JPS6134907B2 - - Google Patents
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- JPS6134907B2 JPS6134907B2 JP4336977A JP4336977A JPS6134907B2 JP S6134907 B2 JPS6134907 B2 JP S6134907B2 JP 4336977 A JP4336977 A JP 4336977A JP 4336977 A JP4336977 A JP 4336977A JP S6134907 B2 JPS6134907 B2 JP S6134907B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 26
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 15
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、手動、半自動等によつて溶接ホルダ
又は溶接トーチを移動して行なうアーク溶接方法
に関するものである。
又は溶接トーチを移動して行なうアーク溶接方法
に関するものである。
通常溶接部への溶接入熱量が溶接結果を左右す
る重要な因子である。一般に、アーク電圧E1
（volt）、溶接電流をI1(A)、溶接速度をV1（cm/se
ｃ）、被溶接物への電気的入力をP1〔kw〕、単位
長当りの入熱量をＱ（kilo-joule/cm）、定数を
K1とすれば、 Ｑ＝K1Ｐ１／Ｖ１＝K1Ｅ１Ｉ１／Ｖ１ ……(1) が成立する。この(1)式は、場合によつては更に簡
単に表限することができる。例えば定電流特性の
溶接電源を使用して手溶接をする場合には、溶接
電流I1(A)は略一定値を有するので定数をK2とすれ
ば、 Ｑ＝K2Ｅ１／Ｖ１ ……(2) が成立する。又、定電圧特性の溶接電源を使用し
て半自動溶接をする場合には、アーク電圧E1
（volt）は略一定であるので、定数をK3とすれ
ば、 Ｑ＝K3Ｉ１／Ｖ１ ……(3) が成立する。
る重要な因子である。一般に、アーク電圧E1
（volt）、溶接電流をI1(A)、溶接速度をV1（cm/se
ｃ）、被溶接物への電気的入力をP1〔kw〕、単位
長当りの入熱量をＱ（kilo-joule/cm）、定数を
K1とすれば、 Ｑ＝K1Ｐ１／Ｖ１＝K1Ｅ１Ｉ１／Ｖ１ ……(1) が成立する。この(1)式は、場合によつては更に簡
単に表限することができる。例えば定電流特性の
溶接電源を使用して手溶接をする場合には、溶接
電流I1(A)は略一定値を有するので定数をK2とすれ
ば、 Ｑ＝K2Ｅ１／Ｖ１ ……(2) が成立する。又、定電圧特性の溶接電源を使用し
て半自動溶接をする場合には、アーク電圧E1
（volt）は略一定であるので、定数をK3とすれ
ば、 Ｑ＝K3Ｉ１／Ｖ１ ……(3) が成立する。
従来自動アーク溶接法においては、自動走行台
車の走行速度を検出すれば、溶接速度に対応した
信号Ｖを容易に得ることができるので、自動溶接
機における入熱測定及びその測定値による制御は
すでに提案されている。しかし手動溶接及び半自
動溶接方法においては、自動走行台車がなく人為
的に溶接トーチを溶接線にそつて移動させるため
に溶接速度V1を検出することができない。した
がつて従来、手溶接又は半自動溶接方法において
は入熱を簡易、迅速、正確に測定して入熱を管理
することが極めて困難であつた。
車の走行速度を検出すれば、溶接速度に対応した
信号Ｖを容易に得ることができるので、自動溶接
機における入熱測定及びその測定値による制御は
すでに提案されている。しかし手動溶接及び半自
動溶接方法においては、自動走行台車がなく人為
的に溶接トーチを溶接線にそつて移動させるため
に溶接速度V1を検出することができない。した
がつて従来、手溶接又は半自動溶接方法において
は入熱を簡易、迅速、正確に測定して入熱を管理
することが極めて困難であつた。
本発明は、上記に鑑み、手溶接、半自動溶接等
のアーク溶接方法において、アークが任意の期間
中に移動した距離における平均溶接入熱を求めて
溶接入熱を調整しつつ溶接を進めるアーク溶接方
法を提案したものである。
のアーク溶接方法において、アークが任意の期間
中に移動した距離における平均溶接入熱を求めて
溶接入熱を調整しつつ溶接を進めるアーク溶接方
法を提案したものである。
手溶接又は半自動溶接等において、アークが任
意の期間中に移動した距離Ｌ〔cm〕を溶接するた
めに要した時間をＴ〔sec〕とすれば、その距離
内における平均の溶接入熱Ｑ〔kilo-joule/cm〕
は、定数をK4とすれば、∫Ｔ ｐVdt＝Ｌであるの
で、 と表わすことができる。本発明はこの(4)式に基い
て溶接入熱を求めることを１つの特徴としてい
る。このようにして溶接入熱を求めると溶接速度
の検出を要しないので、手溶接や半自動溶接にお
ける溶接入熱をも求めることができ、従つてこれ
らの溶接の溶接入熱を適正に保つて溶接を進める
ことが可能になる。
意の期間中に移動した距離Ｌ〔cm〕を溶接するた
めに要した時間をＴ〔sec〕とすれば、その距離
内における平均の溶接入熱Ｑ〔kilo-joule/cm〕
は、定数をK4とすれば、∫Ｔ ｐVdt＝Ｌであるの
で、 と表わすことができる。本発明はこの(4)式に基い
て溶接入熱を求めることを１つの特徴としてい
る。このようにして溶接入熱を求めると溶接速度
の検出を要しないので、手溶接や半自動溶接にお
ける溶接入熱をも求めることができ、従つてこれ
らの溶接の溶接入熱を適正に保つて溶接を進める
ことが可能になる。
以下図示の実施例により本発明のアーク溶接方
法を詳細に説明する。
法を詳細に説明する。
第１図は本発明のアーク溶接方法を実施する装
置を示したもので、同図において、１は被溶接
物、１ａは溶接線、２は溶接電極、３はアークで
あり、このアーク３を発生させるため溶接電極２
と被溶接物１との間には溶接電源４の出力が印加
されている。５は被溶接物１及び溶接電極２を通
して流れる電流に対応した信号（例えば変流器の
出力信号）Ｉとアーク電圧に対応した信号Ｅとを
検出して被溶接物及び溶接電極間に供給された電
力に相応した信号Ｐ（＝Ｅ×Ｉ）を出力する電力
検出回路である。電力検出回路５の出力は予め定
めた距離Ｌを設定できる溶接長設定器６に入力さ
れ、この設定器の出力側には電力に対応した信号
Ｐを距離Ｌで除して得た商に対応する信号Ｐ／Ｌ
が出力されるようになつている。図示の例では、
溶接長設定器６として複数の固定抵抗器の直列回
路６ａと、この直列回路の分圧点を切換える切換
スイツチ６ｂとからなる分圧回路が用いられてい
る。尚可変抵抗器を用いた分圧回路等により溶接
長設定器６を構成することもできる。７はリセツ
ト端子７ａにリセツト信号が与えられる毎に上記
信号Ｐ／Ｌの積分を開始して積分値に対応した積
算信号Ｂを出力する積分回路、８は端子８ａに信
号が与えられるごとに上記積算信号Ｂを記憶する
記憶回路である。
置を示したもので、同図において、１は被溶接
物、１ａは溶接線、２は溶接電極、３はアークで
あり、このアーク３を発生させるため溶接電極２
と被溶接物１との間には溶接電源４の出力が印加
されている。５は被溶接物１及び溶接電極２を通
して流れる電流に対応した信号（例えば変流器の
出力信号）Ｉとアーク電圧に対応した信号Ｅとを
検出して被溶接物及び溶接電極間に供給された電
力に相応した信号Ｐ（＝Ｅ×Ｉ）を出力する電力
検出回路である。電力検出回路５の出力は予め定
めた距離Ｌを設定できる溶接長設定器６に入力さ
れ、この設定器の出力側には電力に対応した信号
Ｐを距離Ｌで除して得た商に対応する信号Ｐ／Ｌ
が出力されるようになつている。図示の例では、
溶接長設定器６として複数の固定抵抗器の直列回
路６ａと、この直列回路の分圧点を切換える切換
スイツチ６ｂとからなる分圧回路が用いられてい
る。尚可変抵抗器を用いた分圧回路等により溶接
長設定器６を構成することもできる。７はリセツ
ト端子７ａにリセツト信号が与えられる毎に上記
信号Ｐ／Ｌの積分を開始して積分値に対応した積
算信号Ｂを出力する積分回路、８は端子８ａに信
号が与えられるごとに上記積算信号Ｂを記憶する
記憶回路である。
被溶接物１の近傍には、溶接線１ａに沿つて予
め定めた距離Ｌごとにアーク検出器９ａ乃至９ｄ
が配置されている。各アーク検出器はアークがこ
の検出器に対応した位置を通過したときにアーク
検出信号Ａを発生する。各アーク検出器はアーク
が通過したときに電気的な信号を発生するもので
あれば如何なるものでもよく例えば、フオトトラ
ンジスタ、CdSの如き光電導素子等の光電変換素
子によりアーク光を検出するもの、アークの高温
度を検出するもの、アークの磁界分布を検出する
もの、或いはアークが発生する音を検出するもの
等を採用することができる。尚図示の例ではアー
ク検出器が４個設けられているが、アーク検出器
の個数は任意である。
め定めた距離Ｌごとにアーク検出器９ａ乃至９ｄ
が配置されている。各アーク検出器はアークがこ
の検出器に対応した位置を通過したときにアーク
検出信号Ａを発生する。各アーク検出器はアーク
が通過したときに電気的な信号を発生するもので
あれば如何なるものでもよく例えば、フオトトラ
ンジスタ、CdSの如き光電導素子等の光電変換素
子によりアーク光を検出するもの、アークの高温
度を検出するもの、アークの磁界分布を検出する
もの、或いはアークが発生する音を検出するもの
等を採用することができる。尚図示の例ではアー
ク検出器が４個設けられているが、アーク検出器
の個数は任意である。
アーク検出器９ａ，９ｂ等から得られるアーク
検出信号Ａは記憶回路８の端子８ａに与えられる
とともに、リセツト回路１０を介して積分回路７
のリセツト端子７ａに与えられている。リセツト
回路１０は遅延要素を含むもので、アーク検出器
９ａ，９ｂ，……のいずれかからアーク検出信号
Ａが出されたとき、この信号Ａはリセツト回路１
０により短い時間遅延されて積分回路７にリセツ
ト信号として与えられる。したがつて信号Ａが発
生すると、先ず記憶回路８がこのとき積算信号Ｂ
を記憶し、次いで積分回路７がリセツトされて次
の積分が開始される。記憶回路８の出力信号（積
分値、距離Ｌの間の平均溶接入熱に対応した信
号）Ｃは表示器１１により表示される。この表示
器は例えば、電圧計の原理を用いた指示計器、
Ａ／Ｄ変換器を有するデイジタル表示器、アナロ
グ記録計、デイジタル記録計等である。
検出信号Ａは記憶回路８の端子８ａに与えられる
とともに、リセツト回路１０を介して積分回路７
のリセツト端子７ａに与えられている。リセツト
回路１０は遅延要素を含むもので、アーク検出器
９ａ，９ｂ，……のいずれかからアーク検出信号
Ａが出されたとき、この信号Ａはリセツト回路１
０により短い時間遅延されて積分回路７にリセツ
ト信号として与えられる。したがつて信号Ａが発
生すると、先ず記憶回路８がこのとき積算信号Ｂ
を記憶し、次いで積分回路７がリセツトされて次
の積分が開始される。記憶回路８の出力信号（積
分値、距離Ｌの間の平均溶接入熱に対応した信
号）Ｃは表示器１１により表示される。この表示
器は例えば、電圧計の原理を用いた指示計器、
Ａ／Ｄ変換器を有するデイジタル表示器、アナロ
グ記録計、デイジタル記録計等である。
記憶回路８の出力信号Ｃはまた、溶接入熱の検
出信号として基準最大入熱設定器１２の出力とと
もに上限値検出用比較器１３に入力される。基準
最大入熱設定器１２は、距離Ｌを溶接する間に供
給すべき適正な溶接入熱（平均値）の上限値に対
応した第１の基準信号R1を出力する。比較器１
３は上記信号ＣとR1とを比較して、信号ＣがR1
を超えている場合に両者の差に対応する差信号
F1を出力する。この信号F1はブザー、ベル、点
滅する表示灯等からなつている第１の警報Ｄを発
生する警報器１４に与えられるとともに、溶接電
源４の内部の制御回路に与えられ、差信号F1の
大きさに応じて溶接電源４の出力が調整される。
これにより被溶接物１と溶接電極２との間に供給
される電力が適正値まで減少される。尚警報器１
４は、差信号F1の大きさに応じて警報の大き
さ、継続時間、断続時間、発生回数等を変えるこ
とができるようにしておくことが望ましい。
出信号として基準最大入熱設定器１２の出力とと
もに上限値検出用比較器１３に入力される。基準
最大入熱設定器１２は、距離Ｌを溶接する間に供
給すべき適正な溶接入熱（平均値）の上限値に対
応した第１の基準信号R1を出力する。比較器１
３は上記信号ＣとR1とを比較して、信号ＣがR1
を超えている場合に両者の差に対応する差信号
F1を出力する。この信号F1はブザー、ベル、点
滅する表示灯等からなつている第１の警報Ｄを発
生する警報器１４に与えられるとともに、溶接電
源４の内部の制御回路に与えられ、差信号F1の
大きさに応じて溶接電源４の出力が調整される。
これにより被溶接物１と溶接電極２との間に供給
される電力が適正値まで減少される。尚警報器１
４は、差信号F1の大きさに応じて警報の大き
さ、継続時間、断続時間、発生回数等を変えるこ
とができるようにしておくことが望ましい。
記憶回路８の出力信号Ｃはまた基準最小入熱設
定器１５の出力とともに下限値検出用比較器１６
に入力される。基準最小入熱設定器１５は、距離
Ｌを溶接する間に供給すべき適正な溶接入熱（平
均値）の下限値に対応した第２の基準信号R2を
出力し、比較器１６は上記信号ＣとR2とを比較
して両信号の差に対応する差信号F2を出力す
る。この信号F2は第２の警報Ｅを発生する警報
器１７に与えられるとともに、溶接電源４内の制
御回路に与えられ、溶接電源４では差信号F2の
大きさに応じて出力が調整されて被溶接物及び溶
接電極間に与えられる電力が適正値まで増大され
る。
定器１５の出力とともに下限値検出用比較器１６
に入力される。基準最小入熱設定器１５は、距離
Ｌを溶接する間に供給すべき適正な溶接入熱（平
均値）の下限値に対応した第２の基準信号R2を
出力し、比較器１６は上記信号ＣとR2とを比較
して両信号の差に対応する差信号F2を出力す
る。この信号F2は第２の警報Ｅを発生する警報
器１７に与えられるとともに、溶接電源４内の制
御回路に与えられ、溶接電源４では差信号F2の
大きさに応じて出力が調整されて被溶接物及び溶
接電極間に与えられる電力が適正値まで増大され
る。
次に第１図の装置を用いて行なう本発明の方法
を説明する。溶接電極２と被溶接物１との間にア
ーク３を発生させて溶接作業を開始すると、電力
検出回路５から被溶接物１及び溶接電極２間に供
給された電力に対応した信号Ｐが出力され、溶接
長設定器６からは信号Ｐ／Ｌが出力される。従つ
て積分回路７は積算信号Ｂ＝∫（Ｐ／Ｌ）dtを出
力する。溶接開始時に積分回路７をリセツトして
おけば、この積分信号は溶接開始時から溶接電極
及び被溶接物間に与えられた電力の積分値に対応
した信号（平均溶接入熱に対応した信号）とな
る。アーク３が溶接開始位置から予め定めた距離
Ｌだけ移動するとアーク検出器９ａがアーク検出
信号Ａを発生し、この信号Ａが記憶回路８及びリ
セツト回路１０に与えられる。従つて記憶回路８
は溶接開始後距離Ｌを溶接する間に与えられた溶
接入熱に対応した信号Ｂを記憶する。次いで積分
回路７がリセツトされ、積分回路は再度電力に対
応した信号Ｐ／Ｌの積分を開始する。更に距離Ｌ
だけアーク３が移動すると次のアーク検出器９ｂ
がアーク検出信号Ａを発生し、この信号が記憶回
路８及びリセツト回路１０に与えられるため、記
憶回路８はアーク検出器９ａと９ｂとの間隔に相
応した距離Ｌを溶接する間に与えられた平均溶接
入熱に対応した信号Ｂを記憶し、続いて積分回路
７がリセツトされる。以後溶接が終了するまで同
様の動作が繰り返される。
を説明する。溶接電極２と被溶接物１との間にア
ーク３を発生させて溶接作業を開始すると、電力
検出回路５から被溶接物１及び溶接電極２間に供
給された電力に対応した信号Ｐが出力され、溶接
長設定器６からは信号Ｐ／Ｌが出力される。従つ
て積分回路７は積算信号Ｂ＝∫（Ｐ／Ｌ）dtを出
力する。溶接開始時に積分回路７をリセツトして
おけば、この積分信号は溶接開始時から溶接電極
及び被溶接物間に与えられた電力の積分値に対応
した信号（平均溶接入熱に対応した信号）とな
る。アーク３が溶接開始位置から予め定めた距離
Ｌだけ移動するとアーク検出器９ａがアーク検出
信号Ａを発生し、この信号Ａが記憶回路８及びリ
セツト回路１０に与えられる。従つて記憶回路８
は溶接開始後距離Ｌを溶接する間に与えられた溶
接入熱に対応した信号Ｂを記憶する。次いで積分
回路７がリセツトされ、積分回路は再度電力に対
応した信号Ｐ／Ｌの積分を開始する。更に距離Ｌ
だけアーク３が移動すると次のアーク検出器９ｂ
がアーク検出信号Ａを発生し、この信号が記憶回
路８及びリセツト回路１０に与えられるため、記
憶回路８はアーク検出器９ａと９ｂとの間隔に相
応した距離Ｌを溶接する間に与えられた平均溶接
入熱に対応した信号Ｂを記憶し、続いて積分回路
７がリセツトされる。以後溶接が終了するまで同
様の動作が繰り返される。
上記のようにして記憶回路８に積算信号Ｂを記
憶させると、この記憶回路の出力信号Ｃを利用し
て溶接入熱の調整を行なうことができる。先ず表
示器１１を用いてこの信号Ｃを表示させると、こ
の表示は設定距離Ｌを溶接する間に与えられた溶
接入熱の平均値に対応しているので、この表示に
基いて溶接入熱が適正であるかどうかを判断する
ことができ、適正でない場合にはこれを適正にす
るように溶接電極及び被溶接物間に与える電力を
調整したり溶接速度を調整したりして溶接を進め
ることができる。
憶させると、この記憶回路の出力信号Ｃを利用し
て溶接入熱の調整を行なうことができる。先ず表
示器１１を用いてこの信号Ｃを表示させると、こ
の表示は設定距離Ｌを溶接する間に与えられた溶
接入熱の平均値に対応しているので、この表示に
基いて溶接入熱が適正であるかどうかを判断する
ことができ、適正でない場合にはこれを適正にす
るように溶接電極及び被溶接物間に与える電力を
調整したり溶接速度を調整したりして溶接を進め
ることができる。
次に図示のように、基準最大入熱設定器１２、
上限値検出用比較器１３、及び警報器１４を設け
た場合には、距離Ｌを溶接する間の平均の溶接入
熱に対応する信号Ｃが基準最大入熱（適正な溶接
入熱の上限値）に対応する第１の基準信号R1と
比較され、実際の溶接で与えた入熱が適正な入熱
の上限を超えている場合には警報Ｄが発生する。
また比較器１３の出力F1を溶接電源４の制御回
路に与えてこの電源を制御した場合には、溶接入
熱が上限値を超えた場合に溶接電源４の出力が減
少され、被溶接物及び溶接電極間に与えられる電
力が適正値に調整される。
上限値検出用比較器１３、及び警報器１４を設け
た場合には、距離Ｌを溶接する間の平均の溶接入
熱に対応する信号Ｃが基準最大入熱（適正な溶接
入熱の上限値）に対応する第１の基準信号R1と
比較され、実際の溶接で与えた入熱が適正な入熱
の上限を超えている場合には警報Ｄが発生する。
また比較器１３の出力F1を溶接電源４の制御回
路に与えてこの電源を制御した場合には、溶接入
熱が上限値を超えた場合に溶接電源４の出力が減
少され、被溶接物及び溶接電極間に与えられる電
力が適正値に調整される。
更に、第１図に示したように、基準最小入熱設
定器１５、下限値検出用比較器１６、及び警報器
１７を設けた場合には、距離Ｌを溶接する間の平
均の溶接入熱に対応する信号Ｃが適正な溶接入熱
の下限値に対応する第２の基準信号R2と比較さ
れ、溶接入熱が適正な入熱の下限に達しない場合
に警報Ｅが発生する。また比較器１６の出力F2
を溶接電源４の制御回路に与えてこの電源を制御
した場合には、溶接入熱が適正入熱の下限に達し
ない場合に溶接電源４の出力が増大され、被溶接
物及び溶接電極間に与えられる電力が適正値に調
整される。
定器１５、下限値検出用比較器１６、及び警報器
１７を設けた場合には、距離Ｌを溶接する間の平
均の溶接入熱に対応する信号Ｃが適正な溶接入熱
の下限値に対応する第２の基準信号R2と比較さ
れ、溶接入熱が適正な入熱の下限に達しない場合
に警報Ｅが発生する。また比較器１６の出力F2
を溶接電源４の制御回路に与えてこの電源を制御
した場合には、溶接入熱が適正入熱の下限に達し
ない場合に溶接電源４の出力が増大され、被溶接
物及び溶接電極間に与えられる電力が適正値に調
整される。
尚、溶接入熱に対応した信号の表示のみを行な
わせる場合には、当然のことながら、第１図にお
いて符号１２乃至１７で示した各部は不要であ
る。また符号１２乃至１４で示した部分及び、符
号１５乃至１７で示した部分の一方または双方を
設けて警報の発生または電源の制御、或いは警報
の発生と電源の制御との双方を行なわせるように
した場合には、表示器１１を省略することもでき
る。
わせる場合には、当然のことながら、第１図にお
いて符号１２乃至１７で示した各部は不要であ
る。また符号１２乃至１４で示した部分及び、符
号１５乃至１７で示した部分の一方または双方を
設けて警報の発生または電源の制御、或いは警報
の発生と電源の制御との双方を行なわせるように
した場合には、表示器１１を省略することもでき
る。
次に第２図に本発明の溶接方法を実施する装置
の他の構成例を示す。この実施例では、積分回路
７から得られる積算信号Ｂが瞬時値検出用比較器
１８に時々刻々と入力される。比較器１８には基
準最大入熱設定器１２から与えられる第１の基準
信号R1が入力され、比較器１８の出力信号F′は
警報D′を発生する警報器１４′と溶接電源４の制
御回路とに入力されている。符号１５乃至１７で
示した部分は第１図と全く同様である。
の他の構成例を示す。この実施例では、積分回路
７から得られる積算信号Ｂが瞬時値検出用比較器
１８に時々刻々と入力される。比較器１８には基
準最大入熱設定器１２から与えられる第１の基準
信号R1が入力され、比較器１８の出力信号F′は
警報D′を発生する警報器１４′と溶接電源４の制
御回路とに入力されている。符号１５乃至１７で
示した部分は第１図と全く同様である。
第２図に示した装置を用いる場合には、積分回
路７から得られる積算信号Ｂが瞬時値検出用比較
器１８に時々刻々入力されるので、距離Ｌの溶接
が終る前に前記Ｂの大きさが信号R1の大きさを
超えたときに警報D′が発生し、また溶接電源４
の出力が減少される。したがつて第２図の装置に
よると、第１図に示した装置よりも迅速に溶接入
熱の調整を行なうことができる。
路７から得られる積算信号Ｂが瞬時値検出用比較
器１８に時々刻々入力されるので、距離Ｌの溶接
が終る前に前記Ｂの大きさが信号R1の大きさを
超えたときに警報D′が発生し、また溶接電源４
の出力が減少される。したがつて第２図の装置に
よると、第１図に示した装置よりも迅速に溶接入
熱の調整を行なうことができる。
第１図及び第２図においては、溶接長設定器６
を電力検出回路５と積分回路７との間に挿入した
が、電力検出回路５の入力側に設けてもよい。
を電力検出回路５と積分回路７との間に挿入した
が、電力検出回路５の入力側に設けてもよい。
第１図及び第２図に示した例では、基準最大入
熱設定器１２と基準最小入熱設定器１５とを設け
ているが、１つの基準入熱信号を与えた場合に基
準入熱信号に対応して予め定めた大きさの基準最
大入熱信号と基準最小入熱信号との２つの基準信
号を出力するような１個の設定器を用いるように
してもよい。また、１個の基準入熱信号Ｒを設定
値として入力した場合に、Ｃ＞Ｒ＋α（Ｒ＋αは
適正入熱の上限値に対応する信号）のときに信号
F1を出力し、Ｃ＜Ｒ−α（Ｒ−αは適正入熱の
下限値に対応する信号）のときに信号F2を出力
するような１個の比較器を用いることもできる。
熱設定器１２と基準最小入熱設定器１５とを設け
ているが、１つの基準入熱信号を与えた場合に基
準入熱信号に対応して予め定めた大きさの基準最
大入熱信号と基準最小入熱信号との２つの基準信
号を出力するような１個の設定器を用いるように
してもよい。また、１個の基準入熱信号Ｒを設定
値として入力した場合に、Ｃ＞Ｒ＋α（Ｒ＋αは
適正入熱の上限値に対応する信号）のときに信号
F1を出力し、Ｃ＜Ｒ−α（Ｒ−αは適正入熱の
下限値に対応する信号）のときに信号F2を出力
するような１個の比較器を用いることもできる。
上記の実施例では、電力に対応した信号（アナ
ログ量）を積分回路で積分することにより電力の
積算値に対応する信号Ｂを得るようにしたが、電
力に対応した信号をパルス変換して電力に対応す
る周波数のパルス信号を得、このパルス信号の計
数値を電力の積算値に対応する積算信号Ｂとする
こともできる。またこのパルス信号を積分してそ
の積分値を積算信号Ｂとすることもできる。尚第
１図または第２図の装置の各部は、扱う信号がア
ナログ信号かデジタル信号かによつてその構成が
異なるのは勿論であるる。
ログ量）を積分回路で積分することにより電力の
積算値に対応する信号Ｂを得るようにしたが、電
力に対応した信号をパルス変換して電力に対応す
る周波数のパルス信号を得、このパルス信号の計
数値を電力の積算値に対応する積算信号Ｂとする
こともできる。またこのパルス信号を積分してそ
の積分値を積算信号Ｂとすることもできる。尚第
１図または第２図の装置の各部は、扱う信号がア
ナログ信号かデジタル信号かによつてその構成が
異なるのは勿論であるる。
第２図の実施例においては、積分回路７から得
られる積算信号Ｂを常時基準信号R1と比較して
いるが、この比較は一定の時間間隔をおいて行な
わせるようにしてもよい。
られる積算信号Ｂを常時基準信号R1と比較して
いるが、この比較は一定の時間間隔をおいて行な
わせるようにしてもよい。
以上のように、本発明によれば、溶接速度の検
出ができないために溶接入熱の調整が困難であつ
た手溶接または半自動溶接において溶接入熱の調
整を容易に行なわせることができる利点がある。
特に本発明によれば、積算する信号として、被溶
接部と溶接電極との間に供給される溶接電力に対
応する信号Ｐをアーク検出器の配置間隔Ｌで除し
た信号Ｐ／Ｌを用いるので、積算に使用する積分
回路又はカウンタ等の容量を小さくすることがで
きる。また本発明では、各アーク検出器がアーク
検出信号を出力する毎に積算動作をリセツトする
ので、更に積算動作に用いる積分回路等の容量を
小さくすることができる。特に第２の発明によれ
ば、検出信号と基準信号との差信号に基づいて被
溶接物と溶接電極との間に供給される電力を調整
するので、溶接入熱を適正な値に保持することが
できる利点がある。
出ができないために溶接入熱の調整が困難であつ
た手溶接または半自動溶接において溶接入熱の調
整を容易に行なわせることができる利点がある。
特に本発明によれば、積算する信号として、被溶
接部と溶接電極との間に供給される溶接電力に対
応する信号Ｐをアーク検出器の配置間隔Ｌで除し
た信号Ｐ／Ｌを用いるので、積算に使用する積分
回路又はカウンタ等の容量を小さくすることがで
きる。また本発明では、各アーク検出器がアーク
検出信号を出力する毎に積算動作をリセツトする
ので、更に積算動作に用いる積分回路等の容量を
小さくすることができる。特に第２の発明によれ
ば、検出信号と基準信号との差信号に基づいて被
溶接物と溶接電極との間に供給される電力を調整
するので、溶接入熱を適正な値に保持することが
できる利点がある。
第１図及び第２図はそれぞれ本発明のアーク溶
接方法を実施する装置の異なる構成例を示す接続
図である。 １……被溶接物、１ａ……溶接線、２……溶接
電極、３……アーク、Ｌ……予め定めた距離、９
ａ〜９ｄ……アーク検出器、Ａ……アーク検出信
号、Ｂ……積算信号、Ｃ……積算された電力に対
応する信号、Ｄ……第１の警報、Ｅ……第２の警
報、D′……警報、R1……第１の基準信号、R2…
…第２の基準信号、F1，F2……差信号。
接方法を実施する装置の異なる構成例を示す接続
図である。 １……被溶接物、１ａ……溶接線、２……溶接
電極、３……アーク、Ｌ……予め定めた距離、９
ａ〜９ｄ……アーク検出器、Ａ……アーク検出信
号、Ｂ……積算信号、Ｃ……積算された電力に対
応する信号、Ｄ……第１の警報、Ｅ……第２の警
報、D′……警報、R1……第１の基準信号、R2…
…第２の基準信号、F1，F2……差信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被溶接物と溶接電極との間に発生させたアー
クを溶接線に沿つて移動させつつ溶接を行なうア
ーク溶接方法において、前記溶接線に沿つて予め
定めた間隔Ｌをおいて２以上のアーク検出器を配
置するとともに、被溶接物と溶接電極との間に供
給された電力に対応した信号Ｐを前記アーク検出
器の配置間隔Ｌで除した信号Ｐ／Ｌの積算動作を
行ない得るようにし、アークが前記アーク検出器
の位置を通過する前にアーク検出信号によつて前
記積算動作をリセツトし、また前記信号Ｐ／Ｌの
積算値に対応した信号の表示及び該積算値から求
められた溶接入熱が適正な溶接入熱でないことを
示す警報の発生の少なくとも一方を行なわせ、前
記表示及び警報の一方または双方に基いて溶接入
熱を調整しつつ溶接を進めることを特徴とするア
ーク溶接方法。 ２ 前記表示される信号は、順次発生するアーク
検出信号相互間に積算された信号である特許請求
の範囲第１項に記載のアーク溶接方法。 ３ 前記警報は、順次発生するアーク検出信号相
互間に積算された信号が適正な溶接入熱に対応す
る基準信号と異なる場合に発生する特許請求の範
囲第１項または第２項に記載のアーク溶接方法。 ４ 前記警報は、順次発生するアーク検出信号相
互間に積算された信号が適正な溶接入熱の上限値
に対応した基準信号を超えているときに発生する
特許請求の範囲第１項または第２項に記載のアー
ク溶接方法。 ５ 前記警報は、順次発生するアーク検出信号相
互間に積算された信号が適正な溶接入熱の下限値
に対応した基準信号に達していないときに発生す
る特許請求の範囲第１項または第２項に記載のア
ーク溶接方法。 ６ 前記警報は、順次発生するアーク検出信号相
互間に積算された信号が適正な溶接入熱の上限値
に対応した第１の基準信号を超えているときに発
生する第１の警報と該積算された信号が前記適正
な溶接入熱の下限値に対応した第２の基準信号に
達していないときに発生する第２の警報とからな
る特許請求の範囲第１項または第２項に記載のア
ーク溶接方法。 ７ 前記警報は、前記積算動作の途中で積算値が
適正な溶接入熱の上限値に対応した基準信号を超
えたときに発生する特許請求の範囲第１項または
第２項に記載のアーク溶接方法。 ８ 被溶接物と溶接電極との間に発生させたアー
クを溶接線に沿つて移動させつつ溶接を行なうア
ーク溶接方法において、前記溶接線に沿つて予め
定めた間隔Ｌをおいて２以上のアーク検出器を配
置するとともに、被溶接物と溶接電極との間に供
給された電力に対応した信号Ｐを前記アーク検出
器の間隔Ｌで除した信号Ｐ／Ｌの積算動作を行な
い得るようにし、アークが前記アーク検出器の位
置を通過するごとにアーク検出信号によつて前記
積算動作をリセツトし、また前記信号Ｐ／Ｌの積
算値に基いて前記被溶接物に与えられた溶接入熱
に対応する検出信号を記憶させ、前記検出信号と
適正な溶接入熱に対応する基準信号とを比較して
前記検出信号と基準信号との差信号を発生させ、
前記差信号に対応して前記被溶接物及び溶接電極
間に供給される電力を調整することにより溶接入
熱を適正に保つことを特徴とするアーク溶接方
法。 ９ 前記検出信号と基準信号との比較は順次発生
する前記アーク検出信号相互間における積算が終
了する毎に行なわれる特許請求の範囲第８項に記
載のアーク溶接方法。 １０ 前記検出信号と基準信号との比較は前記信
号Ｐ／Ｌの積算の途中で常時または所定の時間間
隔をおいて行なわれる特許請求の範囲第８項に記
載のアーク溶接方法。 １１ 前記基準信号は適正な溶接入熱の上限値に
対応した第１の基準信号と前記適正な溶接入熱の
下限値に対応した第２の基準信号とからなり、前
記検出信号が第１の基準信号より大きいときは前
記被溶接物及び溶接電極間に与える電力を減少さ
せ、前記検出信号が第２の基準信号より小さいと
きは前記被溶接物及び溶接電極間に与える電力を
増大させる特許請求の範囲第８項または第９項に
記載のアーク溶接方法。 １２ 前記基準信号は、適正な溶接入熱の上限値
に対応した信号であり、前記検出信号が該基準信
号を超えたときに前記被溶接物及び溶接電極間に
供給する電力を減少させる特許請求の範囲第８項
または第１０項に記載のアーク溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4336977A JPS53128552A (en) | 1977-04-15 | 1977-04-15 | Arc welding method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4336977A JPS53128552A (en) | 1977-04-15 | 1977-04-15 | Arc welding method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53128552A JPS53128552A (en) | 1978-11-09 |
| JPS6134907B2 true JPS6134907B2 (ja) | 1986-08-09 |
Family
ID=12661919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4336977A Granted JPS53128552A (en) | 1977-04-15 | 1977-04-15 | Arc welding method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS53128552A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0423411U (ja) * | 1990-06-22 | 1992-02-26 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57127377U (ja) * | 1981-01-30 | 1982-08-09 | ||
| JPS59165771U (ja) * | 1983-04-18 | 1984-11-07 | 川崎重工業株式会社 | 溶接条件監視装置 |
-
1977
- 1977-04-15 JP JP4336977A patent/JPS53128552A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0423411U (ja) * | 1990-06-22 | 1992-02-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53128552A (en) | 1978-11-09 |
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