JP6521868B2 - 送り装置および連続的に送る方法 - Google Patents

Description

本発明は、環状に配置された複数の加工ステーションでの複数の中空体の連続的な加工用の送り装置、複数の中空体を連続的に加工するネッキング機械、環状に配置された複数の加工ステーションにおいて複数の中空体を連続的に送る方法および対応するコンピュータプログラムに関する。

現在、たとえば金属中空体を製造するためのクロック制御式のネッキング機械は、主に横形の構造形態で使用される。すなわち、作業の動きが、主として水平方向で行われる。なお、ネッキングの初期には、変更された立形プレス機が使用されている。

従来、（金属中空体の一例としての）缶は、通常、ベルトを介して下方から到来して（これは、その他の領域が開放したままであって、アクセス性が良いので、実用的な考えに基づいている）、供給装置（通常、真空ドラム）を介して機械に供給され、そこから、保持装置に引き渡される。この保持装置自体は、作業プロセスに同期してクロック制御式に駆動されるターンテーブルに配置されている。こうして、缶は、機械において設定された全ての加工ステップが最終的に実行されるまで、それぞれ異なる作業ステージに次々と送られる。最後に、缶は、供給装置に対応した導出装置を介して機械の作業領域から取り出され、ベルトを介して後続の機械に引き渡される。

現在、ターンテーブルを備えた、２０〜４８箇所のステーションが設けられた機械が商業的に提供されるかもしくは運転される。このとき、すでに５０箇所のステーションが想定されている。

小さな機械は、金属容器がＡｌ９９．５から成り、単一の肩部だけが成形されたとき以来のものである。この肩部は、エアゾール缶の事例では、缶直径を、載着すべき弁が有する直径にネッキングするために役立つ。容器の直径が大きくなって、形状がますます複雑になるにつれて、これらの要求を１つの機械で満たすことができる大きな機械が開発された。それというのも、変形加工ステップ１回あたりでは、ある程度の変形加工度（最終的には直径変更）しか達成することができないからである。すなわち、より手間がかかるかまたはより大きな変形加工には、複数のステーションが必要となってしまう。

近年では、Ａｌ９９．５のような合金されたアルミニウムまたは鋼から成る、より薄い肉厚を有する容器（「肉薄容器」と呼ばれる）が出現している。しかしながら、小さい方の機械では、材料特性に起因して、１ステージあたりの達成可能な変形加工度が最大で約１／２でしかないので、同一の形状のためには、Ａｌ９９．５から成る同一の「肉厚」容器と比較して、少なくとも２倍のステーション数が必要となってしまう。

したがって、１回のネッキング工程に対して、より多くのステーションを提供することができるようにすることが基本的な目標となっている。

今日の先行技術によれば、第１の試みは、複数の（小さな）公知の機械を相前後して（すなわち直列に）組み合わせることにある。

この第１の試みの欠点は、比較的多くのスペースが必要となってしまう点にある。更なる欠点は、ステーション１つあたりのコストが高い点にある。なぜならば、大部分の構成要素が何度も提供されなければならないからである。さらに、複数の機械の運転の結果、より高いエネルギ要求も生じてしまう。このことは、中空体の環境バランスに不利な影響を与える。さらに、缶が機械の出口で保持チャックから外され、後続の機械で再び取り付けられなければならないことが不利である。この取付けは、理想的には、チャックに対して、それよりも前のチャックと正確に同じ位置に行われなければならない。なぜならば、さもないと、不都合にも、長手方向軸線に対する中空体の方向性が失われていてしまうからである（すなわち、中空体の回動が生じてしまう）。更なる手間は、機械が同期されるかまたは複数の小さなバッファ区間によって十分に分離される点にある。これらのバッファ区間は、たとえばシェルコンベヤである。このシェルコンベヤ内では、缶が極めて制限されてしか整然と位置決めされていない。さらに、各機械間での引渡しによって、中空体への損傷のリスクひいては不良品の増加が高まってしまう。

第２の公知の試みは、ますます大きな機械を設ける、つまり、やがては１つのターンテーブルに対して５０箇所のステーションを設けることにある。

この試みは、制御可能なハンドリングおよび運動させられる質量体との関係によって限界に達してしまう。この第２の試みでは、それにもかかわらず、実現可能なステーションの数が、特に肉薄容器に属する製品の数に対して不十分である。１つの特別な問題は、ターンテーブルの回転時に機械に働く横方向加速が、サイズの増加に伴い大幅に増大してしまうことである。この動きは間欠的であるので、極めて手間をかけてしか打ち消すことができない。

本発明の課題は、第１の試みに相応して、過剰なスペース要求または類似して効率の悪い資源利用が生じることなしに、第２の試みにより達成することができる数以上の加工ステーションを提供することを可能にする、環状に配置された複数の加工ステーションでの複数の中空体の連続的な加工用の送り装置、複数の中空体を連続的に加工するネッキング機械、環状に配置された複数の加工ステーションにおいて複数の中空体を連続的に送る方法および対応するコンピュータプログラムを提供することである。

この課題に鑑みて、本発明によれば、環状に配置された複数の加工ステーションでの複数の中空体の連続的な加工用の送り装置であって、第１の複数の加工ステーションに対する全周にわたって延びる第１のガイド機構および第２の複数の加工ステーションに対する全周にわたって延びる第２のガイド機構であって、両ガイド機構のうちの一方のガイド機構が、他方のガイド機構よりも内側に配置されている、第１のガイド機構および第２のガイド機構と、１つの中空体を第１のガイド機構および／または第２のガイド機構へと移し換える移換えユニットとを備えた、複数の中空体の連続的な加工用の送り装置が提案される。

また、複数の中空体を連続的に加工するネッキング機械であって、本発明に係る送り装置と、中空体を送り装置によって送るように形成された、中空体用の複数の加工ステーションとを備えていて、加工ステーションが、第１のガイド機構に対応した第１のリングと、第２のガイド機構に対応した第２のリングとに配置されている、複数の中空体を連続的に加工するネッキング機械も提案される。

さらに、環状に配置された複数の加工ステーションにおいて複数の中空体を連続的に送る方法であって、１つの中空体を第１のガイド機構および／または第２のガイド機構へと移し換えるステップを備えていて、第１のガイド機構が、第１の複数の加工ステーションに対する全周にわたって延びる第１のガイド機構であり、第２のガイド機構が、第２の複数の加工ステーションに対する全周にわたって延びる第２のガイド機構であり、両ガイド機構のうちの一方のガイド機構が、他方のガイド機構よりも内側に配置されており、移し換えるステップを複数回実施し、この複数回の移し換えが、第１のガイド機構への１つの中空体の移し換えと、第２のガイド機構への１つの中空体の移し換えとを含んでいる、複数の中空体を連続的に送る方法が提案される。

さらにまた、コンピュータプログラムであって、このコンピュータプログラムを本発明に係る送り装置または本発明に係るネッキング機械において実行する際に、この送り装置またはネッキング機械に本発明に係る方法を実施させるコンピュータプログラム手段を備えている、コンピュータプログラムが提案される。

本発明の根底には、１つのリングがその他のリングよりも内側に位置している複数のリングに複数の加工ステーションを配置することによって、複数の完成体の機械を相並べて配置するよりも良好なスペース利用を達成することができるという知見がある。さらに、アッセンブリ全体の主要なエレメントを加工ステーションの複数のリングに対して共用することができるので、ステーションごとの機械的な手間も第１の試みと比較して少なくなる。複数の加工ステーションが配置されている単一のリングのサイズが、このリングの直径の拡径によって大きくなってしまう代わりに、本発明は、ステーションの数の増加に際して、加工ステーションの複数の平行なリングに複数の中空体が供給されることにより、ステーションを通る経路が比較的小さな面積において「入り組んで」いることを提案している。機械ごとに、より高い処理量を達成するといった願望がある場合には、加工ステーションのリングが、それ相応に高い処理量に並行して使用されてもよい。

「ガイド機構」という概念は、本願では、１つ以上の中空体を保持しかつ予め規定された軌道に沿って移動させるための機構に適用される。この場合、特にターンテーブルがガイド機構の一例である。１つのガイド機構の予め規定された軌道は、たとえば、この軌道を閉じる複数のレールエレメントによって規定されてもよい。このような複数のレールエレメントによって、２つのガイド機構自体が互いに別個に設けられている場合でさえ、このことは、内側の軌道の外側境界と外側の軌道の内側境界とが、対応して形成された１つのレールエレメントによって同時に規定されることを排除しておらず、これによって、このレールエレメントを少なくとも部分的に両ガイド機構に加えることができる。

念のために付言しておくと、本発明は、ただ２つのガイド機構しか設けられないことに限定されるものではない。より多くのガイド機構、たとえば３つのガイド機構を設けることも可能である。３つ以上のガイド機構が設けられる場合には、このことは、（たとえば、すでに上述したように）第２のガイド機構が第１のガイド機構よりも内側に配置されており、第２のガイド機構よりも内側に第３のガイド機構が配置されているように行うことができる。この配置態様では、ガイド機構が互いに同心的に配置されていてよい。しかしながら、第２のガイド機構と第３のガイド機構とを相並べて第１のガイド機構よりも内側に設けることも可能である。さらに多くのガイド機構が存在する場合には、相応のバリエーションが得られる。

本発明の１つの態様では、移換えユニットが、１つの中空体をそれぞれ第１のガイド機構から第２のガイド機構へとかつ第２のガイド機構から第１のガイド機構へと移し換えるように形成されている。

この態様では、有利には、このように形成された移換えユニットによって、中空体を、たとえば外側のガイド機構から内側のガイド機構へと、逆に、内側のガイド機構から外側のガイド機構へと移し換えることが可能となる。なお、本発明に係る装置への中空体の供給自体と、本発明に係る装置からの中空体の導出自体とは、主として、従来の形式で、特に内方に少なくとも１つの内側のガイド機構が設けられている外側のガイド機構に対する供給および導出の形態で行われてよい。

しかしながら、本発明に係る装置への中空体の供給および本発明に係る装置からの中空体の導出を、それぞれ異なるガイド機構に関連づけて行うことも可能である。たとえば、１つの中空体が外側のガイド機構に供給され、典型的にほぼ一周の循環路の通過後、外側のガイド機構から移換えユニットによって内側のガイド機構に移し換えられ、再び内側のガイド機構での典型的にほぼ一周の循環路の通過後、内側のガイド機構ひいては本発明に係る装置から導出されてもよい。この流れの反転または別の変化態様または複数のガイド機構経路の組合せも同じく可能である。

上記態様の１つの構成では、第１のガイド機構が、第２のガイド機構と別個に設けられている。

第１のガイド機構と第２のガイド機構とが互いに別個に設けられる、すなわち、たとえば（ほぼ）独立したターンテーブルの形態で実現される場合には、互いに異なるガイド機構を互いに異なる角度ステップでクロック制御することができ、これによって、互いに異なるガイド機構に対して、互いに異なる数の加工ステーションを設けることもできる。両ガイド機構の各クロックステップの間の時間的に一定のずれには、移換えユニットの相応の保持期間によって対処することができる。

上記構成の改良態様では、移換えユニットが、１つの中空体を第１のガイド機構から第２のガイド機構へと移し換える第１の移換えエレメントと、１つの中空体を第２のガイド機構から第１のガイド機構へと移し換える第２の移換えエレメントとを有している。

互いに別個のガイド機構の設計に応じて、中空体を第１のガイド機構から第２のガイド機構へと移し換えることができるだけでなく、第２のガイド機構から第１のガイド機構へも移し換えることができる一体型の移換えユニットでは、構造手間または制御手間の増加を招く幾何学的な制限が生じてしまう。しかしながら、移換えユニットが複数の部材から形成されて、第１の移換えエレメントと第２の移換えエレメントとが互いに別個に設けられていると、場合による幾何学的な制限に、より簡単に対処することができる。

上記構成またはその改良態様の変化態様では、第１のガイド機構と第２のガイド機構とが、互いに逆方向に動くように形成されている。

両ガイド機構が互いに逆方向に動かされる、特に両ガイド機構が、ステップまたはクロックに関して同期させて互いに逆方向に動かされると、この逆動性によって、本発明に係る装置の内部に生じる恐れがある横方向加速もしくは横方向力または回動モーメントが少なくとも部分的に打ち消され、これによって、１つには、生じる加速、力もしくはモーメントに鑑みた更なる手段における削減が可能となり（たとえば機械的な要求を減らすことができ）、もう１つには、本発明に係る装置のより静粛な運転が達成される。このことは、やはり、中空体の加工時、たとえばネッキング時のクオリティにプラスの影響を与える。

上記態様の別の構成では、第１のガイド機構と第２のガイド機構とが、１つの共通のガイドユニット内に設けられている。

本発明によれば、互いに異なるガイド機構が、たとえば１つの（共通の）ターンテーブルの形態で実現されてよい。このターンテーブルは、一体型のユニットとして２つ以上のガイド軌道を有していて、これらのガイド軌道の間で中空体を移し換えることができる。このような態様では、加工ステーションの内側のリングと外側のリングとの同数のステーションによって、互いに異なるリングの加工ステーションの間に互いに異なる間隔が生じている。

別の態様では、移換えユニットが、１つの第１の中空体を第１のガイド機構へとかつ１つの第２の中空体を第２のガイド機構へと、特に並行して供給し、かつ第１の中空体を第１のガイド機構からかつ第２の中空体を第２のガイド機構から、特に並行して取り出すように形成されており、第１のガイド機構と第２のガイド機構とが、好適には互いに逆方向に動くように形成されている。

複数（すなわち、２つ以上）のガイド機構が並行して運転されると、対応する装置の処理量を相応に高めることができる。

第１のガイド機構および第２のガイド機構に対する共通の一体型の供給・導出装置の形態の移換えユニットの場合、最も簡単な事例では、第１のガイド機構に対する使用可能なステーションの数と、第２のガイド機構に対する使用可能なステーションの数との間に、同数のステーションが設けられているかまたはステーション同士の間に整数の比が存在しているといった形の関係が得られる。内側のガイド機構に供給されるかもしくは内側のガイド機構から導出される各中空体に対して、たとえば２つの中空体が外側のガイド機構に供給されるかもしくは外側のガイド機構から導出される場合には、この外側のガイド機構によって、二倍の数の加工ステーションが相応に使用されてよい。

この態様でも、移換えユニットは複数の部材から形成されてよい。複数の部材から成る態様では、ガイド機構に対して互いに独立した供給回数もしくは導出回数を設定することができる。これによって、各加工ステーションの相応の選択が可能となる。

ガイド機構が互いに逆方向に動かされる場合には、この態様の相応の構成でも、本願において上記態様に対して説明した利点が得られる。

以下に、本発明を図示の複数の実施の形態および添付の図面に関連して説明する。

本発明に係る送り装置を備えた本発明に係るネッキング機械の第１の実施の形態の概略図である。 本発明に係る送り装置を備えた本発明に係るネッキング機械の第２の実施の形態の概略図である。 本発明に係る送り装置を備えた本発明に係るネッキング機械の第３の実施の形態の概略図である。 本発明に係る送り装置を備えた本発明に係るネッキング機械の第４の実施の形態の概略図である。 本発明の係る方法の実施の形態に関連した、中空体を走行させるための概略的なフローチャートである。

図１には、本発明に係る送り装置を備えた本発明に係るネッキング機械の第１の実施の形態の概略図が示してある。

ネッキング機械１１はターンテーブル１２を有している。このターンテーブル１２は、第１のガイド機構１３と第２のガイド機構１４とを備えている。この第２のガイド機構１４は、第１のガイド機構１３よりも内側に配置されている。ネッキング機械１１は、さらに、第１のガイド機構１３に対する供給エレメント１５および導出エレメント１６と、複数の中空体を第１のガイド機構１３から第２のガイド機構１４へとかつ第２のガイド機構１４から第１のガイド機構１３へと移し換えるための移換えユニット１７とを有している。

ネッキング機械１１は、さらに、複数の加工ステーション（図示せず）を有している。これらの加工ステーションには、１つの中空体がそれぞれガイド機構１３，１４によって連続的に送られる。

加工すべき１つの中空体（図示せず）は、第１のガイド機構１３の供給エレメント１５から供給され、第１のガイド機構１３によって時計回り方向で、この経路上に位置する加工ステーションにそれぞれ次々と歩進的に送られ、その後、移換えユニット１７に到達する。この移換えユニット１７は、すでに部分的に加工された中空体を第１のガイド機構１３から第２のガイド機構１４へと移し換え、これにより、この第２のガイド機構１４によって、（引き続き時計回り方向で）中空体が、第２のガイド機構１４により使用される更なる加工ステーションに送られ、第２のガイド機構１４において一周循環させられ、移換えユニット１７によって、第２のガイド機構１４から第１のガイド機構１３へと移し換えられ（戻され）、これによって、第１のガイド機構１３によって循環路を引き続き通過する。このように次々と各加工ステーションに送られた中空体は、最終的に、導出ユニット１６によって第１のガイド機構１３から取り出され、後続処理に引き渡される。

本実施の形態では、移換えユニット１７が、ターンテーブル１２の、供給ユニット１５および導出ユニット１６と反対の側に設けられている。ただし、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。両ガイド機構１３，１４の間での移換えは、別の相対位置で行われてもよい。供給ユニット１５と導出ユニット１６とは、提供されたスペースと可能なステーション数とを徹底利用するために、互いに隣り合って配置されている。

図２には、本発明に係る送り装置を備えた本発明に係るネッキング機械の第２の実施の形態の概略図が示してある。

この第２の実施の形態のネッキング機械２１は、第１のガイド機構２３と、この第１のガイド機構２３よりも内側に配置された第２のガイド機構２４とを有している。この実施の形態では、２つのターンテーブル２２ａ，２２ｂが設けられている。第１の実施の形態のネッキング機械１１と同様に、ネッキング機械２１も、供給ユニット２５と、移換えユニット２７と、導出ユニット２６とを有している。

第２の実施の形態のネッキング機械２１では、第１の実施の形態のネッキング機械１１と異なり、共通のターンテーブルの代わりに、第１のガイド機構２３および第２のガイド機構２４に対して、それぞれ別個のターンテーブル２２ａ，２２ｂが設けられている。これによって、第１のガイド機構２３および第２のガイド機構２４に対して、使用すべきステーションの数ひいてはクロックレートもしくはステップレートを互いに独立してまたは少なくとも異なる形態で調整することが可能となる。

基本的に、第２の実施の形態のネッキング機械２１の機能形式および運転は、第１の実施の形態のネッキング機械１１の機能形式および運転に対応しているので、上述したことの対応する繰返しは不要である。

この実施の形態では、第１のガイド機構２３のターンテーブル２２ａの回転方向が、第２のガイド機構２４のターンテーブル２２ｂの回転方向に合致している。しかしながら、各構成の与えられた幾何学的な条件が許す限り、ターンテーブルもしくはガイド機構を互いに逆方向に動かすことも可能である。

図３には、本発明に係る送り装置を備えた本発明に係るネッキング機械の第３の実施の形態の概略図が示してある。

この第３の実施の形態のネッキング機械３１は、第２の実施の形態のネッキング機械２１に対応して、固有のターンテーブル３２ａ，３２ｂを備えた２つのガイド機構３３，３４を有している。この実施の形態では、第２のガイド機構３４が、第１のガイド機構３３よりも内側に配置されている。ネッキング機械３１は、さらに、中空体を第１のガイド機構３３に供給する供給ユニット３５と、中空体を第１のガイド機構３３から導出する導出ユニット３６とを同じく有している。

第２の実施の形態と異なり、第３の実施の形態のネッキング機械３１は、第１の移換えエレメント３７ａと第２の移換えエレメント３７ｂとを備えた、複数の部材から成る移換えユニットを有している。さらに、第１のガイド機構３３の回転方向が、第２のガイド機構３４の回転方向と逆向きである。

第１の移換えエレメント３７ａが、中空体を、ネッキング機械３１を通る走路上で第１のガイド機構３３から第２のガイド機構３４に移し換えるために用いられるのに対して、第２の移換えエレメント３７ｂは、中空体を、第２のガイド機構３４により使用されるステーションの通過後に第２のガイド機構３４から再び第１のガイド機構３３に移し換えるために用いられる。

図４には、本発明に係る送り装置を備えた本発明に係るネッキング機械の第４の実施の形態の概略図が示してある。

この第４の実施の形態のネッキング機械４１は、第２および第３の実施の形態のネッキング機械２１，３１に類似して、第１のガイド機構４３および第２のガイド機構４４に対して、それぞれ別個のターンテーブル４２ａ，４２ｂを有している。

最初の３つの実施の形態と異なり、ネッキング機械４１は、一緒に供給された複数の中空体を第１のガイド機構４３と第２のガイド機構４４とに供給する移換えユニット４７を有している。これによって、供給される中空体の量が、最初の３つの実施の形態に比べて二倍に増やされている。このことは、矢印４８によって示してある。

並行して両ガイド機構４３，４４に供給された中空体は、ネッキング機械４１を並行して通過し、一周の循環後、移換えユニット４７によって第１のガイド機構４３および第２のガイド機構４４から再び並行して取り出され、導出される（矢印４９参照）。

図５には、本発明に係る方法の実施の形態に関連した、中空体を走行させるための概略的なフローチャートが示してある。

本発明に係る方法１００は、第１のガイド機構への中空体の供給１０１で開始される。その後、第１の加工列１０２が続いている。この第１の加工列１０２には、対応する加工ステーションへの中空体の連続的な送り１０３と、対応する加工とが含まれている。第１の加工列１０２に続いて、ステップ１０４において、中空体が第２のガイド機構に移し換えられる。この場合、この第２のガイド機構は、第１のガイド機構よりも内側に配置されている。移換え１０４では、従来のネッキング機械における１つのガイド機構からの公知の取出しと異なり、外側の第１のガイド機構から、この第１のガイド機構よりも内側に配置された第２のガイド機構への移換え１０４が行われ、ネッキング機械からの導出は行われない。移換え１０４後、（第１の加工列１０２に対応して）対応する連続的な送り１０３と加工とを含んだ第２の加工列１０５が続いている。（中空体が第２のガイド機構によりガイドされている間の）この第２の加工列１０５の終了後、第２のガイド機構から第１のガイド機構へと戻される更なる移換え１０６が行われる。その後、第３の加工列１０７で加工が継続される。最後に、ステップ１０８において、ネッキング機械により加工された中空体が導出される。

本発明の１つの形態は、１つのターンテーブルに設けられた複数のチャックの２つの軌道を提案している。この形態では、所定の領域で中空体が一方の軌道（好ましくは外側）から他方の軌道に引き渡され、その後、引渡し位置への到達直前のほぼ一周の循環後、再び出発軌道へと戻される。両軌道は、同数の複数のステーションを有しているので、外側の軌道に設けられたチャック同士の間の間隔は、内側の軌道に設けられたチャック同士の間の間隔よりも大きく寸法設定されている。

一方の軌道から他方の軌道へと移し換える際の幾何学的な条件を改善するために、本発明の別の形態は、複数（好ましくは２つ）の（好ましくは同心的に）互いに内外で（好ましくは逆方向に）回転するターンリングを提案している。これらのターンリングでは、所定の領域で中空体が一方のターンリング（好ましくは外側）から１つ以上の他方のターンリングに引き渡され、そこから、引渡し領域に再び到達する前のほぼ一周の循環後、再び当初のターンリングに戻される。

この形態では、ターンリングに対するステーションの数が同数である必要はないので、スペース利用がさらに改善されている。寸法設定の一例として、たとえば内側に３６箇所のステーションが設けられていて、外側に４８箇所のステーションが設けられている。移送が別個の移送ユニット（たとえば真空ドラム）で実現される場合には、幾何学的な設計における制限がさらに減じられる。

互いに逆回転するターンリングによって、これらのターンリングのクロック制御（歩進的な動き）の際に生じる横方向加速がすでに極めて十分に補償される。なお、その際、更なる付加手段は不要であり、これによって、多数のステーションにもかかわらず、機械を比較的円滑に作動させることができるかまたはより軽量に形成することができる。

従来の試みと比較して、このような機械は、組み合わされた複数の機械ならびに１つの軌道を有する１つのターンテーブルに対する対応する数のステーションを有する機械よりも大幅に小さく形成されている。これによって、このような機械を廉価に形成することもできる。

軌道同士の間での移送時には、中空体が、好ましくは決して重力にさらされないので、チャックへの正確な位置決めが容易に可能となり、自由落下した缶を再び安定させるための手段を省略することができる。

本発明の別の形態は、到来したネッキングすべき中空体を１つの特殊なローディング装置によって複数の軌道にローディングし、この場合、複数のターンリングが相応に平行である機械を有していることを提案している。これによって、確かに、１つの中空体に対するステーションの数の最大限の増加は生じないものの、機械は、相応に高められた歩留りで作業する。

ガイド機構（ターンテーブル、ターンリング）の駆動は、
− 機械式のステップ切換伝動装置であって、一方のリングに直接作用し、このリングの動きが、ステーション比に相応して、ピニオンセットを介して他方のターンテーブルに伝達される機械式のステップ切換伝動装置を介して行われてもよいし、
− １つ以上のサーボ駆動装置であって、一方のリングに直接作用し、このリングの動きが、ステーション比に相応して、ピニオンセットを介して他方のターンテーブルに伝達される１つ以上のサーボ駆動装置を介して行われてもよし、
− 複数のリングを互いに独立して制御することができるような、ターンリング１つあたり１つ以上のサーボ駆動装置を介して行われてもよい。

本発明は、特にネッキング機械を提案している。このネッキング機械では、中空体が、ほぼ同心的な２つの軌道上で当該機械を通してガイドされ、中空体が、一方の軌道から他方の軌道に移し換えられ、この他方の軌道上での通過の終了時に再び出発軌道に戻される。両軌道は、好ましくは逆方向に通過される。外側の軌道は、特に内側の軌道よりも多くのステーションを有しており、両軌道の間での移換えは、有利には、別個の移換え装置によって実現されている。

本発明は、また、複数の軌道を備えたネッキング機械も提案している。このネッキング機械では、軌道へのローディングが並行して行われ、これによって、１行程あたり複数の中空体を平行なステーションで加工することができる。これによって、総処理量が相応に高められている。

本発明の別の形態は、環状に配置された複数の加工ステーションにおいて複数の中空体を連続的に加工するネッキング機械であって、このネッキング機械の加工ステーションが、第１のリングと、この第１のリングよりも内側に位置する第２のリングとに配置されており、ネッキング機械が、第１のリングの加工ステーションに対するガイド機構と、第２のリングの加工ステーションに対するガイド機構との間で１つの中空体を移し換えるための少なくとも１つの移換えユニットを有しているネッキング機械、ならびに環状に配置された複数の加工ステーションであって、第１のリングと、この第１のリングよりも内側に位置する第２のリングとに配置された加工ステーションにおいて複数の中空体を連続的に加工する方法であって、ガイド機構を備えたネッキング機械の加工ステーションに１つの中空体を送り、この送りが、１つの中空体を第１のリングの加工ステーションに対するガイド機構から内向きに第２のリングの加工ステーションに対するガイド機構への移換えを含んでいる方法に関する。

本願では、本発明を、とりわけ、たとえば缶製造時に使用されるような金属製の中空体に関連して説明した。本発明は、クロック１回あたりに複数の対象物がローディングされ、「スイッチング」（ターンテーブルが１クロックだけ引き続き回動させられる場合、これをターンテーブルの「スイッチング」と呼ぶ）の際に相応に大きなステップが実現される場合に、多数のステーションが必要でない関連（たとえばプラスチック中空体）において使用されてもよい。

本願において、複数の加工ステーションが配置されている複数のリングが、とりわけ同心的なリングとして形成されているかもしくは論じられている場合でも、本発明は、これに限定されるものではなく、同心的な配置形態が特に有利であると考えられるにもかかわらず、リングを同心的に配置しない形態も可能である。

それぞれ異なるリングの平面が回転軸線に沿って互いに相対的にずらされており、これによって、複数の加工ステーションもしくはガイド機構が１つの共通の平面内に位置していないことが可能であり、本発明に含まれている。

Claims (9)

1. 環状に配置された複数の加工ステーションでの複数の中空体の連続的な加工用の送り装置であって、
   第１の複数の加工ステーションに対する全周にわたって延びる第１のガイド機構（３３）および第２の複数の加工ステーションに対する全周にわたって延びる第２のガイド機構（３４）であって、両ガイド機構のうちの一方の前記第２のガイド機構（３４）は、他方の前記第１のガイド機構（３３）よりも内側に配置されている、第１のガイド機構（３３）および第２のガイド機構（３４）と、
   １つの中空体を第１のガイド機構（３３）および／または第２のガイド機構（３４）へと移し換える移換えユニット（３７ａ，３７ｂ）と、
   を備える、複数の中空体の連続的な加工用の送り装置において、
   前記第１のガイド機構（３３）は、前記第２のガイド機構（３４）と別個に設けられており、
   移換えユニット（３７ａ，３７ｂ）は、１つの中空体をそれぞれ第１のガイド機構（３３）から第２のガイド機構（３４）へと、かつ、第２のガイド機構（３４）から第１のガイド機構（３３）へと移し換えるように形成されており、
   第１のガイド機構（３３）と第２のガイド機構（３４）とは、互いに逆方向に動くように形成されている、
   ことを特徴とする、複数の中空体の連続的な加工用の送り装置。
2. 移換えユニット（３７ａ，３７ｂ）は、１つの中空体を第１のガイド機構（３３）から第２のガイド機構（３４）へと移し換える第１の移換えエレメント（３７ａ）と、１つの中空体を第２のガイド機構（３４）から第１のガイド機構（３３）へと移し換える第２の移換えエレメント（３７ｂ）とを有する、請求項１記載の送り装置。
3. 環状に配置された複数の加工ステーションでの複数の中空体の連続的な加工用の送り装置であって、
   第１の複数の加工ステーションに対する全周にわたって延びる第１のガイド機構（４３）および第２の複数の加工ステーションに対する全周にわたって延びる第２のガイド機構（４４）であって、両ガイド機構のうちの一方のガイド機構（４４）は、他方のガイド機構（４３）よりも内側に配置されている、第１のガイド機構（４３）および第２のガイド機構（４４）と、
   １つの中空体を第１のガイド機構（４３）および／または第２のガイド機構（４４）へと移し換える移換えユニット（４７）と、
   を備える、複数の中空体の連続的な加工用の送り装置において、
   第１のガイド機構（４３）と第２のガイド機構（４４）とは、互いに逆方向に動くように形成されており、
   移換えユニット（４７）は、１つの第１の中空体を第１のガイド機構（４３）へと、かつ、１つの第２の中空体を第２のガイド機構（４４）へと、供給し、かつ、前記第１の中空体を第１のガイド機構（４３）から、かつ、前記第２の中空体を第２のガイド機構（４４）から、取り出すように形成されていることを特徴とする、複数の中空体の連続的な加工用の送り装置。
4. 前記移換えユニット（４７）は、１つの第１の中空体を第１のガイド機構（４３）へと、かつ、１つの第２の中空体を第２のガイド機構（４４）へと、並行して供給し、かつ／または、前記第１の中空体を第１のガイド機構（４３）から、かつ、前記第２の中空体を第２のガイド機構（４４）から、並行して取り出すように形成されていることを特徴とする、請求項３記載の送り装置。
5. 複数の中空体を連続的に加工するネッキング機械（３１，４１）であって、
   請求項１から４までのいずれか１項記載の送り装置と、
   前記中空体を前記送り装置によって送るように形成された、前記中空体用の複数の加工ステーションと、
   を備え、
   前記加工ステーションは、第１のガイド機構（３３，４３）に対応した第１のリングと、第２のガイド機構（３４，４４）に対応した第２のリングとに配置されていることを特徴とする、複数の中空体を連続的に加工するネッキング機械。
6. 環状に配置された複数の加工ステーションにおいて複数の中空体を連続的に送る方法（１００）であって、
   １つの中空体を第１のガイド機構および／または第２のガイド機構へと移し換えるステップ（１０４，１０６）を備え、
   前記第１のガイド機構は、第１の複数の加工ステーションに対する全周にわたって延びる第１のガイド機構であり、前記第２のガイド機構は、第２の複数の加工ステーションに対する全周にわたって延びる第２のガイド機構であり、
   両ガイド機構のうちの一方のガイド機構は、他方のガイド機構よりも内側に配置されており、
   移し換えるステップ（１０４，１０６）を複数回実施し、該複数回の移し換えは、前記第１のガイド機構への１つの中空体の移し換え（１０６）と、前記第２のガイド機構への１つの中空体の移し換え（１０４）とを含む、複数の中空体を連続的に送る方法において、
   前記第１のガイド機構は、前記第２のガイド機構と別個に設けられており、前記第１のガイド機構と前記第２のガイド機構とは、互いに逆方向に動くように形成されており、移し換えるステップ（１０４，１０６）は、それぞれ前記第１のガイド機構から前記第２のガイド機構へのかつ前記第２のガイド機構から前記第１のガイド機構への１つの中空体の移し換えを含む、ことを特徴とする、複数の中空体を連続的に送る方法。
7. 環状に配置された複数の加工ステーションにおいて複数の中空体を連続的に送る方法（１００）であって、
   １つの中空体を第１のガイド機構および／または第２のガイド機構へと移し換えるステップ（１０４，１０６）を備え、
   前記第１のガイド機構は、第１の複数の加工ステーションに対する全周にわたって延びる第１のガイド機構であり、前記第２のガイド機構は、第２の複数の加工ステーションに対する全周にわたって延びる第２のガイド機構であり、
   両ガイド機構のうちの一方のガイド機構は、他方のガイド機構よりも内側に配置されており、
   移し換えるステップ（１０４，１０６）を複数回実施し、該複数回の移し換えは、前記第１のガイド機構への１つの中空体の移し換え（１０６）と、前記第２のガイド機構への１つの中空体の移し換え（１０４）とを含む、複数の中空体を連続的に送る方法において、
   前記第１のガイド機構と前記第２のガイド機構とは、互いに逆方向に動くように形成されており、前記移し換えるステップは、前記第１のガイド機構への１つの第１の中空体の、かつ、前記第２のガイド機構への１つの第２の中空体の、供給と、前記第１のガイド機構からの前記第１の中空体の、かつ、前記第２のガイド機構からの前記第２の中空体の、取出しとを含むことを特徴とする、複数の中空体を連続的に送る方法。
8. 前記移し換えるステップは、前記第１のガイド機構への１つの第１の中空体の、かつ、前記第２のガイド機構への１つの第２の中空体の、並行供給、および／または、前記第１のガイド機構からの前記第１の中空体の、かつ、前記第２のガイド機構からの前記第２の中空体の、並行した取出しとを含むことを特徴とする、請求項７記載の方法。
9. コンピュータプログラムであって、
   前記コンピュータプログラムを請求項１から４までのいずれか１項記載の送り装置または請求項５記載のネッキング機械において実行する際に、該送り装置または該ネッキング機械に請求項６から８までのいずれか１項記載の方法を実施させるコンピュータプログラム手段を備えることを特徴とする、コンピュータプログラム。

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