JP2022112235A - 筒状体加工装置および筒状体加工方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 設置スペースの極大化を伴うことなく加工回数の多い筒状体に対して複数工程の加工を施すことができ、メンテナンス性に優れる筒状体加工装置および筒状体加工方法の提供。【解決手段】 筒状体加工装置１００は、筒状体Ｃを搬送経路に沿って巡回搬送させながら当該筒状体に複数工程の加工を施すものであって、複数の加工ユニットが周方向に配置され、１つのターレットで異なる複数工程の加工を行う回転可能な加工ターレット１４１と、筒状体を加工ターレットから受け取って再び同じ加工ターレットの異なるポケットＰに供給する再位相ユニット１５１とを備え、加工ターレットおよび再位相ユニットが、非ループ状の配置ラインに沿って一列に、かつ、加工ターレットによって形成される加工路を筒状体が１周回以上巡回搬送可能に配置されている。【選択図】図１

Description

本発明は、筒状体を搬送経路に沿って巡回搬送させながら当該筒状体に複数工程にわたる加工を施す筒状体加工装置および筒状体加工方法に関する。

従来、飲料缶等に用いられる缶においては、缶胴に缶蓋を巻締める際に缶蓋や巻締め部が缶胴から張り出さないよう、缶胴の外径よりも小さい外径を有する缶蓋を採用し、このために缶胴（筒状体）の開口端に絞り加工を施して開口端を缶蓋の外径に合わせることが行われている。
いわゆるネッキングと称される絞り加工は、缶胴を構成する金属材料が過度のストレスを受けないように、通常、複数工程に分けて段階的に行われる。このような複数工程に分けて段階的に絞り加工を行う筒状体加工装置としては、例えば加工ターレットを複数連結し、１つの加工ターレットにつき１回の絞り加工を行う装置がある。
しかしながら、このような装置には、筒状体のネッキング回数と同じ数の加工ターレットを設ける必要があるので、ネッキング回数の多い缶胴を製造する場合には装置や設備が長大化してより多くの設置スペースが必要になるとともに、メンテナンスの手間が増大してしまう、という問題がある。

このような問題を解決するために、例えば特許文献１には、複数の加工ターレットが直列的に配置され、一端側に缶胴が供給される供給位置が設けられるとともに他端側に缶胴が排出される排出位置が設けられた装置において、複数の加工ターレットにおいて複数回の絞り加工を順に施されながら直線状に搬送されて排出位置から排出された半加工状態の缶胴を供給位置まで戻して、再度、複数の加工ターレットに直線状に搬送されて２巡目の複数回の絞り加工を施す装置が開示されている。

しかしながら、上記のような装置においては、各加工ターレットに搬送されて複数回の絞り加工を施されて排出位置から排出された半加工状態の缶胴を供給位置まで戻す搬送手段を別途に設ける必要があり、装置や設備の増大が生じてしまい、結局、より多くの設置スペースが必要になるとともに、メンテナンスの手間が増大してしまう。

特開２００２－１０２９６８号公報

本発明は、上記の問題点を解決するものであって、その目的は、設置スペースの極大化を伴うことなく加工回数の多い筒状体に対して複数工程の加工を施すことができ、メンテナンス性に優れる筒状体加工装置および筒状体加工方法を提供することにある。

本発明の筒状体加工装置は、筒状体を搬送経路に沿って巡回搬送させながら当該筒状体に複数工程の加工を施す筒状体加工装置であって、
複数のポケットを有し、前記筒状体に対する複数工程の加工のそれぞれに対応する複数の加工ユニットが周方向に配置され、１つのターレットで異なる複数工程の加工を行う回転可能な加工ターレットと、
前記加工ユニットによって加工された筒状体を前記加工ターレットから受け取って再び同じ加工ターレットの異なるポケットに供給する再位相ユニットとを備え、
前記加工ターレットおよび前記再位相ユニットが、非ループ状の配置ラインに沿って一列に、かつ、前記加工ターレットによって形成される加工路を前記筒状体が１周回以上巡回搬送可能に配置されていることにより、前記課題を解決するものである。

本発明の筒状体加工装置および筒状体加工方法によれば、加工ターレットおよび再位相ユニットが非ループ状の配置ラインに沿って一列に、かつ、加工ターレットによって形成される加工路を筒状体が１周回以上巡回搬送可能に配置されていることにより、同一の加工ターレット内において再位相ユニットによって位相をずらすことによって複数工程の加工を施すことができるため、所期の一連の加工に対する加工ターレットの必要数を低減させることができて設備の長大化を抑制することができるとともに位相をずらすための搬送手段を別途に設ける必要がないので、設置スペースの極大化を伴うことなく加工回数の多い筒状体に対して複数工程の加工を施すことができる。
また、本発明の筒状体加工装置および筒状体加工方法によれば、複数工程の数に対する加工ターレットの必要数が低減させることができ、さらに、加工ターレットおよび再位相ユニットが非ループ状の配置ラインに沿って一列に配置されていることにより、加工ターレットや再位相ユニットの空間的な重複箇所を少なく抑制することができるので、優れたメンテナンス性が得られる。

本発明に係る２つの再位相ユニットが配置ラインにおいて全ての加工ターレットを挟むように配置される構成の筒状体加工装置によれば、確実に加工ターレットや再位相ユニットの空間的な重複箇所を少なく抑制することができるので、確実に優れたメンテナンス性を得ることができる。さらに、全ての加工ターレットに対して同一の加工ターレット内で複数工程の加工が可能となるので、所期の一連の加工に対する加工ターレットの必要数を低減させることができ、設備の長大化を抑制することができる。

本発明に係る供給ユニットおよび／または排出ユニットが配置ラインにおいて加工ターレットに直接的に隣接配置されていない構成の筒状体加工装置によれば、加工ターレットに供給ユニットや排出ユニットに係るスペースを確保する必要がないため、加工ターレットにおけるそれぞれの加工ユニットの加工角度を広く確保することができ、その結果、当該加工ユニットにおいて施される加工に高い精度を付与することができる。また、生産性が向上し、生産速度を高めることができる。

本発明に係る供給ユニットが配置ラインにおける一端側に配置されるとともに排出ユニットが他端側に配置された構成の筒状体加工装置によれば、確実に供給ユニットおよび排出ユニットの加工ターレットとの空間的な重複箇所を少なく抑制することができるので、確実に優れたメンテナンス性を得ることができる。また、生産ラインのレイアウトに高い自由度を得ることができる。

本発明に係る加工ターレットにおける筒状体を受け取る位置と筒状体を受け渡す位置との当該加工ターレットの回転軸を中心とした角度が１８０°の筒状体加工装置によれば、加工ターレットにおけるそれぞれの加工ユニットの加工角度を同一かつ最大に確保することができるので、当該加工ユニットにおいて施される加工に確実に高い精度を付与することができる。また、生産性が向上し、生産速度を高めることができる。

本発明に係る複数工程の少なくとも１つが筒状体の状態を検査する検査工程である構成の筒状体加工装置によれば、検査用のターレットを別途に設ける必要がないので、生産ラインの省スペース化を図ることができる。

本発明の第１の実施形態に係る筒状体加工装置の構成の一例を示す模式図である。 本発明の第２の実施形態に係る筒状体加工装置の構成の一例を示す模式図である。 本発明の第３の実施形態に係る筒状体加工装置の構成の一例を示す模式図である。

以下、本発明について詳細に説明する。
〔第１の実施形態〕
本発明の第１の実施形態に係る筒状体加工装置１００は、筒状体Ｃを搬送経路に沿って巡回搬送させながら筒状体Ｃに複数工程の加工を施すものである。筒状体加工装置１００は、図１に示すように、筒状体Ｃに対する加工に対応する加工ユニットが配置されて各工程の加工を行う回転可能な３つの加工ターレット１４１～１４３と、加工ターレット１４１～１４３間において筒状体Ｃの受け渡しを行う搬送ユニットとしての２つの搬送ターレット１８１，１８２と、加工ユニットによって加工された筒状体Ｃを両端の加工ターレット１４１，１４３から受け取って再び同じ加工ターレット１４１，１４３の異なる位相のポケットＰに供給する再位相ユニットとしての再位相ターレット１５１，１５２とを備える。さらに、未加工の筒状体Ｃを搬送経路に供給する供給ユニットとしての供給ターレット（図示せず）と、加工ユニットによって加工された筒状体Ｃを搬送経路から外部に排出する排出ユニットとしての排出ターレット（図示せず）とを備えている。
供給ターレット、再位相ターレット１５１，１５２、搬送ターレット１８１，１８２、加工ターレット１４１～１４３及び排出ターレットには、それぞれ外周部に筒状体Ｃを個別収容して搬送するポケットＰが複数、周方向に略等間隔で設けられている。

本実施形態に係る筒状体加工装置１００は、全てのターレット（供給ターレット、再位相ターレット１５１，１５２、搬送ターレット１８１，１８２、加工ターレット１４１～１４３及び排出ターレット）が、非ループ状の配置ラインに沿って一列に、かつ、加工ターレット１４１～１４３によって形成される加工路を筒状体Ｃが１周回以上、好ましくは１周回を超えて巡回搬送可能に相互に連結された状態で一方向に並んで配置されている。
具体的には、配置ラインに沿って一端側（図１において左側）から他端側（図１において右側）に向かって供給ターレット、第１の再位相ターレット１５１、第１の加工ターレット１４１、第１の搬送ターレット１８１、第２の加工ターレット１４２、第２の搬送ターレット１８２、第３の加工ターレット１４３、第２の再位相ターレット１５２および排出ターレットが一列に配置されている。すなわち、本実施形態に係る筒状体加工装置１００においては、配置ラインにおいて２つの再位相ターレット１５１，１５２が全ての加工ターレット１４１～１４３を挟むように配置され、また、配置ラインにおいて供給ターレットが一端側に配置されるとともに排出ターレットが他端側に配置されている。すなわち供給ターレットおよび排出ターレットが配置ラインにおいて加工ターレット１４１～１４３に直接的に隣接配置されておらず、供給ターレットと加工ターレット１４１との間、および、加工ターレット１４３と排出ターレットとの間に、再位相ターレット１５１，１５２がそれぞれ配置されている。なお、本発明において、「加工ターレットに直接的に隣接配置されていない」とは、供給ターレットまたは排出ターレットと、加工ターレットとの間において、筒状体の直接的な受け渡しがなされない配置関係をいう。
本発明において、非ループ状の配置ラインに沿って各ターレットが配置されるとは、図１のように各ターレットの回転軸が必ずしも一直線上に配置された状態には限定されず、例えば各ターレットの回転軸が一方向に伸びる折れ線上に配置された状態とされていてもよい。しかしながら、加工ターレット１４１～１４３における各工程の加工角度（加工に使用することができる加工ターレットにおける回転角度）を考慮すると、各ターレットの回転軸が一直線上に配置された状態とされていることが好ましい。
本実施形態では各加工ターレット（１４１，１４２，１４３）間に配置された搬送ターレット（１８１，１８２）は各々１つのターレットとされているが、これに限定されず、複数の搬送ターレットで各加工ターレット間の受け渡しを行ってもよい。

本実施形態に係る筒状体加工装置１００は、全てのターレット（供給ターレット、再位相ターレット１５１，１５２、搬送ターレット１８１，１８２、加工ターレット１４１～１４３及び排出ターレット）が、これらの中心軸が水平方向（ｘ方向）に伸びる状態で互いに水平方向（ｙ方向）に並ぶように回転可能に配置される。このように配置されることにより、鉛直方向（ｚ方向）にターレット同士が重なって配置されることが回避されるので、確実に優れたメンテナンス性が得られる。

加工ターレット１４１（１４２，１４３）は、各々、複数のポケットＰを有し、筒状体Ｃに対する複数工程の加工のそれぞれに対応する複数の加工ユニット（図示せず）が周方向に配置され、１つの加工ターレット１４１（１４２，１４３）で異なる複数工程の加工を行う回転可能なものである。
加工ターレット１４１（１４２，１４３）は、ポケットＰに保持された筒状体Ｃを受け取る位置（以下、「受取位置」ともいう。）とこの筒状体Ｃを受け渡す位置（以下、「受渡位置」ともいう。）との間で移動させるものであり、本実施形態の筒状体加工装置１００においては、配置ラインにおいて加工ターレット１４１（１４２，１４３）の受取位置と受渡位置との加工ターレット１４１（１４２，１４３）の回転軸を中心とした角度が１８０°とされている。
本実施形態の筒状体加工装置１００に係る加工ターレット１４１～１４３のポケットＰの数は各々２０個とされている。加工ターレット１４１～１４３の各々のポケットＰ数は、所期の一連の加工を施すために必要な工程数や加工ターレット数、再位相ターレット数、生産速度などによっても異なり、複数の加工ターレット１４１～１４３が互いに異なる数のポケットＰを有する構成であってもよい。
加工ターレット１４１～１４３の各ポケットＰは複数の位相のいずれかに分類されるように分割されている。本実施形態の筒状体加工装置１００においては、加工路の１周回目の往路（０．５周回目）に対応する位相（０．５）、加工路の１周回目の復路に対応する位相（１．０）、加工路の２周回目の往路（１．５周回目）に対応する位相（１．５）、加工路の２周回目の復路に対応する位相（２．０）および加工路の３周回目の往路（２．５周回目）に対応する位相（２．５）のいずれかに分類される。図１において、加工ターレット１４１～１４３の各ポケットＰに保持された筒状体Ｃを示す丸線内に、位相数を入れて示した。また、図１においては、便宜上、再位相ターレット１５１，１５２および搬送ターレット１８１，１８２の各ポケットＰに保持された筒状体Ｃを示す丸線内にも、第１の再位相ターレット１５１の筒状体Ｃの受け取り位置Ｇと第２の再位相ターレット１５２の筒状体Ｃの受け渡し位置Ｈを境界として各位相にあるものとして分類した位相数を入れた。

本発明において、搬送経路とは、筒状体Ｃの供給ターレットからの供給位置（本実施形態においては第１の再位相ターレット１５１の筒状体Ｃの受け取り位置Ｇ）から排出ターレットへの排出位置（本実施形態においては第２の再位相ターレット１５２の受け渡し位置Ｈ）に至る連続的な経路をいい、加工路とは、加工ターレット１４１～１４３の回転によって形成される、スタート位置（本実施形態においては第１の加工ターレット１４１の受取位置）から全ての加工ターレット１４１～１４３の周縁上を１回通過して再びスタート位置に戻る搬送経路中の断続的な経路をいう。
図１において、加工路の１周回とは、第１の加工ターレット１４１の受取位置Ｓ１から、第１の加工ターレット１４１の上部側の周縁、第２の加工ターレット１４２の上部側の周縁および第３の加工ターレット１４３の上部側の周縁をこの順に経た後、第３の加工ターレット１４３の下部側の周縁、第２の加工ターレット１４２の下部側の周縁および第１の加工ターレット１４１の下部側の周縁をこの順に経てスタート位置（第１の加工ターレット１４１の受取位置Ｓ１）に戻る経路である。また、加工路を筒状体Ｃが１周回を超えて巡回搬送されるとは、上記の１周回を経た後、少なくとも２周回目の第１の加工ターレット１４１の上部側の周縁を経るように搬送されることをいう。
本実施形態に係る筒状体加工装置１００においては、配置ラインにおいて供給ターレットが一端側に配置されるとともに排出ターレットが他端側に配置されているので、筒状体Ｃは加工路を（ｎ＋０．５）周回する構成とされる。ｎは自然数である。従って、加工路の周回数（ｎ＋０．５）と加工ターレット数ｍの２倍を掛けた数が最大工程数となる。すなわち、３基の加工ターレット１４１～１４３を用いて加工路を２．５周回する本実施形態に係る筒状体加工装置１００においては、最大工程数は１５工程となる。実際に加工を行う工程数は、最大工程数と同じではなくてもよく、最大工程数には余り（空き工程）が生じてもよい。
加工路の周回数は、所期の一連の加工を施すために必要な工程数や加工ターレット数、各加工ターレットのポケットＰ数、再位相ターレット数などによっても異なる。

加工ユニットは、互いに異なる複数工程の加工段階ごとに設けられて筒状体Ｃの保持および加工を行うものであり、本発明の筒状体加工装置１００においては、１つの加工ターレット１４１（１４２，１４３）に異なる加工段階に対応する複数の加工ユニットが設けられ、１つの加工ターレット１４１（１４２，１４３）および当該加工ターレット１４１（１４２，１４３）に設けられた複数の加工ユニットは、１つの共通の回転可能な軸に接続されている。
加工ユニット数は、所期の一連の加工に必要な工程数に基づいて決定される。本実施形態の筒状体加工装置１００においては、加工路を２．５周回して１４工程（＋空き工程１工程）の加工を行うので、各位相に対応して、第１の加工ターレット１４１および第２の加工ターレット１４２にそれぞれ２０基、第３の加工ターレット１４３に１６基であって筒状体加工装置１００の全体で５６基の加工ユニットが設けられる。具体的には、第１の加工ターレット１４１には１番目（位相（０．５）に対応）、６番目（位相（１．０）に対応）、７番目（位相（１．５）に対応）、１２番目（位相（２．０）に対応）、１３番目（位相（２．５）に対応）の加工段階に対応する加工ユニットがそれぞれ４基ずつ設けられ、第２の加工ターレット１４２には２番目（位相（０．５）に対応）、５番目（位相（１．０）に対応）、８番目（位相（１．５）に対応）、１１番目（位相（２．０）に対応）、１４番目（位相（２．５）に対応）の加工段階に対応する加工ユニットがそれぞれ４基ずつ設けられ、第３の加工ターレット１４３には３番目（位相（０．５）に対応）、４番目（位相（１．０）に対応）、９番目（位相（１．５）に対応）、１０番目（位相（２．０）に対応）の加工段階に対応する加工ユニットがそれぞれ４基ずつ設けられ、この第３の加工ターレット１４３には、さらに１５番目の空き工程（位相（２．５）に対応）すなわち搬送されるのみの保持ユニットが設けられている。

本発明において、「複数工程の加工」は、絞り加工工程（ネッキング工程）などの筒状体Ｃの物理的な変形を伴う変形工程に限定されず、検査工程などの非変形工程を含む。本実施形態においては、加工路に沿った加工順の１番目～１２番目が各段階の絞り加工工程であり、１３番目が開口端において缶蓋を巻き締めるためのフランジを成形するフランジング工程、１４番目が絞り加工の出来ばえなどの筒状体Ｃの状態を例えばライトテスタなどによって検査する検査工程とされている。また、複数工程には、これ以外の開口端において耳などの不要部分を切り落とすトリミング工程、キャップを巻き締めるネジ部を成形するネジ加工工程、開口端を丸めるカール工程等を設けてもよい。複数工程は、全てが変形工程であってもよい。
加工ユニットが絞り加工を行うものである場合、加工ユニットは、例えば、筒状体Ｃの開口端を加工するためのダイと、ダイに対して加工ターレット１４１（１４２，１４３）の軸方向に対向配置されて、筒状体Ｃの他端を支持してダイと共に保持する保持部とを有するものとすることができる。ダイの形状は、対応する加工段階（絞り段階）に応じたものとされる。

再位相ターレット１５１，１５２は、各々、外周に筒状体Ｃを保持するポケットＰを複数有するターレットよりなる。ポケットＰは、例えば吸引によってターレットの周縁部に筒状体Ｃを保持する構成のものとすることができる。ポケットＰにおける筒状体Ｃの保持機構は、吸引によるものに限定されず、磁気パッドや機械的な挟み込みシステムの構造のものであってもよい。
再位相ターレット１５１，１５２は、加工ユニットによって加工された筒状体Ｃを隣接配置される第１の加工ターレット１４１または第３の加工ターレット１４３から受け取って再び同じ第１の加工ターレット１４１または第３の加工ターレット１４３の異なる位相のポケットＰに選択的に供給する再位相機能を有する回転可能なものである。再位相ターレット１５１，１５２のポケットＰ数は、再位相すべき隣接配置された第１の加工ターレット１４１または第３の加工ターレット１４３で施されるべき複数工程の数（本実施形態に係る第１の加工ターレット１４１および第３の加工ターレット１４３においては空き工程も含めて各々５工程）をＱ、自然数をｒとしたとき、（ｒＱ＋１）個とされる。このようなポケットＰ数の再位相ターレット１５１，１５２によれば、同じ周速度で回転することによって簡単に異なる位相のポケットＰへと位相をずらして筒状体Ｃを供給することができる。本実施形態の筒状体加工装置１００に係る再位相ターレット１５１，１５２のポケットＰの数は各々１６個とされている。
また、本実施形態に係る筒状体加工装置１００においては、再位相ターレット１５１，１５２は、再位相機能の他に搬送機能を有する。具体的には、第１の再位相ターレット１５１は供給ターレットから供給される筒状体Ｃを受け取って第１の加工ターレット１４１まで搬送する機能を有し、第２の再位相ターレット１５２は、第３の加工ターレット１４３から排出されるべき筒状体Ｃを受け取って排出ターレットに受け渡す機能を有する。
本発明において、再位相ユニットはターレットを用いたものに限定されず、加工ターレットに対して筒状体を再位相させることができる機能を有していれば、例えばエアフローコンベア等を用いたものであってもよい。

供給ターレットおよび排出ターレットは、各々、外周に筒状体Ｃを保持するポケットＰを複数有するターレットよりなる。ポケットＰは、例えば吸引によってターレットの周縁部に筒状体Ｃを保持する構成のものとすることができる。ポケットＰにおける筒状体Ｃの保持機構は、吸引によるものに限定されず、磁気パッドや機械的な挟み込みシステムの構造のものであってもよい。
本発明において、供給ユニットはターレットを用いたものに限定されず、再位相ターレット１５１に所定の間隔で断続的に筒状体Ｃを供給可能であれば、例えばエアフローコンベアやスパイラル、シュート等を用いたものであってもよい。また、排出ユニットも、再位相ターレット１５２から所定の間隔で排出される筒状体Ｃを外部に排出することができれば、ターレットを用いたものに限定されない。

搬送ターレット１８１，１８２は、各々、外周に筒状体Ｃを保持するポケットＰを複数有し、加工ユニットによって加工された筒状体Ｃを隣接配置される加工ターレット１４１～１４３から受け取って反対側に隣接配置される加工ターレット１４１～１４３の同じ位相のポケットＰに供給する回転可能なターレットよりなる。ポケットＰは、例えば吸引によってターレットの周縁部に筒状体Ｃを保持する構成のものとすることができる。ポケットＰにおける筒状体Ｃの保持機構は、吸引によるものに限定されず、磁気パッドや機械的な挟み込みシステムの構造のものであってもよい。
搬送ユニットとしては、加工ターレット間において同位相で筒状体Ｃを搬送可能であれば、例えばエアフローコンベア等を用いたものであってもよい。

供給ターレット、再位相ターレット１５１，１５２、加工ターレット１４１～１４３、搬送ターレット１８１，１８２及び排出ターレットは、それぞれ、適宜の駆動源により直接あるいは機械的に伝動機構を介して回転駆動され、これらの回転速度すなわちポケットＰの移動速度、及び、各ポケットＰの連動タイミングは、各ターレット間で筒状体Ｃが円滑に受け渡されるように調整可能に設計されている。
各加工ターレット１４１～１４３は、同一方向（図１において時計回り）に略同一の周速度で同期して回転され、各再位相ターレット１５１，１５２及び搬送ターレット１８１，１８２は、加工ターレット１４１～１４３とは反対方向（図１において反時計回り）に略同一の周速度で回転されて、これら加工ターレット１４１～１４３と、再位相ターレット１５１，１５２または搬送ターレット１８１，１８２との間で連続的に筒状体Ｃの受け渡しが行われるよう構成されている。

本発明の筒状体加工方法は、以上のような筒状体加工装置１００を用いて、１４１～１４３によって形成される加工路に沿って例えば一端が開口された有底円筒形状の筒状体Ｃが１周回以上巡回搬送されながら筒状体Ｃの開口端に複数工程の加工を施すように行われる。
具体的には、まず、未加工の筒状体Ｃが、供給ターレットによって、適宜の駆動機構によって回転される第１の再位相ターレット１５１の、第１の加工ターレット１４１の位相（０．５）のポケットＰに受け渡し可能なポケットＰに断続的に受け渡される。そして、第１の再位相ターレット１５１のポケットＰに保持された未加工の筒状体Ｃは、第１の再位相ターレット１５１の回転に伴って、第１の加工ターレット１４１の受取位置Ｓ１において加工路の１周回目の往路に対応する位相（０．５）に係るポケットＰに搬送され、受取位置Ｓ１において第１の加工ターレット１４１の１番目の加工段階に対応する加工ユニットに受け渡される。この加工ユニットに受け渡された筒状体Ｃは、第１の加工ターレット１４１の回転に伴って、上部側の周縁を通って第１の加工ターレット１４１における受渡位置Ｔ１に搬送される。この時、第１の加工ターレット１４１の回転に伴って、図示しない駆動手段によって加工ユニットが駆動されて、筒状体Ｃに１番目の加工段階の加工が施される。そして、１番目の加工段階の加工を終えた筒状体Ｃは、第１の加工ターレット１４１の受渡位置Ｔ１で第１の搬送ターレット１８１に受け渡されて、第１の搬送ターレット１８１の回転に伴って、第２の加工ターレット１４２における受取位置Ｓ２において加工路の１周回目の往路に対応する位相（０．５）に係るポケットＰに搬送され、受取位置Ｓ２で第２の加工ターレット１４２の２番目の加工段階に対応する加工ユニットに受け渡される。この加工ユニットに受け渡された筒状体Ｃは、第１の加工ターレット１４１における加工及び搬送と同様にして、上部側の周縁を通って受渡位置Ｔ２に搬送されながら、加工ユニットによって２番目の加工段階の加工が施される。そして、２番目の加工段階の加工を終えた筒状体Ｃは、受渡位置Ｔ２で第２の搬送ターレット１８２に受け渡されて、第２の搬送ターレット１８２の回転に伴って、第３の加工ターレット１４３における受取位置Ｓ３において加工路の１周回目の往路に対応する位相（０．５）に係るポケットＰに搬送され、受取位置Ｓ３で第３の加工ターレット１４３の３番目の加工段階に対応する加工ユニットに受け渡される。この加工ユニットに受け渡された筒状体Ｃは、第１の加工ターレット１４１における加工及び搬送と同様にして、上部側の周縁を通って受渡位置Ｔ３に搬送されながら、加工ユニットによって３番目の加工段階の加工が施される。そして、３番目の加工段階の加工を終えた筒状体Ｃは、受渡位置Ｔ３で第２の再位相ターレット１５２に受け渡され、１周回目の往路が終了する。第２の再位相ターレット１５２に受け渡された筒状体Ｃは、第２の再位相ターレット１５２の回転に伴って、第３の加工ターレット１４３における受渡位置Ｔ３と同じ位置である受取位置Ｓ４において次の位相（加工路の１周回目の復路に対応する位相（１．０））に係るポケットＰに搬送され、受取位置Ｓ４において第３の加工ターレット１４３の４番目の加工段階に対応する加工ユニットに受け渡される。

この加工ユニットに受け渡された筒状体Ｃは、第３の加工ターレット１４３の回転に伴って、下部側の周縁を通って第３の加工ターレット１４３における受渡位置Ｔ４に搬送される。この時、第３の加工ターレット１４３の回転に伴って、図示しない駆動手段によって加工ユニットが駆動されて、筒状体Ｃに４番目の加工段階の加工が施される。そして、４番目の加工段階の加工を終えた筒状体Ｃは、第３の加工ターレット１４３の受渡位置Ｔ４で第２の搬送ターレット１８２に受け渡されて、第２の搬送ターレット１８２の回転に伴って、第２の加工ターレット１４２における受取位置Ｓ５において加工路の１周回目の復路に対応する位相（１．０）に係るポケットＰに搬送され、受取位置Ｓ５で第２の加工ターレット１４２の５番目の加工段階に対応する加工ユニットに受け渡される。この加工ユニットに受け渡された筒状体Ｃは、下部側の周縁を通って受渡位置Ｔ５に搬送されながら、加工ユニットによって５番目の加工段階の加工が施される。そして、５番目の加工段階の加工を終えた筒状体Ｃは、受渡位置Ｔ５で第１の搬送ターレット１８１に受け渡されて、第１の搬送ターレット１８１の回転に伴って、第１の加工ターレット１４１における受取位置Ｓ６において加工路の１周回目の復路に対応する位相（１．０）に係るポケットＰに搬送され、受取位置Ｓ６で第１の加工ターレット１４１の６番目の加工段階に対応する加工ユニットに受け渡される。この加工ユニットに受け渡された筒状体Ｃは、下部側の周縁を通って受渡位置Ｔ６に搬送されながら、加工ユニットによって６番目の加工段階の加工が施される。そして、６番目の加工段階の加工を終えた筒状体Ｃは、受渡位置Ｔ６で第１の再位相ターレット１５１に受け渡され、１周回目の復路が終了する。第１の再位相ターレット１５１に受け渡された筒状体Ｃは、第１の再位相ターレット１５１の回転に伴って、第１の加工ターレット１４１における受渡位置Ｔ６と同じ位置である受取位置Ｓ１において次の位相（加工路の２周回目の往路に対応する位相（１．５））に係るポケットＰに搬送される。
２周回目も、加工路の２周回目の往路に対応する位相（１．５）および復路に対応する位相（２．０）に係るポケットＰにおいて加工ターレット１４１～１４３の回転に伴って第１の加工ターレット１４１、第２の加工ターレット１４２、第３の加工ターレット１４３、第３の加工ターレット１４３、第２の加工ターレット１４２および第１の加工ターレット１４１の順に搬送されながら７番目～１２番目の加工段階の加工が施される。
３周回目は、加工路の３周回目の往路に対応する位相（２．５）に係るポケットＰにおいて加工ターレット１４１～１４３の回転に伴って第１の加工ターレット１４１および第２の加工ターレット１４２の順に搬送されながら１３番目および１４番目の加工段階の加工が施され、第３の加工ターレット１４３においては通過するのみで無加工で搬送され、第２の再位相ターレット１５２を介して排出ターレットに受け渡され、筒状体加工装置１００の外部に搬出され、蓋の巻締めや梱包等の次工程に搬出される。

〔第２の実施形態〕
第１の実施形態に係る筒状体加工装置１００においては、加工ターレットが３基、再位相ターレットが２基および搬送ターレットが２基設けられた構成のものであるが、本発明の筒状体加工装置は、各ターレットは上記の数には限定されず、所期の一連の加工に必要とされる複数工程の数によって適宜に決定することができる。以下に説明する第２の実施形態に係る筒状体加工装置２００は、図２に示されるように、加工ターレットを２基、再位相ターレットを２基および搬送ターレットを１基有し、第１の実施形態に係る筒状体加工装置１００から第２の加工ターレット１４２および第２の搬送ターレット１８２を省いたことの他は、同様の構成を有するものである。
本発明の第２の実施形態に係る筒状体加工装置２００は、筒状体Ｃに対する加工に対応する加工ユニットが複数配置されて各工程の加工を行う回転可能な２つの加工ターレット２４１，２４２と、加工ターレット２４１，２４２間において筒状体Ｃの受け渡しを行う搬送ターレット２８１と、加工ユニットによって加工された筒状体Ｃを加工ターレット２４１，２４２から受け取って再び同じ加工ターレット２４１，２４２の異なる位相のポケットＰに供給する再位相ターレット２５１，２５２とを備える。さらに、未加工の筒状体Ｃを搬送経路に供給する供給ユニットとしての供給ターレット（図示せず）と、加工ユニットによって加工された筒状体Ｃを搬送経路から外部に排出する排出ユニットとしての排出ターレット（図示せず）とを備えている。
供給ターレット、再位相ターレット２５１，２５２、搬送ターレット２８１、加工ターレット２４１，２４２及び排出ターレットは、それぞれ第１の実施形態に係る筒状体加工装置１００の供給ターレット、再位相ターレット１５１，１５２、搬送ターレット１８１、加工ターレット１４１，１４３及び排出ターレットとそれぞれ同じ構成のものである。

本実施形態に係る筒状体加工装置２００は、全てのターレット（供給ターレット、再位相ターレット２５１，２５２、搬送ターレット２８１、加工ターレット２４１，２４２及び排出ターレット）が、非ループ状の配置ラインに沿って一列に、かつ、加工ターレット２４１，２４２によって形成される加工路を筒状体Ｃが１周回以上巡回搬送可能に相互に連結された状態で一方向に並んで配置されている。
具体的には、配置ラインに沿って一端側（図２において左側）から他端側（図２において右側）に向かって供給ターレット、第１の再位相ターレット２５１、第１の加工ターレット２４１、搬送ターレット２８１、第２の加工ターレット２４２、第２の再位相ターレット２５２および排出ターレットが一列に配置されている。

加工ターレット２４１，２４２の各ポケットＰは複数の位相のいずれかに分類されるように分割されている。本実施形態の筒状体加工装置２００においては、加工路の１周回目の往路（０．５周回目）に対応する位相（０．５）、加工路の１周回目の復路に対応する位相（１．０）、加工路の２周回目の往路（１．５周回目）に対応する位相（１．５）、加工路の２周回目の復路に対応する位相（２．０）および加工路の３周回目の往路（２．５周回目）に対応する位相（２．５）のいずれかに分類される。図２において、加工ターレット２４１，２４２の各ポケットＰ内に、位相数を入れて示した。また、図２においては、便宜上、再位相ターレット２５１，２５２および搬送ターレット２８１の各ポケットＰ内にも、第１の再位相ターレット２５１の筒状体Ｃの受け取り位置と第２の再位相ターレット２５２の筒状体Ｃの受け渡し位置を境界として各位相にあるものとして分類した位相数を入れた。

本実施形態の筒状体加工装置２００においては、加工路を２．５周回して１０工程の加工を行うので、各位相に対応して、第１の加工ターレット２４１および第２の加工ターレット２４２にそれぞれ２０基であって筒状体加工装置２００の全体で４０基の加工ユニットが設けられる。具体的には、第１の加工ターレット２４１には１番目（位相（０．５）に対応）、４番目（位相（１．０）に対応）、５番目（位相（１．５）に対応）、８番目（位相（２．０）に対応）、９番目（位相（２．５）に対応）の加工段階に対応する加工ユニットがそれぞれ４基ずつ設けられ、第２の加工ターレット２４２には２番目（位相（０．５）に対応）、３番目（位相（１．０）に対応）、６番目（位相（１．５）に対応）、７番目（位相（２．０）に対応）、１０番目（位相（２．５）に対応）の加工段階に対応する加工ユニットがそれぞれ４基ずつ設けられている。この筒状体加工装置２００においては、空き工程すなわち搬送されるのみの工程は存在しない。
本実施形態においては、加工路に沿った加工順の１番目～８番目が各段階の絞り加工工程であり、９番目がフランジング工程、１０番目が検査工程とされている。

上記のような筒状体加工装置２００においては、未加工の筒状体Ｃが、供給ターレットによって、適宜の駆動機構によって回転される第１の再位相ターレット２５１の、第１の加工ターレット２４１の位相（０．５）のポケットＰに受け渡し可能なポケットＰに断続的に受け渡され、第１の実施形態の筒状体加工装置１００と同様にして加工ターレット２４１，２４２によって形成される加工路を２．５周回しながら１～１０番目の加工段階の加工が施されて排出ターレットに受け渡され、筒状体加工装置２００の外部に搬出され、蓋の巻締めや梱包等の次工程に搬出される。

〔第３の実施形態〕
第３の実施形態に係る筒状体加工装置３００は、図３に示されるように、加工ターレットを１基および再位相ターレットを２基有し、第１の実施形態に係る筒状体加工装置１００から第２の加工ターレット１４２、第３の加工ターレット１４３および搬送ターレット１８１，１８２を省いたことの他は、同様の構成を有するものである。
本発明の第３の実施形態に係る筒状体加工装置３００は、筒状体Ｃに対する加工に対応する加工ユニットが複数配置されて各工程の加工を行う回転可能な加工ターレット３４１と、加工ユニットによって加工された筒状体Ｃを加工ターレット３４１から受け取って再び同じ加工ターレット３４１の異なる位相のポケットＰに供給する再位相ターレット３５１，３５２とを備える。さらに、未加工の筒状体Ｃを搬送経路に供給する供給ユニットとしての供給ターレット（図示せず）と、加工ユニットによって加工された筒状体Ｃを搬送経路から外部に排出する排出ユニットとしての排出ターレット（図示せず）とを備えている。
供給ターレット、再位相ターレット３５１，３５２、加工ターレット３４１及び排出ターレットは、それぞれ第１の実施形態に係る筒状体加工装置１００の供給ターレット、再位相ターレット１５１，１５２、加工ターレット１４１及び排出ターレットとそれぞれ同じ構成のものである。

本実施形態に係る筒状体加工装置３００は、全てのターレット（供給ターレット、再位相ターレット３５１，３５２、加工ターレット３４１及び排出ターレット）が、非ループ状の配置ラインに沿って一列に、かつ、加工ターレット３４１によって形成される加工路を筒状体Ｃが１周回以上巡回搬送可能に相互に連結された状態で一方向に並んで配置されている。
具体的には、配置ラインに沿って一端側（図３において左側）から他端側（図３において右側）に向かって供給ターレット、第１の再位相ターレット３５１、加工ターレット３４１、第２の再位相ターレット３５２および排出ターレットが一列に配置されている。

加工ターレット３４１の各ポケットＰは複数の位相のいずれかに分類されるように分割されている。本実施形態の筒状体加工装置３００においては、加工路の１周回目の往路（０．５周回目）に対応する位相（０．５）、加工路の１周回目の復路に対応する位相（１．０）、加工路の２周回目の往路（１．５周回目）に対応する位相（１．５）、加工路の２周回目の復路に対応する位相（２．０）および加工路の３周回目の往路（２．５周回目）に対応する位相（２．５）のいずれかに分類される。図３において、加工ターレット３４１の各ポケットＰ内に位相数を入れて示した。また、図３においては、便宜上、再位相ターレット３５１，３５２の各ポケットＰにも、第１の再位相ターレット３５１の筒状体Ｃの受け取り位置と第２の再位相ターレット３５２の筒状体Ｃの受け渡し位置を境界として各位相にあるものとして分類した位相数を入れた。

本実施形態の筒状体加工装置３００においては、加工路を２．５周回して５工程の加工を行うので、各位相に対応して、加工ターレット３４１に２０基の加工ユニットが設けられる。具体的には、１番目（位相（０．５）に対応）、２番目（位相（１．０）に対応）、３番目（位相（１．５）に対応）、４番目（位相（２．０）に対応）、５番目（位相（２．５）に対応）の加工段階に対応する加工ユニットがそれぞれ４基ずつ、全て加工ターレット３４１に設けられている。この筒状体加工装置３００においては、空き工程すなわち搬送されるのみの工程は存在しない。
本実施形態においては、加工路に沿った加工順の１番目～３番目が各段階の絞り加工工程であり、４番目がフランジング工程、５番目が検査工程とされている。

上記のような筒状体加工装置３００においては、未加工の筒状体Ｃが、供給ターレットによって、適宜の駆動機構によって回転される第１の再位相ターレット３５１の、加工ターレット３４１の位相（０．５）のポケットＰに受け渡し可能なポケットＰに断続的に受け渡され、第１の実施形態の筒状体加工装置１００と同様にして加工ターレット３４１によって形成される加工路を２．５周回しながら１～５番目の加工段階の加工が施されて排出ターレットに受け渡され、筒状体加工装置３００の外部に搬出され、蓋の巻締めや梱包等の次工程に搬出される。

以上、本発明の第１の実施形態に係る筒状体加工装置１００～第３の実施形態に係る筒状体加工装置３００およびこれを用いた筒状体加工方法について説明したが、本発明の筒状体加工装置や筒状体加工方法は上記の実施形態に限定されるものではない。
例えば、加工ターレット数や加工路の周回数、搬送ユニットや再位相ユニットの数および配置位置は、必要な工程数に応じて適宜設定されればよい。
具体的には、各ターレットの配置関係は、配置ラインにおいて加工ターレットと再位相ターレットとの間に搬送ターレットが配置された構成とすることもできる。また、全ての加工ターレットおよび全ての再位相ターレットが配置ラインにおいて一方向に配置されていれば、供給ターレットや排出ターレットが搬送ターレットに隣接配置されて搬送ターレットとの間で筒状体の供給／排出を行う構成とすることもできる。
また、各ターレットの配置関係は、配置ラインにおいて供給ターレットが一端側に配置されるとともに排出ターレットが他端側に配置された構成であってもよいが、供給ターレットおよび排出ターレットがともに一端側（またはともに他端側）に配置された構成としてもよい。配置ラインにおいて供給ターレットおよび排出ターレットがともに一端側に配置された構成の筒状体加工装置においては、筒状体は加工路をｎ周回（ｎは自然数である。）する構成とされる。

１００ ・・・筒状体加工装置
１４１，１４２，１４３・・・加工ターレット
１５１，１５２ ・・・再位相ターレット
１８１，１８２ ・・・搬送ターレット
２００ ・・・筒状体加工装置
２４１，２４２ ・・・加工ターレット
２５１，２５２ ・・・再位相ターレット
２８１ ・・・搬送ターレット
３００ ・・・筒状体加工装置
３４１ ・・・加工ターレット
３５１，３５２ ・・・再位相ターレット
Ｃ ・・・筒状体
Ｐ ・・・ポケット

Claims (8)

1. 筒状体を搬送経路に沿って巡回搬送させながら当該筒状体に複数工程の加工を施す筒状体加工装置であって、
   複数のポケットを有し、前記筒状体に対する複数工程の加工のそれぞれに対応する複数の加工ユニットが周方向に配置され、１つのターレットで異なる複数工程の加工を行う回転可能な加工ターレットと、
   前記加工ユニットによって加工された筒状体を前記加工ターレットから受け取って再び同じ加工ターレットの異なるポケットに供給する再位相ユニットとを備え、
   前記加工ターレットおよび前記再位相ユニットが、非ループ状の配置ラインに沿って一列に、かつ、前記加工ターレットによって形成される加工路を前記筒状体が１周回以上巡回搬送可能に配置されていることを特徴とする筒状体加工装置。
2. 前記筒状体加工装置が、未加工の筒状体を供給する供給ユニットをさらに備え、
   前記供給ユニットと前記加工ターレットとの間に、前記再位相ユニットが配置されることを特徴とする請求項１に記載の筒状体加工装置。
3. 前記加工ターレットを１つまたは複数有するとともに前記再位相ユニットを２つ有し、
   前記２つの再位相ユニットが、前記配置ラインにおいて全ての前記加工ターレットを挟むように配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の筒状体加工装置。
4. 前記筒状体加工装置が、前記加工ユニットによって加工された筒状体を排出する排出ユニットをさらに備え、
   前記供給ユニットおよび／または前記排出ユニットが、前記配置ラインにおいて前記加工ターレットに直接的に隣接配置されていないことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の筒状体加工装置。
5. 前記供給ユニットが前記配置ラインにおける一端側に配置されるとともに、前記排出ユニットが前記配置ラインにおける他端側に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の筒状体加工装置。
6. 前記配置ラインにおいて、前記加工ターレットにおける前記筒状体を受け取る位置と前記筒状体を受け渡す位置との当該加工ターレットの回転軸を中心とした角度が１８０°とされることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の筒状体加工装置。
7. 前記複数工程の少なくとも１つが、前記筒状体の状態を検査する検査工程であることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の筒状体加工装置。
8. 複数のポケットを有し、前記筒状体に対する複数工程の加工のそれぞれに対応する複数の加工ユニットが周方向に配置され、１つのターレットで異なる複数工程の加工を行う回転可能な加工ターレットと、前記加工ユニットによって加工された筒状体を前記加工ターレットから受け取って再び同じ加工ターレットの異なるポケットに供給する再位相ユニットとを、非ループ状の配置ラインに沿って一列に配置した筒状体加工装置における筒状体加工方法であって、
   前記加工ターレットによって形成される加工路に沿って、前記筒状体が１周回以上巡回搬送させながら筒状体に複数工程の加工を施すことを特徴とする筒状体加工方法。
   

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