JPS6064362A - 像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、たとえば電子複写機などの像形成装置に関す
る。

［発明の技術的背景とその問題点］ たとえば電子複写機においては、用紙収納部としての給
紙カセット内の用紙を供給機構によって１枚づつ像転写
部へ供給するようになっている。

そして、給紙機構は、給紙カセット内の用紙を用紙送り
手段としての給紙ローラによって１枚づつ送り出し、こ
の送り出された用紙を搬送手段としてのアライニングロ
ーラによって像転写部へ送るようになっているが、その
給紙ローラとして半月形のローラを用いる場合がある。

従来、このような複写機において、たとえば用紙の紙づ
まりあるいは転写部での剥離ミスなどの異常が発生した
場合、前記給紙ローラをその回転した角度のままの状態
で停止させ、異常を解除した後に再び初期設定位置（用
紙に対して非接触状！ｌ）に戻すようにしている。この
ため、た゛とえば給紙ローラの接触部が給紙カセット内
の用紙に接触した状態のとき異常が発生し、その状態で
給紙ローラが停止した場合、複写機本体に対して着脱自
在な給紙カセットを取り外しにくく、しかも紙づまりし
た用紙を取り除く場合にも、給紙ローラが邪魔になって
しまう。また、逆に取り外した給紙カセットを挿着する
場合も、給紙ローラが邪魔になって挿着しにくいなどの
問題があった。さらに、異常が取り除かれた後に給紙ロ
ーラを初期設定位置に戻すために給紙ローラを回転する
ので、この給紙ローラに接触している用紙が不用意に給
紙されてしまったり、既に正常な状態になっているにも
かかわらず、各機構を動作させてやらなければならない
という問題もあった。

［発明の目的コ 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、用紙収納部内の用紙を送り出す用紙送り
手段が、異常発生時における異常を取り除く障害となら
ず、また正常状態で無駄に各機構を動作させることのな
い像形成装置を提供することにある。

［発明の概要］ 本発明の像形成装置は、像形成動作中に異常が発生した
とき用紙送り手段をその接触部が用紙に対して非接触状
態となるまで回転させてから停止せしめる制御手段を設
けたことを特徴とするものである。

［発明の実施例コ 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明に係る像形成装置の一例として電子複写
機を示すものである。すなわち、１は複写機の筐体であ
り、その略中央部には図示矢印ａ方向に回転する感光体
ドラム２が設けられている。

また、筐体１の上部には、原稿を支持する原稿台３が図
示矢印す方向に往復動自在に設けられている。しかして
、上記原稿台３を感光体ドラム２の回転と同期させて移
動させることにより、露光ランプ４から照射された光は
原稿台３上の原稿で反射され、その反射光は集束性光伝
送体５によって感光体ドラム２上に結像し、原稿の反転
像として感光体ドラム２上に写る。このとき、帯電用帯
電器６によって感光体ドラム２を帯電させておくことに
より、感光体ドラム２上には原稿の反転像が静電潜像と
して形成され、この静電潜像は現像器７によってトナー
が付着されることにより顕像化されるように構成されて
いる。

一方、現像器７の下方部位には、用紙Ｐを感光体ドラム
２の下方（ｌｉｔ転写部１２）へ供給する給紙機構８が
設けられている。この給紙機構８は、筐体１の側部に着
脱自在であって複数枚の用紙Ｐ。

・・・を収納した給紙カセット（用紙収納部）９と、こ
の給紙カセット９から用紙Ｐを一枚づつ送り出す給紙ロ
ーラ（用紙送り手段）１０とが設けられ、さらに上記給
紙ローラ１０によって送られる用紙Ｐの先端を位置決め
して搬送する一対のアライニングローラ（搬送手段）１
１などが設けられて構成されている。上記給紙ローラ１
０は、たとえば給紙カセット９内の用紙Ｐに対して接触
する接触部１０ａと接触しない非接触部１０ｂとを有す
る半月形のローラであり、後述の給紙ローラ回転用のス
プリングクラッチのソレノイドをオンすることによって
５− モータの駆動力が伝達され、所定角度（たとえば２１０
度）回転して停止されるようになっている。

しかして、アライニングローラ１１によって搬送される
用紙Ｐは像転写部１２へ送られる。像転写部１２に送ら
れた用紙Ｐは、転写用帯電器１３の部分で感光体ドラム
２の表面と密着することにより、このとぎ上記帯電器１
３による用紙Ｐの帯電によって感光体ドラム２上のトナ
ー像が転写される。そして、転写後の感光体ドラム２は
、クリーナ１４によって表面の残留トナーが除去され、
さらに除電ランプ１５によって残像が消去されて初期状
態に戻るように構成されている。一方、転写後の用紙Ｐ
は、剥離用帯電器１６の作用で感光体ドラム２から静電
的に剥離された後、搬送路１７に沿って導かれ、定着器
としての一対のヒートローラ１８を通過することにより
転写像が加熱定着される。そして、定着後の用紙Ｐは、
一対の排紙ローラ１９によって筐体１外のトレイ２０に
排出されるように構成されている。なお、上記感光体ド
ラム２、原稿台３、現像器７、給紙ロー５１０、アライ
ニングローラ１１、ヒ６− −トローラ１８、排紙ローラ１９はモータ２１を駆動源
として動作するようになっている。

また、アライニングローラ１１の近傍（手前）には、給
紙状態を検知する検知器としてのスイッチ（以下給紙ス
イッチと称す）２・２が設けられ、さらに排紙ローラ１
９の近傍（手前）には、排紙状態を検知する検知器とし
てのスイッチ（以下排紙スイッチと称す）２３が設けら
れている。このような各スイッチは主として紙づまり（
ジャムともいう）を検知するために設けられている。

なお、筺体１は、二点鎖線で示すように搬送路１７を境
にして上部筐体１ａと下部筐体１ｂとに２分割されてい
て、両筐体１　ａ、　１　ｂは一端部に設けた支点（図
示しない）において枢支されており、開 上部筐体１ａが図示矢印Ｃ方向に所定の角度静放できる
ようになっている。ここに、上部筐体１ａには感光体ド
ラム２、原稿台３、露光ランプ４、集束性光伝送体５、
帯電器６、現像器７、給紙ローラ１０、アライニングロ
ーラ１１の上側ローラ、クリーナ１４、除雪ランプ１５
などがそれぞれ設けられ下部筺体１ｂには給紙カセット
９、アライニングローラ１１の下側ローラ、帯電器１３
．１Ｇ、搬送路１７、ヒートローラ１８、排紙ローラ１
９、トレイ２０、モータ２１などがそれぞれ設けられて
いる。

第２図は原稿台駆動機構を示すものである。すなわち、
モータ２１に直結されたギア３１の駆動力は、駆動力伝
達のためのギア３２．３３．３４．３５を介して電磁ク
ラッチ３６に伝達される。この電磁クラッチ３６は、制
御信号によってプーリ３７に駆動力を伝達しない場合と
、正方向に伝達する場合と、逆方向に伝達する場合の３
つの切換を行なうようになっている。そして、プーリ３
７に伝達された駆動力は、両端を原稿台３に固定された
ワイヤ３８によって原稿台３に伝達され、原稿台３を移
動させる。なお、プーリ３９は、ワイヤ３８の経路が原
稿台３とほぼ平行になるようにして他の部分に接触させ
ないようにするためのものである。

第３図は給紙ローラ駆動機構を示すものである。

すなわち、半月形の給紙ローラ１０は回転軸４１に固定
されていて、この回転軸４１はスリーブ４２に固定され
ている。このスリーブ４２は図示しないスプリングクラ
ッチを介してモータ２１の駆動力が伝達されるギア４３
と連結されており、ギア４３の駆動力がスプリングクラ
ッチを介してスリーブ４２に伝達されるようになってい
る。また、上記スリーブ４２の周面には、約２１０度の
角度で回転軸４１方向に位相をずらして突起体４４．４
５が突設されている。そして、スリーブ４２の突起体４
４．４５が係止レバー４６によって係止されない限り、
ギア４３の駆動力はスリーブ４２に伝達されるようにな
っている。上記係止レバー４６は、給紙ローラソレノイ
ド４７によって駆動されるようになっていて、上記ソレ
ノイド４７がオフしているときには実線のようになって
突起体４４を係止し、上記ソレノイド４７がオンしてい
るときには二点鎖線のようになって突起体４５を係止す
るようになっている。

ここで、第４図ないし第６図を参照して給紙動作を説明
しておく。通常、給紙ローラ１０およびその駆動機構は
第４図（ａ）（ｂ）の状態にある。

すなわち、モータ２１の駆動力が図示矢印方向に加９− わっていても、ソレノイド４７がオフであり、係止レバ
ー４６により突起体４４が係止されているので、給紙ロ
ーラ１０は第４図（ａ）の状態のまま回転しない。この
状態で、ソレノイド４７がオンすると、前述したように
モータ２１の駆動力がスリーブ４２に伝達され、スリー
ブ４２は突起体４５が係止レバー４６によって係止され
た状態まで回転する。このとき、給紙ローラ１０も回転
し、給紙カセット９内の用紙Ｐを送り出しながら第５図
（ａ）の状態になり、給紙カセット９内にまだ後端を残
す用紙Ｐを押えている。次に、アライニングローラ１１
の回転と同時にソレノイド４７がオフし、再び第４図（
ｂ）と同じ状態、つまり第６図（ｂ）の状態に戻る。す
ると、給紙ローラ１０は、用紙Ｐを更に後押しする形を
取りながら、第６図（ａ）のように第４図（ａ）と同じ
状態に戻る。

第７図ないし第１０図は原稿台位置検知機構を示すもの
である。すなわち、第７図に示すように原稿台３には、
−直線上に所定間隔おいて３つのマグネット５１．５２
．５３が取着され、更にそれらの一１〇− 両端部に位相をずらして２つのマグネット５４．５５が
取着されている。また、第８図に示すように筐体１には
、上記マグネット５１〜５５を検知するリードスイッチ
５６．５７が取着されている。このリードスイッチ５６
はマグネット５１〜５３がその上にきたことを検知する
ように、またリードスイッチ５７はマグネット５４．５
５がその上にきたことを検知するように、マグネットと
同様に移相をずらして配置されている。

第８図ないし第１０図において、リードスイッチ５６で
検知されるマグネットの位置をＰ５１．　Ｐ５２゜Ｐ５
３とし、リードスイッチ５７で検知されるマグネットの
位置をＰ５４．　Ｐ５５とする。第８図はホームポジシ
ョンに原稿台３が位置しているときの図である。ホーム
ポジションは複写動作終了時に原稿台３を停止させる位
置であり、これは第１０図のように、原稿台３が図中矢
印方向（以下フォワードと称す）のマグネット５５によ
ってリードスイッチ５７のみがオンすることによって検
知できるところの移動停止位置（以下、原稿台リミット
位置と称す）にあったときから、第８図の矢印方向く以
下バックワードと称す）に移動を開始し、リードスイッ
チ５６の１回目のオン、つまりマグネット５３によって
リードスイッチ５６がオンさせられたことによって検知
される。また、第９図はバックワードの移動停止位置（
以下、原稿台スタート位置と称す）に原稿台３が位置し
ているときの図である。

原稿台スタート位置は、リードスイッチ５６．５７がマ
グネット５１．５４によって同時にオンさせられること
によって検知される。更に、原稿台３が原稿台スタート
位置からフォワードに移動を開始し、原稿台スタート位
置でなくなってからのリードスイッチ５６の１回目のオ
ン、つまりマグネット５２によってリードスイッチ５６
がオンされたことによってアライニングローラスタート
位置が検知される。

前述のように、感光体ドラム２と原稿台３は同期するよ
うに駆動されているので、感光体ドラム２上の像先端と
用紙Ｐの先端とを一致させるように、アライニングロー
ラ１１を回転させ始めるタイミングは、感光体ドラム２
からとらなくても原稿台３からでもとれる。このアライ
ニングローラ１１を回転させ始める位置がアライニング
ローラスタート位置である。

第１１図は全体的な制御回路を概略的に示すものである
。すなわち、６１は主制御部としてのマイクロプロセッ
サであり、複写機全体の制御を司る。

このマイクロプロセッサ６１には、インタフェイス回路
６２を介して前記給紙スイッチ２２、排紙スイッチ２３
、リードスイッチ（以下、原稿台スイッチと称す）　５
６．５７などからの各信号が入力される。そして、マイ
クロプロセッサ６１は、入力される信号を判断、処理し
、あらかじめ記憶されているプログラムにしたがってイ
ンタフェイス回路６３を介して各制御装置に各種の制御
信号を出力する。各制御装置には、前記露光ランプ４、
モータ２１、電磁クラッチ（以下、原稿台クラッチと称
す）３６、給紙ローラソレノイド４７、帯電用帯電器６
に電源を供給する高圧電源６４、アライニングローラ１
１に駆動力を伝達するためのアライニングローラソレノ
イド６５、転写用帯電器１３および剥離用帯電器１６に
１３− 電源を供給するための高圧電源６６、クリーナ１４のブ
レードを感光体ドラム２に押し当てるためのプレードソ
レノイド６７などがあり、それぞれ制御信号によって動
作する。

前記マイクロプロセッサ６１は、たとえば第１２図に示
すようように構成される。すなわち、マイクロプロセッ
サ６１は、第１２図のようなアーキテクチャをもつワン
チップマイクロプロセッサである。図中、７１は演算判
定機能を有する演舞部（ＡＬＬＩ）、７２は処理プログ
ラム記憶用のリード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）、７３
はデータ記憶用のランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ
）、７４は外部装置との信号の送受を行うための入出力
ボートおよび入出力制御部（ＩＯＣ＞、７５はプログラ
ム・カウンタ（ＰＣ）、７６はフラグ（ＦＬＡＧ）、７
７はアキュムレータ（ＡＣＣ）、７８はスタックレジス
タ（ＳＴＡＣＫ）　、７９は割込み制御部（ＩＮＣ）で
ある。

ここで、マイクロプロセッサ６１の動作について簡単に
説明すると、ＲＯＭ７２に格納されている処１４− 理プログラムのアドレスがＰＣ７５によって指定され、
ＲＯＭ　７２から読出された命令がデコーディングされ
、その命令が実行される。ＦＬＡＧ７６は演算判定され
た結果のキャリー、ボローなどの状態をストアする。演
算結果は、Ａ　ＣＣ７７または命令によってＡ　ＣＣ７
７を介してＲＡ　Ｍ　７３に格納される。

Ｓ　Ｔ　Ａ　ＣＫ　７８は、サブルーチンの深さを指定
するもので、メインルーチンの復帰アドレスをストアし
、また割込み時のＰ　Ｃ７５の内容退避にも使用される
。ＩＮＴＣ７９は内部割込みおよび外部端子（ＩＮＴ＞
による割込みが要求されると、その時点で実行中の命令
を終了させ、割込み処理に入る。

割込み処理に入ると、ＰＣ７５の内容は５ＴＡＣＫ７８
に退避させ、割込み処理用の特定アドレスヘジャンプし
、割込み処理プログラムを実行してからメインプログラ
ムへ復帰する。

第１３図は一般的な複写機のゼネラルフローチャートで
ある。初期チェックとは、複写可能な状態であるか否を
チェックするルーチンであり、たとえば前記ヒートロー
ラ１８が加熱定着可能な温度であるかなどをチェックす
る。この初期チェックが終了し、複写可能であれば複写
待機ルーチンに移行する。ここでは、複写枚数をセット
し、複写スイッチがオンされて複写動作が開始されるま
で持つルーチンである。複写動作が開始されると、前述
した帯電、露光、転写、除雪、定着などからなる複写工
程のプロセスを順次実行して複写を行い、設定枚数が終
了するまで複写動作を繰り返す。

また、複写動作中は紙づまりなどの異常などもチェック
している。

更に、第１４図に示すフローチャートを用いて複写動作
時の制御について説明する。複写動作が開始されるとス
テップＳ１に進み、プレードソレノイド６７、モータ２
１、除電ランプ１５、高圧電源６６（帯電器１３．１６
）をそれぞれオンさせ、ステップＳ２に進む。ステップ
Ｓ２では、原稿台３がそのスタート位置にあるか否かを
原稿台スイッチ５６゜５７からの信号で判断し、スター
ト位置でなかった場合ステップＳ３に進み１、原稿台ク
ラッチ３６に制御信号をおくって原稿台３をバックワー
ド移動させ、ステップＳ４に進む。上記ステップＳ２に
おいて、原稿台３がスタート位置にある場合ステップＳ
３をジャンプしてステップＳ４に進む。ステップ＄４で
は、原稿台スタート位置になるまで原稿台３を移動させ
、原稿台スイッチ５６．５７が共にオンして原稿台スタ
ート位置が検知されるとステップＳ５に進む。ステップ
＄５では、給紙ローラソレノイド４７に制御信号を送っ
て給紙ローラ１０を回転させるとともに、露光ランプ４
を点灯させ、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、
原稿台クラッチ３６に制御信号を送って原稿台３をフォ
ワード移動させ、ステップＳ７に進む。ステップＳ７で
は、高圧電源６４（帯電器６）をオンさせ、ステップＳ
８に進む。ステップＳ８では、前述のアライニングロー
ラスタート位置を判断し、ステップＳ９に進む。ステッ
プＳ９では、給紙スイッチ２２がオンしているか否かに
よって給紙ミスを検知する。すなわち、アライニングロ
ーラスタート位置を判断したとき給紙スイッチ２２がオ
フであるということは、この時点でアライニングローラ
１１を１７− 回転させ始めても画像の先端が一致しなくなってしまう
ので、給紙ミスとなる。このステップＳ９で給紙ミスが
検知された場合はエラー処理となり、給紙ミスが検知さ
れなかった場合はステップＳ１０に進む。ステップＳ１
０では、アライニングローラソレノイド６５に制御信号
を送ってアライニングローラ１１を回転させ、ステップ
８１１に進む。ステップ８１１では、原稿台３が原稿台
スイッチ５７のみがオンすることによって検知される原
稿台リミット位置まで移動したか否かを判断し、移動す
るとステップ８１２に進む。ステップ８１２では、高圧
１１１ｉ６４をオフし、ステップ８１３に進む。ステッ
プ８１３では、原稿台クラッチ３６に制御信号を送って
原稿台３をバックワード移動させ、ステップ８１４に進
む。ステップ８１４では、露光ランプ４を消灯し、ステ
ップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、原稿台３が原
稿台スイッチ５６で検知されるホームポジションまで移
動したか否かを判断し、移動するとステップ８１６に進
む。ステップＳ１６では、設定枚数の複写が終了したか
否かを判断し、終了してなげ−１８＝ ればステップ＄４に戻って前述した複写動作を練り返し
、終了していればステップ８１７に進む。ステップＳ１
７では、原稿台クラッチ３６に制御信号を送って原稿台
３をそのホームポジションで停止させ、ステップ８１８
に進む。ステップ８１８では、排紙スイッチ２３からの
信号により複写された用紙Ｐが排紙され終わったか否か
を判断し、排紙され終わるとステップ８１９に進む。ス
テップＳ１９では、高圧電源６６、除電ランプ１５、モ
ータ２１、プレードソレノイド６７をそれぞれオフして
複写動作を終了し、第１３図の複写待機状態となる。

なお、本発明の複写機の制御ではマイクロプロセッサ６
１の内部割込みを用いている。この割込み処理は、一定
周期で繰り返し行われるようにセットしである。これを
第１５図を用いて説明すると、電源オンにより通常はＲ
ＯＭ７２に格納されているプログラムのうちのメインプ
ログラムが実行されている。しかし、たとえば複写動作
開始時から内部割込みが１２ｍ５ｅｃごとに発生される
ようにＩＮ　Ｔ　Ｃ７９をセットしておくことにより、
複写動作開始より１２ｍ５ｅｃ経過したときにメインプ
ログラムを一時中断し、割込みプログラムを実行するよ
うになり、割込みプログラム終了後に再びメインプログ
ラムを実行する。更に、１２ＩＩＩＳｅＣ経過した時点
、つまり複写動作開始時点より２４ｍ５ｅｃ経過した時
点に割込みプログラムを実行するというようなプログラ
ムの流れとなる。

ところで、第１３図の説明において記した通り、複写動
作中には紙づまりなどの異常もチェックされており、以
下この異常のうち紙づまりのチェックについて説明する
。紙づまりのチェックは、一定周期で繰り返し行われる
割込みプログラムによって行われる。これについて第１
６図に示すフローチャートを用いて説明すると、ステッ
プ８１〜８４．８５〜８８．８９〜８１１がそれぞれ１
つの種類の紙づまりチェックを行っている。ステップ８
１〜Ｓ４は、給紙された用紙Ｐが給紙スイッチ２２をオ
ンし、アライニングローラ１１が回転して用紙Ｐが搬送
されているにもかかわらず、一定時間Ｔ１経過しても給
紙スイッチ２２がオンしないという異常チェックである
。すなわち、割込み周期をｔとすると、ステップＳ１に
よって給紙スイッチ２２のオン検知があってから（給紙
されたということ）、ステップＳ２でアライニングロー
ラソレノイド６５オンされていると検知されると、ステ
ップＳ３によってＲＡ　Ｍ　７３に設定したタイマに「
１」を加えていく（タイマの初期値はＯとする）。ここ
で割込みはｔごとに発生するので、ＲＡ　Ｍ　７３のあ
るアドレスがタイマとなり得るのである。このタイマの
値がＴＩ／ｌの値よりも大きくなったか否かを「１」加
えるごとにステップＳ４で判断し、大きくなっていた場
合、つまりアライニングローラ１１が回転しているにも
ががわらず、給紙スイッチ２２がＴ１以上オンしている
ということになり、異常であるのでエラー処理を行う。

ステップ８５〜Ｓ８は、アライニングローラ１１が回転
して用紙Ｐが搬送されているにもかかわらず、一定時間
Ｔ２経過しても用紙Ｐの先端が排紙スイッチ２３に到達
してそのスイッチ２３がオンしない、たとえば感光体ド
ラム２からの用紙Ｐの剥離が正常に行われ２１− なかったり、あるいはヒートローラ１８へ用紙Ｐが正常
に搬送されなかったなどの異常チェックである。すなわ
ち、ステップＳ５によってアライニングローラソレノイ
ド６５のオンを検知してからステップＳ６で排紙スイッ
チ２３がオンすることを検知するまでを、ステップ８１
〜Ｓ４の場合と同様にＲＡ　Ｍ　７３に設定したタイマ
によって監視し、タイマの値がＴ２／ｌよりも大きな値
になったか否かをステップＳ８で判断し、大きな値であ
れば前述のような異常であるのでエラー処理を行う。ス
テップ８９〜Ｓ１１は、排紙スイッチ２３がオンしてか
ら一定時間Ｔ３経過してもオフしない、つまり排紙スイ
ッチ２３の付近で紙づまりが生じ、用紙Ｐが排出されな
いという異常チェックである。すなわち、ステップ８５
〜Ｓ８で正常であった場合、排紙スイッチ２３はオンす
るのでステップＳ９でそれを検知したら、ステップ８１
〜Ｓ４の場合と同様にＲＡ　Ｍ　７３に設定したタイマ
によって排紙スイッチ２３がオンしている時間を監視し
、タイマの値がＴ３／ｌよりも大きな値になったか否か
をステッ２２− ブ８１１で判断し、大きな値であれば前述のような異常
であるのでエラー処理を行う。

次に、前記エラー処理について第１７図に示すフローチ
ャートを用いて説明する。まず、ステップＳ１で帯電、
露光、転写、剥離などの複写プロセスを停止させて複写
動作を中止させ、次にステップＳ２で原稿台クラッチ３
６へ制御信号を送って原稿台３を停止させ、次にステッ
プＳ３によってアライニングローラソレノイド６５をオ
フすることによりアライニングローラ１１を停止させる
。次に、ステップＳ４によって給紙ローラソレノイド４
７をオフさせ、係止レバー４６を突起体４４を係止させ
る位置にする。次に、ステップＳ５におて、前記紙づま
りチェックと同様なタイマに、給紙ローラ１０が第４図
で示されるような位置になると予想される時間Ｔをセッ
トする。次に、ステップＳ６において、上記時間Ｔが経
過するまで待機し、次のステップＳ７によって給紙ロー
ラ１０の駆動源でもあるモータ２１を停止する。こ、の
ときには、給紙ローラ１０は第４図で示される位置にな
っているはずである。次に、ステップＳ８でプレードソ
レノイド６７をオフすることにより、クリーナ１４のブ
レードを感光体ドラム２から離す。そして、ステップＳ
９で紙づまりの表示を行い、それ以外の機能を停止する
。

このように、紙づまりなどの異常が発生した場合、給紙
ロー５１０をその接触部１０ａが用紙Ｐに対して非接触
状態となるまで回転させてから、つまり給紙ローラ１０
を電源投入時に設定される初期設定位置（第４図で示さ
れる位置）まで回転させてから、紙づまり表示以外の機
能を停止させるものである。これによって、紙づまりの
用紙Ｐを取り除く場合にも、給紙ローラ１０が邪魔にな
ることもなく、また給紙カセット９の挿脱の障害となる
ことはない。更に、従来のように正常状態で無駄にモー
タなどの各機能を動かす必要もなくなる。

なお、前記実施例では、用紙送り手段としての給紙ロー
うとして半月形のローラを用いたが、これに限らず、他
の非円形ローラであってもかまわない。また、用紙送り
手段はローラに限らず、たとえば無端ベルトなどを用い
たものであってもかまわない。要するに、用紙収納部内
の用紙に対して接触する接触部と接触しない非接触部と
を有する用紙送り手段を用いたものであれば適用できる
。

また、前記実施例では、電子複写機に適用した場合につ
いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、たとえばファクシミリ、印刷機、カラー複写機など
、前述したような用紙送り手段を備えた像形成装置であ
れば適用できる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、用紙収納部内の用
紙を送り出す用紙送り手段が、異常発生時における異常
を取り除く障害とならず、また正常状態で無駄に各機構
を動作させることのない像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するためのもので、第１図
は電子複写機の概略的な縦断正面図、第２図は原稿台駆
動機構を示す側面図、第３図は給紙ローラ駆動機構を示
す側面図、第４図ないし第６２５− 図は給紙動作を説明するための図、第７図ないし第１０
図は原稿台位置検知機構を説明するための図、第１１図
は全体的な制御回路を概略的に示すブロック図、第１２
図はマイクロプロセッサの構成図、第１３図は一般的な
複写機のゼネラルフローチャート、第１４図は複写動作
のフローチャート、第１５図はマイクロプロセッサの割
込みを含むプログラムの流れ図、第１６図は紙づまり検
知のフローチャート、第１７図はエラー処理のフローチ
ャートである。 ２・・・感光体ドラム、３・・・原稿台、４・・・露光
ランプ、７・・・現像器、８・・・給紙機構、９・・・
給紙カセット（用紙収納部）、Ｐ・・・用紙、１０・・
・給紙ローラ（用紙送り手段）、１０ａ・・・接触部、
１０ｂ・・・非接触部、１１・・・アライニングローラ
（搬送手段）、１２・・・像転写部、２１・・・モータ
、２２・・・給紙スイッチ、２３・・・排紙スイッチ、
４７・・・給紙ローラソレノイド、６１・・・マイクロ
プロセッサ（主制御部）、６５・・・アライニングロー
ラソレノイド。 ２６− 第４図　第５図 （ｂ）　（ｂ） 第６図 （ｂ） 区　区 トの 派　鵬 會 区　ｍ ＯＱ オ＠　ｆ２ 第１２図 第１３　＠ 特開昭Ｇｏ−６４３６２（１ｆ） 特開昭ＧＯ−Ｅｉ４３Ｇ２　（１２）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　用紙収納部内の用紙に対して接触する接触部と
   接触しない非接触部とを有する用紙送り手段を回転せし
   めることにより、用紙収納部内の用紙に前記接触部を接
   触させてこの用紙を１枚づつ送り出し、この送り出され
   る用紙に対して像形成を行う像形成装置において、像形
   成動作中に異常が発生したとき前記用紙送り手段をその
   接触部が用紙に対して非接触状態となるまで回転させて
   から停止せしめる制御手段を設けたことを特徴とする像
   形成装置。
2. （２）　前記用紙送り手段は半月形のローうである特許
   請求の範囲第１項記載の像形成装置。
3. （３）　前記異常とは用紙の紙づまりである特許請求の
   範囲第１墳記載の像形成装置。