SU1488152A1

SU1488152A1 - Устройство дл слежени за рассто нием от горелки до издели

Info

Publication number: SU1488152A1
Application number: SU874251701A
Authority: SU
Inventors: Владимир Федорович Трефилов; Григорий Иванович Коробко
Original assignee: Горьковский Политехнический Институт
Priority date: 1987-05-26
Filing date: 1987-05-26
Publication date: 1989-06-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению, а именно к сварочному производству. Цель изобретени - упрощение устройства и увеличение точности стабилизации рассто ни от горелки до издели за счет измерени тока при коротких замыкани х дугового промежутка. Устройство содержит измеритель тока, устройство сравнени , блок задани и привод коррекции. В него введены дифференцирующее устройство, формирователь импульсов и устройство выборки-хранени . В момент короткого замыкани дугового промежутка падение напр жени на вылете электрода запоминаетс и затем через некоторое врем сравниваетс с опорным напр жением, соответствующим заданной длине вылета. Устройство обеспечивает исключение вли ни динамических свойств источника. 2 ил.

Description

Изобретение относитс к сварочному производству и может быть использовано при создании сварочных роботов дл слежени за рассто нием от горелки до поверхности издели при сварке плав щимс электродом с короткими замыкани ми дугового промежутка.

Цель изобретени - упрощение конструкции и увеличение точности слежени за счет измерени при коротких замыкани х дугового промежутка.

На фиг.1 изображена схема устройства; на фиг.2 - диаграммы работы устройства.

Устройство дл слежени за рассто нием (фиг.1) содержит устройство 1 измерени параметра сварочной цепи, первый вход которого соединен с токо- подводом наконечника сварочной горелки , второй вход - с изделием, а выход подключен к сигнальному входу и через дифференцирующее устройство 2 и формирователь 3 импульсов к управл ющему входу .устройства 4 выборки- хранени , выход которого св зан с первым входом устройства 5 сравнени , рторой вход которого соединен с выходом блока 6 задани , а выход подключен к приводу 7 коррекции.

Устройство работает следующим образом .

В момент короткого замыкани дугового промежутка падение напр жени на вылете электрода определ етс сопротивлением электрода, которое зависит от его длины 1 (фиг.1). Так как температура конца электрода практически не зависит от его длины то изменение рассто ни св зано с изменением сопротивлени пропорциональ иой

4

00 00

ел to

31

зависимостью. Следовательно, и падение напр жени на вылете электрода в момент короткого замыкани дугового промежутка пропорционально величине выпета, т.е. рассто нию от горелки до поверхности издели .

Падение напр жени на выпете электрода, измеренное устройством 1, поступает на сигнальный вход устрой- ства 4 выборки-хранени . Это же напр жение поступает на дифференцирующее устройство 2, формирующее сигнал U, у которого передний фронт отрицательного иьшульса (фиг.2) совпадает с мо ментом начала короткого замыкани . Напр жение с выхода устройства 2 преобразуетс формирователем 3 в импульс посто нной длительности U,поступающий на управл ющий вход уст- ройства 4. Таким образом, напр жение на выходе устройства пропорционально падению напр жени на вылете электрода в начальньй момент короткого замыкани дугового промежутка U когда ток сварочной цепи имеет практически установившеес минимальное значение. При этом на точность измерени не вли ют динамические свойства сварочного источника и приэлектрод ное падение напр жени .

Сигнал с выхода устройства 4 поступает на первьш вход устройства 5 сравнени ,на второй вход которого подан опорный сигнал с блока 6 зада

ни , п)опорциональньш заданной длине

выпета электрода.В результате на выходе устройства 5 сравнени будет сигнал , пропорциональный отклонению длины выпета электрода от заданной. Этот .Q

сигнал отрабатываетс приводом 7 коррекции , перемещающим сварочную г.орел- ку по вертикальной оси так, чтобы с вести отклонение к нулю.

Таким образом, устройство позвол ет более точно следить за рассто нием от сварочной горелки до поверхности издели при сварке плав щимс электродом с короткими замыкани ми дугового промежутка.

Claims

Формула изобретени

Уст1)ойст;во дл слежени за рассто нием от горелки до издели , при дуговой сварке, содержащее устройство измерени тока, подключенное первым входом к наконечнику сварочной горелки, устройство сравнени , вход которого соединен с выходом блока задани , а выход - с приводом коррекции, отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции и увеличени точности слежени за счет измерени при коротких замыкани х дугового промежутка, в него введены устройство выборки-хранени и последовательно соединенные дифференцирующее устройство и формирователь импуль- сов, при этом второй вход устройства измерени соединен с изделием, а его выход подключен к входу дифференцирующего устройства и сигнальному входу устройства выборки-хранени , к управл ющему входу которого подключен выход формировател импульсов, а к выходу - второй вход устройства сравнени .

Л1

у/////

L

(Ри.1

Фиг. 2