JPS6061636A

JPS6061636A - 押し機構

Info

Publication number: JPS6061636A
Application number: JP16916583A
Authority: JP
Inventors: Shunichi Owada; 大和田　俊一; Michinaga Kono; 河野　通長; Tetsuya Goto; 哲也後藤
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1983-09-16
Filing date: 1983-09-16
Publication date: 1985-04-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、押しボタンスイッチを動作させる押し機構装
置の押し力検出に用いられる検出器式′ の力検出方接に関するものである。

〔発明の背景〕

従来の押し機構は、第１図に示すような機構になってい
る。

この機構は、駆動源１．バネ２．ブツシュ部３゜荷重変
換器４．カバー５．フランジ６、とかもなり、駆動源が
前進゛する事によってブツシュ部先端が対象部品７と接
触する。

その後、さらに駆動源が前進するにつれバネがちぢみ、
押し付は力＋＋　Ｌ、ｌ”が除々に増大していく。押し
付は力″′Ｆ″は、次式で表わされる。

ｐ＝Ｊχ　遥：バネ定数２＋：バネの縮みまた、この機構には検出器４がついている。

この働きとしては、バネの縮みに比例して増大する押し
付は力を荷重変換器ケ通す事によってアナログ量として
読みとる事が出来る為、つねに荷重量を管理する事が出
来るが、荷重変換器を用いる為、アンプ、コンパレータ
等が必要となり、高価で、１史用、管理がむずかしくな
るといった欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点なｇｙり除き
、押し付は力検出器を備え、且つ構造。

取り扱いが容易で、安価な押し機構を提供することにあ
る。

〔発明の概要〕

すなわち、本発明におい又は、バネ等のタワみｔｖスイ
ッチにより検出することにより指定された操作力で、押
し機構が作動している事を確認し、また、押し機構の異
常動作も確認できる構造としている。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第２図、第３図により説明す
る。

本装置は、駆動源１．バネ２．ブツシュ部６゜スイッチ
８．ドッグ８　プレート１０．プツシ付ブロック１１．
シャフト１２とからなっている、本装置は、押し付は力
が、次式のようにＦ−、Ｊ４χ バネのたわみ量に比例して除々に太き（なる機構とし、
さらに確認の為のスイッチ８．とドッグ９を備えて異常
検出を行うようにしている。

以下、本発明の動作原理を第４図により説明する。なお
、本装置ではスイッチ８には、光学式のフォトセンサを
使用している為、以下それｔ使用し説明するが、スイッ
チ８は、この限りで４末ない。

本装置は、あらかじめ指定された対象部品の操作力にみ
あったバネを選定し、また、指定操作力の下限に達した
時点でスイッチがＯＮされ、指定操作力の上限でＯＦＦ
されるように、スイッチドックの寸法と位置を定める。

第４図ａ）は、まだブツシュ部が対象部品を押していな
い為、押し付は力Ｆ、バネのたわみ２は０であり、スイ
ッチはＯＮされず対象部品を作動させていないことがわ
かる。

ｂ）図は、バネのたわみ量　ｚｔ＝ノー！、押し付は力　ｐ、＝　Ａ　ｚ。

となる。この場合ｆｍｉｎ　（Ｆ、　ｆｍｉｎ　：指定操作力の下限が成
り立つ様にあらかじめ設定してあった為、対象部品が作
動しスイッチ８がＯＮされ駆動源は逆向きの動きをし、
本装置はａ）の位置にもどる。

またＣ）の場合、バネのたわみ量　ｚ、＝ノー！。

押し付は力　Ｆ、、−Ａ差。

となり、この場合ｆ　ｍａｘ　（Ｆ、　ｆ　ｍａｘ　：指定操作力の上限
が成り立つ為、スイッチがＯＩｉ”　Ｆされ異常である
ことを知らせる。

この異常は、スイッチが一度ＯＮされ、再びＯＦＦされ
たことから、ＯＮされた時点で、逆向きの動きを行なわ
なかった駆動系の異常であったことがわかるはずである
。

このように、スイッチのＯＮ、　０１１’　Ｆの有無を
検出する事によって、あらかじめ設定してあった押し力
を検出する事が出来、また駆動源１゜スイッチ８等の異
常動作も確認できる機構としである。さらに、荷重変換
器の替わりに、ＯＮ。

０■Ｉ′Ｆといった２値信号を取り出すスイッチにする
年によって、安価で使い容い装置行としである。

〔発明の効果〕

本発明によれば、荷重変換器をＯＮ、０１ｉ”Ｆといっ
た２値信号を取り出すスイッチに換える事により、押し
力のように、あらかじめ設定しである荷重であれば、検
出が可能である。

さらに、荷重変換器からスイッチに換える事により、ア
ンプ、コンパレーター等が不要となり、安価で信頼性の
高い押しつけ力検出機能を備えた押し機構を実現するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の押し機構の断面図、第２図は本発明の一実施例の押し機構斜視図、第３図は
同じ（機構図、第４図は同じく操作説明図である。１・・・駆動源、２・・・バネ、３・・・ブツシュ部、４・・・荷重変換器、５・・・カバー、６・・・フランジ、７・・・押し対象部品、。８・・・スイッチ、９・・・ドッグ、１０・・・プレート、第　１　口男　２　口第　３膿閉　４　口

Claims

【特許請求の範囲】

直線運動を創成する駆動機構と、該駆動機構により直線
往復運動を行うように設けられた第１部材と、該第１部
材によりバネ等の弾性体部材を介して保持された第２部
材と、該第２部材に取り付けられて押し作業の対象物と
接触し、該対象物に押し作用をなす接触子と、上記第１
部材に取り付けられたスイッチと、上記第２部判に取り
付けられて上記スイッチを作動させるドグとから構成さ
れ上記駆動機構が作動して第１部判が前進する際に上記
接触子に外力が加わらない状態では第１部材と第２部材
とは相対的変位を生ずることがなく、上記接触子に外力
が加わると上記弾性体部材が弾性変形して、第１部材と
第２部材との間に相対的変位を生り、上記接触子が押し
作業の対象物を押す押しつけ力が、所望の値の下限に達
した時に上記ドグがスイッチを作動し、更に押しつけ力
が所望の値の上限に達した時にドグがスイッチから再び
離れてスイッチを復元する様に、弾性体部材の弾性係数
、スイッチ及びドグの取り付は位置、並びに、ドグの有
効寸法を定めたことを特徴とする押し機構。