JPS6063480A - 自動車用後方監視装置 - Google Patents
自動車用後方監視装置Info
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- JPS6063480A JPS6063480A JP59110202A JP11020284A JPS6063480A JP S6063480 A JPS6063480 A JP S6063480A JP 59110202 A JP59110202 A JP 59110202A JP 11020284 A JP11020284 A JP 11020284A JP S6063480 A JPS6063480 A JP S6063480A
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- JP
- Japan
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- signal
- vehicle
- alarm
- lock
- door
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
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-
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- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
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- G01S2013/9327—Sensor installation details
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- Electromagnetism (AREA)
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は自動車の後方から接近する他の車両奔レーダ検
知し、必要に応じて警報を発する自動車用後方監視装置
に関するものである。
知し、必要に応じて警報を発する自動車用後方監視装置
に関するものである。
（従来の技術）
従来は、自動車の浮草時にそのドアを開く場合、或いは
通常走行にて車線変更する場合などでは、運転者などの
乗員は事前にバックミラー、フェンダ−ミラー、或いは
直接に斜め後方を視認し、後方よりの接近車両が無くな
っていることを確認してからドアを開放するか、或いは
走行車線の変更を行なうようにしていた。
通常走行にて車線変更する場合などでは、運転者などの
乗員は事前にバックミラー、フェンダ−ミラー、或いは
直接に斜め後方を視認し、後方よりの接近車両が無くな
っていることを確認してからドアを開放するか、或いは
走行車線の変更を行なうようにしていた。
しかしながら、このようなバンクミラー、フェンダ−ミ
ラー、或いは直接の視覚による後方確認は、運転者その
他の乗員に多大な注意力の負担がかかってしまうという
問題があった。
ラー、或いは直接の視覚による後方確認は、運転者その
他の乗員に多大な注意力の負担がかかってしまうという
問題があった。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は上記の問題に鑑みてなされたもので、自動車に
後方を監視する後方レーダを備え、その選択的な作動制
御により後方の所定領域の接近車両の到来を適切に検出
して警報し、乗員の労力を軽減して安全を確保すること
を目的としている。
後方を監視する後方レーダを備え、その選択的な作動制
御により後方の所定領域の接近車両の到来を適切に検出
して警報し、乗員の労力を軽減して安全を確保すること
を目的としている。
（問題点をＩＶ？、決するための手段）そのために本発
明では、自動車の後方を監視し、その領域の接近車両を
検出してレーダ信号を発生ずる後方レーダと、この自動
車の走行状態を検出する走行検出手段と、この走行検出
手段により検出した走行状態に応じて前記後方レーダに
よる後方監視を選択的に作動させ、その作動中に前記接
近車両を検出すると警報信号を発生する制御手段と、こ
の警報信号を受けて警報を発する警報器とを備える構成
にしている。
明では、自動車の後方を監視し、その領域の接近車両を
検出してレーダ信号を発生ずる後方レーダと、この自動
車の走行状態を検出する走行検出手段と、この走行検出
手段により検出した走行状態に応じて前記後方レーダに
よる後方監視を選択的に作動させ、その作動中に前記接
近車両を検出すると警報信号を発生する制御手段と、こ
の警報信号を受けて警報を発する警報器とを備える構成
にしている。
（作用）
従って、自動車の後方に接近車両が到来した場合に、そ
の都度前記後方レーダの後方監視並びに前記警報器の警
報作動を行なうのではなく、前記走行検出手段により検
出した走行状態に応じて選択的に作動させており、不要
時の警報を減少させ、後方よりの接近車両に対する警報
をより適切に発するようにしている。
の都度前記後方レーダの後方監視並びに前記警報器の警
報作動を行なうのではなく、前記走行検出手段により検
出した走行状態に応じて選択的に作動させており、不要
時の警報を減少させ、後方よりの接近車両に対する警報
をより適切に発するようにしている。
（実施例）
以下本発明を図に示す実施例について説明する。
この実施例では自動車の停車時のドア開放時の安全警報
を発する場合について詳述している。まず、第１図の概
念図において、自動車ｌの後部に電波の送、受信のため
のレーダアンテナを設４Ｊ、後方を監視して後続の接近
車両２を検出しており、その接近車両２を検出したとき
にドアロックを行なってドア開放を制限し、開いたドア
への追欠を防止するようにしている。
を発する場合について詳述している。まず、第１図の概
念図において、自動車ｌの後部に電波の送、受信のため
のレーダアンテナを設４Ｊ、後方を監視して後続の接近
車両２を検出しており、その接近車両２を検出したとき
にドアロックを行なってドア開放を制限し、開いたドア
への追欠を防止するようにしている。
第２図はその制御装置の全体構成を示すブロック線図で
、１１は自動車の後方へ電波を発射し、その反射波を受
信して後方を監視する後方レーダで、後続の自動車まで
の距離および接近中であることを検出してレーダ信号を
発生ずるものである。
、１１は自動車の後方へ電波を発射し、その反射波を受
信して後方を監視する後方レーダで、後続の自動車まで
の距離および接近中であることを検出してレーダ信号を
発生ずるものである。
１２は自動車の走行速度を検出して車速信号を発生する
車速センサ、１３は予め定めたプログラムに従ってソフ
トウェアの演算処理を実行する制御手段をなすマイクロ
コンピュータで、前記後方レーダ１１よりのレーダ信号
および前記車速セン〜す１２よりの車速信号を受け、後
述する第３図の演算流れ図に示す演算を処理し、車速か
所定値以−１−になったときあるいは停車時に後続の接
近車両が有ることを判定したときロック信号を発生して
おり、さらに前記の接近車両の判定時に警報信号を発生
し、また停車時に後続の接近車両がなくなると）Ｗ除信
号を発生している。１４ば警報器で、マイクロコンピュ
ータ１３よりの警報信号を受けて後続の接近車両が有る
ことを警報するものである。
車速センサ、１３は予め定めたプログラムに従ってソフ
トウェアの演算処理を実行する制御手段をなすマイクロ
コンピュータで、前記後方レーダ１１よりのレーダ信号
および前記車速セン〜す１２よりの車速信号を受け、後
述する第３図の演算流れ図に示す演算を処理し、車速か
所定値以−１−になったときあるいは停車時に後続の接
近車両が有ることを判定したときロック信号を発生して
おり、さらに前記の接近車両の判定時に警報信号を発生
し、また停車時に後続の接近車両がなくなると）Ｗ除信
号を発生している。１４ば警報器で、マイクロコンピュ
ータ１３よりの警報信号を受けて後続の接近車両が有る
ことを警報するものである。
１５は自動車のドアロンク部で、マイクロコンピュータ
１３よりのロック信号にてドアロックを行なう駆動手段
をなすロック槻１’Ｈ１５ａおよびマイクロコンピュー
タ１３よりの解除信号にてロック解除を行なうロック解
除機４’Ｒ１５ｂを有している。
１３よりのロック信号にてドアロックを行なう駆動手段
をなすロック槻１’Ｈ１５ａおよびマイクロコンピュー
タ１３よりの解除信号にてロック解除を行なうロック解
除機４’Ｒ１５ｂを有している。
１６は運転席に人が着座したとき開閉するスインををす
るシート検出器で、その着座を示すシート検出信号を発
生し、それを電源回路１７に加えている。この電源回路
１７は車載バッテリ１８よりの電源電圧を制御調整して
一定電圧の制御電源をマイクロコンピュータ１３にて供
給しており、前記シート検出器１６よりのシート検出信
号にて供給開始し、そのシート検出信号が消えると供給
をｆ挙止するものである。
るシート検出器で、その着座を示すシート検出信号を発
生し、それを電源回路１７に加えている。この電源回路
１７は車載バッテリ１８よりの電源電圧を制御調整して
一定電圧の制御電源をマイクロコンピュータ１３にて供
給しており、前記シート検出器１６よりのシート検出信
号にて供給開始し、そのシート検出信号が消えると供給
をｆ挙止するものである。
次に、上記構成においてその作動を第３図に示す演算流
れ図とともに説明する。この第３図はマイクロコンピュ
ータ１３の演算処理を示すもの（フローチャート）で、
このフローチャートに対応するプログラムを予め設定し
ている。
れ図とともに説明する。この第３図はマイクロコンピュ
ータ１３の演算処理を示すもの（フローチャート）で、
このフローチャートに対応するプログラムを予め設定し
ている。
まず、運転者が運転席に着座すると、シート検出器１６
よりシート検出信号が発生し、その検出信号が電源回路
１７に加わる。これにより、この電源回路１７が作動開
始し、車載バッテリ１８よりの電源電圧に基いて制御電
源のマイクＬＪ、Ｊンピュータ１３等への供給を開始す
る。この制御電源の供給開始に応答してマイクロコンピ
ュータ１３は第３図のスタートステップ１０１よりその
演算−開始に必要な初期値設定を行って演算を開始し、
車速計算ステップ１０２に進む。この車速計算ステップ
１０２では車速センサ１２よりの車速信号を入力して車
速を計算するが、今だ走行開始前のためその計算値は零
になり、車速判定ステップ１０３における車速か所定値
以上か否かの判定はノー （Ｎｏ）になり、停車してい
るか否かを：ｌ’ｌ定する停車判定ステップ１０４の判
定がイエス（ＹＥＳ）になり、レーダ信号演算ステップ
１０５に進む。そして、後続の接近車両がない状態では
後方レーダ１１よりのレーダ信号を入力して演算するレ
ーダ信号演算ステップ１０５の演算結果が後方の接近車
両のないことを示すため、後方車両判定ステップ１０６
の判定がＮｏになり、ロック解除ステップ１０７および
Ｗ（’Ｉ停止ステップ１０８を通って車速計算ステップ
１０２にもどるルーチンの演算を繰り返す。
よりシート検出信号が発生し、その検出信号が電源回路
１７に加わる。これにより、この電源回路１７が作動開
始し、車載バッテリ１８よりの電源電圧に基いて制御電
源のマイクＬＪ、Ｊンピュータ１３等への供給を開始す
る。この制御電源の供給開始に応答してマイクロコンピ
ュータ１３は第３図のスタートステップ１０１よりその
演算−開始に必要な初期値設定を行って演算を開始し、
車速計算ステップ１０２に進む。この車速計算ステップ
１０２では車速センサ１２よりの車速信号を入力して車
速を計算するが、今だ走行開始前のためその計算値は零
になり、車速判定ステップ１０３における車速か所定値
以上か否かの判定はノー （Ｎｏ）になり、停車してい
るか否かを：ｌ’ｌ定する停車判定ステップ１０４の判
定がイエス（ＹＥＳ）になり、レーダ信号演算ステップ
１０５に進む。そして、後続の接近車両がない状態では
後方レーダ１１よりのレーダ信号を入力して演算するレ
ーダ信号演算ステップ１０５の演算結果が後方の接近車
両のないことを示すため、後方車両判定ステップ１０６
の判定がＮｏになり、ロック解除ステップ１０７および
Ｗ（’Ｉ停止ステップ１０８を通って車速計算ステップ
１０２にもどるルーチンの演算を繰り返す。
また、この走行開始前において後続の接近車両を後方レ
ーダ１１が検知するとレーダ信号演算ステップ１０５の
演算結果に基き後方車両判定ステップ１０６の判定がＮ
ｏからＹＥＳに反転し、警報ステップ１０８にて警報信
号を警報器１４に加えて警報を発するとともに、ドアロ
ックステップ１１０に進んでロック信号をドアロック部
１５のロック機構１５ａに加えてドアロックを行ない、
車速計算ステップ１０２にもどるルーチンの演算を繰り
返す。
ーダ１１が検知するとレーダ信号演算ステップ１０５の
演算結果に基き後方車両判定ステップ１０６の判定がＮ
ｏからＹＥＳに反転し、警報ステップ１０８にて警報信
号を警報器１４に加えて警報を発するとともに、ドアロ
ックステップ１１０に進んでロック信号をドアロック部
１５のロック機構１５ａに加えてドアロックを行ない、
車速計算ステップ１０２にもどるルーチンの演算を繰り
返す。
その後続の接近車両が側方通過すると、上記ルーチンの
繰返演算にてレーダ信号演算ステップ１０５の後方接近
車両のなくなったことを示す演算結果に基き、後方車両
判定ステップ１０Ｇの判定がＹＥＳからＮｏに反転し、
ロック解除ステップ１０７にて解除信号をト′アロツク
部１５のロック解除機構１５ｂに加えてドアロックを解
除するとともに、警報停止ステップ１０８にて警報器１
４の作動を停止させ、車速計算ステップ１０２にもどる
ルーチンの演算を繰り返す。
繰返演算にてレーダ信号演算ステップ１０５の後方接近
車両のなくなったことを示す演算結果に基き、後方車両
判定ステップ１０Ｇの判定がＹＥＳからＮｏに反転し、
ロック解除ステップ１０７にて解除信号をト′アロツク
部１５のロック解除機構１５ｂに加えてドアロックを解
除するとともに、警報停止ステップ１０８にて警報器１
４の作動を停止させ、車速計算ステップ１０２にもどる
ルーチンの演算を繰り返す。
そして、走行開始することによって車速計算ステップ１
０２の計算値が大きくなり始めるため、まず停車判定ス
テップ１０４の判定がＹＥＳからＮｏに反転し、警報停
止ステップ１１１を通って車速計算ステップ１０２にも
どるルーチンの演算を繰り返す。
０２の計算値が大きくなり始めるため、まず停車判定ス
テップ１０４の判定がＹＥＳからＮｏに反転し、警報停
止ステップ１１１を通って車速計算ステップ１０２にも
どるルーチンの演算を繰り返す。
この状態にて車速か高くなって所定値に達すると、重連
判定ステップ１０３の判定がＮｏからＹＥＳに反転し、
ドアロックステップ１１０に進んでロック信号をドアロ
ック部１５のロック機構１５ａに加え、ドアロックを行
ない、車速計算ステップ１０２にもどる。以後車速が所
定値以上の間は上記の車速計算ステップ１０２、車速判
定ステップ１０３、ドアロックステップ１１０から再び
車速計算ステップにもどるルーチンの演算を繰り返す。
判定ステップ１０３の判定がＮｏからＹＥＳに反転し、
ドアロックステップ１１０に進んでロック信号をドアロ
ック部１５のロック機構１５ａに加え、ドアロックを行
ない、車速計算ステップ１０２にもどる。以後車速が所
定値以上の間は上記の車速計算ステップ１０２、車速判
定ステップ１０３、ドアロックステップ１１０から再び
車速計算ステップにもどるルーチンの演算を繰り返す。
その後、減速して停車する場合においては、まず車速が
所定値より低くなったとき車速判定ステップ１０３の判
定がＹＥＳからＮｏに反転し、停車判定ステップ１０４
の判定がＮｏになり、警報停止ステップ１１０から車速
計算ステップ１０２にもどる。そして、所定値より低い
車速で走行している間は上記の車速計算ステップ１’
０２、車速判定ステップ１０３、停車判定ステップ１０
４、警報停止ステップ１１１から車速計算ステップ１０
２にもどるルーチンの演算を繰り返す。この状態におい
て停車に至ったときには、停車判定ステップ１０４の判
定からＹＥＳに反転し、レーダ信号演算ステップ１０５
に進む。このとき、後続の接近車両がない状態では後方
レーダ１１よりのレーダ信号を入力して演算するレーダ
信号演算ステップ１０５の演算結果が後方の接近車両の
ないことを示すため、後方車両判定ステップ１０Ｇの判
定がＮｏになり、ロック解除ステップ１０７にて解除信
号をドアロック部１５のロック解除機構１５ｂに加えて
ドアロックを解除し、警報停止ステップ１０８を通って
車速計算ステップ１０２にもどるルーチンの演算を繰り
返す。さらに、後続の接近車両が到来すると、後方レー
ダ１１がそれを検知し、レーダ信号演算ステップ１０５
の演算結果に基いて後方車両判定ステップ１０６の判定
がＮｏからＹＥＳに反転し、警報ステップ１０８にて警
報信号を警報器１４に加えて警報を発するとともに、ド
アロックステップ１１０に進んでロック信号をドアロッ
ク部１５のロック機構１５ａに加えてドアロックを行な
い、その後方！１ｉ両が通過するまでドア開放を制限す
る。これにより、降車時のドア開放による後続車両のそ
のドアへの追突を防止することができる。
所定値より低くなったとき車速判定ステップ１０３の判
定がＹＥＳからＮｏに反転し、停車判定ステップ１０４
の判定がＮｏになり、警報停止ステップ１１０から車速
計算ステップ１０２にもどる。そして、所定値より低い
車速で走行している間は上記の車速計算ステップ１’
０２、車速判定ステップ１０３、停車判定ステップ１０
４、警報停止ステップ１１１から車速計算ステップ１０
２にもどるルーチンの演算を繰り返す。この状態におい
て停車に至ったときには、停車判定ステップ１０４の判
定からＹＥＳに反転し、レーダ信号演算ステップ１０５
に進む。このとき、後続の接近車両がない状態では後方
レーダ１１よりのレーダ信号を入力して演算するレーダ
信号演算ステップ１０５の演算結果が後方の接近車両の
ないことを示すため、後方車両判定ステップ１０Ｇの判
定がＮｏになり、ロック解除ステップ１０７にて解除信
号をドアロック部１５のロック解除機構１５ｂに加えて
ドアロックを解除し、警報停止ステップ１０８を通って
車速計算ステップ１０２にもどるルーチンの演算を繰り
返す。さらに、後続の接近車両が到来すると、後方レー
ダ１１がそれを検知し、レーダ信号演算ステップ１０５
の演算結果に基いて後方車両判定ステップ１０６の判定
がＮｏからＹＥＳに反転し、警報ステップ１０８にて警
報信号を警報器１４に加えて警報を発するとともに、ド
アロックステップ１１０に進んでロック信号をドアロッ
ク部１５のロック機構１５ａに加えてドアロックを行な
い、その後方！１ｉ両が通過するまでドア開放を制限す
る。これにより、降車時のドア開放による後続車両のそ
のドアへの追突を防止することができる。
このような演算処理はマイクロコンピュータ１３にとっ
て非常に少ない時間で実行できるため、この処理以外の
空いた時間或いは割込要求による割込時においてエンジ
ンの電子式燃料供給制御システム、電子進角式点火時期
制御システムなどの自動車に搭載された他のシステムの
制御演算処理をも同時に実行している。
て非常に少ない時間で実行できるため、この処理以外の
空いた時間或いは割込要求による割込時においてエンジ
ンの電子式燃料供給制御システム、電子進角式点火時期
制御システムなどの自動車に搭載された他のシステムの
制御演算処理をも同時に実行している。
なお、上述の実施例では自動車の後方を監視する後方レ
ーダとして電波を発射、受信するものを示したが、光３
音波等によるレーダを用いてもよく、さらに後続の接近
車両の検出のためにマイクロコンピュータ１３のレーダ
信号演算ステップ１０６にて演算処理しているが、後方
レーダ１１−にて後続の接近車両を検知してその検知信
号をマイクロコンピュータ１３に加えるようにしてもよ
い。
ーダとして電波を発射、受信するものを示したが、光３
音波等によるレーダを用いてもよく、さらに後続の接近
車両の検出のためにマイクロコンピュータ１３のレーダ
信号演算ステップ１０６にて演算処理しているが、後方
レーダ１１−にて後続の接近車両を検知してその検知信
号をマイクロコンピュータ１３に加えるようにしてもよ
い。
（発明の効果）
以上述べたように本発明では、自動車の後方に接近車両
が到来した場合に、その都度警報を発するのではなく、
この自動車の走行状態に応じて選択的に作動制御し、そ
の作動条件を適切に定めて後方の所定領域への接近車両
の到来を適切に警報することができ、不要な警報を減少
させて、乗員の視覚による確認の労力を軽減させて安全
を１ｉｌｆ保することができるという優れた効果がある
。
が到来した場合に、その都度警報を発するのではなく、
この自動車の走行状態に応じて選択的に作動制御し、そ
の作動条件を適切に定めて後方の所定領域への接近車両
の到来を適切に警報することができ、不要な警報を減少
させて、乗員の視覚による確認の労力を軽減させて安全
を１ｉｌｆ保することができるという優れた効果がある
。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の概要を示す概念図、第２図は本発明の
一実施例を示す全体構成図、第３図は第２図中のマイク
ロコンピュータの演算処理を示す演算流れ図である。 １１・・・後方レーダ、１２・・・車速センサ、１３・
・・制御手段をなすマイクロコンピュータ、１４・・・
警報器。 代理人弁理士 岡 部 隆 第２図 １ 第３図
一実施例を示す全体構成図、第３図は第２図中のマイク
ロコンピュータの演算処理を示す演算流れ図である。 １１・・・後方レーダ、１２・・・車速センサ、１３・
・・制御手段をなすマイクロコンピュータ、１４・・・
警報器。 代理人弁理士 岡 部 隆 第２図 １ 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 自動車の後方を監視し、その所定領域の接近車両を検出
してレーダ信号を発生する後方レーダとこの自動車の走
行状態を検出する走行検出手段と、 この走行検出手段により検出した走行状態に応じて前記
後方レーダによる後方監視を選択的に作動させ、その作
動中に前記接近車両を検出すると警報信号を発生する制
御手段と、 この制御手段よりの警報信号を受けて警報を発する警報
器とを備える ことを特徴とする自動車用後方監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59110202A JPS6063480A (ja) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | 自動車用後方監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59110202A JPS6063480A (ja) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | 自動車用後方監視装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9349077A Division JPS5429446A (en) | 1977-08-03 | 1977-08-03 | Method and apparatus for controlling door lock of car |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6063480A true JPS6063480A (ja) | 1985-04-11 |
Family
ID=14529637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59110202A Pending JPS6063480A (ja) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | 自動車用後方監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6063480A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7528704B2 (en) | 2003-02-17 | 2009-05-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for preventing injuries and material damage caused by motor vehicle doors |
| CN105984381A (zh) * | 2015-03-04 | 2016-10-05 | 大陆汽车投资（上海）有限公司 | 车辆开门警报系统 |
| CN108128124A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-06-08 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 车辆开门提醒系统及方法 |
-
1984
- 1984-05-29 JP JP59110202A patent/JPS6063480A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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