JPS6068218A - 板状固形物のトレイ詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えばビスケット、クツキーのような板状固
形物を所定枚数ずっトレイに詰めるトレイ詰め装置に関
する。

近年ビスケント、クツキー等の菓子類においては、トレ
イに詰めた形態の商品が非常に多くなってきた。このよ
うな板状固形物をトレイ詰めするため、従来は、コンベ
ヤーにで板状固形物をななめに瓜ね合せ、人毛によって
所定枚数の板状固形物を取出し、トレイ詰めするように
していた。このため、多数の人手を必要とし、作業能率
も悪かった。板状固形物を所定枚数ずつ機械的に取出す
従来技術としては、」二下方向に伸びるホンパーに板状
固形物を積み重ねて挿入し、ホッパーの下端より流出す
る板状固形物を所定枚数ずつプンシャーで抜き出すよう
にした装置が知られている。しかしながら、かかる装置
においては、板状固形物が４−下に積み重ねられるため
、重量により割れが生じ易く、また、板状固形物の厚さ
の違いによりプンシャーで押したときにホンバーの下端
でこすられて割れることが多かった。このため、かかる
装置を板状固形物のトレイ詰め装置に適用することはで
きなかった。

したかって、本発明の目的は、板状固形物の割れ、欠け
、傷等を生じることなく、大挙かつ自動的に板状固形物
をトレイに挿入できるようにし、省人化を図ることがで
きるようにした板状固形物のトレイ詰め装置を提供する
ことにある。

本発明によれば、板状固形物を虫なりのない状Ｆ、で＝
＋ｉ状に流す搬送手段と、流れてくる板状固形物をカラ
ンＩ・する計数センサと、この計数センサからの信じに
もとづいて板状同形物の流れを制御するストンパーと、
流れてくる板状固形物が所定枚数ずつＭみ屯ねられる段
積部と、積み屯ねられた根状ＩＩ・１形物をトレイに挿
入する手段とをｆｆ１ｔえている。

１７たかって、板状同形物は、搬送装置によって・１１
状に流され、その際８１数センサによってカウントされ
、板状固形物が所定枚数流れたことが確認されると、ス
Ｉ・ツバ−が開いて板状固形物は段積部に送り込まれて
積み重ねられ、Ｉ・レイに挿入される。このように、板
状固形物は千秋に供給されるので、Ｊａみ」−８（ヂら
れた自重によって割れることはなく、また、板状固形物
の積み重ねと取り出しは、流れてくる板状固形物が順次
積み重ねられる段積部によってなされるので欠け、傷等
が生じることもない。そして、板状固形物のトレイ詰め
を自ＩＩ！Ｉｌ化し省人化を図ることができる。

本発明の実施に際し、搬送装置は、板状固形物を複数列
にして送る計数コンベヤと、その計数コンベヤよりも速
く送る高速コンベヤとからなることが好ましい。また、
計数センサは、計数コンベヤの中間もしくは始端部側に
板状固形物の列に対応して設置され、ストッパーは、計
数コンベヤの終端部側に所定間隔をおいて板状固形物の
列に対応して設置された第一のストッパーと第二のスト
ッパーとからなることが好ましい。これによって、１１
数センサは板状固形物の数をカウントシ、板状固形物が
所定歓送られると、計数センサからの信号に基づいて第
一のストッパーが開き、板状固形物を第一・のストッパ
ーと第二のストッパーとの間に導入する。そして、第二
のストッパーが開き、板状固形物は高速コンベヤに乗っ
て間隔を広げた状態で順次段積部に送り込まれる。

また、段積部は、板状固形物が送り込まれるにしたがっ
て順次下降するエレベータ一式のものからなり、板状固
形物をトレイに挿入する手段は、段積部に積み上げられ
た板状固形物を横方向から押して移動させるブツシャ−
からなることが好ましい。ただし、板状固形物の積み重
ね厚さが小さいときには、段積部は所定深さをもって固
定されていてもよい。

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図および第２図に示すように、本発明を実施したト
レイ詰め装置は、例えばビスケット等が成形されて取出
される部分に計数コンベヤ１が設置されており、この計
数コンベヤ１にはビスケット２が複数列、この実施例の
場合６列に配列されるようになっている。計数コンベヤ
ー１の中間部には流れてくるヒスケント２をカウントす
る計数センサ３が各列に対応して設けられている。計数
センサ３より所定間隔、この実施例の場合ビスケント２
が５つ配列される長さをもって第一のストンパー４か回
じ〈各列毎に設けられている。さらに、第一のストンパ
ー４より同様な間隔をもって第ニーのストッパー５が設
けられており、この場合第二のストンパー５は１数コン
ベヤ１の終端部に位置している。そして、第一のストツ
バ−４は、３１数センサ３によってビスケット２が５つ
流れたことが確認されたときに開き、この５つのビスケ
ットが第一のストッパー４と第二のストンパー５との間
に導入されたときに閉じるようになっている。また、第
二のストッパー５は、ビスケット２が後述する機構によ
って送り出されるのに関連して開閉するようになってい
る。そして、工１数コンベ・ヤ１の終端部に隣接して搬
送速度のより速い高速コンベヤ６が設置されている。

高速コンベヤ６の終端部には、段積エレベータ−７が設
置されており、この段積エレベータ−７はビスケット２
を受入れるときに高速コンベヤー６の上面よりもやや低
く支持され、ビスケット２が順次積み］二げられるにし
たがって下降し、ビスケント２が５つ積み」−げられる
と］二１するようになっている。段積エレベータ−７に
隣接してステップ８が設置されており、ステップ８の上
面は段積エレベータ−７が上昇したときに段積エレベー
タ−７と同一高さとなるように位置している。ｙらに、
段積エレベータ−７が七Ａしたときに積み」−げられた
ビスケット２を押してステップ８−［−に移動させるト
レイ詰めプッシャー９が設けられている。

そして、ステ、ブ８の側方にはへヶットコンベヤ１０が
設置されており、バケッＩ・コンベヤ１０には複数のバ
ケ−／　ｌ−１１が数千ｊけられている。バケトコンベ
ヤ１０の終端部の」二部には／ヘケット１１に５：ｉの
トレイ１２を挿入する空トレイ供給ホッパー１３が設置
されている。この実施例の場合、パケット１１は２つの
区画を有し、この２つの区画にトレイ１２が１つずつ同
時に供給される。また、トレイ１２には３つの収納凹部
が形成されている。さらに、パケットコンベヤ１０の上
面中間部にはυ１出エレベーター１４が数句けられてお
り、利用エレベータ−１４はパケットコンベヤ１０の回
転中へケントコンベヤ１０の上面のド力に沈み、パケッ
トコンベヤ１ｏが停止してパケット１１が４；力１こ位
置したときにＪ二！ｊｊ、　してパケッ）１１内のトレ
イ１２を抜き出して持ち上げるように作動する。排出エ
レベータ−１４が」−４したときに排出エレベータ−１
４の側方に位置する部分には排出コンベヤ１５が設置さ
れている。

そして、排出エレベータ−１４に支持されたトレイ１２
を横方向から押して排出コンベヤ１５に移動させる排出
プッシャー１６が設けられている。

バケントコンベヤ１０は間欠的に回転し、停止した際に
１つのバケント１１がステップ８の側方に位置し、別の
７ヘケツト１１が＋Ｊｌ出エレベーター１４の上部に位
置し、さらに別のバケツ）１１が空トレイ供給ホンパー
１３のＦ方に位置するようになっている。

」−記の構成において、空のトレイ１２を空トレイ供給
ホンパー１３に充填しておき、図示しない装置によって
成形されたビスケット２を計数コンベヤ１上に送り旧数
コンベヤ１によって＝Ｆ状に６列に配列して搬送する。

まず、第一のストッパー４は閉じており、各列に設けら
れた計数センサ３が流れて来るビスケット２をカウント
し、ビスケン）・２が５つ流れると計数センサ３の信号
に基ついて勾応する第一のストッパー４が開き、５つの
ヒスケントを第一のストッパー４と第二のス（・ツバ−
５との間に導入し、第一のストッパー４は１１丁ひ閉じ
る。、ｉ１数センサ３によってビスケット２が５つ疏れ
たことが確認されない限り、第一のスｉ・ツバ−４は開
かず、したがってその列ではビスケント２が供給されな
いことになる。

次に、第二のストッパー５が開くとビスケット２は高速
コンベヤ６に乗って間隔を広げて送り出され、高速コン
ベヤ６のに面よりもやや下方に待機した段積エレベータ
−７−１−に落下して積み上げられる。段積エレベータ
−７はビスケント２が積み上げられるにしたがってド降
し、ヒスケント２か５つ積み１−げられるとｌ　ｉｆ　
してビスケット２をリフトアンプする。なお、段ＩＪ？
エレベータ−７は名列に共通して板状に設けられており
、その動作は各列共通に行なわれる。段積エレベータ−
７が１−＞Ｌ　Ｌだ際に、パケットコンベヤｌＯの１つ
のバケッ１−１１がステップ８の側方に待機しており、
この状ｆｆＪ３でトレイ詰めプッシャ−９が段積ニレベ
イターフに積み上げられたビスケント２を押してステン
プ８上に移動させ、さらにバケ・シト１１内に保持され
たトレイ１２に挿入する。この場合、各列毎に積み上げ
られたビスヶ・ント２がトレイ１２の対応する収納凹部
に挿入され、したがって、２組のトレイ１２に５枚組の
ビスケット２が３組ずつ詰められることになる。また、
ビスケット２が送られてこなかった列においてはトレイ
１２の対応する収納四部がブランクになるが、収納四部
に何も入っていない場合には、発見が容易であり、後の
検査工程において補充すればよい。

トレイ１２にビスケント２が詰められると、トレイ詰め
プッシャー９が後退し、段積エレベータ−７が下降し、
パケットコンベヤ１０が回転する・そして、次のバケ’
７１−１１がステ・ンプ８の側方に位置し、ビスケット
２が詰められたトレイ１２を有するパケットｌｌが排出
エレベータ−１４の」二部に位置した状態で７ヘケツト
コンベヤＩＯの回転がストップする。この状態で排出エ
レベータ−１４がト昇し、トレイ１２を持ち上げてへケ
ンｈ　１１より抜き出す。さらに、排出ブツシャ１６が
トレイ１２を押して初出コンベヤ１５」−に移動ｙせ、
υ１出コンベヤ１５はトレイ１２１＆の例えば箱詰め［
程に送る。１叫／イ１２が送り出されると、排出エレベ
ータ−１４はＦ降し、パケットコンベヤ１０がｖ工び回
転して空のへヶ、！、１１は空トレイ供給ホッパー１３
の下方に位置する。この状ｆＥｆ、で空のトレイ１２が
空トレイ供給ホンパー１３のド端から吸引等の手段にょ
リバケ、１・ｌｌ内に挿入される。そして、再び同様な
−１−稈を杼り返すことになる。

第３図には、本発明の他の実施例が示されている。すな
わち、この実施例では、ステフプ８に９０度同転するス
テーション１７が設けられている。そして、トレイ詰め
プッシャー９によってビスケント２かステーション１７
に移動すると、ステーション１７が９０度同転し、ヒス
ケント２の配列をトレイ１２の長手方向に沿うように並
び変えてトレイ１２の収納四部に挿入するようになって
いる。

第４図には、本発明のさらに他の実施例が示されている
。すなわち、この実施例では１段積エレベータ−７が下
降した位置にテーブル１８が設置されており、テーブル
１８に沿って押動するプッシャー１９が設けられている
。さらに、ブツシャ−１９の押動経路にテーブル１８か
ら出没するトレイ詰めエレベータ−２０が設けられてい
る。そして、高速コンベヤ６から段積エレベータ−７に
積み込まれたビスケット２は、段積エレベータ−７の下
降によってテーブル１８１に載置され、プッシャー１９
によって移動する。さらに、トレイ詰めエレベータ−２
０によって持ち」−げられ、」二部に待機するパケット
ｌｌ内に保持されたトレイ１２の対応する収納四部に挿
入される。この状！匙でパケントコンベヤｌＯが回転し
、ヒスケント２はガイド２１に保持されながらトレイ１
２に収容された状態で運ばれる。したがって、この実施
例では、ビスケット２はトレイ１２の深さ方向に配列さ
れて詰め込まれる。

本発明の装置を適用することができる板状固形物として
は、例えばビスケット、クツキー等の菓ｒ類やがんもど
き笠の食品が好適であるが、これらに限らず広＜　−ｆ
４＆′的な板状固形物にも適用することができる。また
、板状固形物の形状は円形に限らず長方形、１方形であ
ってもよい。

以１．説明したように、本発明によれば、板状固形物を
搬送手段によって千秋に流すようにしたので、多数積み
重ねることによる割れが生じない。

また、５１数センサによって板状固形物の流れる数をカ
ウントし、ストッパによって流れを制御するようにした
ので、板状固形物の詰め数の不足を防１１−できる。さ
らに１段ＪＪ１部で板状固形物を所定枚数毎に積み虫ね
てトレイに挿入するようにしたので、こすれ等による欠
けや割れが生じにくい。加えて、板状固形物を複数列に
流すことにより、板状固形物を人甲かつ自動的にトレイ
に詰めることができるので、大幅な省人化を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示す正面図、第２図は同実
施例の平面図、第３図は本発明の他の実施例を示す部分
拡大正面図、第４図は本発明のさらに他の実施例を示す
部分拡大正面図である。 １・・・Ａｎコンベヤ、２φφ命ビスケツト、３φ−９
計数センサ、４−・Ｏ第一のストッパー、５・・・第二
のストッパー、６・・・高速コンベヤ、７・・Φ段積エ
レベーター１９拳・・トレイ詰めプッシャー、１２・・
・トレイ特許出願人　森永マシーナリー株式会社代理人
　ブ「理」ｆ　松井　茂

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 根状固形物を重なりのない状ＩＥで千秋に流す搬送手段
   と、流れてくる板状固形物をカラン］・する１１１数セ
   ンサと、このＳ＋＊センサがらの信壮にもとづいて根状
   固形物の流れをｆｌｊ制御するスＩ・ツバ−と、流れて
   くる板状固形物が所定枚数ずつ積み重ねられる殴積部と
   、積み重ねられた板状固形物をｌ・レイに挿入する手段
   とを備えていることを特徴とする根状固形物のトレイ詰
   め装置。