JPS6066485U - ロボツト - Google Patents

ロボツト

Info

Publication number
JPS6066485U
JPS6066485U JP15746783U JP15746783U JPS6066485U JP S6066485 U JPS6066485 U JP S6066485U JP 15746783 U JP15746783 U JP 15746783U JP 15746783 U JP15746783 U JP 15746783U JP S6066485 U JPS6066485 U JP S6066485U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
manipulator
weight
robot
utility
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP15746783U
Other languages
English (en)
Inventor
隆夫 伊藤
Original Assignee
ダツクエンジニアリング株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ダツクエンジニアリング株式会社 filed Critical ダツクエンジニアリング株式会社
Priority to JP15746783U priority Critical patent/JPS6066485U/ja
Publication of JPS6066485U publication Critical patent/JPS6066485U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本案の実施例の斜視図である。 １：自走装置、２：車体、３：車輪、４：マニピュレー
タ、５：ベース、６：基体、７：アーム、１０：視覚セ
ンサ、１１：撮像装置。

Claims (5)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）マニピュレータとそれの動作を制御する制御装置
    ヲ有するロボットにおいて、マニピュレータにチャック
    された被取扱物品の重量を測定し、かつそれをデータと
    して前起制御装置に入力する重量測定手段を有し、制御
    装置が、それに入力された前記重量のデータに基づいて
    マニピュレータの動作速度を制御するロボット。
  2. （２）被取扱物品の重量が大きい程マニピュレータの動
    作速度が低くされた実用新案登録請求の範囲の記載１の
    ロボット。
  3. （３）重量測定手段がストレインゲージである実用新案
    登録請求の範囲の記載１または２のロボット。
  4. （４）ストレインゲージがアームに取付けられた実用新
    案登録請求の範囲の記載１または２あるいは３のロボッ
    ト。
  5. （５）自走装置上に視覚装置を有するマニピュレータが
    装着された実用新案登録請求の範囲の記載１．２．３．
    ４のいずれかのロボット。
JP15746783U 1983-10-12 1983-10-12 ロボツト Pending JPS6066485U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15746783U JPS6066485U (ja) 1983-10-12 1983-10-12 ロボツト

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15746783U JPS6066485U (ja) 1983-10-12 1983-10-12 ロボツト

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6066485U true JPS6066485U (ja) 1985-05-11

Family

ID=30347162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15746783U Pending JPS6066485U (ja) 1983-10-12 1983-10-12 ロボツト

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6066485U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02205490A (ja) * 1989-02-03 1990-08-15 Mitsubishi Electric Corp 多関節型ロボットの制御方法
JP2016020015A (ja) * 2014-07-14 2016-02-04 ファナック株式会社 定格ワークパラメータを超えるワークを搬送可能なロボット制御装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52101569A (en) * 1976-02-18 1977-08-25 Hitachi Ltd Device for controlling manipulator

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52101569A (en) * 1976-02-18 1977-08-25 Hitachi Ltd Device for controlling manipulator

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02205490A (ja) * 1989-02-03 1990-08-15 Mitsubishi Electric Corp 多関節型ロボットの制御方法
JP2016020015A (ja) * 2014-07-14 2016-02-04 ファナック株式会社 定格ワークパラメータを超えるワークを搬送可能なロボット制御装置
US10427302B2 (en) 2014-07-14 2019-10-01 Fanuc Corporation Robot control apparatus capable of transferring workpiece having parameter exceeding rated workpiece parameter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3482554D1 (de) Achsanhebevorrichtung fuer luftgefederte fahrzeugachse.
JPS6066485U (ja) ロボツト
JPS58110215U (ja) 田植機のロ−リング制御装置
JPS6080078U (ja) スポツト溶接ロボツト
JPS58176722U (ja) 農作業機における積込装置
JPS59172679U (ja) 制御機構付トラクタ
JPS59156793U (ja) マニプレ−タのマスタ装置
JPS60146692U (ja) ロボツトにおけるオ−バ−ランモニタ−機構
JPS6270705U (ja)
JPS6159296U (ja)
JPS5856530U (ja) 産業用ロボツトのケ−ブル支持装置
JPS58121512U (ja) 対地作業車のロ−リング制御機構
JPS58169986U (ja) 工業用ロボツトのテイ−チング装置
JPS58194620U (ja) 草刈用作業車
JPS58102284U (ja) 溶接装置
JPS58146682U (ja) ロボツトの制御装置
JPH0211645U (ja)
JPS58184294U (ja) ロボツト制御装置
JPS58191990U (ja) 工業用ロボツトの配線構造
JPS6135774U (ja) ロボツト等の駆動装置
JPH0290941U (ja)
JPS5934871U (ja) 溶接ロボツトのセンサ−取付構造
JPS58173492U (ja) 産業用ロボツトの作業腕
JPS5917876U (ja) 作業車の非接触式物体検出装置
JPS5959721U (ja) 果樹作業車