JPS6065868A - クライミングジヤツキ装置の移動装置 - Google Patents
クライミングジヤツキ装置の移動装置Info
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- JPS6065868A JPS6065868A JP17406883A JP17406883A JPS6065868A JP S6065868 A JPS6065868 A JP S6065868A JP 17406883 A JP17406883 A JP 17406883A JP 17406883 A JP17406883 A JP 17406883A JP S6065868 A JPS6065868 A JP S6065868A
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- hydraulic
- moving
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はクライミングジヤツキ装置の移動装置に関する
。
。
クライミングジヤツキ装置は、発電機、タービン等大型
重量物を揚重架設するための装置で、第１図斜視図、第
２図平面図に示すように、従来、ベースフレーム８，８
上にガイド柱１を４脚建て、これらのガイド柱を水平材
３．筋違４により強固に接合して自立１〜た架構（例え
ば中８ｍＸ奥行１０ｍＸ高さ１２ｍ、重量約１５０Ｔ）
ｋ組立て、次いで各ガイド柱１内に下から順にクランプ
装置７．主ジヤツキ５．クランプ装置６．主梁２ （吊
ビーム）を組み、それぞれピン接合により連結し、最後
に制御盤９．ポンプ−ユニット１０ｉ架構に隣接して設
置し、所定の電気配線及び油圧ホースを接続することに
より組立を完了する。
重量物を揚重架設するための装置で、第１図斜視図、第
２図平面図に示すように、従来、ベースフレーム８，８
上にガイド柱１を４脚建て、これらのガイド柱を水平材
３．筋違４により強固に接合して自立１〜た架構（例え
ば中８ｍＸ奥行１０ｍＸ高さ１２ｍ、重量約１５０Ｔ）
ｋ組立て、次いで各ガイド柱１内に下から順にクランプ
装置７．主ジヤツキ５．クランプ装置６．主梁２ （吊
ビーム）を組み、それぞれピン接合により連結し、最後
に制御盤９．ポンプ−ユニット１０ｉ架構に隣接して設
置し、所定の電気配線及び油圧ホースを接続することに
より組立を完了する。
このような装置により発電機、タービン等の荷重ＧＴを
持上げるには、荷重ＧＴ’にワイヤＨｔ−プＷＲで主梁
２に掛け、下方のクランプ装置７の爪状のフォークを出
してガイド柱の穴に差し込んで保合支持したのち、上方
のクランプ装置６の７オークを引抜き、主ジヤツキ５全
所定ストローク伸長して、クランプ装置６のフォークを
ガイド柱１の穴に差し込んで係合し、次にクランプ装置
７のフォークを引抜いてガイド柱１との係合雀解き主ジ
ャツギ５を縮長する動作ヲ＜シ返えすことによシ行ない
、第３図のＡ点で、この要領で荷重ＧＴを持」二げ、コ
ロ引等の手段で荷重Ｇ Ｔ ’ｆ建屋内に取込んだのち
、前記動作と逆の手順で荷重を卸してこれを、所定位置
に据付ける。
持上げるには、荷重ＧＴ’にワイヤＨｔ−プＷＲで主梁
２に掛け、下方のクランプ装置７の爪状のフォークを出
してガイド柱の穴に差し込んで保合支持したのち、上方
のクランプ装置６の７オークを引抜き、主ジヤツキ５全
所定ストローク伸長して、クランプ装置６のフォークを
ガイド柱１の穴に差し込んで係合し、次にクランプ装置
７のフォークを引抜いてガイド柱１との係合雀解き主ジ
ャツギ５を縮長する動作ヲ＜シ返えすことによシ行ない
、第３図のＡ点で、この要領で荷重ＧＴを持」二げ、コ
ロ引等の手段で荷重Ｇ Ｔ ’ｆ建屋内に取込んだのち
、前記動作と逆の手順で荷重を卸してこれを、所定位置
に据付ける。
こうしてＡ位置が終わると、装置をＢ位置に移して同様
に吊上、取込み、据付を行々い、以下同様にしてＦ位置
１で荷重ＧＴの移設、吊」二、取込み、据付全＜９返す
のであるが、その際、装置全体を組立てた状態で移動す
る手段が従来ないので、移設のたびに装置全体を解体組
立作業を要することになシ、多くの日数と手間を要して
いる。
に吊上、取込み、据付を行々い、以下同様にしてＦ位置
１で荷重ＧＴの移設、吊」二、取込み、据付全＜９返す
のであるが、その際、装置全体を組立てた状態で移動す
る手段が従来ないので、移設のたびに装置全体を解体組
立作業を要することになシ、多くの日数と手間を要して
いる。
本発明はこのような事情に鑑みて提案されたもので、分
解せずにクライミングジヤツキ装置を組立状態のま＼で
迅速かつ安全に移動することのできるクライミングジヤ
ツキ装置の移動装置を提供することを目的とする。
解せずにクライミングジヤツキ装置を組立状態のま＼で
迅速かつ安全に移動することのできるクライミングジヤ
ツキ装置の移動装置を提供することを目的とする。
そのために本発明は、大型重量物の移動架設に使用され
るやぐら状クライミングジヤツキ装置を移動するものに
おいて、クライミングジヤツキ装置の下方空間内に導入
され下端に複数の車輪を有し荷台が油圧シリンダによυ
昇降する台車と、上記台車の荷台に列設され油圧シリン
ダに″より横方向に張出して上記クライミングジヤツキ
装置の支柱下部に固着される張出し部材と、上記台車に
突設され引張り方向と同一方向に車輪全回頭する牽引ア
ームヒ、上記クライミングジヤツキ装置に列設された油
圧ユニットおよび制御盤を利用して上記台車の荷台の昇
降および張出し部材の張出しを行々う油圧回路とを具え
たことｋ ’ｔ’！徴とする。
るやぐら状クライミングジヤツキ装置を移動するものに
おいて、クライミングジヤツキ装置の下方空間内に導入
され下端に複数の車輪を有し荷台が油圧シリンダによυ
昇降する台車と、上記台車の荷台に列設され油圧シリン
ダに″より横方向に張出して上記クライミングジヤツキ
装置の支柱下部に固着される張出し部材と、上記台車に
突設され引張り方向と同一方向に車輪全回頭する牽引ア
ームヒ、上記クライミングジヤツキ装置に列設された油
圧ユニットおよび制御盤を利用して上記台車の荷台の昇
降および張出し部材の張出しを行々う油圧回路とを具え
たことｋ ’ｔ’！徴とする。
本発明の一実施例を図面について説明すると、第４図は
その正面図、第５図は第４図の側面図、第６図は第４図
の平面図、第７図は第４図の移動装置を示す平面図、第
８図は第７図の側面図、第９図は第７〜８図の移動装置
の油圧系統図、第１０図は第４図の昇降装置の油圧系統
図である。
その正面図、第５図は第４図の側面図、第６図は第４図
の平面図、第７図は第４図の移動装置を示す平面図、第
８図は第７図の側面図、第９図は第７〜８図の移動装置
の油圧系統図、第１０図は第４図の昇降装置の油圧系統
図である。
上図において、第１〜２図と同一の記号はそれぞれ第１
〜２図と同一の部材を示し、本発明に係る移動装置は移
動装置フレーム１１、張出しアーム１２、張出し用ジヤ
ツキ１３、車輪１４．後輪支持枠１５、前輪支持枠１６
、トラニオン金物１７、牽引アーム１８、タイロッド１
９、持上用ジヤツキ２０．後輪ガイドスリーブ２１、後
輪沓２２、前輪ガイドスリーブ２３、前輪沓２４、軸受
金物２５、クロスローラベアリング２６等よりなり、油
圧ジヤツキを動作させるポンプユニット１０及び制御盤
９は既設の昇降装置用のものを利用し、第１０図におい
て、１０−１は主シャツ１ゆ口１）ふで、タ２．ニー噌
へ、ｈ−−い−１ψ１−−−し用油圧ポンプ、１０−３
はノくイロット回路用油圧ポンプ、１０−４は主ジヤツ
キ用油圧ホース接続口、１５はクランプジヤツキ用油圧
ホース接続口、１０−６はパイロット回路用油圧ホース
接続口である。
〜２図と同一の部材を示し、本発明に係る移動装置は移
動装置フレーム１１、張出しアーム１２、張出し用ジヤ
ツキ１３、車輪１４．後輪支持枠１５、前輪支持枠１６
、トラニオン金物１７、牽引アーム１８、タイロッド１
９、持上用ジヤツキ２０．後輪ガイドスリーブ２１、後
輪沓２２、前輪ガイドスリーブ２３、前輪沓２４、軸受
金物２５、クロスローラベアリング２６等よりなり、油
圧ジヤツキを動作させるポンプユニット１０及び制御盤
９は既設の昇降装置用のものを利用し、第１０図におい
て、１０−１は主シャツ１ゆ口１）ふで、タ２．ニー噌
へ、ｈ−−い−１ψ１−−−し用油圧ポンプ、１０−３
はノくイロット回路用油圧ポンプ、１０−４は主ジヤツ
キ用油圧ホース接続口、１５はクランプジヤツキ用油圧
ホース接続口、１０−６はパイロット回路用油圧ホース
接続口である。
このような装置において、第４〜６図に示すように、移
動装置フレーム１１の端部に張出アーム１２全摺動拡１
−１可能なように挿入１〜、張出用ジヤツキ１−３の一
端は移動装置フレーム１１に他端は張出アーム１２にピ
ン結合する０ まず、持上げ機構の構成を説明すると、第８図において
、移動装置フレーム１１を支持する車輪１４は車輪支持
枠１５，１６、トう、ニオン金物１７、沓２２．２４に
介してガイドスリーブ２１．２３に支持結合され、ガイ
ドスリーブ２１．２３は筒状で外面を移動装置フレー
ム１１に、内面を持上用ジヤツキｚＯにそれぞれ案内さ
れて」７下に摺動可能に移動装置フレーム１１にはめ込
まれている。
動装置フレーム１１の端部に張出アーム１２全摺動拡１
−１可能なように挿入１〜、張出用ジヤツキ１−３の一
端は移動装置フレーム１１に他端は張出アーム１２にピ
ン結合する０ まず、持上げ機構の構成を説明すると、第８図において
、移動装置フレーム１１を支持する車輪１４は車輪支持
枠１５，１６、トう、ニオン金物１７、沓２２．２４に
介してガイドスリーブ２１．２３に支持結合され、ガイ
ドスリーブ２１．２３は筒状で外面を移動装置フレー
ム１１に、内面を持上用ジヤツキｚＯにそれぞれ案内さ
れて」７下に摺動可能に移動装置フレーム１１にはめ込
まれている。
持上用ジヤツキ２ｏは、ロンド頭部を沓２２．２４に接
するように移動装置フレーム及びガイドスリーブ２１．
２３内に組込まれシリンダー上端部が移動装置フレーム
１１にボルトによシ固定されている。
するように移動装置フレーム及びガイドスリーブ２１．
２３内に組込まれシリンダー上端部が移動装置フレーム
１１にボルトによシ固定されている。
次に舵取機構の構成について述べると、第７〜８図にお
いて、牽引アーム１８のはソ中央は、移動装置フレーム
１１にピン結合されており、トレー２等牽引車の動きに
合せて回転可能な構造となっヤおシ、前車輪１４は車輪
支持枠１６、トラニオン金物１７に連結支持されている
。
いて、牽引アーム１８のはソ中央は、移動装置フレーム
１１にピン結合されており、トレー２等牽引車の動きに
合せて回転可能な構造となっヤおシ、前車輪１４は車輪
支持枠１６、トラニオン金物１７に連結支持されている
。
ガイドスリーブ２３．沓２４とトラニオン金物１７の間
には軸受金物２５、クロスローラベアリング２６が配設
され、軸受金物２５よｐ下方のトラニオン金物１７、車
輪支持枠］６及び車輪１４が持上用ジヤツキ２０全軸（
（回転可能な構造にしである。
には軸受金物２５、クロスローラベアリング２６が配設
され、軸受金物２５よｐ下方のトラニオン金物１７、車
輪支持枠］６及び車輪１４が持上用ジヤツキ２０全軸（
（回転可能な構造にしである。
クロスローラベアリング２６は、スラスト荷重を受持つ
コロとラジアル荷重を受持つコロを交互に配したベアリ
ングで、荷降装置と移動装置の自重によるスラスト荷重
（鉛直荷重）と移動時に起こるラジアル荷重（水平荷重
）に同時に対抗するようになっている。
コロとラジアル荷重を受持つコロを交互に配したベアリ
ングで、荷降装置と移動装置の自重によるスラスト荷重
（鉛直荷重）と移動時に起こるラジアル荷重（水平荷重
）に同時に対抗するようになっている。
牽引アーム１８と車輪支持フレーム１６はタイロッド１
９で結ばれてリンク機構全構成し、第７図破線で示すよ
うに、牽引アーム１８を斜めに引張ると、車輪支持フレ
ーム１６が牽引アーム１８と同一角度だけ旋回すること
になる。
９で結ばれてリンク機構全構成し、第７図破線で示すよ
うに、牽引アーム１８を斜めに引張ると、車輪支持フレ
ーム１６が牽引アーム１８と同一角度だけ旋回すること
になる。
油圧ホース（油圧配管）の接続に関しては、第９〜１０
図に示すように、持上用ジヤツキ２０は主ジヤツキ５と
して主ジヤツキ用油圧ホース接続口１０−４に、張出用
ジヤツキ１３はクランプ用ジヤツキ６．７としてクラン
プジヤツキ用油圧ホース接続口］０−５にそれぞれ接続
することにより、ポンプユニット１０は昇降装置と同一
の要領で使用される。
図に示すように、持上用ジヤツキ２０は主ジヤツキ５と
して主ジヤツキ用油圧ホース接続口１０−４に、張出用
ジヤツキ１３はクランプ用ジヤツキ６．７としてクラン
プジヤツキ用油圧ホース接続口］０−５にそれぞれ接続
することにより、ポンプユニット１０は昇降装置と同一
の要領で使用される。
このような装置により荷重を発電所内に移動するには、
第３図の鎖線に示すように、Ａ位置での所定の作業が終
了すると、本発明による移動装置をトレーラ等で牽引し
て第１図の既設のクライミングジヤツキ装置内に引込み
、次に移動装置フレーム１１上に制御盤９とボンプユニ
ソ）１０に載せる（第４図、第５図、第６図参照）。
第３図の鎖線に示すように、Ａ位置での所定の作業が終
了すると、本発明による移動装置をトレーラ等で牽引し
て第１図の既設のクライミングジヤツキ装置内に引込み
、次に移動装置フレーム１１上に制御盤９とボンプユニ
ソ）１０に載せる（第４図、第５図、第６図参照）。
載せ終わると、所定の電気配線と油圧ホースを接続し、
その際、油圧ホースの接続は張出用ジヤツキ］３はポン
プユニット１０のクランプジヤツキ用油圧ホース接続ｒ
ｌ ］、 ０−５に、持上用ジヤツキ２０は主ジヤツキ
用油圧ホース接続口１．０−４にそれぞれ接続する（第
９図参照）○ 電気配線及び油圧ホースの接続が終わると、制御盤９の
操作釦（クライミングジヤツキ装置のクランプ装置に該
当する）全押して張出用ジヤツキ１３を伸長することに
より張出しアーム１２を張出しこれ全ガイド柱１にボル
トで固着する。
その際、油圧ホースの接続は張出用ジヤツキ］３はポン
プユニット１０のクランプジヤツキ用油圧ホース接続ｒ
ｌ ］、 ０−５に、持上用ジヤツキ２０は主ジヤツキ
用油圧ホース接続口１．０−４にそれぞれ接続する（第
９図参照）○ 電気配線及び油圧ホースの接続が終わると、制御盤９の
操作釦（クライミングジヤツキ装置のクランプ装置に該
当する）全押して張出用ジヤツキ１３を伸長することに
より張出しアーム１２を張出しこれ全ガイド柱１にボル
トで固着する。
こ＼で張出用ジヤツキ１３を伸ばすと、張出アーム１１
は移動装置フレーム１］の内面を摺動して外方に押出さ
れ移動装置フレーム１１より張出した形と々す、張出用
ジヤツキ１３２縮めると、張出しアーム１２は移動装置
フレーム１１に収納される。
は移動装置フレーム１］の内面を摺動して外方に押出さ
れ移動装置フレーム１１より張出した形と々す、張出用
ジヤツキ１３２縮めると、張出しアーム１２は移動装置
フレーム１１に収納される。
次にガイド柱１と張出しアーム１２のホルト取めが終わ
ると、制御盤９の操作釦（クライミングジヤツキ装置の
主ジヤツキに該当する）を押して持上用ジヤツキ２０を
伸してクライミングジヤツキ装置全体を持」二げる。
ると、制御盤９の操作釦（クライミングジヤツキ装置の
主ジヤツキに該当する）を押して持上用ジヤツキ２０を
伸してクライミングジヤツキ装置全体を持」二げる。
こ＼で、持上用ジヤツキ２０’、（坤はすと、沓２２．
２ ／ｌ ’ｆ介してガイドスリーブ２］。
２ ／ｌ ’ｆ介してガイドスリーブ２］。
２３を押出し、トラニオン金物１７、車輪支持枠１５，
１．６に介して車輪１４を下方に押出すことにもなるが
、実際には車輪１４は地面に支持されているので、逆に
ガイドスリーブ２１．２３に案内されて移動装置フレー
ム１１に張出しアーム１２全介してボルト取めされてい
るクライミングジヤツキ装置全体を持上げることになり
、持上用ジヤツキ２０ ｉ縮めると、上記と反対の動作
により移動装置フレーム１１及びクライミングジヤツキ
装置は下降しベースフレーム８が接地する。
１．６に介して車輪１４を下方に押出すことにもなるが
、実際には車輪１４は地面に支持されているので、逆に
ガイドスリーブ２１．２３に案内されて移動装置フレー
ム１１に張出しアーム１２全介してボルト取めされてい
るクライミングジヤツキ装置全体を持上げることになり
、持上用ジヤツキ２０ ｉ縮めると、上記と反対の動作
により移動装置フレーム１１及びクライミングジヤツキ
装置は下降しベースフレーム８が接地する。
こうして、クライミングジヤツキ装置全体が持上げられ
たならば、牽引アーム１８にトレーラ等を接続牽引する
ことにより、第３図の鎖線矢印に示すように、切返し横
寄せ移動を行なってＡ点よりＢ点へ、Ｂ点よ９０点へと
いった移動、移設を行なう。
たならば、牽引アーム１８にトレーラ等を接続牽引する
ことにより、第３図の鎖線矢印に示すように、切返し横
寄せ移動を行なってＡ点よりＢ点へ、Ｂ点よ９０点へと
いった移動、移設を行なう。
このよう々装置によれば、下記の効果が奏せられる。
（１） クライミングジヤツキ装置の移動、移設を従来
のように解体２組立といった手間を要することなく容易
にしかも安全に行なうことができる。
のように解体２組立といった手間を要することなく容易
にしかも安全に行なうことができる。
（２） クライミングジヤツキ装置で製作使用したポン
プユニットヲそのま＼使用することができ、したがって
移動装置のための新しいポンプユニツｌ−１ｃ製作必要
がなく安価である。− 要するに本発明によれば、大型重量物の移動架設に使用
されるやぐら状クライミングジヤツキ装置を移動するも
のにおいて、クライミングジヤツキ装置の下方空間内に
導入され下端に複数の車輪を有し荷台が油圧シリンダに
よｐ昇降する台車と、上記台車の荷台に付設され油圧シ
リンダによシ横方向に張出して上記クライミングジヤツ
キ装置の支柱下部に固着される張出し部材と、上記台車
に突設され引張シ方向と同一方向に車輪ケ回頭する牽引
アームヒ、上記クライミングジヤツキ装置に付設された
油圧ユニットおよび制御盤を利用して上記台車の荷台の
昇降および張出し部材の張出しを行なう油圧回路と金具
えたことにより、安全かつ迅速な重量物の運搬を行なう
クライミングジヤツキ装置の移動装置を得るから、本発
明は産業上極めて有益なものである。
プユニットヲそのま＼使用することができ、したがって
移動装置のための新しいポンプユニツｌ−１ｃ製作必要
がなく安価である。− 要するに本発明によれば、大型重量物の移動架設に使用
されるやぐら状クライミングジヤツキ装置を移動するも
のにおいて、クライミングジヤツキ装置の下方空間内に
導入され下端に複数の車輪を有し荷台が油圧シリンダに
よｐ昇降する台車と、上記台車の荷台に付設され油圧シ
リンダによシ横方向に張出して上記クライミングジヤツ
キ装置の支柱下部に固着される張出し部材と、上記台車
に突設され引張シ方向と同一方向に車輪ケ回頭する牽引
アームヒ、上記クライミングジヤツキ装置に付設された
油圧ユニットおよび制御盤を利用して上記台車の荷台の
昇降および張出し部材の張出しを行なう油圧回路と金具
えたことにより、安全かつ迅速な重量物の運搬を行なう
クライミングジヤツキ装置の移動装置を得るから、本発
明は産業上極めて有益なものである。
第１図は公知のクライミングジヤツキ装置を示す斜視図
、第２図は第１図の平面図、第面図、第６図は第４図の
平面図、第７図は第４図の移動装置を示す平面図、第８
図は第７図の側面図、第９図は第７〜８図の移動装置の
油圧系統図、第１０図は第４図の昇降装置の油圧系統図
である。 １・・ガイド柱、２・・主梁、３・・水平梁、４・・筋
違、５・・主ジヤツキ、６・・クランプ装置、７・・ク
ランプ装置、９・・制御盤、ｌＯ・・ポングユニン）、
１０−１・・主ジヤツキ用油圧ポンプ、１０−２・・ク
ランプジヤツキ用油圧ポンプ、１０−３・・パイロット
回路用油圧ポンプ、１０−４・・主ジヤツキ用油圧ホー
ス接続口、１ｏ−５・・クランプジヤツキ用油圧ホース
接続０．１０−６・・パイロット回路用油圧ホース接続
口、１１・・移動装置フレーム、１２・・張出しアーム
、１３・・張出し用ジヤツキ、１４・・車輪、１５・・
後輪支持枠、１６・・前輪支持枠、１７・・トラニオン
金物、１８・・牽引アーム、１９・・タイロッド、２０
・・持上用ジヤツキ、２１・・後輪ガイドスリーブ、２
２・・後輪沓、２３・・前輪ガイドスリーブ、２４・・
前輪沓、２５・・軸受金物、２６・・クロスローラベア
リング、 復代理人 弁理士 塚 本 正 文 第５図 第６図
、第２図は第１図の平面図、第面図、第６図は第４図の
平面図、第７図は第４図の移動装置を示す平面図、第８
図は第７図の側面図、第９図は第７〜８図の移動装置の
油圧系統図、第１０図は第４図の昇降装置の油圧系統図
である。 １・・ガイド柱、２・・主梁、３・・水平梁、４・・筋
違、５・・主ジヤツキ、６・・クランプ装置、７・・ク
ランプ装置、９・・制御盤、ｌＯ・・ポングユニン）、
１０−１・・主ジヤツキ用油圧ポンプ、１０−２・・ク
ランプジヤツキ用油圧ポンプ、１０−３・・パイロット
回路用油圧ポンプ、１０−４・・主ジヤツキ用油圧ホー
ス接続口、１ｏ−５・・クランプジヤツキ用油圧ホース
接続０．１０−６・・パイロット回路用油圧ホース接続
口、１１・・移動装置フレーム、１２・・張出しアーム
、１３・・張出し用ジヤツキ、１４・・車輪、１５・・
後輪支持枠、１６・・前輪支持枠、１７・・トラニオン
金物、１８・・牽引アーム、１９・・タイロッド、２０
・・持上用ジヤツキ、２１・・後輪ガイドスリーブ、２
２・・後輪沓、２３・・前輪ガイドスリーブ、２４・・
前輪沓、２５・・軸受金物、２６・・クロスローラベア
リング、 復代理人 弁理士 塚 本 正 文 第５図 第６図
Claims (1)
- 大型重量物の移動架設に使用されるやぐら状クライミン
グジヤツキ装置を移動するものにおいて、クライミング
ジヤツキ装置の下方空間内に導入され下端に複数の車輪
を有し荷台が油圧シリンダによ）昇降する台車と、上記
台車の荷台に付設され油圧シリンダによシ横方向に張出
して上記クライミングジヤツキ装置の支柱下部に固着さ
れる張出し部材と、上記台車に突設され引張り方向と同
一方向に車輪を回頭する牽引アームＹ、上記クライミン
グジヤツキ装置に付設された油圧ユニットおよび制御盤
を利用して上記台車の荷台の昇降および張出し部材の張
出しを行なう油圧回路とを具えたことを特徴とするクラ
イミングジヤツキ装置の移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17406883A JPS6065868A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | クライミングジヤツキ装置の移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17406883A JPS6065868A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | クライミングジヤツキ装置の移動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6065868A true JPS6065868A (ja) | 1985-04-15 |
| JPS644025B2 JPS644025B2 (ja) | 1989-01-24 |
Family
ID=15972066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17406883A Granted JPS6065868A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | クライミングジヤツキ装置の移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6065868A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62164959A (ja) * | 1986-01-16 | 1987-07-21 | 岡部株式会社 | 走行移動式壁状型枠装置 |
| JPH035565A (ja) * | 1989-06-02 | 1991-01-11 | Univ Waseda | 移動足場ロボット |
-
1983
- 1983-09-22 JP JP17406883A patent/JPS6065868A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62164959A (ja) * | 1986-01-16 | 1987-07-21 | 岡部株式会社 | 走行移動式壁状型枠装置 |
| JPH0561425B2 (ja) * | 1986-01-16 | 1993-09-06 | Okabe Kk | |
| JPH035565A (ja) * | 1989-06-02 | 1991-01-11 | Univ Waseda | 移動足場ロボット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS644025B2 (ja) | 1989-01-24 |
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