JPS6059414B2 - 空燃比制御装置 - Google Patents
空燃比制御装置Info
- Publication number
- JPS6059414B2 JPS6059414B2 JP57011214A JP1121482A JPS6059414B2 JP S6059414 B2 JPS6059414 B2 JP S6059414B2 JP 57011214 A JP57011214 A JP 57011214A JP 1121482 A JP1121482 A JP 1121482A JP S6059414 B2 JPS6059414 B2 JP S6059414B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- fuel
- fuel ratio
- air
- oxygen concentration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1481—Using a delaying circuit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電子式燃料噴射制御装置等の燃料調量装置の
燃料供給量の調量にエンジン排気管に設けられた酸素濃
度検出器の検出信号を用い、帰還制御することにより空
燃比を一定とする空燃比制御装置に関するものである。
燃料供給量の調量にエンジン排気管に設けられた酸素濃
度検出器の検出信号を用い、帰還制御することにより空
燃比を一定とする空燃比制御装置に関するものである。
従来周知の燃料調量装置として例えば電子式燃料噴射
装置にあつては、吸入空気流量計によつて得られたエン
ジンの吸入空気量に見合つた燃料が計算されて燃料噴射
が行なわれており、しかも空燃比をきびしく一定に保つ
ために酸素濃度検出器の検出信号により帰還制御を施し
ていた。 このような装置においては、機関アイドリン
グ時には排気系温度が低下し酸素濃度検出器の出力が低
下するといつた理由やアイドリング時には空燃比制御が
安定しないといつた理由から帰還制御を停止することが
好ましい。
装置にあつては、吸入空気流量計によつて得られたエン
ジンの吸入空気量に見合つた燃料が計算されて燃料噴射
が行なわれており、しかも空燃比をきびしく一定に保つ
ために酸素濃度検出器の検出信号により帰還制御を施し
ていた。 このような装置においては、機関アイドリン
グ時には排気系温度が低下し酸素濃度検出器の出力が低
下するといつた理由やアイドリング時には空燃比制御が
安定しないといつた理由から帰還制御を停止することが
好ましい。
本発明ではアイドリング中に空燃比の帰還制御を停止
する際にアイドリングを検出してから所定時間経過後に
帰還制御を停止する構成とすることにより誤動作等を確
実に防止することを目的としたものである。
する際にアイドリングを検出してから所定時間経過後に
帰還制御を停止する構成とすることにより誤動作等を確
実に防止することを目的としたものである。
以下本発明を図に示す一実施例につき説明する。
第１図の空燃比帰還式燃料噴射制御系を示すブロック線
図において、１は内燃機関であるエンジン本体、２は吸
気管、３は排気管、４はスロットルバルブで、このスロ
ットルバルブ４の全閉を検出する検出スイッチ４ａが配
設してある。５は吸気管２の前部に取付けられ機関の吸
入する空気量を計測する吸入空気流量計、６は酸化ジル
コン等の固体電解質よりなる酸素濃度検出器て、排気管
３に配設して排気ガス中の酸素濃度を検出するものであ
り、排気ガスの温度が４５０℃〜６００℃の許容温度以
上になると前記酸素濃度に応答して正常作動し、濃度検
出信号を発生するものである。
図において、１は内燃機関であるエンジン本体、２は吸
気管、３は排気管、４はスロットルバルブで、このスロ
ットルバルブ４の全閉を検出する検出スイッチ４ａが配
設してある。５は吸気管２の前部に取付けられ機関の吸
入する空気量を計測する吸入空気流量計、６は酸化ジル
コン等の固体電解質よりなる酸素濃度検出器て、排気管
３に配設して排気ガス中の酸素濃度を検出するものであ
り、排気ガスの温度が４５０℃〜６００℃の許容温度以
上になると前記酸素濃度に応答して正常作動し、濃度検
出信号を発生するものである。
７はサーミスタよりなる温度検出器で、排気ガスの温度
を検出するものである。
を検出するものである。
８はサーミスタよりなり機関温度を知るための水温検出
器、９は燃料を吸気管２内に噴射する噴射弁で、後述す
る燃料噴射制御装置から出力する燃料噴射パルス信号に
より開弁作動するものである。
器、９は燃料を吸気管２内に噴射する噴射弁で、後述す
る燃料噴射制御装置から出力する燃料噴射パルス信号に
より開弁作動するものである。
１０はエアクリーナ、１１は触媒て、特に３ｗａｙ触媒
であつてＮＯＯ．ＨＣ，．ＣＯの３成分の浄化率の高い
空燃比を空気過剰率λ＝１附近にもつものであり、酸素
濃度検出器６の出力との関係を第６図に示す。
であつてＮＯＯ．ＨＣ，．ＣＯの３成分の浄化率の高い
空燃比を空気過剰率λ＝１附近にもつものであり、酸素
濃度検出器６の出力との関係を第６図に示す。
１２は電子式燃料噴射制御装置で、前記吸気管２の前部
に取付けられた吸入空気流量計５の出力に見合つた燃料
量を前記噴射弁９より供給するため、この噴射弁９を開
弁作動させる所定時間巾の燃料噴射パルス信号を発生す
る。
に取付けられた吸入空気流量計５の出力に見合つた燃料
量を前記噴射弁９より供給するため、この噴射弁９を開
弁作動させる所定時間巾の燃料噴射パルス信号を発生す
る。
１３は排気管３に配設した前記酸素濃度検出器６より出
力する濃度検出信号に応じて前記電子式燃料噴射制御装
置１２による燃料噴射量を帰還補正する帰還制御回路で
、この帰還制御回路１３の出力が電源電圧■８の半分で
ある基準電圧ＶＢ／２の出力を有するとき、この基準電
圧ＶＢ／２に保持して帰還制御系の補正量を零とし基本
の予め設定した要求燃料を噴射するようにしてある。
力する濃度検出信号に応じて前記電子式燃料噴射制御装
置１２による燃料噴射量を帰還補正する帰還制御回路で
、この帰還制御回路１３の出力が電源電圧■８の半分で
ある基準電圧ＶＢ／２の出力を有するとき、この基準電
圧ＶＢ／２に保持して帰還制御系の補正量を零とし基本
の予め設定した要求燃料を噴射するようにしてある。
従つて、帰還制御回路１３は出力として基準電圧ＶＢ／
２より低い電圧のとき燃料噴射パルスの時間巾を小さく
するようにし、他方、基準電圧ＶＢ／２より高い電圧の
とき燃料噴射パルスの時間巾を長くするようにして燃料
噴射量を補正するものである。
２より低い電圧のとき燃料噴射パルスの時間巾を小さく
するようにし、他方、基準電圧ＶＢ／２より高い電圧の
とき燃料噴射パルスの時間巾を長くするようにして燃料
噴射量を補正するものである。
従つて、帰還制御回路１３の出力を基準電圧■Ｂ／２に
固定したいとき、即ち帰還制御をしたくないとき、又は
できないとき、具体的には排気管．３中の温度が低くて
酸素濃度検出器６が動作しない時や、エンジン本体１の
暖機中濃い燃料が必要であるとき、又は燃料カット時や
アイドリング時等の帰還制御を必要としない時は、機関
は定常運転にはなく異常運転状態にあると判断して帰還
制ｊ御を中止できるようになつているものである。
固定したいとき、即ち帰還制御をしたくないとき、又は
できないとき、具体的には排気管．３中の温度が低くて
酸素濃度検出器６が動作しない時や、エンジン本体１の
暖機中濃い燃料が必要であるとき、又は燃料カット時や
アイドリング時等の帰還制御を必要としない時は、機関
は定常運転にはなく異常運転状態にあると判断して帰還
制ｊ御を中止できるようになつているものである。
次に、本発明の要部となる帰還制御回路１３の詳細構成
を第２図乃至第５図において作動と共に述べる。第２図
において、図中■。
を第２図乃至第５図において作動と共に述べる。第２図
において、図中■。
は電源電圧■８の電源タライン、ＧＮＤは一端をアース
接続したアースラインである。１０１，１０２，１０３
，１０４，１０７，１０８，１０９，１１０，１１１は
抵抗で、特に抵抗１０１，１０２あるいは抵抗１０８，
１０９により電源電圧ＶＢを抵抗分割して比較器Ｑｌ，
Ｑ２に所定レベルの基準電圧を設定入力してある。
接続したアースラインである。１０１，１０２，１０３
，１０４，１０７，１０８，１０９，１１０，１１１は
抵抗で、特に抵抗１０１，１０２あるいは抵抗１０８，
１０９により電源電圧ＶＢを抵抗分割して比較器Ｑｌ，
Ｑ２に所定レベルの基準電圧を設定入力してある。
１４は出力経路を選択するスイッチング回路で、機関の
運転状態によりスイッチ選択するものであり、酸素濃度
検出器６の出力電圧と前記所定レベルの電圧とを比較器
Ｑ，で比較し比較器Ｑ２に出力を与える際、端子１４ａ
と端子１４ｂが接続されている場合は、酸素濃度検出器
６の出力は時間遅れなく帰還制御回路１３の出力端）０
２まで伝わるが、端子１４ａと端子１４ｃとが接続され
ている場合には、ダイオード１０５を介してコンデンサ
１０６、抵抗１０７て決まる所定時間の遅れを有して出
力するのて、酸素濃度検出器６の出力が予め設定した比
較電圧とにより比較・器Ｑ１出力を極性反転する所か中
心値即ちこの場合空気過剰率λ＝１の値とならない。
運転状態によりスイッチ選択するものであり、酸素濃度
検出器６の出力電圧と前記所定レベルの電圧とを比較器
Ｑ，で比較し比較器Ｑ２に出力を与える際、端子１４ａ
と端子１４ｂが接続されている場合は、酸素濃度検出器
６の出力は時間遅れなく帰還制御回路１３の出力端）０
２まで伝わるが、端子１４ａと端子１４ｃとが接続され
ている場合には、ダイオード１０５を介してコンデンサ
１０６、抵抗１０７て決まる所定時間の遅れを有して出
力するのて、酸素濃度検出器６の出力が予め設定した比
較電圧とにより比較・器Ｑ１出力を極性反転する所か中
心値即ちこの場合空気過剰率λ＝１の値とならない。
つまり、第２図図示回路によれば、排気管３中に設けた
酸素濃度検出器６力げ噴射する燃料量が少ないョと判断
していて１燃料量が多いョという出力を出した”ときに
時間遅れを有するのて、出力端０２の帰還出力は１燃料
量を多くせよョという出力から燃料量を減すよう変化す
る時、時間遅れを有するので、全体の排気管３中の酸素
濃度は小さくなり、噴射する燃料量を少し多い方にずら
すことができる。また、逆の指令に対して同様に時間遅
れを設ければ上述と逆の効果が期待できる。次に、１６
は補正手段て、１１２，１１３，１１６，１１７，１１
８，１１９，１２５，１２６は抵抗、１１５はインバー
タ、１２０は積分用のコンデンサ、Ｑ３は積分器、１５
は抵抗１１８と並列に接続され、この抵抗１１８との合
成抵抗値を変えて積分定数を変化させるフォトカプラ、
Ｔｒｌは入力端子０１より燃料噴射パルス信号入力時導
通してフォトカプラ１５を作動させるためのトランジス
タてある。そこて、酸素温度検出器６の出力による比較
器Ｑ２の出力は、積分器Ｏ及ひ積分定数決定素子等から
成る補正手段１６によつて出力波形変換され、その積分
出力を出力端０２に出力する。このときフォトカプラ１
５は燃料噴射パルス信号を入力端０，に受けてトランジ
タＴｒｌを導通させ、比較器Ｑ２の出力は抵抗１１８ノ
抵抗１１７とコンテンサ１２０及び積分器Ｑ３によつて
積分出力を与えることになる。従つて、第５図に示すよ
うに燃料噴射パルス信号があるときとないときては、出
力端０２の積分出力の時間的変化（積分定数）は変化し
、また、燃料噴射パルス信号の時間巾の大きさにより積
分出力の積算量は第５図中直線Ａ，Ｂに示す如く時間軸
に対する勾配が変化することになる。つまり、この直線
Ａ，Ｂの勾配が第４図４ｃ或は第４図４ｅ，４ｆにおけ
る積分出力波形の上り勾配に相当する。次に、第２図図
示回路の各点の積分出力波形を第３図及ひ第４図におい
て説明すると、第４図４ａは排気管３中に設けた酸素濃
度検出器６の出力波形で、これは第３図に示す空気過剰
率λと出力電圧との関係において、機関の噴射燃料量を
電子式燃料噴射制御装置１２が吸入空気量に応じて逐次
増減制御することによつて周期的な波形が得られるもの
である。
酸素濃度検出器６力げ噴射する燃料量が少ないョと判断
していて１燃料量が多いョという出力を出した”ときに
時間遅れを有するのて、出力端０２の帰還出力は１燃料
量を多くせよョという出力から燃料量を減すよう変化す
る時、時間遅れを有するので、全体の排気管３中の酸素
濃度は小さくなり、噴射する燃料量を少し多い方にずら
すことができる。また、逆の指令に対して同様に時間遅
れを設ければ上述と逆の効果が期待できる。次に、１６
は補正手段て、１１２，１１３，１１６，１１７，１１
８，１１９，１２５，１２６は抵抗、１１５はインバー
タ、１２０は積分用のコンデンサ、Ｑ３は積分器、１５
は抵抗１１８と並列に接続され、この抵抗１１８との合
成抵抗値を変えて積分定数を変化させるフォトカプラ、
Ｔｒｌは入力端子０１より燃料噴射パルス信号入力時導
通してフォトカプラ１５を作動させるためのトランジス
タてある。そこて、酸素温度検出器６の出力による比較
器Ｑ２の出力は、積分器Ｏ及ひ積分定数決定素子等から
成る補正手段１６によつて出力波形変換され、その積分
出力を出力端０２に出力する。このときフォトカプラ１
５は燃料噴射パルス信号を入力端０，に受けてトランジ
タＴｒｌを導通させ、比較器Ｑ２の出力は抵抗１１８ノ
抵抗１１７とコンテンサ１２０及び積分器Ｑ３によつて
積分出力を与えることになる。従つて、第５図に示すよ
うに燃料噴射パルス信号があるときとないときては、出
力端０２の積分出力の時間的変化（積分定数）は変化し
、また、燃料噴射パルス信号の時間巾の大きさにより積
分出力の積算量は第５図中直線Ａ，Ｂに示す如く時間軸
に対する勾配が変化することになる。つまり、この直線
Ａ，Ｂの勾配が第４図４ｃ或は第４図４ｅ，４ｆにおけ
る積分出力波形の上り勾配に相当する。次に、第２図図
示回路の各点の積分出力波形を第３図及ひ第４図におい
て説明すると、第４図４ａは排気管３中に設けた酸素濃
度検出器６の出力波形で、これは第３図に示す空気過剰
率λと出力電圧との関係において、機関の噴射燃料量を
電子式燃料噴射制御装置１２が吸入空気量に応じて逐次
増減制御することによつて周期的な波形が得られるもの
である。
なお、第３図においてＲｉｃｈとは空気量に対して燃料
量が多い場合で、Ｌｅａｎとはその逆の場合を言う。第
４図４ｂは端子１４ａ，１４ｂが接続され遅延されてな
い場合の比較器Ｑ２の出力波形、第４図４ｃは積分器Ｑ
３の（＋）側入力基準レベルを一定として第４図４ｂの
信号波形を入力した場合の積分波形である出力端０２の
出力波形、第４図４ｄは第４図４ｂ図示の比較器Ｑ２の
出力波形をインバータ１１５により反転させ、更に積分
器Ｑ３の基準入力電圧である抵抗１１２，１１３の分圧
レベルを抵抗１１４′抵抗１１３と抵抗１１２との分圧
レベルとするか、抵抗１１４′抵抗１１２と抵抗１１３
との分圧レベルとするかによつて得られる積分器Ｏの（
＋）側入力波形、第４図４ｅは第４図４ｂ，４ｄの両波
形を積分器Ｑ３の各々両人力側に入力して積分した場合
の出力端０２の出力波形であり、第４図４ｃに示す如き
時間Ｔｌ，Ｔ２という時間遅れがなくなり帰還制御系の
時間遅れを最小にすることができるものてある。また、
第４図４ｆはスイッチング回路１４において端子１４ａ
と端子１４ｃとを接続し、コンデンサ１０６と抵抗１０
７で決まる遅延時間Ｔを与えた場合の積分器Ｑ３の出力
端０２の積分出力波形を示すものであり、帰還出力が１
燃料噴射量を多くせよョという補正出力を出している時
、酸素濃度検出器６が１燃料噴射量が多過ぎるョという
信号に時間遅れＴを与えたものであり、上述の如く噴射
する燃料量を少し多い方にずらすことができる。
量が多い場合で、Ｌｅａｎとはその逆の場合を言う。第
４図４ｂは端子１４ａ，１４ｂが接続され遅延されてな
い場合の比較器Ｑ２の出力波形、第４図４ｃは積分器Ｑ
３の（＋）側入力基準レベルを一定として第４図４ｂの
信号波形を入力した場合の積分波形である出力端０２の
出力波形、第４図４ｄは第４図４ｂ図示の比較器Ｑ２の
出力波形をインバータ１１５により反転させ、更に積分
器Ｑ３の基準入力電圧である抵抗１１２，１１３の分圧
レベルを抵抗１１４′抵抗１１３と抵抗１１２との分圧
レベルとするか、抵抗１１４′抵抗１１２と抵抗１１３
との分圧レベルとするかによつて得られる積分器Ｏの（
＋）側入力波形、第４図４ｅは第４図４ｂ，４ｄの両波
形を積分器Ｑ３の各々両人力側に入力して積分した場合
の出力端０２の出力波形であり、第４図４ｃに示す如き
時間Ｔｌ，Ｔ２という時間遅れがなくなり帰還制御系の
時間遅れを最小にすることができるものてある。また、
第４図４ｆはスイッチング回路１４において端子１４ａ
と端子１４ｃとを接続し、コンデンサ１０６と抵抗１０
７で決まる遅延時間Ｔを与えた場合の積分器Ｑ３の出力
端０２の積分出力波形を示すものであり、帰還出力が１
燃料噴射量を多くせよョという補正出力を出している時
、酸素濃度検出器６が１燃料噴射量が多過ぎるョという
信号に時間遅れＴを与えたものであり、上述の如く噴射
する燃料量を少し多い方にずらすことができる。
さて、第２図において１７は出力保持回路で、出力端０
２の出力信号保持用のリレー１８、ダイオード１２１、
オペアンプＱ４、抵抗１４５，１４６，１４７、電源電
圧■Ｂの分圧比で決まる基準レベル設定用の分割抵抗１
４３，１４４から構成され、機関状態検出回路１９内の
トランジスタＴｒ２オン時リレー１８の作動により、比
較器Ｑ４の出力を積分器Ｏの逆相入力に接続し、出力端
０２の積分出力を抵抗１４３，１４４で分割された電圧
に保持するものである。この際、機関状態検出回路１９
は、スロットルバルブ４の全閉つまり機関のアイドリン
グ状態を検出する検出スイッチ４ａ１ギヤチェンジ等に
よる誤動作を防止するため全閉（アイドリング）信号に
遅延時間を与える（つまりアイドリングを検出してから
所定時間経過後にアイドル検出信号を与える）コンデン
サ１２３、抵抗１２２、及び抵抗１２４から成るスロッ
トルバルブ全閉検出回路２０、及び排気管３中の排気温
度を検出する負特性のサーミスタ７、抵抗１２７，１３
０，１３１，１３２、比較電圧を設定するための電圧分
割用の抵抗１２８，１２９、比較器Ｑ，から成る排気温
度検出回路２１、及び機関温度を検出する負特性のサー
ミスタ８、抵抗１３３，１３６，１３７，１３８、比較
電圧を設定するための電圧分割用の抵抗１３４，１３５
，比較器Ｑ５から成る機関温度検出回路２２、及び論理
和を得るためのダイオード１４０，１４１，１４２及び
トランジスタＴｒ２で構成してある。そこで、上述した
ように出力保持回路１７を作動させるためにはトランジ
スタＴｒ２をオンさせればよい。このために、アイドリ
ングつまりスロットルバルブ４の全閉時、或は排気温度
が所定温度より低いときには各検出回路のいずれかの出
力に“゜ｒ２が出てトランジスタＴｒ２がオンしてリレ
ー１８が作動し、積分器９の積分出力即ち補正出力をオ
ペアンプＱ４に入力し、更にこのオペアンプＱ４の出力
を積分器Ｑ３に逆相入力し、出力端０２の積分出力（補
正出力）を抵抗１４３，１４４で分割された電圧レベル
即ち補正量を零に保持”することになる。つまり、排気
温度或は機関温度が暖機運転により所定温度以上になれ
は保持作動は解除されることになる。なお、上述の実施
例ではスイッチング回路１４の回路構成を具体的に詳述
してないが、一例として比較器Ｑ１の出力端子１４ａと
端子１４ｂ１及び出力端子１４ａと端子１４ｃの夫々の
端子間にフォトカプラから成る２個スイッチング素子を
設け、スロットルバルブ４の全閉を検出する検出スイッ
チ４ａのオン●オフにより前記スイッチング素子のいず
れか一方をオン、他方をオフさせるように回路構成すれ
は機関の状態に応じて制御できる。
２の出力信号保持用のリレー１８、ダイオード１２１、
オペアンプＱ４、抵抗１４５，１４６，１４７、電源電
圧■Ｂの分圧比で決まる基準レベル設定用の分割抵抗１
４３，１４４から構成され、機関状態検出回路１９内の
トランジスタＴｒ２オン時リレー１８の作動により、比
較器Ｑ４の出力を積分器Ｏの逆相入力に接続し、出力端
０２の積分出力を抵抗１４３，１４４で分割された電圧
に保持するものである。この際、機関状態検出回路１９
は、スロットルバルブ４の全閉つまり機関のアイドリン
グ状態を検出する検出スイッチ４ａ１ギヤチェンジ等に
よる誤動作を防止するため全閉（アイドリング）信号に
遅延時間を与える（つまりアイドリングを検出してから
所定時間経過後にアイドル検出信号を与える）コンデン
サ１２３、抵抗１２２、及び抵抗１２４から成るスロッ
トルバルブ全閉検出回路２０、及び排気管３中の排気温
度を検出する負特性のサーミスタ７、抵抗１２７，１３
０，１３１，１３２、比較電圧を設定するための電圧分
割用の抵抗１２８，１２９、比較器Ｑ，から成る排気温
度検出回路２１、及び機関温度を検出する負特性のサー
ミスタ８、抵抗１３３，１３６，１３７，１３８、比較
電圧を設定するための電圧分割用の抵抗１３４，１３５
，比較器Ｑ５から成る機関温度検出回路２２、及び論理
和を得るためのダイオード１４０，１４１，１４２及び
トランジスタＴｒ２で構成してある。そこで、上述した
ように出力保持回路１７を作動させるためにはトランジ
スタＴｒ２をオンさせればよい。このために、アイドリ
ングつまりスロットルバルブ４の全閉時、或は排気温度
が所定温度より低いときには各検出回路のいずれかの出
力に“゜ｒ２が出てトランジスタＴｒ２がオンしてリレ
ー１８が作動し、積分器９の積分出力即ち補正出力をオ
ペアンプＱ４に入力し、更にこのオペアンプＱ４の出力
を積分器Ｑ３に逆相入力し、出力端０２の積分出力（補
正出力）を抵抗１４３，１４４で分割された電圧レベル
即ち補正量を零に保持”することになる。つまり、排気
温度或は機関温度が暖機運転により所定温度以上になれ
は保持作動は解除されることになる。なお、上述の実施
例ではスイッチング回路１４の回路構成を具体的に詳述
してないが、一例として比較器Ｑ１の出力端子１４ａと
端子１４ｂ１及び出力端子１４ａと端子１４ｃの夫々の
端子間にフォトカプラから成る２個スイッチング素子を
設け、スロットルバルブ４の全閉を検出する検出スイッ
チ４ａのオン●オフにより前記スイッチング素子のいず
れか一方をオン、他方をオフさせるように回路構成すれ
は機関の状態に応じて制御できる。
また、上述の実施例において、積分器Ｑ３の（＋）側入
力基準電圧レベルに設定し、更にインバータ１１５等に
よりこの基準電圧レベル値を変えてこの基準電圧レベル
変動を積分器Ｑ３の積分出力に加算してこの積分出力波
形を補正しているが、基準電圧レベル変動なるこの信号
を積分器Ｑ３の出力側に加えても同様に加算補正した積
分出力である補正出力を得ることがてきる。
力基準電圧レベルに設定し、更にインバータ１１５等に
よりこの基準電圧レベル値を変えてこの基準電圧レベル
変動を積分器Ｑ３の積分出力に加算してこの積分出力波
形を補正しているが、基準電圧レベル変動なるこの信号
を積分器Ｑ３の出力側に加えても同様に加算補正した積
分出力である補正出力を得ることがてきる。
以上述べたように本発明においては、アイドリング状態
を検出してから所定の遅延時間経過後のアイドリング時
に空燃比制御を中断しているからアイドリング時の空燃
比の制御が安定するという優れた効果がある。
を検出してから所定の遅延時間経過後のアイドリング時
に空燃比制御を中断しているからアイドリング時の空燃
比の制御が安定するという優れた効果がある。
第１図は本発明にかかる空燃比制御装置の全体構成を示
すブロック線図、第２図は本発明の要部となる帰還制御
回路の一実施例を示す電気結線図、第３図は酸素濃度検
出器の出力特性を示す特性図、第４図、第５図は本発明
の作動説明に供する各部電圧波形図、第６図は本発明の
作動説明に供する３ｗａｙ触媒浄化率及ひ酸素濃度検出
器の出力特性図てある。 ４ａ・・・アイドリング状態を検出する検出スイッチ、
６・・・排気管３に設けた酸素濃度検出器、１３帰還制
御路、Ｑｌ，Ｑ２，Ｑ５，Ｑ６・・・比較器、Ｑ３・・
・積分器、９・・・オペアンプ、１４・・・スイッチン
グ回路、１７・・・出力保持手段をなす出力保持回路、
１８・・・リレー、１９・・・機関状態検出回路、１２
２，１２３・・・遅延回路をなす抵抗、コンデンサ。
すブロック線図、第２図は本発明の要部となる帰還制御
回路の一実施例を示す電気結線図、第３図は酸素濃度検
出器の出力特性を示す特性図、第４図、第５図は本発明
の作動説明に供する各部電圧波形図、第６図は本発明の
作動説明に供する３ｗａｙ触媒浄化率及ひ酸素濃度検出
器の出力特性図てある。 ４ａ・・・アイドリング状態を検出する検出スイッチ、
６・・・排気管３に設けた酸素濃度検出器、１３帰還制
御路、Ｑｌ，Ｑ２，Ｑ５，Ｑ６・・・比較器、Ｑ３・・
・積分器、９・・・オペアンプ、１４・・・スイッチン
グ回路、１７・・・出力保持手段をなす出力保持回路、
１８・・・リレー、１９・・・機関状態検出回路、１２
２，１２３・・・遅延回路をなす抵抗、コンデンサ。
Claims (1)
- １ 内燃機関の排気ガス中の酸素濃度を酸素濃度検出器
により検出して、その検出出力と設定値とを比較する比
較手段を有し、この比較信号に基づいた制御信号によつ
て燃料調量手段を制御する空燃比制御装置において、機
関のアイドリング状態を検出する検出手段と、この検出
手段によつてアイドリング状態を検出してから所定時間
経過後でかつアイドリング状態が維持しているときは前
記制御信号による空燃比制御を中断させる手段とを備え
たことを特徴とする空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57011214A JPS6059414B2 (ja) | 1982-01-27 | 1982-01-27 | 空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57011214A JPS6059414B2 (ja) | 1982-01-27 | 1982-01-27 | 空燃比制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50068320A Division JPS5844845B2 (ja) | 1975-06-05 | 1975-06-05 | クウネンヒキカンシキネンリヨウフンシヤセイギヨソウチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57140540A JPS57140540A (en) | 1982-08-31 |
| JPS6059414B2 true JPS6059414B2 (ja) | 1985-12-25 |
Family
ID=11771727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57011214A Expired JPS6059414B2 (ja) | 1982-01-27 | 1982-01-27 | 空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6059414B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60237134A (ja) * | 1984-05-07 | 1985-11-26 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
-
1982
- 1982-01-27 JP JP57011214A patent/JPS6059414B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57140540A (en) | 1982-08-31 |
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