KR100443167B1 - 인버터식 저항용접 전원장치 - Google Patents

인버터식 저항용접 전원장치 Download PDF

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KR100443167B1
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미야치 테크노스 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 전류 피크치의 정전류 제어를 수행하면서, 실제로 흐르고 있는 전류의 크기를 모니터하여, 저항 용접의 품질 관리 향상을 도모하고자 함을 그 목적으로 하며, 상기한 목적을 해결하기 위한, 수단으로서, 각 단위 통전 사이클의 시발에서 CPU(40)는 제어 펄스(CA) 또는 (CB)를 상승시켜서, 트랜지스터(18,24) 또는 (20,22)를 온시킨다. 그런 후, 비교 회로(59)의 출력 신호에 반응하여, 아니면, 내부 클록의 종단에 반응하여, CPU(40)는 제어 펄스(CA) 또는 (CB)를 하강시켜서, 트랜지스터(18,24) 또는 (20,22)를 오프시킨다. 이것과 동시에, CPU(40)는, 그 시점에서의 전류 검출 신호(Si)의 적분치(SIn)을 샘플링·홀드 회로(56)에 홀드시켜서, A-D 변환기(58)를 통하여 저장한다. 그리고, 이 전류 적분치(SIn)와 통전 펄스폭(Tn)으로 부터 전류 평균치를 구한다. 용접 통전 종료후, CPU(40)는 기억부(64)에 저장되어 있는 각 사이클 몫의 전류 평균치로 부터 전 사이클 분량의 전류 평균치를 구하고, 이 전류평균치를 기초로 용접 양부(良否)의 판정을 수행한다.

Description

인버터식 저항용접 전원장치
본 발명은 인버터식의 저항용접기에 있어서 용접 통전을 제어하는 전원장치에 관한 것이다.
최근, 인버터식의 저항용접기에 있어서 1차측 또는 2차측의 전류를 피드백 루프로 소망하는 설정 전류치에 일치시키기 위한 정전류 제어방식으로서, 전류 피크치 제어가 이용가능하게 되었다.
전류 피크치 제어는, 인버터 주파수의 각 반(半)사이클 또는 1 사이클마다 전류의 순간치 또는 파형을 검출하고, 그 전류 순간치가 소정의 기준치에 도달한 시점에서 인버터를 스윗칭·오프하는 방법이며, 전류 피크치를 일정하게 맞출 수가 있기 때문에, 오버슈트를 일으키지 않고 고속으로 용접통전을 일으킨다는 이점이 있다.
상기와 같은 전류 피크치 제어를 수행하는 종래의 인버터식 저항용접 전원장치에서는, 각 사이클 마다 전류가 기준치에 도달한 시점을 검출하는 기능을 갖고 있기는 하지만, 실제로 흐른 전류의 크기 또는 양(실효치, 평균치등)을 검출 또는 모니터하는 기능이 없었다. 이 때문에, 예컨대, 부하의 변동이나 전원 전압의 변동등에 의해 전류 실효치에 변동 또는 불균일이 생기더라도, 겉보기에 전류 피크치가 일정하게 유지되고 있는 것으로, 전류 실효치 또는 평균치의 불균일이 무시되어 무엇보다도 용접 품질 불량이 간과될 염려가 있었다.
제 1 도는 본 발명의 일 실시예에 의한 인버터식 저항용접 전원장치의 회로 구성을 나타내는 블록도이다.
제 2 도는 실시예에 있어서의 전류 피크치 제어 기능및 전류 모니터 기능을 설명하기 위한 각부의 신호 파형을 나타내는 신호 파형도이다.
제 3 도는 실시예에 있어서의 CPU의 주된 처리를 나타내는 플로우 챠트이다.
제 4 도는 실시예에 있어서의 CPU의 주된 처리를 나타내는 플로우 챠트이다.
제 5 도는 실시예에 있어서 전류 실효치를 구하기 위한 일 변형예에 따른 요부의 회로 구성을 나타내는 블록도이다.
* 도면중 주요부분에 대한 부호의 설명 *
16 : 인버터(inverter) 18∼24 : 자이언트 트랜지스터(GTR)
26 : 용접 트랜스 40 : CPU
50 : 전류 센서 54 : 적분 회로
56 : 샘플링·홀드 회로 59 : 비교 회로
60 : 기준치 발생부 62 : 클록 회로
64 : 기억부 66 : 입력부
68 : 표시부 70 : 자승 회로
본 발명은, 상기한 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 전류 피크치의 정전류 제어를 수행하면서, 실제로 흐르고 있는 전류의 크기를 모니터하는 기능을 구비하여, 저항용접의 품질관리 향상을 도모한 인버터식 저항용접 전원장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 제 1의 인버터식 저항용접 전원장치는, 인버터식 저항 용접기의 1차측 또는 2차측의 전류를 소망하는 설정 전류치에 거의 일치되게 되도록 인버터의 스윗칭 동작을 제어하는 인버터식 저항용접 전원장치에 있어서, 상기 인버터의 단위 통전 사이클을 규정하는 클록을 발생시키는 클록 발생 수단과, 상기 설정 전류치에 대응한 소정의 기준치를 설정하는 기준치 설정 수단과, 용접 통전중에 상기 전류를 검출하는 전류 검출 수단과, 각 단위 통전 사이클 마다 상기 클록의 시발에 반응하여 상기 인버터를 온시키고, 상기 전류 검출 수단의 출력 신호가 상기 기준치에 도달한 시점 또는 상기 클록의 종단에서 상기 인버터를 오프시키는 인버터 제어 수단과, 각 단위 통전 사이클 마다 상기 전류 검출 수단으로 부터의 전류 검출 신호에 기초하여 상기 전류의 평균치를 구하는 전류 평균치 측정 수단과, 용접 통전중에 상기 전류 평균치 측정 수단에서 얻어진 상기 전류 평균치를 기초로 용접의 양부(良否) 판정을 위한 모니터 정보를 출력하는 출력 수단을 구비하는 구성으로 하였다.
상기 제 1의 인버터식 저항용접 전원장치에 있어서, 상기 출력 수단은, 용접통전 시간을 통한 상기 전류 적분치의 평균치를 구하는 평균치 연산수단과, 상기 전류 적분치의 평균치를 상기 모니터 정보로서 표시 출력하는 표시 수단을 포함하는 구성으로 하거나, 혹은 용접 통전 시간을 통한 상기 전류 적분치의 평균치를 구하는 평균치 연산 수단과, 소망하는 감시치를 설정하는 감시치 설정 수단과, 상기 전류 평균치 측정 수단에서 얻어진 상기 전류 적분치의 평균치를 상기 감시치와 비교하여 용접의 양부(良否)를 판정하는 판정 수단과, 상기 판정 수단에서 얻어진 판정 결과를 상기 모니터 정보로서 표시 출력하는 표시 수단을 포함하는 구성으로 하는 것이 바람직하다.
본 발명의 제 2의 인버터식 저항용접 전원장치는, 인버터식 저항 용접기의 1차측 또는 2차측의 전류를 소망하는 설정 전류치에 거의 일치하게 되도록 인버터의 스윗칭 동작을 제어하는 인버터식 저항용접 전원장치에 있어서, 상기 인버터의 단위 통전 사이클을 규정하는 클록을 발생시키는 클록 발생 수단과, 상기 설정 전류치에 대응한 소정의 기준치를 설정하는 기준치 설정 수단과, 용접 통전중에 상기 전류를 검출하는 전류 검출 수단과, 각 단위 통전 사이클 마다 상기 클록의 시발에 반응하여 상기 인버터를 온시키고, 상기 전류 검출 수단의 출력 신호가 상기 기준치에 도달한 시점, 또는 상기 클록의 종단에서 상기 인버터를 오프시키는 인버터 제어 수단과, 각 단위 통전 사이클 마다 상기 전류 검출 수단으로 부터의 전류 검출 신호에 기초하여 소정의 시간만 상기 전류의 실효치를 구하는 전류 실효치 측정 수단과, 용접 통전중에 상기 전류 실효치 측정 수단에서 얻어진 상기 전류 실효치를 기초로 용접의 양부(良否) 판정을 위한 모니터 정보를 출력하는 출력 수단을 구비하는 구성으로 하였다.
상기 제 2의 인버터식 저항용접 전원장치에 있어서, 상기 출력 수단은, 용접 통전에 있어서의 상기 전류 실효치의 평균치를 구하는 평균치 연산수단과, 상기 전류 실효치의 평균치를 상기 모니터 정보로서 표시 출력하는 표시 수단을 포함하는 구성이거나, 또는 용접 통전 시간을 통한 상기 전류 실효치의 평균치를 구하는 평균치 연산 수단과, 소망하는 감시치를 설정하는 감시치 설정 수단과, 상기 평균치 연산 수단에서 얻어진 상기 전류 실효치의 평균치를 상기 감시치와 비교하여 용접의 양부(良否)를 판정하는 판정 수단과, 상기 판정 수단에서 얻어진 판정 결과를 상기 모니터 정보로서 표시 출력하는 표시 수단을 포함하는 구성으로 하는 것이 바람직하다.
실시예
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.
제 1 도에, 본 발명의 일 실시예에 의한 인버터식 저항용접 전원장치의 회로 구성을 나타낸다.
이 전원장치가 적용되는 인버터식 저항 용접기에 있어서, 3상(相)의 상용교류 전원 단자(10)에 3상 정류 회로(12)의 입력 단자가 접속되어, 3상 정류 회로(12)의 출력 단자에서는 직류가 얻어진다. 이 직류는 콘덴서(14)에서 평활하게 되어 인버터(16)에 입력된다.
인버터(16)는, 스윗칭 소자로서, 예컨대, 자이언트·트랜지스터(이하, GTR이라 기재함)(18∼24)를 가지며, 입력된 직류를 고주파의 스윗칭 동작에 의하여 펄스상(단형파)의 고주파 교류로 변환된다. 인버터(16)의 스윗칭 동작은, 저항용접 전원장치의 CPU(40)로 부터 구동회로(42,48),(44,46)를 경유하여 트랜지스터(18,24),(20,22)에 공급되는 제어 펄스(CA,CB)에 의해 제어된다.
인버터(16)로 부터 출력된 고주파 교류는 용접 트랜스(26)의 1차측 코일에 공급되고, 그 2차측 코일에는 강압된 고주파 교류가 얻어진다. 이 고주파 교류는 한 쌍의 다이오드(28,30)로 이루어지는 정류회로에 의하여 직류로 변환되고, 직류의 2차전류(용접전류)(I2)가 용접전극(32,34)을 통하여 피용접재(36,38)에 공급된다.
본 실시예에 의한 저항용접 전원장치에 있어서, 1차측의 콘덴서(14)와 인버터(16) 사이의 1차측 도체에, 예컨대, 호출 전류 변성기로 이루어지는 전류 센서(50)가 취부되어 있다. 이 전류 센서(50)는 1차 전류(I1)의 순간치 또는 파형을 나타내는 전압 신호(전류 검출 신호)(EI)를 출력한다.
전류 센서(50)의 출력 단자는, 증폭 회로(52)를 통하여 적분 회로(54)의 입력 단자에 접속됨과 동시에, 비교 회로(56)한 쪽의 입력 단자에 접속되어 있다. 적분 회로(54)는, CPU(40)로 부터의 제어 신호(Ga)로 지시되는 타이밍으로 전류 검출 신호(EI)를 시간 적분한다. 적분 회로(54)의 출력 단자는 샘플링·홀드 회로(56)의 입력 단자에 접속되어 있다.
샘플링·홀드 회로(56)는, CPU(40)로 부터의 제어 신호(Gb)로 지시되는 타이밍으로 적분 회로(54)의 출력(전류 적분치)(SI)를 샘플링하고, 또한 홀드한다. 샘플링·홀드 회로(56)에 보호 유지된 전류 적분치(SI)는, A-D 변환기(58)에 의해 디지탈 신호로 변환된 후 소정의 타이밍으로 CPU(40)에 저장된다.
비교 회로(59)의 다른 쪽 입력 단자에는, CPU(40)의 제어하에 기준치 발생부(60)로 부터 설정 전류치(전류 피크치)에 대용한 기준치(전압)(KI)가 부여되어 있다.
CPU(40)에는, 클록 회로(62), 기억부(64), 입력부(66), 표시부(68)등도 직접 또는 인터페이스 회로(도시하지 않음)를 통하여 접속되어 있다.
클록 회로(62)는, 인버터(16)의 스윗칭 동작의 주기를 규정하는, 예컨대, 4 kHz의 기본 클록(φ0)을 CPU(40)에 공급한다. 기억부(64)는 ROM 및 RAM을 포함하고 있으며, ROM에는 CPU(40)의 동작을 규정하는 각종 프로그램이 저장되고, RAM에는 각종 설정치 데이타, 각종 측정치 데이타및 연산 데이타등이 저장된다. 입력부(66)는, 제어 장치 유니트의 조작 패널에 설치되어져 있는 각종의 키이및 외부의 장치와 통신 케이블을 통하여 접속되어 있는 인터페이스 회로로 구성된다. 표시부(68)는 전원장치 유니트의 조작 패널에 설치되어 있는 디스플레이및 램프등을 포함하고 있다.
본 실시예에서는, 전류 피크치의 정전류 제어를 위한 설정 전류치 또는 기준치, 모니터를 위한 설정 전류치(전류 평균치 또는 실효치에 관한 설정치)및 용접 양부(良否) 판정을 위한 감시치등의 설정치 데이타가 입력부(66)에 의해 입력되어,기억부(64)에 기억(등록)된다. 감시치는, 전류 평균치 또는 실효치의 설정치에 대하여, 예컨대, -5% 낮은 값으로 설정되는 것이 좋다.
제 2 도에, 이 저항용접 전원장치에 있어서의 전류 피크치 제어 기능및 전류 모니터 기능을 설명하기 위한 각부의 신호 파형을 나타낸다. 제 3 도 및 제 4 도에, 이 저항용접 전원장치에 있어서의 CPU(40)의 주된 처리를 플로우 챠트로 나타낸다. 이하, 제 2 도∼제 4 도에 관한 본 실시예의 작용을 설명한다.
용접 통전 시간중, CPU(40)는 클록 회로(62)로 부터의 기본 클록(φ0)에 기초하여 단위 통전 사이클을 규정하는 2상의 내부 클록(φA, φB)을 생성하고, 이것들의 내부 클록(φA, φB)에 각각 동기된 2상의 제어 펄스(CA,CB)를 교호로 출력한다.
한 쪽 상(相)의 제어 펄스(CA)는, 구동 회로(42,48)를 통하여 인버터(16)의 GTR(18,24)의 제어 단자에 공급되며, 그 펄스 지속 시간만 GTR(18,24)을 온시킨다. GTR(18,24)이 온 상태인 때는, 용접 트랜스(26)의 1차측 코일에 양극성의 1차 전류(I1)가 흐른다. 다른 쪽 상(相)의 제어 펄스(CB)는, 구동 회로(44,46)를 통하여 인버터(16)의 GTR(20,22)의 제어 단자로 공급되고, 그 펄스 지속 시간만 GTR(20,22)을 온시킨다. GTR(20,22)이 온 상태인 때는, 용접 트랜스(26)의 1차측 코일에 음극성의 1차 전류(I1)가 흐른다.
2상 클록(φA, φB)의 사이에는 시간적인 간격(tg)이 설정되어 있다. 이것에의하여, 제어 펄스(CA,CB)가 시간적으로 중첩되는 일은 없고, 인버터(16)에 있어서 GTR(18,24)과(20,22)가 동시에 온 되는 일이 없게 되며, 인버터(16)의 단락 파괴가 방지되어 있다.
인버터(16)가 작동하고 있는 사이, 전류 센서(50)에는 펄스 전류(I1)가 흐른다. 전류 센서(50)는, 이 1차측 전류(I1)의 순간치 또는 파형을 나타내는 아날로그 전류 검출 신호(EI)를 출력한다.
그런데, 제 3 도에 나타낸 바와 같이, 예컨대, 클록(φA)의 사이클에 있어서, CPU(40)는 φA의 시발에 반응하여(스텝 A1), 제어 펄스(CA)를 H 레벨로 상승시켜서 GTR(18,24)을 온시킨다(스텝 A2). GTR(18,24)이 온으로 되면 1차 전류(I1)가 상승된다. 이것과 동시에, CPU(40)는 제어 신호(Ga)를 H 레벨로 하여 적분 회로(54)에 적분 동작을 개시시킨다(스텝 A3).
전회(前回)의 사이클에서 통전 펄스 폭이 소정의 상한치(TUL)을 초과하는 때에는, 상기 스텝 A2, A3의 처리 직후에 샘플링·홀드 회로(56)의 출력(전회의 사이클 몫의 전류 적분치(SIN-1))를 저장하고(스텝 A4), 이 전회(前回)의 전류 적분치(SIn-1)와 전회의 전류 펄스폭(Tn-1)으로 부터 전회의 전류 평균치(MIn-1)를 구한다(스텝 A5). 이 전류 평균치(MIn-1)는 기억부(64)에 일단 기억(보존)된다.
1차 전류(I1)가 정상적으로 상승하면, 전류 검출 신호(EI)가 당해 사이클내에서 기준치(KI)에 도달하고, 이 시점에서 비교회로(59)의 출력 전압이 L 레벨로 변한다. 비교 회로(59)의 이러한 출력 변화에 반응하여(스텝 A6), CPU(40)는 제어 펄스(CA)를 L 레벨로 하강시켜서, GTR(18,24)을 오프시킨다(스텝 A8).
경우에 따라서는, 2차측 회로 저항치의 증대 또는 3상 교류 전원 전압의 강하등에 기인하여 1차 전류(I1)의 상승이 좋지 않고, 전류 검출 신호(Si)가 해당 사이클내에서 기준치(KI)에 도달하지 못하는 경우가 생긴다. 이 경우, CPU(40)는 클록(φA)이 상승(종단)에 반응하여(스텝 A7), 제 4 도에 나타낸 바와 같이, 제어 펄스(CA)를 L 레벨로 하강시켜서, GTR(20,22)을 오프시킨다(스텝 A8). GTR(18,24)이 오프로 되면, 1차 전류(I1)는 하강한다.
제어 펄스(CA)를 하강시켜 인버터(16)를 오프로 함과 동시에, CPU(40)는 제어 신호(Gb)를 H 레벨로 하여 샘플링·홀드 회로(56)에 그 시점에서의 전류 적분치(SIn)를 홀드시켜, 제어 신호(Ga)를 L 레벨로 하여 적분 회로(54)에서의 적분 동작을 종료시킨다(스텝 A9).
이어서, 해당 사이클에 있어서의 통전 펄스폭(제어 펄스의 펄스폭)이 상한치(TUL) 이내에 있으면, 샘플링·홀드 회로(56)의 출력(전류 적분치(SIn))을 해당 사이클내에 저장하여(스텝 A10), 이 금회(今回)의 전류 적분치(SIn)와 금회의 통전 펄스폭(Tn)으로 부터 금회의 전류 평균치(MIn)를 구한다(스텝 A11). 이 전류 평균치(MIn)는 기억부(64)에 기억(보존)된다.
또한, 금회의 통전 펄스폭(Tn)은, 금회의 제어 펄스(CA)의 펄스폭에 상당한다. 따라서, 제어 펄스(CA)를 상승시킨 시점으로 부터 하강시킨 시점까지의 시간을 측정하는 것으로, CPU(40)는 통전 펄스폭(Tn)을 구할 수가 있다.
클록(φB)의 사이클에서는, 인버터(16)의 GTR(20,22)에 대하여 CPU(40)로 부터 제어 펄스(CB)가 부여되어, 클록(φA)의 사이클 경우와 마찬가지인 동작이 수행된다. 이와 같이 하여, 클록(φA, φB)의 각 사이클(단위 통전 사이클) 마다 전류 피크치 제어와 전류 평균치 측정 처리가 수행된다.
응접 통전 종료후(스텝 A12), CPU(40)는 기억부(64)에 축적되어 있는 금회의 용접 통전의 전(全)사이클 몫의 전류 평균치(MI1, MI2,…)에 대하여 평균치(MI)를 구한다(스텝 A13). 그리고, 이 전사이클 몫의 전류 평균치(M1)를 감시치(예컨대, 전류 평균치의 설정치보다 -5% 낮은 값)(DI)와 비교하여, MI≥DI 인 때는 정상(양호)으로 판정하고, MI≤DI 인 때는 이상(불량)으로 판정한다(스텝 A14). 이어서, 이 판정 결과를 전류 평균치(NI)와 함께 표시부(68)의 디스플레이에 표시한다(스텝 A15).
상기한 바와 같이, 본 실시예의 인버터식 저항용접 전원장치에서는, 전류 피크치 제어를 수행하면서 실제로 흐른 전류의 크기를 나타내는 파라메터로서 전류 평균치를 측정하고, 다시 이 측정치가 허용 범위내인가 아닌가를 판정하도록 한 것으로, 용접의 양부(良否) 판정을 위한 유익한 전류 모니터 정보를 제공할 수가 있다. 이것에 의하여, 저항용접의 품질관리를 향상시킬 수가 있음과 동시에, 전류 피크치 제어의 신뢰성을 높힐 수가 있다.
특히, 본 실시예에서는, 1 사이클내에서 전류가 기준치에 도달하지 않는 경우에 있어서도, 그 전류 피크치를 판정하고, 다시 전류 평균치 또는 실효치를 구하도록 한 것으로 정밀한 정도의 높은 전류 모니터 정보가 얻어진다.
상기한 실시예에서는, 모니터 대상(파라메터)으로서 전류 평균치를 측정하거나, 전류 실효치를 측정하는 것도 가능하다. 제 5 도에, 전류 실효치를 구하기 위한 일 변형예에 의한 요부의 회로 구성을 나타낸다.
제 5 도에 있어서, 증폭 회로(52)와 적분 회로(54)의 사이에 자승 회로(70)가 삽입되어 있다. 이 자승 회로(70)는, 입력 신호(전류 검출 신호)(EI)의 값을 자승한다. 적분 회로(54) 및 샘플링·홀드 회로(56)는 제어 신호(Ga,Gb)에 따라서 상기 실시예와 같은 타이밍으로 동작한다. CPU(40)는, 상기 실시예에 있어서의 전류 적분치(SI) 대신에, 그 자승값(전류 자승 적분치)(SI2)를 저장하는 것으로 된다. CPU(40)에 있어서, 이 저장된 전류 자승 적분치(SI2)의 평방근을 연산하는 것으로, 전류 실효치를 구할 수가 있다.
상기한 실시예에서는, 적분 회로(54)에 있어서의 적분 시간을 전류가 흐르기 시작한 시점으로 부터 기준치에 도달한 시점까지의 시간, 요컨대, 제어 펄스(CA,CB)의 펄스폭에 맞추어졌다. 이 방법에 의하면, 전류가 기준치에 도달한 시점으로 부터 영으로 되돌려지는(컷트 오프되는) 시점까지 동안에 흐른 전류의 양이 측정치(전류 평균치 또는 실효치)에는 방영되지 않는 것으로 된다. 그러나, 이 전류 강하 부분은 용접 품질에 실질적인 영향을 미치지는 않기 때문에, 이것이 측정치로 부터 제외되더라도, 모니터 정보의 정밀도 내지 용접 양부(良否)의 판정에 오차를 초래할 염려는 적다.
무엇보다도, 이러한 전류 강하 부분을 측정치에 포함시키는 것은 물론 가능하다. 즉, 적분 회로(54)에 적분 동작을 종료시킨 시점(제어 신호(Ca)를 L 레벨로 강하시킨 시점)및 샘플링·홀드 회로(56)에 홀드 동작을 수행시킨 시점(제어 신호(Cb)를 H 레벨로 상승시킨 시점)을 각각의 내부 클록(φA, φB)의 강하(종단)에 맞추는 것으로, 전류 강하 부분도 적분치에 포함되며, 나아가서는, 전류 평균치 또는 실효치에 반영되는 것으로 된다.
상기 실시예에서는, 적분 회로(54), 샘플링·홀드 회로(56), 비교 회로(59), 기준치 발생부(60), 자승 회로(70)등을 아날로그 회로로 구성하거나, 이들 회로를 디지탈 회로로 구성하는 것도 가능하며, 이들 회로의 제 기능을 CPU(40)의 연산 처리에 의해 소프트 웨어적으로 수행하도록 구성하는 것도 가능하다.
상기 실시예에서는, 전류 모니터 정보로서 응접 통전 시간의 전사이클을 통한 측정치(전류 평균치 또는 실효치)의 평균치를 구하고, 이 전체의 측정치 또는 평균치에 관하여 양부(良否) 판정을 하거나, 각 사이클 마다 측정치를 표시하여 양부 판정을 하여도 좋다. 또한, 표시 출력은 디스플레이상의 표시 출력만이 아니라, 프린트 아웃(하드 카피)에 의한 표시 출력도 가능하며, 전원장치 본체에 있어서의 표시 출력에 한정되지 않고, 통신 수단을 통하여 원격의 단말 장치로 표시 출력하는 것도 가능하다.
이상, 설명한 바와 같이, 본 발명의 인버터식 저항용접 전원장치에 의하면, 전류 피크치 제어를 수행하면서, 실제로 흐른 전류의 크기를 나타내는 전류 평균치 또는 실효치를 측정하고, 이 측정치에 기초하여 용접의 양부 판정을 위한 유익한 전류 모니터 정보를 표시 출력하도록 한 것으로, 전류 피크치 제어의 신뢰성을 높이고, 저항 용접의 품질관리를 향상시킬 수가 있다.

Claims (6)

  1. 인버터(inverter)식 저항용접기의 1차측 또는 2차측 전류를 소망하는 설정 전류치에 거의 일치되도록 인버터의 스위칭 동작을 제어하는 인버터식 저항용접 전원장치에 있어서,
    상기 인버터의 단위 통전 사이클을 규정하는 클록을 발생하는 클록 발생 수단과,
    상기 설정 전류치에 대응한 소정의 기준치를 설정하는 기준치 설정 수단과,
    용접 통전중에 상기 전류를 검출하는 전류 검출 수단과,
    각 단위 통전 사이클 마다 상기 클록의 시발에 반응하여 상기 인버터를 온으로 하고, 상기 전류 검출 수단의 출력 신호가 상기 기준치에 도달한 시점 또는 상기 클록의 종단에서 상기 인버터를 오프로 하는 인버터 제어 수단과,
    각 단위 통전 사이클 마다 상기 전류 검출 수단으로 부터의 전류 검출 신호에 기초하여 전류 평균치를 측정하는 전류 평균치 측정 수단과,
    용접 통전중에 상기 전류 평균치 측정 수단에서 얻어진 상기 전류 평균치를 기초로 용접의 양부(良否) 판정을 위한 전류 모니터 정보를 출력하는 출력 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 인버터식 저항용접 전원장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 출력 수단은, 용접 통전 시간을 통한 전류 평균치를 구하는 평균치 연산 수단과, 상기 평균치 연산 수단에서 얻어진 상기 전류 평균치를 전류 모니터 정보로서 표시 출력하는 표시 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터식 저항용접 전원장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 출력 수단은, 용접 통전 시간을 통한 전류 평균치를 구하는 평균치 연산 수단과, 소망하는 감시치를 설정하는 감시치 설정 수단과, 상기 평균치 연산 수단에서 얻어진 상기 전류 평균치를 상기 감시치와 비교하여 용접의 양부(良否)를 판정하는 판정 수단과, 상기 판정 수단에서 얻어진 판정 결과를 전류 모니터 정보로서 표시 출력하는 표시 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터식 저항용접 전원장치.
  4. 인버터식 저항용접기의 1차측 또는 2차측 전류를 소망하는 설정 전류치에 거의 일치되도록 인버터의 스윗칭 동작을 제어하는 인버터식 저항용접 전원장치에 있어서,
    상기 인버터의 단위 통전 사이클을 규정하는 클록을 발생하는 클록 발생 수단과,
    상기 설정 전류치에 대응한 소정의 기준치를 설정하는 기준치 설정 수단과,
    용접 통전중에 상기 전류를 검출하는 전류 검출 수단과,
    각 단위 통전 사이클 마다 상기 클록의 시발에 반응하여 상기 인버터를 온으로 하고, 상기 전류 검출 수단의 출력 신호가 상기 기준치에 도달한 시점 또는 상기 클록의 종단에서 상기 인버터를 오프로 하는 인버터 제어 수단과,
    각 단위 통전 사이클 마다 상기 전류 검출 수단으로 부터의 전류 검출 신호에 기초하여 상기 전류의 실효치를 구하는 전류 실효치 측정 수단과,
    용접 통전중에 상기 전류 실효치 측정 수단에서 얻어진 상기 전류 실효치를 기초로 용접의 양부(良否) 판정을 위한 전류 모니터 정보를 출력하는 출력 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 인버터식 저항용접 전원장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 출력 수단은, 용접 통전 시간에 있어서의 전류 실효치의 평균치를 구하는 평균치 연산 수단과, 상기 전류 실효치의 평균치를 전류 모니터 정보로서 표시 출력하는 표시 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터식 저항용접 전원장치.
  6. 제 4 항에 있어서, 출력 수단은, 용접 통전 시간을 통한 전류 실효치의 평균치를 구하는 평균치 연산 수단과, 소망하는 감시치를 설정하는 감시치 설정 수단과, 상기 평균치 연산 수단에서 얻어진 상기 전류 실효치의 평균치를 상기 감시치와 비교하여 용접의 양부(良否)를 판정하는 판정 수단과, 상기 판정 수단에서 얻어진 판정 결과를 전류 모니터 정보로서 표시 출력하는 표시 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터식 저항용접 전원장치.
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