JPS6056591B2 - 溶接入熱測定方法及び測定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、手動、半自動等によつて溶接ホルダまたは溶
接トーチを移動させる場合の、溶接入熱を測定する方法
及び装置に関するものてある。

通常溶接部への溶接入熱量が溶接結果を左右する重要な
因子てある。一般に、アーク電圧をＥ、（Ｖｏｌｔ）、
溶接電流をＩ、（Ａ）、溶接速度をＶ、（ｃｍ／ｓｅｃ
）被溶接物への電気的入力をＰ、〔に−Ｗ〕、単位長当
りの入熱量をＱ（Ｋｉｌｏ−Ｊｏｕｌｅ／ｃｍ）、定数
をに、とすれば、Ｐ、Ｅ、１、 Ｑ＝にを−＝に１−・・・（１） Ｖ、Ｖ、 が成立する。

この（１）式は場合によつては更に簡単に表現できる。
例えば定電流特性の溶接電源を使用して手溶接をする場
合には、溶接電流Ｉ、（Ａ）は略一定値を有するのて定
数をＫ２とすれば、が成立する。

また、定電圧特性の溶接電源を使用して半自動溶接をす
る場合には、アーク電圧Ｅ１（ＶＯｌｔ）は略一定であ
るので定数をＫ３とすれば、が成立する。従来自動アー
ク溶接法においては、自動走行台車の走行速度を検出す
れば、溶接速度に対応した信号Ｖを容易に得ることがで
きるので、自動溶接機における入熱測定及びその測定値
による制御はすでに提案されている。しかし手動溶接及
び半自動溶接方法においては、自動走行台車がなく人為
的に溶接トーチを溶接線に沿つて移動させるため溶接速
度■１を検出することができない。したがつて従来、手
溶接または半自動溶接方法においては入熱を簡易、迅速
、正確に測定する方法又は装置の実施が極めて困難てあ
つた。本発明は、上記に鑑み、手溶接、半自動溶接等の
アーク溶接方法において、アークが任意の期間中に移動
した距離における平均溶接入熱を求める方法及び装置を
提供したものである。

アークが任意の期間中に移動した距離ＬＣｃｍ〕を溶接
するために要した時間をＴＣＳｅｃ〕とすれば、その距
離内における平均の溶接入熱〔ＫｉｌＯ一ＪＯｕｌｅ／
Ｃｍ〕は、定数を民とすれば、ｆ占Ｖｄｔ＝Ｌであるの
で一 − −と表わすことができ
る。

したがつて上記（４）式を用いて溶接入熱を測定するこ
とができる。本発明は、アーク光検出器をアークの移動
に追．従させて略溶接線にそつて移動させ、このアーク
光検出器が溶接線に沿つて所定の距離だけ移動する期間
中に被溶接物と溶接電極との間に供給された電力に対応
した信号を積算して、この積算値からアーク光検出器の
所定の移動距離間における平・均溶接入熱を測定するこ
とを特徴とする。

以下図面を参照して、本発明の測定方法及び装置を詳細
に説明する。

第１図はアーク光検出器をアークの移動に追従させるた
めの装置の構成を示し、また第２図乃至第４図は、アー
ク光検出器が所定の距離だけ移動する間に電極及び被溶
接物間に供給された電力に対応した信号を積算して出力
する装置の構成例を示す。

第１図Ａにおいて１は溶接線１ａを有する被溶接物、２
は溶接電極、３は溶接電極２と被溶物１との間に発生し
たアークａの光を受光してアーク光に対する相対的な位
置に対応した信号を出力すノるアーク光検出器である。

図示の例では、アーク光検出器がレンズ４及び光ポテン
ショメータ５からなつている。光ポテンショメータ５は
金属皮膜抵抗器５ａと電極５ｂとの間に光電導セル５ｃ
を配置したもので、レンズ４は金属皮膜抵抗器５ａ・の
上にアーク像ｂを結ばせる。金属皮膜抵抗器５ａの上に
アーク像が結はれると、この像が結ばれた位置において
光電導セル５ｃが導通し、この位置で電極５ｂが金属皮
膜抵抗器５ａに接続される。抵抗器５ａの両端には一定
の電圧Ｓを加えて・あるので、光ポテンショメータ５の
出力端子Ｔｌ，ち間にはアーク像ｂの位置、即ち検出器
３とアーク光ａとの相対位置に対応した信号電圧Ｆが得
られる。例えば、アーク像ｂが図示のＬ。の位置（略中
央位置）にあるときは、光ポテンショメータの出力電圧
Ｆは略１１２Ｓである。アーク像ｂが図示のレの位置に
あるとき、光ポテンショメータの出力電圧Ｆは最小（略
零）になり、逆にアーク像ｂが図示のＬ２の位置にある
とき、出力電圧Ｆは最大（略Ｓ）になる。光ポテンショ
メータ５の出力電圧Ｆは基準信号電圧Ｒとともに増幅器
６に入力される。増幅器６は光ポテンショメータの出力
電圧Ｆと基準電圧Ｒとの差電圧に相当する信号を増幅し
、信号電圧Ｇを出力する。この信号Ｇは電動機７の如き
駆動源に供給される。基準信号電圧Ｒはアーク像の基準
位置！を設定するためのものであり、通常この位置しは
ポテンショメータ５の略中央に設定されるが、必らずし
もこれを中央に設定する必要はない。アーク光検出器３
、増幅器６及び電動機７は車輪８ａ及び８ｂを有する同
一の追跡台車８に搭載されている。

電動機７の出力軸は減速歯車９，１０を介して台車の駆
動側車輪８ａに結合され、増幅器６、電動機７、台車８
及び歯車９，１０によりアーク光検出器３をアークに追
従させる駆動装置が構成されている。台車８は溶接方向
と略平行な方向に走行するようにレール等の適宜のガイ
ド手段により案内されている。電動機７の出力軸にはま
た台車８が予め定めた所定距離Ｌを走行する毎に信号Ｄ
を出力する走行距離検出器１１が取付けられている。こ
の検出器１１は、例えば第１図Ｂに示したように、電動
機７（または減速機）の回転速度に対応した電圧を発生
する速度発電機１１ａとこの発電機の出力電圧を積分し
てこの電圧に対応したパルス信号Ｄを出力する変換器１
１ｂとから構成される。この場合、変換器１１ｂでの積
分の立上り速度を変えることによりパルス信号Ｄの発生
間隔、（即ち、信号Ｄが発生するまでに台車８が移動す
る距離Ｌ）を調整することができる。また第１図Ｃに示
したように、電動機７（または減速機）により回転する
不透明円板１１ｃに光を透過させる小穴または切込み１
１ｄを設け、この円板１１ｃを間にして両側に発光ダイ
オード、ランプ等の発光素子１１ｅと光電管やフォトト
ランジスタ等の受光素子１１ｆを相対して配置して、受
光素子１１ｆからパルス発生させ、このパルスを分周器
１１ｇで分周して信号Ｄを得るようにしてもよい。

この場合は、分周器１１ｇでの分周比を変えることによ
り信号Ｄの発生間隔を調整することができる。尚走行距
離検出器１１としては、上記のものに限らず、台車が一
定の距離を移動する毎に信号を出力するものであれば如
何なるものでも用いることができる。

第１図Ａにおいて１２は溶接電源であり、１３はアーク
電圧に対応する信号Ｅと変流器１３ａ等により検出した
溶接電流に対応する信号１とを入力として瞬時電力ＥＸ
Ｉに相当する信号Ｐを出力する電力検出回路てある。

上記装置において、アークａを発生させる前は、基準信
号電圧Ｒを零にしておき、アークａの発生と同時に基準
信号電圧Ｒを印加する。

今、最初アークａが発生したときにアーク像ｂが丁度基
準信号Ｒにより設定された図示の！の位置に結ばれたと
すると、この場合はポテンショメータの出力電圧Ｆと基
準電圧Ｒとの差が零であるのて増幅器６は出力を発生せ
す、したがつて電動機７は停止したままである。次にア
ークａをＸ方向に移動させると、アーク像ｂはしの位置
よりＬ１側の位置に移動するため、基準信号電圧Ｒとポ
テンショメータの出力電圧Ｆとの間に差が生じ、増幅器
６から出力が発生して電動機７が起動する。これにより
追跡台車８もＸ方向へ移動する。この場合アーク像ｂは
、アークの移動速度に対応した信号、即ち基準信号Ｒと
光ポテンショメータ５の出力信号Ｆとの差に対応した位
置に落着こうとし、台車８がアークａに追従する。尚増
幅器６のゲインが十分大きい場合には、アーク像ｂは基
準信号Ｒにより設定された位置Ｌ。に戻る。アークａの
移動速度が台車８の移動速度より遅くなると、アーク像
ｂが図示のＬ。よりもＬ２側に結ばれるようになるため
Ｌ２に近い位置で抵抗器５ａと電極５ｂとが接続され、
光ポテンショメータ５の出力電圧Ｆは基準信号電圧Ｒよ
りも大きくなる。このとき、増幅器６が正の入力信号の
みを増幅し得る構成の場合にはこの増幅器の出力Ｇが零
になり、また増幅器６が正負の入力を増幅し得る構成の
場合には出力Ｇが正から負に反転する。増幅器６の出力
Ｇが零または負になると電動機７が減速され、台車８の
速度が低下する。したがつてアーク像ｂはアークの移動
速度に対応した信号、即ち、基準信号電圧Ｒと光ポテン
ショメータの出力信号Ｆとの差に対応した位置に落ち着
こうとし、台車８がアークａに追従する。そして増幅器
６のゲインが十分大きい場合、アーク像ｂはＬ。の位置
に戻る。このように、上記の装置ではアーク光検出器３
がアークａの移動に追従してアークと同じ速度・て移動
する。したがつて走行距離検出器１１は、アークａが予
め定めた距離Ｌだけ移動する毎に例えばパルス状の信号
Ｄを出力し、この信号Ｄの発生間隔がアークの移動速度
に相応する。即ち、Ｌを一定とした場合、アークａの移
動速度が速くな．るとこの信号Ｄの発生間隔が短くなり
、アークａの移動速度が遅くなると信号Ｄの発生間隔が
長くなる。第２図は、前述した追跡台車８が予め定めた
距離Ｌを走行する期間（信号Ｄの発生間隔）の間被ｌ溶
接物１及び溶接電極２に供給される瞬間電力値に対応し
た信号を積分して、その積分値と上部の予め定めた距離
Ｌとから、距離Ｌにおける平均溶接入熱ＦＰｄｔ／Ｌを
測定する本発明の測定方法を実施する装置を示したもの
てある。

第２図において、１２は被溶接物１、アークａ及び溶接
電極２に電力を供給する溶接電源、１１は第１図におい
て説明した追跡台車８上に搭載された走行距離検出器で
あつて、追跡台車８がアークの移動に追従して予め設定
した距離Ｌだけ移動する毎に信号Ｄを出力する。

１３は前述した電力検出回路で、溶接電流に対応する信
号１とアーク電圧に対応する信号Ｅとを入力とし、被溶
接物１及ひ溶接電極２に供給される瞬時電力値に対応し
た信号Ｐを出力する１４は電力検出回路１３の出力信号
Ｐを入力として走行距離検出器１１が信号Ｄを出力する
距離Ｌに対応して予め設定され信号Ｐ／Ｌを出力する走
行距離設定器で、図示の例では複数の固定抵抗器の直列
回路１４ａと切換スイッチ１４ｂとからなつている。

１５は信号Ｐ／Ｌを積分する積分回路、１６は走行距離
検出器１１の出力信号Ｄが入力されたときに積分回路１
５の出力信号を記憶して保持する記憶回路である。

また１７は記憶回路１６が記憶保持した信号を表示する
表示器、１８は積分回路１５の出力信号が記憶回路１６
に保持された後に、積分回路１５の信号をリセットする
ために走行距離検出器１１の出力信号Ｄを遅延させて供
給するリセット回路である。つぎに本発明の測定方法を
第２図に示された装置の動作と共に説明する。

溶接を開始して、アークａを溶接線１ａにそつて移動を
開始すると、第１図で説明したとおり、追跡台車８はア
ークａに追従して走行する。追跡台車８の走行開始直後
又は走行開始後或距離を走行したときに、追跡台車８に
搭載された走行距離検出器１１が第１回目の信号Ｄを出
力する。この信号Ｄがリセット回路１８に供給され、そ
の出力信号によつて積分回路１５がリセットされる。ぞ
の直後から、電力検出回路１３の出力信号が走行距離検
出器１４を経て積分回路１５に供給され積分を続ける。
走行距離検出器１１が上記の第１回目の信号Ｄを出力し
てから追跡台車８が予め設定した距離Ｌを移動すると、
走行距離検出器１１が第２回目の信号Ｄを出力する。こ
の信号Ｄが発生すると、追跡台車８が距離Ｌを移動する
期間中に積分回路１５て積分された信号Ｆｐｌ／Ｖｔが
記憶回路１６に記憶保持され、表示器１７はこのＦＰｌ
／Ｌｄｔに対応する信号を表示する。一方、前述した信
号Ｄは、リセット回路１８を経て遅延して積分回路１５
のリセット端子に供給され、積分回路１５をリセットす
る。この時、まだ溶接が継続されていると、追跡台車８
はさらにアークに追従して移動し、積分回路１５は再び
積分を開始する。追跡台車がさらに距離Ｌを移動したと
き、走行距離検出器１１か第３回目の信号Ｄを出力する
。この信号Ｄによつて、上記と同様に新たに積分回路１
５に積分された信号ＦＰ２／Ｌｄｔが記憶回路１６に記
憶保持され、表示・器１７はＦＰ２／Ｌｄｔに対応する
信号を表示する。アークが発生している限り同様の動作
がくり返される。第２図においては走行距離設定器１４
を電力検出回路１３と積分回路１５との間に挿入したが
、電力検出回路１３の入力側、すなわち、溶接電流を検
出する回路又はアーク電圧を検出する回路にこの設定器
を挿入してもよく、さらに、積分回路１５と記憶回路１
６との間に設定器１４を挿入してもよい。

追跡台車８に搭載された走行距離検出器１１が出力する
信号Ｄは、台車の走行距離Ｌごとに発生するが、この距
離Ｌを常に一定にしておいてよい場合には、走行距離設
定器１４は必ずしも必要でなく、電力検出回路１３、積
分回路１５又は記憶回路１６の入出力信号の比率を調整
して表示器１７に適切な表示をさせることができる。

すなわち表示器１７として電圧計の原理を用いたメータ
を使用した場合、走行距離Ｌ＝１０〔α〕、被溶接物及
び溶接電極に供給される電力の最大の積算値が１０００
ＣＫＩ１０−ＪＯＬｌｌｅ〕であつたとすれば、前述し
た回路を総合した特性の調整によつてメータが１０００
〔ＫｉＩＯ−ＪＯｕｌｅ〕でフルスケールになるように
することができ、この場合の目盛は例えば１００〔Ｋｉ
ｌＯ−ＪＯｕｌｅ／Ｃｍ〕と表示しておく。尚この場合
メータの途中の目盛は回路を総合した特性によつて定ま
る。また走行距離設定器１４の設定値と、追跡台車８上
の走行距離検出器１１が信号を出力する距離の設定値を
電気的又は機械的に連動させることもできる。

更に、表示器１７としてＡ／Ｄ変換器を有するデジタル
表示器やプリンター等を用いることもてきる。第３図は
、前述した追跡台車８が予め定めた距離Ｌを走行する期
間中に、被溶接物１及び溶接電極２に供給される瞬時電
力値に対応した信号Ｐをその信号に対応した周波数のパ
ルス信号に変換し、そのパルス信号の計数値と上記の予
め定めた距離Ｌとから、距離Ｌにおける平均溶接入熱を
測定するようにした本発明の他の実施例を示したもので
ある。

第３図において、第２図と同等部分には同一符号を付し
てある。

１９は電力検出回路１３の出力信号Ｐをこの信号に対応
した周波数のパルス信号に変換するパルス変換器、２０
はパルス変換器１９から得られるパルス信号を計数する
カウンタである。

１４は、走行距離検出器１１が信号Ｄを出力する距離Ｌ
に等しい距離を設定する走行距離設定器であり、カウン
タ２０の出力信号がディジタル信号であるので、この設
定器１４としてはディジタル設定器が使用される。

２１は、前述した走行距離検出器１１の出力信号Ｄが入
力されたときに、カウンタ２０の計数値をディジタル設
定器１４のデイジルタ出力で割算する割算器で、この割
算器の出力が記憶回路１６に入力される。

記憶回路１６には走行距離検出器１１の出力信号Ｄが遅
延回路２２を介して入力され、記憶回路１６はこの遅延
回路を介して信号Ｄが入力されたときに、割算器２１の
出力信号を記憶し保持する。カウンタ２０の出力信号が
割算器２１で割算され、その値が記憶回路１６に保持さ
れた後、走行距離検出器１１の出力信号Ｄが遅延要素を
含むリセット回路１８を介してカウンタ２０に入力され
、これによりカウンタ２０がリセットされる。この第３
図に示された実施例は、第２図で用いたアナログ信号の
代りにディジタル信号を使用したもので、動作は第２図
の場合と同様である。第３図においても、第２図の場合
と同様に走行距離設定器１４を電力検出回路の入力側若
しくは出力側又は変換器１９の出力側、カウンタ２０の
出力側のいずれの個所に配置してもよい。

尚この場合挿入個所に応じて設定器の構成が異なるのは
勿論である。また走行距離検出器１１が信号Ｄを出力ま
でに走行する距離Ｌが一定の場合には、走行距離設定器
１４及び割算器２１及び遅延回路２２は必ずしも必要で
なく、電力検出回路１３、変換器１９記憶回路１６又は
表示器１７の入出力信号の比率を調整して第２図の場合
と同様に適切な表示をさせることもできる。更に、第２
図の場合と同様に、走行距離設定器１４の設定値と、追
跡台車８上の走行距離検出器１１が信号Ｄを出力する距
離Ｌの設定値を電気的又は機械的に連動させることもで
きる。また表示器１７としてプリンター又はＤ／Ａ変換
器を有するアナログ表示器を用いることもできる。第４
図は、前述した追跡台車８が予め定めた距離Ｌを走行す
る期間中に、被溶接物１及び溶接電極２に供給される瞬
時電力値に対応した信号Ｐをその信号に対応した周波数
のパルス信号に変換し、そのパルス信号の大きさの積分
値と上記の予め定めた距離Ｌとから、距離Ｌにおける平
均溶接入熱を測定する本発明の他の実施例を示す。

第４図において、符号１，２，８，１１，１２，１３，
１６，１７及び１８で示した部分は第２図の場合と同様
であり、パルス変換器１９は第３図に示されたパルス変
換器と同じである。

１５は、変換器１９によつて変換されたパルス信号を積
分する積分回路で、この積分回路の出力信号は可変抵抗
器からなる走行距離設定器１４を介して記憶回路１６に
入力されている。

記憶回路１６には、走行距離検出器１１から信号Ｄが供
給されるごとに、走行距離設定器１４の出力側に得られ
る信号Ｆｐ／Ｌｄｔが記憶保持され、この信号が表示器
１７によつて表示される。第４図に示した装置において
は、電力検出回路１３の設置場所と積分回路１５以後の
回路の設定場所とが離れていて、電力検出回路の出力信
号の線路に流れる極めて大きな溶接電流のために誘導電
圧の影響を受けるような場合に有利である。

即ち、このような場合、第４図の装置では、電力検出回
路１３で検出した電力に対応する信号Ｐは、電力検出回
路１３に接近した位置にある変換器１９により、信号に
対応した周波数のパルス信号に変換されて離れた位置に
ある積分回路１５まで送られる。この場合、たとえ溶接
電流の通電による誘導電圧が加わつても、商用周波数の
電圧とパルス信号との分離は容易にできるので、正確に
溶接入熱の測定ができる。また第４図の装置では、第３
図に示した装置のようにディジタル信号を計数しないの
で、装置が簡単で安価に製作できる。上記の説明では、
溶接中走行距離検出器１１が反復して信号Ｄを出力し、
この信号Ｄが出力する毎に表示器１７で表示が反復して
行なわれるようにしたが、溶接開始後溶接入熱の測定が
終了するまでに信号Ｄが１回しか発生しない場合、例え
ば溶接長がＬの溶接が終了した時点で１個の信号Ｄを発
生させてその溶接長Ｌに対する平均の入熱を測定するよ
うな場合も本発明の範囲に包含される。第２図乃至第４
図においては、被溶接物と前記溶接電極に供給される瞬
時電力値に対応する信号Ｐを出力する電力検出回路１３
が、溶接電流値に対応する信号１とアーク電圧値に対応
した信号Ｅとを入力として、その積に相当する信号を出
力する回路で構成されたが、この電力検出回路は適宜に
変更することができる。

例えば、定電流特性を有する溶接電源を用いて手溶接を
する場合には、溶接電流値に対応する信号１が略一定で
あるのて、瞬時電力値に対応する信号Ｐはアーク電圧に
対応する信号Ｅとなる。また溶接電源１２に溶接電流設
定器が存在する場合には、溶接電流に対応する信号１と
してこの設定器の出力信号に対応する信号を用いてもよ
い。逆に、定電圧特性を有する溶接電源を用いて半自動
溶接をする場合には、アーク電圧値に対応する信号Ｅが
略一定であるのて、瞬時電力値に対応する信号Ｐは溶接
電流に対応する信号１となる。また溶接電源１２にアー
ク電圧設定器が存在するときは、アーク電圧に対応する
信号Ｅとしてこの設定器の出力信号に対応する信号を用
いてもよい。

また、溶接電流に対応する信号１としては、溶接電流の
通電回路に近接した漏洩磁束をコイルて検出してその出
力信号を用いたり、溶接回路に発生するジュール熱を熱
電対で検出してその出力信号を用いたり、することがで
きる。そしてアーク電圧に対応する信号Ｅが一定でない
場合には、これらの信号とアーク電圧に対応する信号又
はアーク電圧設定器の出力信号に対応した信号とを組み
合わせることにより瞬時電力に対応する信号Ｐを得るこ
とができる。以上のように本発明によれば、゛従来溶接
入熱の測定をすることができなかつた手動溶接または半
自動溶接において溶接入熱を迅速かつ容易に測定できる
利点がある。

また溶接アークを区切ることなく、連続してアークを発
生させながら溶接長の各部分ごとの平均溶接入熱の測定
も行なうことがてきる。尚本発明は、手動溶接または半
自動溶接の外、自動溶接にも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａは本発明においてアーク光検出器をアークの移
動に追従させるための装置の構成例を示す構成図、第１
図Ｂ及ひＣはそれぞれ同図Ａで用いる走行距離検出器の
異なる構成例を示すブロック図、第２図乃至第４図はそ
れぞれ本発明の測定方法を実施する装置の異なる実施例
を示すブロック図である。 １・・・・・・被溶接物、２・・・・・・溶接電極、３
・・・・・・アーク光検出器、８・・・・・・追跡台車
、１１・・・・・・走行距離検出器、１２・・・・・・
溶接電源、１３・・・・・・電力検出回路、１４・・・
・・・走行距離設定器、１５・・・・・・積分回路、１
６・・・・・記憶回路、１７・・・・・・表示器、１９
・・・・・パルス変換器、２０・・・・・・カウンタ、
２１・・・・・・割算器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被溶接物の溶接線にそつて溶接電極から発生したア
   ークを移動させながら溶接するアーク溶接の入熱測定方
   法において、アーク光に対する相対位置に対応する信号
   を出力するアーク光検出器を略溶接線に沿つて移動させ
   、前記アーク光検出器の出力信号によつて前記アーク光
   検出器の移動速度を制御して、前記アーク光検出器をア
   ークの移動に追従させ、前記アーク光検出器が溶接線に
   沿つて所定の距離だけ移動する期間中に前記被溶接物と
   溶接電極間に供給された電力に対応した信号を積算して
   その積算値から前記アーク光検出器の所定の移動距離間
   における平均の溶接入熱を測定することを特徴とした溶
   接入熱測定方法。 ２ 前記電力に対応した信号の積算値が前記信号の積分
   値であることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の溶接入熱測定方法。 ３ 前記電力に対応した信号の積算値が、前記信号に対
   応した周波数のパルス信号の計数値であることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の溶接入熱測定方法。 ４ 前記電力に対応した信号の積算値が前記信号に対応
   した周波数のパルス信号の積分値であることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載の溶接入熱測定方法。５
   被溶接物の溶接線に沿つて溶接電極から発生したアー
   クを移動させながら溶接する手動又は半自動溶接の溶接
   入熱測定装置において、略溶接線に沿つて移動しアーク
   光に対する相対位置に対応した信号を出力するアーク光
   検出器と、前記アーク光検出器の出力信号によつて前記
   アーク光検出器の移動速度を変化させて該アーク光検出
   器をアークの移動に追従させる駆動装置と、前記アーク
   光検出器が予め設定した距離を移動する毎に信号を出力
   する走行距離検出器と、前記被溶接物と前記溶接電極と
   の間に供給される電力に対応した信号を出力する電力検
   出回路と、溶接開始後前記走行距離検出器の出力信号が
   入力されるまで前記電力検出回路の出力信号を積算する
   積算回路と、前記積算回路の出力信号を表示する表示器
   とを具備したことを特徴とする溶接入熱測定装置。