JPS6064567A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、複数個のイメージセンサを用いｔ−画像読取
装置に関し、特にそれら複数個のイメージセンサにより
読み取られる画像相互間の主走査方向における継なぎ補
止に関するものである。

［従来技術］ この種の画像読取装置においては、その読取解像度を高
めるために、複数個のＣＣＤイメージセンサを主走査方
向に並べる方式のものがある。かかる方式の採用にあた
っては、複数個のＣＯＤを適切に配列しないと、隣接し
たＣＯＤの読取画像相互間の継なぎの部分が、オバーラ
ップまたは欠落したものとなる。この結果、読取画像に
おいてはＣＯＤの継なぎに対応する部位に副走査方向に
すしのようなものが目立つ好ましくない画質となる。

ここに、ＣＣＤの１ｉｉｌｊ素のピッチは数１０ｐ、ｍ
と非常に微細であるので、このような細かな精度でＣＣ
Ｄを配列することは非常に困難である。また、装置の移
動の際などに機械的衝撃によって、適切に配列されたＣ
ＯＤの位置が容易にずれてしまう可能性もある。

そこで、従来においては、上述のような弊害を回避する
ために、次のような方法によりＣＯＤを配列している。

まず、各ｃｃｎを隣接するＣＣＤの画像読取領域の一部
が互いにオバーラップするよう−に主走査方向に配列す
る。また、このように配列した複数個のＣＣＯによる有
効画像読取領域の外の領域に、これらのオバーラップ部
に対応する箇所に指標を設けておき、原稿走査前にこれ
らの指標をそれぞれのＣＣＤにより読み取るようになす
。この結果、画像読取領域がオバーラップする２つの隣
接したＣＯＤはそれぞれ同一指標を読み取るから、これ
ら２つのＣＯＤから出力される画像信号から、互いに何
ビット（ｂｉｔ）オバーラップしているかを算出できる
。このようにして算出したオバーラップしたピッ）　（
ｂｉｔ）分の画像信号を、原稿を走査した際に得られる
画像イハ号から除くことにより、自動的に複数のＣＯＤ
による読取画像の継なぎを実現できる。

次に、第１図、第２図および第３図を参照して、上述し
た継なぎ処理を詳述する。

第１図はＣＯＤを２個用いた場合の処理回路の構成を示
す。ここに、シフトメモリ１はＣＯＤ　ｉ系の画像デー
タが入るスタティックメモリである。シフトメモリ２は
ＣＣＤ２系の画像データが入るスタティックメモリであ
る。ライトアドレスカウンタ３はシフトメモリｌおよび
２にデータを書込む時のアドレスカウンタである。リー
ドアンドレスカウンタ４はシフトメモリｌからデータを
読み出す時のアドレスカウンタであり、リードアドレス
カウンタ５はシフトメモリ２から読み出す時のアドレス
カウンタである。アドレスセレクタｌＯはう。

イトアドレスカウンタ３のアドレス信号とリードアドレ
スカウンタ４のアドレス信号のいずれかを選択しシフト
メモリｌをアドレッシングするためものであり、アドレ
スセレクタ１１はライトアドレスカウンタ３のアドレス
信号とリードアドレスカウンタ５のアドレス信号のいず
れかを選択しシフトメモリ２を７ドレツシングするため
のものである。シフトレジスタ１４はＣＣＤ　ｉ系の画
像データを最下位から８ピントずつ取り出すためのレジ
スタであり、シフトレジスタ１６はＣ０Ｄ２系の最−ヒ
位から８ビットずつ画像データを取り出すためのレジス
タである。Ｆ／Ｆ１３はｌライン毎の有効画像区間を示
すＶＩＤＥＯＥＮＡＢＬＥ信号の立上りでセットし、ラ
イトアドレスカウンタ３のリップルキャリでリセットす
るフリップフロップであり、シフトレジスタ１４に人力
する期間を制御するためのものである。

Ｆ／Ｆ　１５はＶＩＤＥＯＥＮＡＢＬＥ信号の立上りで
セットし、リードアドレスカウンタ５のリップルキャリ
でリセントするフリップフロップであり、シフトレジス
タ１６に入力する期間を制御するためのものである。Ｉ
１０ポート１２はライトアドレスカウンタ３をア・ンプ
カウントで動かした時にどこまで計数したかＣＰＵが読
み取り確認するためのＩｌｏである。

Ｉｌｏ　レジスタ６〜９はライトアドレスカウンタ３、
リードアドレスカウンタ４．５にそれぞれプリセット値
をＣＰＵが与えるためのレジスタである。Ｉ１０レジス
タ８はライトアドレスカウンタ３、リードアドレスカウ
ンタ５にアップカウントがダウンカウントかをＣＰＵが
指定するためのものである。また、アドレスセレクタ１
０．１１にどちらのカウンタ値を選択するかＣＰＵが指
定するためのものであり、リードアドレスカウンタ５を
ライトクロックかリードクロックで動かすかを決めるた
めのものであり、また継なぎを行うにあたって丁Ｅ５丁
信号を与えることによって１ライン分の画像データをＣ
ＯＤ　ドライ八回路からシフトメモリ回路に対し与えて
くれるようＣＰＵが制御するためのものである。

かかる処理回路における読取画像の主走査方向の継なぎ
処理について述べる。

第２図は原稿載置部を示し、ここで、リーダ（光学系）
のホーム位置上においては、その主走査幅にわたって白
色板ＷＢを設け、通常光学系がホームポジションにあっ
て、光源を点灯した時には、この白色板ＷＢが゛照射さ
れその反射光がＣＧＤに入力されるようになっている。

この白色板の中心位置には２■幅で副走査方向に伸びた
黒細線Ｂ９．を設けである。なお、この細線の幅は量子
化の整数倍寸法であればよい。このように配置すること
により、光学系がホーム位置にある時、光源を点灯する
と、２つのＣＯＤの各々の琲部のビットにこの黒細線の
画像が現われるので、これらＣＣＯの信号をシフトメモ
リ１および２に入カレ、ＣＣＤＩ系信号の下位１２８ビ
・ントとＣＣＤ２系信号の上位１２８ビ、トとを比較す
る。そしてこの各々の１２８−ビットデータは前後に必
ず自ビットが現われ黒ビットがその間にはさまれた状態
になっていることを確認する。そして、ＣＣ：Ｄ１系の
下位の白ビツト数とＣ０Ｄ２系の上位の白ビツト数と黒
ビット数とを加えたビット数をＣＣＤ２系のシフトメモ
リから読出す時に間引く。図中、ＣＯＤの矢印は主走査
方向、副の矢印は副走査方向を示す。

第３図を参照して、更に詳述する。シフトメモリに画像
信号を書込む為には、シフトメモリ１および２にスタテ
ィックＲＡＭを使うので、書込み用アドレスカウンタ（
ライトアドレスカウンタ３）と読み出し用アドレスカウ
ンタ（リードアドレスカウンタ４および５）を設ける。

　ＣＯＤに入力される情報量は変倍の倍率毎に異なるの
で、本例では、まずＧＣＤＩ系のライトアドレスカウン
タ３をＬＳＢよりアップカウントで、入力されるクロッ
クφ２によって計数し、伺カウントで止まったか確認す
る。このカウント値ＣＮをＣＰＵのＲＡＭに記憶する。

もし等倍の倍率であったならば２５９２カウントで止め
るはずである。次にＣＣＤ　ｌ系の下位８ビ・ント（主
走査で最初に出てくるビットがＭＳＢ　）と０００２系
の上位８ビツトを取りだすために、ＣＣＤ１系のライト
アドレスカウンタ３に上述の確認された値ＣＮをセット
し、ＣＣＤ２系のアドレスカウンタ５に０８８（ヘキサ
コードの０８）をセラＩ・シ、ダウンカウントモードに
指定する。一方前述したように、各々のＣＯＤからの画
像信号を入力する８ビツトのシフトレジスタを設け、こ
のシフトレジスタの駆動期間をｃｃｏの主沸査期間を示
すＶＩＤＥＯＥＮＡＢＬＥ信号の立上りから、前記カウ
ンタｍ［ｌＥＯＥＮＡＢＬＥ期間出力されるクロックに
より動く。）のりップルキャリまでとすることによって
、ＣＣ旧系のシフトレジスタには、ＣＣＤＩ系の最下位
８ビツト、Ｃ０Ｄ２系のシフトレジスタにはＣ０Ｄ２系
の最上位８ビツトそれぞれの画像信号が残ることになる
。そして、これらのシフトレジスタに残った値はＣＰＵ
に読み取られメモリに記憶される。次に、ＣＧ［ｌｉ系
の上位９〜１６ビツト、ＣＣＤ２系の下位９〜１６ビツ
トを取り出すために、ＣＣＤ　ｌ系のライトアドレスカ
ウンタには（上述の確認された値ＣＮ−８）をセットし
、Ｃ０Ｄ２系のライトアドレスカウンタにはＩＯＨをセ
ットし、以下上ν１３　したのと同様の手法によって読
み出す。この動作を次々と繰返し、ＣＣＤＩ系の下位１
２８ビツト４ＣＣＤ　２系の上位１２８　ビットをメモ
リに展開した後、黒ビット数、ＣＣＤ　Ｉ系の下位白ビ
ツト数、ＣＣＤ２系のに１位白ビット数を算出する。そ
してＣＣＤ　ｌ系の下位白ビットａ、ＣＣＤ２系の上位
白ビツト数、黒ビット数を加えたビット数を０００２系
のシフトメモリから読み出す時に間引くことによって主
走査方向の継なぎを達成する。

次に継なぎ論理成立後のシフトメモリの動きを説明する
。シフトメモリに買込む時は、ＣＣ：ＤＩ系およびＣ０
Ｄ２系のライトアドレスカウンタに前記何カウントで止
まったか確認した値をプリセットし、ダウンカウントで
シフトメモリをアドレッシングして書込む。シフトメモ
リから読出す時にまず考慮しなければならないのは原稿
の主走査方向の基亭である。第２図に示す女口く、原稿
載置基準は継なぎ用の黒細線（２ｍｍ幅）の中心から１
４８．５１１Ｉ１１２のところにあるので、　ＣＣＤＩ
系のシフＩ・メモリの読み出し開始アドレスは、（上記
の下位白ビｙ）＆）＋（黒ビット数／２）　＋　（１４
８，５Ｘｌｌ３Ｘ倍率）の値になる６ＣＣロ２系の読み
出し開始アドレスは（前記の確認された値）−（継なぎ
ビット数）の値である。そして１３．８９ＫＨｚで４７
５２パルスのり一ドクロ・ンクによってまずＣＣＤＩ系
のリードアドレスカウンタ（１）を夕゛ウンカウントで
動かし、０になりリンプルキャリが出たらＣＣＤＺ系の
リードアドレスカウンタ５をダウンカウントで動かす。

このようにして複数のＣＯＤによる読取画像の自動継な
ぎを実現できる。

しかしながら、かかる方式により自動継なぎを実現する
には、上述のように、２個のＣＯＤをある決められた範
囲（上述の例においては、１２８ビツト）だけオーバー
ラツプさせて配置しなければならない。かかる配置は２
個のＣＣＤを、その読取画像領域がオーバーラツプまた
は欠落することなく、主走査方向に一列にＣＣＤを継な
ぐ場合に比べれば容易ではあるが、それでも数■の範囲
でＣＣＤの配置を調整する必要があり、やはり困難を伴
う。また、装置の使用中に、機械的衝撃等によりＣＣＤ
の配列がずれて、自動継なぎができなくなった場合に、
これを調整するのにどちらの方向へどの程度ＣＯＤを移
動させればよいかが分らない場合もある。このような調
整のためには、オシロスコープ等の測定器が必要となり
、簡便さに欠けるという問題点がある。更に、この場合
ＣＣＤの各ビットと読取個所の対応が正確に把握できず
、そのために主に組み立てやメンテナンス上の問題が存
在していた。

［目　的］ そこで本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたもので
、その目的は、イメージセンサの継なぎ部分の読取りデ
ータを操作者が知り得るようになし、イメージセンサの
配置およびその調整を簡便に行え、読取りデータの自動
継なぎを常に適正に行い得る画像読取装置を提供するこ
とにある。

［実　施　例］ 以下に、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第４図は本発明を適用した一実施例であり、出力装置を
レーザビームプリンタとした複写装置を示す。ここで、
画像読取回路４１は、２個のＣＣＤにより原稿画像を読
み取る。継なぎ補正回路４２は、第１図の例と同一の構
成により画像読取回路４１から供給される２個のＣＣＤ
による読取画像情報の継なぎ補正を行う。継なぎ補正の
行われた読取画像情報は、直接に、または記憶回路４３
のＲＡＭ内に一旦記憶された後に画像出力回路４４へ供
給される。

画像出力回路４４では、供給された画像情報を記録手段
としてめレーザビームプリンタによりハードコピー化す
る。操作部４５は、後述の゛操作卓を備え、コピースタ
ート等のキー人力がなされる。

ＣＰＵ４Ｇは上述した各部の駆動を記憶回路４３のＲＯ
Ｍ内の制御プログラムに従って制御する。ＢＵＳ４８は
、各部間のデータの送受等を行うためのバスである。

第５図は本実施例の操作卓を示す。ここで、操作卓は、
標準操作部５１．プリセット操作部５２および特殊操作
部５３を有する。

標準操作部５１には、枚数設定用テンキー５５．設定枚
数表示部５６．コピースタートキー５７等が配列され、
これら各部の機能は一般複写機と同様である。

プリセット操作部５２では、標準操作部５１や特殊操作
部５３において設定されたコピー条件の登録機能を有し
、例えば頻繁に行うコピー条件をＲＡＭにイツ録してお
き、１回のキー操作でＲＡＭ内から登録した所望のコピ
ー条件を読み出して、これによってコピー条件の設定を
行うものである。

特殊操作部５３は、２０桁の液晶表示部５８および６個
のソフトキー５９　（５Ｌ１〜５１１−６）が配列され
、２個のＣＯＤによるオーバーラツプ部の読取画像デー
タの表示機能を有する。すなわち、第６図に示すように
、データ表示要求キー５８−５の押下により、表示部５
８にはオーバーラツプ部の読取画像データ（以下、継な
ぎデータという）が表示される。ここで、本例ではへキ
サ表示により１文字で４ビット分の２値データを表示す
るようになし、一度の表示により６４ビツト分の継なぎ
データを１６桁の表示部位５８−１に表示するようにな
す。前述したように、２個のＣＣＤの継なぎデータは２
５６ビツト（＝１２８ビット×２個）であるので、本例
ではこの継なぎデータを４回に分けて表示するようにな
し、そのために表示部５８の左端の１桁の表示部位５８
−２にＣＯＤのどの部位に対応するデータが表示されて
いるのかを示すメツセージを表示する。

第７図には、かかるメツセージの種類と継なぎデータと
の対応関係を示す。ここに、ＣＣＤ　”Ａ　”およびＣ
ＯＤ　”Ｂ”は、ＣＣＤＩの下位から６４ビツトづつの
第２５９２〜ｆ５２５２９ビツトおよび第２５２８〜ｆ
ｆ４２４８５ピントにそれぞれ対応する。また、ｃｃｏ
　”ｃ”およびＣＣＤ　”Ｄ”は、ＣＣｒＪ２の上位か
ら６４ビツトづつの第１〜第８４ヒツトおよび第６５〜
第１２８ビツトにそれぞれ対応する。

ｒ＋Ｔび、第６図において、上述のような６４ビツトづ
つの継なぎデータの表示切換は、表示部５８の右端の３
桁の表示部位５８−３に表示された°’ＥＴｔｌ：’“
の下部に配列された表示切換キー５８−６の押下により
行われる。本例では、表示データがこのキーの押下毎に
、ＣＯＤ　’“Ａ”→ＣＣＤ　”Ｂ”→ｃｃｎ　”ｃ”
→ＣＣＤ　”Ｄ”→ＣＣＤ　”Ａ”の順に切換わる。

なお、第６図の表示例においては、ＣＧＤＩは第２５９
２ビツト目から第２５２９ビツト目までの継なぎデータ
が右側から順に表示されたものである。この表示から、
第２５８２ビツト目から第２５７３ビツト目までが白で
あり、次の第２５７２ビット目から第２５４９ビツト目
までが黒であり、それ以降の各ビットは白であることが
分る。すなわち、継なぎ指標８文が第２５７２ビツト目
から第２５４９ビツト目までに表わされている。

次に、このように継なぎデータの表示を行う特殊操作Ｂ
Ｂ１５３においては、その他にソフトキー５８−１〜５
８−４により、表示部５８に表示された内容を選択する
選択機能を有する。例えば、順次にこの液晶表示部に表
示された紙サイズのうち所望のサイズをソフトキーによ
り選択する。

第８Ｎは、液晶表示部５８の構成を示す。ここに、８１
はペリフェラルＣＰＵであり、５８１は２０桁の７セグ
メント表示器から成る液晶表示器である。

第９図は上述のように構成した本実施例の動作の概略フ
ローを示す。図において、手順ＳＴＩでは装置の初期化
がなされ、手順ＳＴ２では複写倍率設定等のスタンバイ
処理がなされる。手順ＳＴ３では、継なぎデータの表示
要求があるか否かが判別される。すなわち、データ表示
要求キー５８−５の押下による表示要求があると、手順
ＳＴ４へ進み、ＲＡＭ内に取り込まれている継なぎデー
タが液晶表示部５８に表示される。かかる表示は、前述
したように、切換キー５８−６の押下により指定された
部分の６４ビツト分のデータが表示される。なお、装置
への電源投入直後の状態においては、いまだＲＡＭ内に
継なぎデータは！き込まれていないので、表示要求があ
ってもデータ表示は行われない。

次に、手順ＳＴ５ではコピー指令があるか否かが判別さ
れ、コピー指令があると、手順ＳＴｅへ進む。手順５Ｔ
ｆｌでは、ＣＣＤ　１およびＣＣＤ２により読み取られ
た画像データのうち、それらの継なぎデータである２５
８ビット分のデータがＲＡＭ内に増り込まれる。手Ｉｗ
ＡｓＴ７ではコピー処理が実行される。

［効　果］ 以り説明したように、本発明によれば、イメージセンサ
を複数個用いて画像の読取りを行い、継なぎ用指標に基
づき複数個のイメージセンサにより読み取られた画像の
継なぎ補正を自動的に行う画像読取装置において、イメ
ージセンサ相互間の継なぎデータを表示するようにした
ので、操作者は、複数個のイメージセンサの実際の空間
的位置関係をその表示から把握でき、これによって次の
ような効果が得られる。

（１）イメージセンサを配置するに際し、イメージセン
サ相互間の適正なオーバーラツプ量を簡単かつ確実に設
定できる。

（２）イメージセンサの配置が機械的にずれるなどの原
因により自動継なぎができなくなった場合において、そ
の回復のための調整が容易になる。

なお、上述の実施例においては、継なぎデータを表示す
るのに、ヘキサ表示により行うようにしたが、本発明は
これにのみ限定されるものではなく、ドツト表示、２値
表示等を１表示機構９表示スペース等との関係から適宜
選択して用いることができる。

また、本実施例においては、ＣＣＤの読取データの表示
範囲を、ｃｃｏ　ｔでは最後部から１２８ビット、ＣＣ
Ｄ２では最前部から１２８ビットとじたが、ＲＡＭの記
憶容量、継なぎデータのビット数によって、所望のビッ
ト数を表示し得るようにすることができることは勿論で
ある。

更に、表示ビット数を同一となし、表示範囲をＩＩＴ変
にすることも容易に実現することができる。

例えば、表示したい場所に対応するライトアドレスカウ
ンタ３（第１図参ｐｉＡ）へのプリセット値を操作部か
ら入力できるようにしておけばよい。このようにするこ
とによって、たとえば、ＣＯＤのビット不良個所の発見
や１画像不良が生じた場合の原因究明など、主にサービ
ス、メンテナンスの面での効果を期待することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は継なぎ補正回路の一例を示すブロック図、 第２図および第３図は第１図の回路の処理動作を説明し
た線図、 第４図は本発明を適用した複写装置の構成を示すブロッ
ク図、 第５図は第４図の装置の操作卓を示す平面図、 第６図は第５図の操作卓における特殊操作部を示す線図
、 第７図は表示される継なぎデータの対応関係を示す線図
。 第８図は特殊操作部における液晶表示部を示すブロック
図、 第９図は第４図の装置の概略動作を示すフローチャート
である。 ４１・・・画像読取回路、 ４２・・・継なぎ補正回路、 ４３・・・記憶回路、 ４５・・・操作部、 ４６・・・ｃｐｕ、 ５３・・・特殊操作部、 ５８・・・液晶表示部、 ５８−１〜５８−３・・・表示部位、 ５９−５・・・データ表示要求キー、 ５９−６・・・表示切換キー。 特許出願人　キャノン株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数個のイメージセンサを、相互の画像読取領域か一部
   重複した状態に主走査方向に配置した画像読取手段と、 前記イメージセンサ相互の重複位置の基準として設けた
   継なぎ指標と。 前記画像読取手段により読み取られた前記継なぎ指標の
   画像情報に基づき、隣接する前記イメージセンサ相互の
   重複した読取画像情報の継なぎ補正を行う継なぎ補正手
   段と、 隣接する前記イメージセンサにより重複して読み取られ
   た前記重複位置の画像情報を表示する表示手段とをｐ２
   備したことを特徴とする画像読取装置。