JPS6056831A - ベ−スマシン - Google Patents
ベ−スマシンInfo
- Publication number
- JPS6056831A JPS6056831A JP16318983A JP16318983A JPS6056831A JP S6056831 A JPS6056831 A JP S6056831A JP 16318983 A JP16318983 A JP 16318983A JP 16318983 A JP16318983 A JP 16318983A JP S6056831 A JPS6056831 A JP S6056831A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- rotating shaft
- pick
- composite
- intermittent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/08—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion
- F16H25/14—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion with reciprocation perpendicular to the axis of rotation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
- B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
- B23Q35/10—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only
- B23Q35/101—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only with a pattern composed of one or more lines used simultaneously for one tool
- B23Q35/102—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only with a pattern composed of one or more lines used simultaneously for one tool of one line
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、各種パーツの組立、加工といった多工程作
業を自動的に行なう工作機械のベースマシンに関するも
のである。
業を自動的に行なう工作機械のベースマシンに関するも
のである。
ここで、ベースマシンとは、間欠的に回転するインデッ
クステーブル上の所定位置に各種パーツを順次供給載置
するとともに載置されたパーツを組立てたり、加工した
りする自動組立（加工）機の基幹となる駆動機構を相称
する。
クステーブル上の所定位置に各種パーツを順次供給載置
するとともに載置されたパーツを組立てたり、加工した
りする自動組立（加工）機の基幹となる駆動機構を相称
する。
第１図は従来のベースマシンを用いた自動組立（加工）
機の構成の概略図であり、符号１１は一定方向へ間欠的
に回転するインデックステーブルを示し、インデックス
テーブル１１の各間欠停上位置の外径位置には、各種パ
ーツの供給機３０゜組立或いは加工機３１そして搬出路
３２が配設さ九ている。インデックステーブル１１の間
欠停止時に供給機３０によって各種パーツ３３がインデ
ックステーブル１１上に供給され、さらに次の間欠停止
位置で当該パーツは組立・加工機３１によって組立・加
工される。またインデックステーブル１１の間欠回転に
よって個々のワークは次工程へ移送される。符号■〜■
で示す各供給機３０には、ピックアンドプレースユニッ
ト（図示せず）が一台づつ配設され、該ユニットは供給
機のからパーツ３３を取出し、インデックステーブル１
１上の所定位置にパーツ３３を搬送、載置する。
機の構成の概略図であり、符号１１は一定方向へ間欠的
に回転するインデックステーブルを示し、インデックス
テーブル１１の各間欠停上位置の外径位置には、各種パ
ーツの供給機３０゜組立或いは加工機３１そして搬出路
３２が配設さ九ている。インデックステーブル１１の間
欠停止時に供給機３０によって各種パーツ３３がインデ
ックステーブル１１上に供給され、さらに次の間欠停止
位置で当該パーツは組立・加工機３１によって組立・加
工される。またインデックステーブル１１の間欠回転に
よって個々のワークは次工程へ移送される。符号■〜■
で示す各供給機３０には、ピックアンドプレースユニッ
ト（図示せず）が一台づつ配設され、該ユニットは供給
機のからパーツ３３を取出し、インデックステーブル１
１上の所定位置にパーツ３３を搬送、載置する。
インデックステーブル１】上に載置されたパーツは、テ
ーブル停止時に各組立機３１．加工機３１によって組立
・加工作業を受ける。次の供給機■のピックアンドプレ
ースユニットによって供給されるパーツは前工程を経た
パーツ上の所定位置に載置され、圧入機等によってａ、
（＝ｌけられる。このような工程が順次行なわれ、全
工程を完了したパーツはピックアンドプレースユニッ１
−によって搬出路３２へ排出される。インデックステー
ブル１１の間欠回転運動は立体カム（グロボイダルカム
、バレルカム）によって、駆動源からの回転力を間欠回
転に変換すること等により実現されている。
ーブル停止時に各組立機３１．加工機３１によって組立
・加工作業を受ける。次の供給機■のピックアンドプレ
ースユニットによって供給されるパーツは前工程を経た
パーツ上の所定位置に載置され、圧入機等によってａ、
（＝ｌけられる。このような工程が順次行なわれ、全
工程を完了したパーツはピックアンドプレースユニッ１
−によって搬出路３２へ排出される。インデックステー
ブル１１の間欠回転運動は立体カム（グロボイダルカム
、バレルカム）によって、駆動源からの回転力を間欠回
転に変換すること等により実現されている。
しかし従来のベースマシンにあっては、インデックステ
ーブル１１の駆動源の他に、個々のピックアンドプレー
スユニツＩ−についてもそれぞれ駆動源が必要であり、
また単一の駆動源によってインデックステーブルとピッ
クアンドプレースユニットを駆動させるものにあっては
、多数の歯車や運動変換装置の介在を必要とするため、
構成の複雑化、大型化、コストアップ等の問題があった
。
ーブル１１の駆動源の他に、個々のピックアンドプレー
スユニツＩ−についてもそれぞれ駆動源が必要であり、
また単一の駆動源によってインデックステーブルとピッ
クアンドプレースユニットを駆動させるものにあっては
、多数の歯車や運動変換装置の介在を必要とするため、
構成の複雑化、大型化、コストアップ等の問題があった
。
この発明は、以上のような事情に鑑みなされたものであ
り、その目的とするところは、簡潔かつコンパクトな構
成のもとで、単一の駆動源による駆動を可能にするベー
スマシンを提供することにあり、より具体的には、間欠
回転軸と連続回転軸を同軸状に配設して同一の駆動源に
よって駆動させるとともに、間欠回転軸に軸心を固定さ
れたインデックステーブルと、連続回転軸に軸心を固定
された大径の複合カムとを並列的に配設し、複合カムの
外径位置であってインデックステーブルが間欠停止する
位置に複数のピックアンドプレースユニットを固定し、
該ユニツ１−が複合カム上のカムに案内さ、！ｔて径方
向及び上下方向への複合運動を行なうようにすることに
より、簡潔かつコンバク１〜な構成のもとで、単一の駆
動源によってインデックステーブル及び複数のピックア
ンドプレースユニツ１への駆動を行ない得るベースマシ
ンを提供することにある。
り、その目的とするところは、簡潔かつコンパクトな構
成のもとで、単一の駆動源による駆動を可能にするベー
スマシンを提供することにあり、より具体的には、間欠
回転軸と連続回転軸を同軸状に配設して同一の駆動源に
よって駆動させるとともに、間欠回転軸に軸心を固定さ
れたインデックステーブルと、連続回転軸に軸心を固定
された大径の複合カムとを並列的に配設し、複合カムの
外径位置であってインデックステーブルが間欠停止する
位置に複数のピックアンドプレースユニットを固定し、
該ユニツ１−が複合カム上のカムに案内さ、！ｔて径方
向及び上下方向への複合運動を行なうようにすることに
より、簡潔かつコンバク１〜な構成のもとで、単一の駆
動源によってインデックステーブル及び複数のピックア
ンドプレースユニツ１への駆動を行ない得るベースマシ
ンを提供することにある。
以下にこの発明の好適な実施例について添付図面を参照
し説明する（なお必要に応じて第１図を併せて参照する
）。
し説明する（なお必要に応じて第１図を併せて参照する
）。
第２図及び第３図は、この発明のベースマシンの一実施
例の構成説明図であり、第２図は平面図。
例の構成説明図であり、第２図は平面図。
第３図は縦断面図を示す。ベースマシンはハウジング１
２と、ハウジング１２上面に固定された固定テーブル１
３と、間欠駆動装置１と、間欠駆動装置１によって間欠
駆動されハウジング１２に固定さ九た筒体１２ａの内周
面によって軸受を介して回転可能に支持された中空間欠
回転軸６と、固定部材７ａに下端を固定され上端にピッ
クアンドプレースユニット保持テーブル１０が固定され
るとともに、軸受を介して間欠回転軸６を回転可能に支
持する中空固定スリーブ７と、固定スリーブ７の内側中
空部を軸方向に貫通して配設された連続回転ＩＰｌｉＩ
８と、連続回転軸８の上端に固定された複合カム９と、
固定テーブル１３と保持テーブル１０との間に並列的に
配設され間欠回転軸６外周に軸心を固定されたインデッ
クステーブル１１を有する。
２と、ハウジング１２上面に固定された固定テーブル１
３と、間欠駆動装置１と、間欠駆動装置１によって間欠
駆動されハウジング１２に固定さ九た筒体１２ａの内周
面によって軸受を介して回転可能に支持された中空間欠
回転軸６と、固定部材７ａに下端を固定され上端にピッ
クアンドプレースユニット保持テーブル１０が固定され
るとともに、軸受を介して間欠回転軸６を回転可能に支
持する中空固定スリーブ７と、固定スリーブ７の内側中
空部を軸方向に貫通して配設された連続回転ＩＰｌｉＩ
８と、連続回転軸８の上端に固定された複合カム９と、
固定テーブル１３と保持テーブル１０との間に並列的に
配設され間欠回転軸６外周に軸心を固定されたインデッ
クステーブル１１を有する。
間欠駆動装置１としては、カム軸２の外周に軸心を固定
された立体カム３（グロボイダルカム。
された立体カム３（グロボイダルカム。
バレルカム）と、立体カム３の外周面に形成されたリブ
３ａを挟持しなからリブ３ａに沿って転動する複数のカ
ムフォロア４を全周面に等間隔に有する中空ターレット
５から成るものを用い、ターレット５は間欠回転軸６に
一体形成されている。
３ａを挟持しなからリブ３ａに沿って転動する複数のカ
ムフォロア４を全周面に等間隔に有する中空ターレット
５から成るものを用い、ターレット５は間欠回転軸６に
一体形成されている。
カム軸２と連続回転軸８は図示しない同一の駆動源によ
り駆動さＪｃる。
り駆動さＪｃる。
複合カム９の上面には、内径側に位置する無終端状の溝
カム１４と、外周縁部に沿って形成された円形の端面カ
ム１５が刻設され、保持テーブル１０上の所定位置に固
定された複数のピックアンドプレースユニット１６の第
１の接触子２０と第２の接触子２３が各カム１４と１５
内にそれぞれ係合し、各カム１４．１５に沿って転勤可
能に構成されている。
カム１４と、外周縁部に沿って形成された円形の端面カ
ム１５が刻設され、保持テーブル１０上の所定位置に固
定された複数のピックアンドプレースユニット１６の第
１の接触子２０と第２の接触子２３が各カム１４と１５
内にそれぞれ係合し、各カム１４．１５に沿って転勤可
能に構成されている。
ピックアンドプレースユニット１６は保持テーブル１０
に固定された第１の案内棒１７と、第１の案内棒１７に
上下方向スライド可能に挿通支持されたＬ字状の摺動ブ
ロック１８と、第１の案内棒１７の上端に一端を係止さ
れ摺動ブロック１８を下方（インデックステーブル１１
方向）へ付勢するばね１９と、摺動ブロック１８に左右
方向スライド可能に挿通支持され水平方向（複合カム９
面と平行な方向）へ伸びた一対の第２の案内棒２１ａ、
：？１ｂとを有する。一対の第２の案内棒２１ａ、２１
ｂは、複合カム９の回転軸心を通る径方向直線上に沿っ
て上下位置関係において配設され、それらの外径側端部
には各種チャック手段（図示せず）を取付けるための取
付はブロック２２が固定さ肛ている。上方の案内棒２１
ａの内径側端部には非円形状のカム溝１４内を上下方向
変位可能に転動する第１の接触子２０が取付けられ、摺
動ブロック１８の内側面には端面カム１５内をその底面
に沿って転動する第２の接触子２３が軸２３ａによって
取付けられている。第１の接触子２０は第５図に示すよ
うな非円形状の溝カム１４に沿った軌道を転動するため
、取イ」けブロック２２を内径方向及び外径方向へ運動
させることができる。第２の接触子２３は円形状の端面
カム１５に沿った軌道を転動するためそれ自体では内外
径方向への変位を生じさせることはないが、第６図に示
すような端面カム１５の底面形状に対応して上下動し、
摺動ブロック１８及び取付はブロック２２を上下方向へ
変位させる。このような第２の案内棒２１ａ、２１ｂの
径方向への往復動と、摺動ブロック１８の上下方向への
往復動が合成されて、取付はブロック２２はピックアン
ドプレース運動を行なうことが可能となる。
に固定された第１の案内棒１７と、第１の案内棒１７に
上下方向スライド可能に挿通支持されたＬ字状の摺動ブ
ロック１８と、第１の案内棒１７の上端に一端を係止さ
れ摺動ブロック１８を下方（インデックステーブル１１
方向）へ付勢するばね１９と、摺動ブロック１８に左右
方向スライド可能に挿通支持され水平方向（複合カム９
面と平行な方向）へ伸びた一対の第２の案内棒２１ａ、
：？１ｂとを有する。一対の第２の案内棒２１ａ、２１
ｂは、複合カム９の回転軸心を通る径方向直線上に沿っ
て上下位置関係において配設され、それらの外径側端部
には各種チャック手段（図示せず）を取付けるための取
付はブロック２２が固定さ肛ている。上方の案内棒２１
ａの内径側端部には非円形状のカム溝１４内を上下方向
変位可能に転動する第１の接触子２０が取付けられ、摺
動ブロック１８の内側面には端面カム１５内をその底面
に沿って転動する第２の接触子２３が軸２３ａによって
取付けられている。第１の接触子２０は第５図に示すよ
うな非円形状の溝カム１４に沿った軌道を転動するため
、取イ」けブロック２２を内径方向及び外径方向へ運動
させることができる。第２の接触子２３は円形状の端面
カム１５に沿った軌道を転動するためそれ自体では内外
径方向への変位を生じさせることはないが、第６図に示
すような端面カム１５の底面形状に対応して上下動し、
摺動ブロック１８及び取付はブロック２２を上下方向へ
変位させる。このような第２の案内棒２１ａ、２１ｂの
径方向への往復動と、摺動ブロック１８の上下方向への
往復動が合成されて、取付はブロック２２はピックアン
ドプレース運動を行なうことが可能となる。
インデックステーブル１１を例えば任意の回転間隔で反
時計方向へ間欠回転させる場合、複合カム９は時開方向
へ任意の速度で連続回転するように構成する。インデッ
クステーブル】１の間欠回転の間隔としては、例えば１
周を１６等分して２２．５°回転する度に一回停止し、
再び２２．５゜回転して停止するように設定する。複合
カム９は例えばインデックステーブル１１が２２．５°
回転して停止し再び次の回転に移るまでの間に１回転す
るような回転速度に設定する。
時計方向へ間欠回転させる場合、複合カム９は時開方向
へ任意の速度で連続回転するように構成する。インデッ
クステーブル】１の間欠回転の間隔としては、例えば１
周を１６等分して２２．５°回転する度に一回停止し、
再び２２．５゜回転して停止するように設定する。複合
カム９は例えばインデックステーブル１１が２２．５°
回転して停止し再び次の回転に移るまでの間に１回転す
るような回転速度に設定する。
なお、以上の実施例では、複合カム９は２つのカム１４
−．１５から構成されているが、単一のカム溝で径方向
及び上下方向への運動を行なわせることも可能である。
−．１５から構成されているが、単一のカム溝で径方向
及び上下方向への運動を行なわせることも可能である。
その場合には、非円形状カム溝の底面を第６図に示すよ
うな形状とし、接触子２０を該カム溝に係合させれば良
い。
うな形状とし、接触子２０を該カム溝に係合させれば良
い。
次に以」二の構成におけるベースマシンのピックアンド
プレースユニットの作動を第７図のタイミング線図にも
とづいて説明する。第７図のタイミング線図はインデッ
クステーブル１１の１回の間欠変位（２２，５°の回転
）の間における５個のピックアンドプレースユニットそ
れぞれの上下動及び径方向への往復動状態と、各動作相
互の関係を示している。なお、ここでは便宜上、第２図
中筒号■で示すピックアンドプレースユニット１６のタ
イミング線図についてのみ符号ａ −Ｑを用いて説明す
る。第５図、第６図中の符号ａ ” Ｑは、第７図の符
号ａ −Ｑとそれぞれ対応している。符号■〜■で示す
他のピックアンドプレースユニットは■のユニットと取
付は位置を異にしており、それぞＪしタイミングのずれ
た同一動作を行なうので、■のユニットについてのみ説
明を行ない他のユニッ１−については重複した説明を省
略する。
プレースユニットの作動を第７図のタイミング線図にも
とづいて説明する。第７図のタイミング線図はインデッ
クステーブル１１の１回の間欠変位（２２，５°の回転
）の間における５個のピックアンドプレースユニットそ
れぞれの上下動及び径方向への往復動状態と、各動作相
互の関係を示している。なお、ここでは便宜上、第２図
中筒号■で示すピックアンドプレースユニット１６のタ
イミング線図についてのみ符号ａ −Ｑを用いて説明す
る。第５図、第６図中の符号ａ ” Ｑは、第７図の符
号ａ −Ｑとそれぞれ対応している。符号■〜■で示す
他のピックアンドプレースユニットは■のユニットと取
付は位置を異にしており、それぞＪしタイミングのずれ
た同一動作を行なうので、■のユニットについてのみ説
明を行ない他のユニッ１−については重複した説明を省
略する。
まず、第２，３図に示すピックアンドプレースユニット
のは第７図に於てはｉ−ｊ区間に位置している。ｉ−ｊ
区間ではインデックステーブル１１は停止状態にある。
のは第７図に於てはｉ−ｊ区間に位置している。ｉ−ｊ
区間ではインデックステーブル１１は停止状態にある。
また第１の接触子２ｏは溝カム１４の第一の非円弧部１
４ａに位置しているため、案内棒２１ａは複合カム９の
回転に伴って内径方向へ変位し、これと一体的に案内棒
２１ｂ。
４ａに位置しているため、案内棒２１ａは複合カム９の
回転に伴って内径方向へ変位し、これと一体的に案内棒
２１ｂ。
ブロック２２も内径方向へ変位する。この区間では端面
カム１５の底面は最上位置（第６図参照）にあり、しか
も平坦面であるため第２接触子２３は最−に昇位置にあ
る。従って取付はブロック２２も最上昇位置に保持され
ている。この区間では、ブロック２２に取付けらけたチ
ャックが前区間で供給機（第１図ので示す供給機）から
受け取ったパーツを搬送する動作が行なわれる。なおイ
ンデックステーブル１１はｃ −ｄ区間の途中からａに
至るまで停止状態にあるので、各区間の動作説明ではこ
の点は繰返さない。ｊ−に区間では、第１接触子２０は
非円弧部１４ａの終端付近に位置しているため、引続き
内径方向へ変位しているが、第２接触子２３は端面カム
１５の下降区域（傾斜面）に入るため降下を開始する。
カム１５の底面は最上位置（第６図参照）にあり、しか
も平坦面であるため第２接触子２３は最−に昇位置にあ
る。従って取付はブロック２２も最上昇位置に保持され
ている。この区間では、ブロック２２に取付けらけたチ
ャックが前区間で供給機（第１図ので示す供給機）から
受け取ったパーツを搬送する動作が行なわれる。なおイ
ンデックステーブル１１はｃ −ｄ区間の途中からａに
至るまで停止状態にあるので、各区間の動作説明ではこ
の点は繰返さない。ｊ−に区間では、第１接触子２０は
非円弧部１４ａの終端付近に位置しているため、引続き
内径方向へ変位しているが、第２接触子２３は端面カム
１５の下降区域（傾斜面）に入るため降下を開始する。
従って５−に区間ではブロック２２は内径方向へ移動し
ながら降下する動作を行う。この動作”ｈ＊ ｉ −ｊ
区間から搬送さ九てきたパーツを、テーブル１１上の所
定位置に向って降下させる途中の動作である。ｋ−Ｑ区
間では、第１接触子２０が溝カム１４の小径円弧部１４
ｂに入るため、ブロック２２の径方向への変位は停止Ｊ
二するが第２接触子２３は依然端面カム１５の下降区域
（傾斜面）上に位置するため降下を続け、Ｃ位置におい
て最下位置に達して降下を停止する。この区間ではブロ
ック２２に取付けられたチャックが保持したパーツをテ
ーブル】１上の所定位置に接地させるまでの動作が行な
われる。ＩＩ −ａ区間では第１接触子２０が溝カム１
４の小径円弧部１４ｂにあり、第２接触子２３は端面カ
ム１５の最下位置を移動するため、ブロック２２は最内
径位置でしかも最降下位置に停止状態にある。この区間
では、テーブル１１上の所定位置にパーツを載置してか
らこれを離す動作が行なわれる。ａ −ｂ区間では第１
接触子２０は依然小径円弧部１４ ｂに位置し、第２接
触子２３は上昇区域に入るため、取付ブロック２２は最
内径位置にありながら」二昇を開始する。この区間では
、ブロック２２はパーツを保持しない状態で上昇開始す
る。なお、前区間（ｋ ＝ ａ ）でテーブル１１上に
パーツを載置させたあと、この区間（ａ −ｂ ）でブ
ロック２２をテーブル１１」二から離脱開始さぜること
になるため、テーブル１１はａ位置以後は回転可能とな
り、ａ時点で、反時計方向へ回転開始し、２２．５°回
転したところで停止する。
ながら降下する動作を行う。この動作”ｈ＊ ｉ −ｊ
区間から搬送さ九てきたパーツを、テーブル１１上の所
定位置に向って降下させる途中の動作である。ｋ−Ｑ区
間では、第１接触子２０が溝カム１４の小径円弧部１４
ｂに入るため、ブロック２２の径方向への変位は停止Ｊ
二するが第２接触子２３は依然端面カム１５の下降区域
（傾斜面）上に位置するため降下を続け、Ｃ位置におい
て最下位置に達して降下を停止する。この区間ではブロ
ック２２に取付けられたチャックが保持したパーツをテ
ーブル】１上の所定位置に接地させるまでの動作が行な
われる。ＩＩ −ａ区間では第１接触子２０が溝カム１
４の小径円弧部１４ｂにあり、第２接触子２３は端面カ
ム１５の最下位置を移動するため、ブロック２２は最内
径位置でしかも最降下位置に停止状態にある。この区間
では、テーブル１１上の所定位置にパーツを載置してか
らこれを離す動作が行なわれる。ａ −ｂ区間では第１
接触子２０は依然小径円弧部１４ ｂに位置し、第２接
触子２３は上昇区域に入るため、取付ブロック２２は最
内径位置にありながら」二昇を開始する。この区間では
、ブロック２２はパーツを保持しない状態で上昇開始す
る。なお、前区間（ｋ ＝ ａ ）でテーブル１１上に
パーツを載置させたあと、この区間（ａ −ｂ ）でブ
ロック２２をテーブル１１」二から離脱開始さぜること
になるため、テーブル１１はａ位置以後は回転可能とな
り、ａ時点で、反時計方向へ回転開始し、２２．５°回
転したところで停止する。
テーブル１１の回転開始から停止に至るまでの時間は、
他のピックアンドプレースユニツ１−（例えば■〜（■
）が最内径位置で最降下状態にある区間Ａ（テーブル１
］上にパーツを載置する区間）と、テーブル１１が回転
する区間Ｂとが重複することがないように調整を行なう
ことが必要である。
他のピックアンドプレースユニツ１−（例えば■〜（■
）が最内径位置で最降下状態にある区間Ａ（テーブル１
］上にパーツを載置する区間）と、テーブル１１が回転
する区間Ｂとが重複することがないように調整を行なう
ことが必要である。
ｌ）〜Ｃ区間では第１接触子２０は非円弧部１４Ｃに入
り、第２接触子２３は上昇区域にあるため、ブロック２
２は外径方向へ変位開始しながら上昇を続ける。ｃ −
ｄ区間では、第１接触子２０は非円弧部１４． ｃにあ
り、第２接触子２３は最上昇位置にあるため、取付ブロ
ック２２は最上昇位置にありながら、外径方向への移動
を続ける。ｄ、 −ｅ区間では第１接触子２０は依然非
円弧部１４ｃ上にあり、第２接触子２３は下降区域に入
るため、ブロック２２は降下を開始しながらさらに外径
方向へ移動し続ける。この区間では、ブロック２２は供
給機■（第１図参照）が位置する最外径位置に達する前
にすでに、供給機■に向って降下開始する。ｅ −ｆ区
間では、第１接触子２２は大径円弧部１４． ｄ ＆こ
入り、第２接触子２３は下降区域に位置するため、ブロ
ック２２は最外径部に位置しながら降下を継続する。こ
の区間でブロック２２は供給機■」二に降下する。ｆ−
ｇ区間では、第１接触子２０は依然大径円弧部１４ｄ内
にあり、第２接触子２３は最下位置にあるためブロック
２２は最外径位置・降下位置に停止状態にある。この区
間Ｃでは、ブロック２２に取付けられたチャックが供給
器のからパーツを受取り、これをつかむ動作が行なわれ
る。ｇ−ｈ区間では、第１接触子２０は大径円弧部］、
４． ｃｌ内にあり、第２接触子２３は上昇区域に入
るため、ブロック２２は最外位置にあって上昇を開始す
る。この区間では、ブロック２２に取イ１けら］したチ
ャックはパーツを保持し続けている。■１〜ｉ区間では
、第１接触子２０は、非円弧部１．４ ａに入り、第２
接触子２３は依然上昇区域にあるため、ブロック２２は
」−昇を続けながら内径方向へ移動する。この区間はｉ
〜〕区間へと連続的に接続され、以後前述の各区間にお
ける各動作が順次繰返される。
り、第２接触子２３は上昇区域にあるため、ブロック２
２は外径方向へ変位開始しながら上昇を続ける。ｃ −
ｄ区間では、第１接触子２０は非円弧部１４． ｃにあ
り、第２接触子２３は最上昇位置にあるため、取付ブロ
ック２２は最上昇位置にありながら、外径方向への移動
を続ける。ｄ、 −ｅ区間では第１接触子２０は依然非
円弧部１４ｃ上にあり、第２接触子２３は下降区域に入
るため、ブロック２２は降下を開始しながらさらに外径
方向へ移動し続ける。この区間では、ブロック２２は供
給機■（第１図参照）が位置する最外径位置に達する前
にすでに、供給機■に向って降下開始する。ｅ −ｆ区
間では、第１接触子２２は大径円弧部１４． ｄ ＆こ
入り、第２接触子２３は下降区域に位置するため、ブロ
ック２２は最外径部に位置しながら降下を継続する。こ
の区間でブロック２２は供給機■」二に降下する。ｆ−
ｇ区間では、第１接触子２０は依然大径円弧部１４ｄ内
にあり、第２接触子２３は最下位置にあるためブロック
２２は最外径位置・降下位置に停止状態にある。この区
間Ｃでは、ブロック２２に取付けられたチャックが供給
器のからパーツを受取り、これをつかむ動作が行なわれ
る。ｇ−ｈ区間では、第１接触子２０は大径円弧部］、
４． ｃｌ内にあり、第２接触子２３は上昇区域に入
るため、ブロック２２は最外位置にあって上昇を開始す
る。この区間では、ブロック２２に取イ１けら］したチ
ャックはパーツを保持し続けている。■１〜ｉ区間では
、第１接触子２０は、非円弧部１．４ ａに入り、第２
接触子２３は依然上昇区域にあるため、ブロック２２は
」−昇を続けながら内径方向へ移動する。この区間はｉ
〜〕区間へと連続的に接続され、以後前述の各区間にお
ける各動作が順次繰返される。
なお、インデックステーブル１１の外径側の間欠停止位
［に配設さＡｚた組立機３１．加工機３１は、パーツ供
給用の各ピックアンドプレートユニット■〜■（■はパ
ーツ供給用ではなく搬出用）によって載置・位置決めさ
れた各パーツが、各組立機３１．加工機３１の前で停止
している間に駆動し、所定の作業を行なう。
［に配設さＡｚた組立機３１．加工機３１は、パーツ供
給用の各ピックアンドプレートユニット■〜■（■はパ
ーツ供給用ではなく搬出用）によって載置・位置決めさ
れた各パーツが、各組立機３１．加工機３１の前で停止
している間に駆動し、所定の作業を行なう。
符号Ｃ）〜Ｃ）のピックアンドプレースユニットはユニ
ット■ど同様パーツ供給用に使用されるため、各ユニッ
トの取付位置間の角度と同一角度だけ遅九たタイミング
で同様のピックアンドプレース動作を行なう。これに対
して、組立・加工作業を完了した各パーツを排出するた
めのユニット■では、パーツ供給相ユニツ１〜■〜■に
おけるＡ区間に対応する区間Ａ′は、テーブル１１上の
パーツをつかむ区間であり、ユニツ１〜■〜■における
Ｃ区間に対応する区間Ｃ′は、つかんでいったん保持し
たパーツを搬出路３２へ排出する区間となる。
ット■ど同様パーツ供給用に使用されるため、各ユニッ
トの取付位置間の角度と同一角度だけ遅九たタイミング
で同様のピックアンドプレース動作を行なう。これに対
して、組立・加工作業を完了した各パーツを排出するた
めのユニット■では、パーツ供給相ユニツ１〜■〜■に
おけるＡ区間に対応する区間Ａ′は、テーブル１１上の
パーツをつかむ区間であり、ユニツ１〜■〜■における
Ｃ区間に対応する区間Ｃ′は、つかんでいったん保持し
たパーツを搬出路３２へ排出する区間となる。
次に、装置全体の作動を説明すると、■〜■）のピンク
アンドプレースユニットはパーツ供給手段よりワークを
つかんで持ち上げ、インデックステーブル１１」二にパ
ーツを供給するためのものであり、■のピックアンドプ
レース動作ツ１−はワークを搬出するためのものである
（但し、ユニツ１〜［ｉｌも供給用とし、別に搬出手段
を設けることも可能）。そのため、インデックステーブ
ル１１」二にパーツを載置あるいは搬出するとき、イン
デックスデープル１１は停止していなければならないの
で、個々のピックアンドプレースユニツｌ−の取付はブ
ロック２２が最内径位置・最下位置にくるとき、インデ
ックステーブル１１は停止していなければならない。こ
こで例えば、インデックステーブル１１を２２．５°回
転するごとに停止するように構成するとともにテーブル
１１が２２．５°回転−停止をする間に複合カム９が１
回転するように構成した場合、タイミング線′図で示す
ところの間欠回転の停止区間でインデックステーブル１
１にパーツを供給し、或いはインデックステーブル１１
からパーツを搬出できるように構成する。
アンドプレースユニットはパーツ供給手段よりワークを
つかんで持ち上げ、インデックステーブル１１」二にパ
ーツを供給するためのものであり、■のピックアンドプ
レース動作ツ１−はワークを搬出するためのものである
（但し、ユニツ１〜［ｉｌも供給用とし、別に搬出手段
を設けることも可能）。そのため、インデックステーブ
ル１１」二にパーツを載置あるいは搬出するとき、イン
デックスデープル１１は停止していなければならないの
で、個々のピックアンドプレースユニツｌ−の取付はブ
ロック２２が最内径位置・最下位置にくるとき、インデ
ックステーブル１１は停止していなければならない。こ
こで例えば、インデックステーブル１１を２２．５°回
転するごとに停止するように構成するとともにテーブル
１１が２２．５°回転−停止をする間に複合カム９が１
回転するように構成した場合、タイミング線′図で示す
ところの間欠回転の停止区間でインデックステーブル１
１にパーツを供給し、或いはインデックステーブル１１
からパーツを搬出できるように構成する。
すなわちインデックステーブル１１の回転時において、
あるピックアンドプレー１−ユニッ１−のチャック手段
はワークをつかむため外方に動いているものもあれば、
つかんだ状態のものもある。また、停止時においては、
個々のピックアンドプレースユニツ１へのあるものは、
供給・搬出のため、インデックステーブル１１にワーク
の載置あるいは持ち」二げ作業をしているものもあり、
移動速」二のものもある。このインデックステーブル１
１の停止時には、上記ピックアンドプレースユニットの
作動以外に、インデックステーブル１１」二に載置され
たパーツは、固定テーブル１５」二に載置された作業機
あるいは固定テーブル１５より外方におかれた作業機に
よって、組立・加工といった各種作業を受【プるもので
ある。
あるピックアンドプレー１−ユニッ１−のチャック手段
はワークをつかむため外方に動いているものもあれば、
つかんだ状態のものもある。また、停止時においては、
個々のピックアンドプレースユニツ１へのあるものは、
供給・搬出のため、インデックステーブル１１にワーク
の載置あるいは持ち」二げ作業をしているものもあり、
移動速」二のものもある。このインデックステーブル１
１の停止時には、上記ピックアンドプレースユニットの
作動以外に、インデックステーブル１１」二に載置され
たパーツは、固定テーブル１５」二に載置された作業機
あるいは固定テーブル１５より外方におかれた作業機に
よって、組立・加工といった各種作業を受【プるもので
ある。
上記したものは、複合カム９が一枚の場合の実施例に関
するものであるが、ピックアンドプレースユニツ１へが
簡！１１な構造となっているので、連続回転軸８」二に
並列に複数枚、このような複合カム９を配置することも
容易であり、このように構成すれば、径方向の移動量、
リフ１へ量の相違したものを組合せたベースマシンの作
成も可能である。
するものであるが、ピックアンドプレースユニツ１へが
簡！１１な構造となっているので、連続回転軸８」二に
並列に複数枚、このような複合カム９を配置することも
容易であり、このように構成すれば、径方向の移動量、
リフ１へ量の相違したものを組合せたベースマシンの作
成も可能である。
また、複合カム９のカム曲線であるが、第３゜４図に示
したものでは溝カム１４．端面力ｔ１１５は３６０°回
転することによって１回のピックアンドプレース動作を
するようになっているが、例えば１８０°回転すること
によって、このような動作を行なうように構成すること
も可能である。
したものでは溝カム１４．端面力ｔ１１５は３６０°回
転することによって１回のピックアンドプレース動作を
するようになっているが、例えば１８０°回転すること
によって、このような動作を行なうように構成すること
も可能である。
以」二のように、この発明のベースマシンによれば、次
のような効果が得られる。
のような効果が得られる。
（ＩＬＩＪＬａの従節（ビックアンドプレース動作ツ１
−）の駆動は連続回転軸に取イ」けた複合カム９によっ
て行われているため、構造的にシンプルであり、コンパ
クトである。もし、複合カムを複数枚のものとしたとし
ても、連続回転軸に並列に取付けるだけであるので同様
のメリットを有する。
−）の駆動は連続回転軸に取イ」けた複合カム９によっ
て行われているため、構造的にシンプルであり、コンパ
クトである。もし、複合カムを複数枚のものとしたとし
ても、連続回転軸に並列に取付けるだけであるので同様
のメリットを有する。
（２）大径のカムが使用でき、ストロークに刻するカム
の径の比率が大きいので、タイミングの自由度が大きく
なる。
の径の比率が大きいので、タイミングの自由度が大きく
なる。
（３）従来、ピックアンドプレースへの駆動力を取るた
めの機構として、ベースマシンの回転中心より駆動力を
取るもの、外部より取るものの２通りがあったが、前者
のものでは枚数の駆動を得るために歯車、運！ｌ！ｌＪ
変換装置等が多数必要となり、特性面でも問題があった
。また外部より取るものでは装置の大型化がさけられな
いばかりか、他の装置（例えばパーツ供給機等）との干
渉がおこる可能性が大であった。そ２１．に対してこの
発明のベースマシンは複合カム１枚で運動が得られるの
で干渉を最小に低減することができる。
めの機構として、ベースマシンの回転中心より駆動力を
取るもの、外部より取るものの２通りがあったが、前者
のものでは枚数の駆動を得るために歯車、運！ｌ！ｌＪ
変換装置等が多数必要となり、特性面でも問題があった
。また外部より取るものでは装置の大型化がさけられな
いばかりか、他の装置（例えばパーツ供給機等）との干
渉がおこる可能性が大であった。そ２１．に対してこの
発明のベースマシンは複合カム１枚で運動が得られるの
で干渉を最小に低減することができる。
（４）複合カムに刻設された）１６カム、端面カムが直
接出力となるものであり、カムの特性がそのまま出力に
あられれるため、最終端の動きと精度は良好である。
接出力となるものであり、カムの特性がそのまま出力に
あられれるため、最終端の動きと精度は良好である。
以上説明したとおり、この発明のベースマシンによれば
、間欠回転軸と連続回転軸を同軸状に配設して同一の駆
動源によって駆動させるとともに、間欠回転軸に軸心を
固定されたインデックステーブルと、連続回転軸に軸心
を固定された複合カムとを並列的に配設し、複合カムの
外径位置であってインデックステーブルが間欠停止する
位置に複数のピックアンドプレースユニットを配置し該
ユニットが複合カム上のカムに案内さ、ｈて径方向及び
」１下方向への複合運動を行なうようにしたため、簡潔
かつコンパクトな構成のもとで、単一の駆動源による駆
動を可能にすることができるなど、種種の優れた効果を
奏し得るものである。
、間欠回転軸と連続回転軸を同軸状に配設して同一の駆
動源によって駆動させるとともに、間欠回転軸に軸心を
固定されたインデックステーブルと、連続回転軸に軸心
を固定された複合カムとを並列的に配設し、複合カムの
外径位置であってインデックステーブルが間欠停止する
位置に複数のピックアンドプレースユニットを配置し該
ユニットが複合カム上のカムに案内さ、ｈて径方向及び
」１下方向への複合運動を行なうようにしたため、簡潔
かつコンパクトな構成のもとで、単一の駆動源による駆
動を可能にすることができるなど、種種の優れた効果を
奏し得るものである。
第１図は従来のベースマシンを用いた自動組立（加工）
機の構成の概略図、第２図及び第３図は本発明のベース
マシンの一実施例の平面図及び縦断面図、第４図は第３
図の一部拡大断面図、第５図及び第６図（イ）（ロ）は
複合カムの説明図であり、第５図は平面図、第６図（イ
）はその側面図、（ロ）は端面カムの展開説明図、第７
図はタイミング線図であって、同図（ａ）（±インデッ
クステーブルの間欠回転を、同図（ｂ）乃至（ｆ）はそ
れぞれピックアンドプレースユニット■乃至■の動作を
示すものである。 ６・間欠回転軸 ８・・・連続回転軸 ９・・・イ市合カム １０・・・ピックアンドプレースユニット保持テーブル ■］・・・インデックステーブル １４．１５・・・カム １６・・ピックアンドプレースユニツ１−１７・・・第
１の案内棒 １８・・・摺動ブロック２０．２３・・接
触子 ２１・・・第２の案内棒２２・チャック取付ブロ
ック 特許出願人 株式会社三共製作所 代理人 弁理士 −色 健 輔 〜 ｒＯへ「 １９３−
機の構成の概略図、第２図及び第３図は本発明のベース
マシンの一実施例の平面図及び縦断面図、第４図は第３
図の一部拡大断面図、第５図及び第６図（イ）（ロ）は
複合カムの説明図であり、第５図は平面図、第６図（イ
）はその側面図、（ロ）は端面カムの展開説明図、第７
図はタイミング線図であって、同図（ａ）（±インデッ
クステーブルの間欠回転を、同図（ｂ）乃至（ｆ）はそ
れぞれピックアンドプレースユニット■乃至■の動作を
示すものである。 ６・間欠回転軸 ８・・・連続回転軸 ９・・・イ市合カム １０・・・ピックアンドプレースユニット保持テーブル ■］・・・インデックステーブル １４．１５・・・カム １６・・ピックアンドプレースユニツ１−１７・・・第
１の案内棒 １８・・・摺動ブロック２０．２３・・接
触子 ２１・・・第２の案内棒２２・チャック取付ブロ
ック 特許出願人 株式会社三共製作所 代理人 弁理士 −色 健 輔 〜 ｒＯへ「 １９３−
Claims (1)
- 間欠回転を行なう間欠回転軸に固定されたインデックス
テーブルと、該間欠回転軸と同一軸心状に配設され該間
欠回転軸と同一の駆動源によって駆動される連続回転軸
に固定された大径の複合カムと、該複合カムの直下に並
列して固定状態に配設されたピックアンドプレースユニ
ツ１〜保持テーブルと、該保持テーブル上に取付けられ
該複合カムに形成された１または２以上の無終端状のカ
ムに接触子を介して係合して該複合カムの回転に伴って
径方向及び上下方向へ変位する複数のピックアンドプレ
ースユニットを有し、該ビックアンドプレースユニット
は、該保持テーブル上に垂直に固定された第１の案内棒
と、該第１の案内棒に上下動可能に支持された摺動ブロ
ックと、該摺動ブロックによつそ該複合カムの径方向へ
摺動可能に支持された第２の案内棒と、該第２の案内棒
の外径側端部に配設されたチャック取付ブロックから成
ることを特徴とするベースマシン。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16318983A JPS6056831A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | ベ−スマシン |
| DE3402184A DE3402184C2 (de) | 1983-09-07 | 1984-01-23 | Steuerkurvenmechanismus zum Umwandeln einer Drehbewegung in eine hin- und hergehende Bewegung und eine Bewegung senkrecht dazu |
| US06/573,683 US4667531A (en) | 1983-09-07 | 1984-01-25 | Cam mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16318983A JPS6056831A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | ベ−スマシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6056831A true JPS6056831A (ja) | 1985-04-02 |
| JPS639936B2 JPS639936B2 (ja) | 1988-03-03 |
Family
ID=15768953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16318983A Granted JPS6056831A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | ベ−スマシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6056831A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004327970A (ja) * | 2003-03-28 | 2004-11-18 | Integrated Dynamics Engineering Gmbh | ウェハ移送用高速交換ステーション |
-
1983
- 1983-09-07 JP JP16318983A patent/JPS6056831A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004327970A (ja) * | 2003-03-28 | 2004-11-18 | Integrated Dynamics Engineering Gmbh | ウェハ移送用高速交換ステーション |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS639936B2 (ja) | 1988-03-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0411851B1 (en) | Rotary index apparatus | |
| US4667531A (en) | Cam mechanism | |
| JPS6056831A (ja) | ベ−スマシン | |
| US6637290B2 (en) | Housing oscillating type cam apparatus, and work shifter using such apparatus | |
| US3354782A (en) | Tooth cutting machine with work handling mechanism | |
| US3297132A (en) | Orientation device | |
| JPH08155567A (ja) | カムシャフトの製造方法及び装置 | |
| US3033346A (en) | Machines suitable for use in mass production processes | |
| US4292734A (en) | Commonly actuated in-line assembly machine | |
| US1667153A (en) | Machine for producing irregular surfaces | |
| US2679204A (en) | Transfer and embossing machine | |
| JPS637906B2 (ja) | ||
| JP6521868B2 (ja) | 送り装置および連続的に送る方法 | |
| US2890468A (en) | Continuously rotating workpiece carrier with plural workholders and a tool carrier which oscillates synchronously with the workpiece carrier during the tool operation | |
| SU1229011A1 (ru) | Загрузочное устройство | |
| SU1084203A1 (ru) | Роторно-конвейерна машина | |
| CA1037406A (en) | Beam transfer mechanism | |
| SU1180318A1 (ru) | Роторно-конвейерна машина | |
| US4488841A (en) | Apparatus for machining workpieces to a predetermined shape | |
| SU1291444A1 (ru) | Рабочий ротор роторных и роторно-конвейерных линий | |
| EP1300610B1 (en) | Housing oscillating type cam apparatus, and work shifter using such apparatus | |
| SU860994A1 (ru) | Загрузочное устройство | |
| SU1335412A1 (ru) | Загрузочное устройство | |
| RU1796408C (ru) | Роторный автомат питани | |
| JP2568200Y2 (ja) | カム装置 |