JPS6056150A - エンジンの制御装置 - Google Patents
エンジンの制御装置Info
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- JPS6056150A JPS6056150A JP58162620A JP16262083A JPS6056150A JP S6056150 A JPS6056150 A JP S6056150A JP 58162620 A JP58162620 A JP 58162620A JP 16262083 A JP16262083 A JP 16262083A JP S6056150 A JPS6056150 A JP S6056150A
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- Japan
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- combustion
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
- F02D35/022—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions using an optical sensor, e.g. in-cylinder light probe
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
- B22D41/50—Pouring-nozzles
- B22D41/58—Pouring-nozzles with gas injecting means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/24—Coupling light guides
- G02B6/42—Coupling light guides with opto-electronic elements
- G02B6/4298—Coupling light guides with opto-electronic elements coupling with non-coherent light sources and/or radiation detectors, e.g. lamps, incandescent bulbs, scintillation chambers
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
政権分立
この発明はエンジンの制御装置に関し、特に気筒毎の燃
焼室の燃焼状態に応じて、各種燃焼条件を各気筒毎に独
立して制御するようにしたものである。
焼室の燃焼状態に応じて、各種燃焼条件を各気筒毎に独
立して制御するようにしたものである。
鵞」Ｕ１敬
従来からエンジンの各気筒における点火時期、空燃比、
排気還流量等の燃焼条件を、エンジンの運転状態に応じ
て最適に制御するため、例えばノッキング検出やエンジ
ン温度に応じて制御することがなされている。
排気還流量等の燃焼条件を、エンジンの運転状態に応じ
て最適に制御するため、例えばノッキング検出やエンジ
ン温度に応じて制御することがなされている。
例えば、ノンキング検出によるエンジンの制御装置とし
ては、昭和５６年１１月、日産自動車株大会社発行のサ
ービス同報第４４８号の第３６〜３７頁にも記載さ］し
ているが、第１図に示すようなものがある。
ては、昭和５６年１１月、日産自動車株大会社発行のサ
ービス同報第４４８号の第３６〜３７頁にも記載さ］し
ているが、第１図に示すようなものがある。
これを簡単に説明すると、エンジンＥのシリンダブロッ
ク１に振動加速度センサ等のノックセンサ２を取付け、
シリンダブロック１の振動を検出してノッキング信号と
してコントロールユニット乙に入力し、ノッキングに特
有な周波数成分のみを分離してノッキング発生の有無を
判別し、ノッキング発生時には点火時期制御信号により
イグニッションコイル４及びディストリビュータ５を介
して点火プラグ６によって点火する時期を遅らせて、ノ
ッキングの発生を回避するように制御するものであるわ なお、第１＠中７はシリンダヘッド、８は吸気管、Ｓは
排気管、１０はインジェクタである。
ク１に振動加速度センサ等のノックセンサ２を取付け、
シリンダブロック１の振動を検出してノッキング信号と
してコントロールユニット乙に入力し、ノッキングに特
有な周波数成分のみを分離してノッキング発生の有無を
判別し、ノッキング発生時には点火時期制御信号により
イグニッションコイル４及びディストリビュータ５を介
して点火プラグ６によって点火する時期を遅らせて、ノ
ッキングの発生を回避するように制御するものであるわ なお、第１＠中７はシリンダヘッド、８は吸気管、Ｓは
排気管、１０はインジェクタである。
しかしながら、シリンダブロック１及びシリンダヘッド
７等からなるエンジン本体は、複雑な要因で振動を発生
しているため、ノックセンサ２による振動の検出には精
度的に問題があった。
７等からなるエンジン本体は、複雑な要因で振動を発生
しているため、ノックセンサ２による振動の検出には精
度的に問題があった。
また、金気筒に対して１個のノックセンサを取付けるた
め、エンジンの機種ごとにノックセンサの最適取付位置
を探さなければならず、しかも、気筒毎の正確な制御が
困難であるという問題もあった。
め、エンジンの機種ごとにノックセンサの最適取付位置
を探さなければならず、しかも、気筒毎の正確な制御が
困難であるという問題もあった。
■−〕在
この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり
、エンジンの各気筒毎に燃焼室内に燃焼状態を直接検出
して異常燃焼にによるノッキングの発生等の検出精度を
高めるとともに、それに応じて各気筒毎に夫々独立して
点火時期等の燃焼条件の制御を応答性良く行なうことが
できるエンジンの制御装置を提供することを目的とする
。
、エンジンの各気筒毎に燃焼室内に燃焼状態を直接検出
して異常燃焼にによるノッキングの発生等の検出精度を
高めるとともに、それに応じて各気筒毎に夫々独立して
点火時期等の燃焼条件の制御を応答性良く行なうことが
できるエンジンの制御装置を提供することを目的とする
。
隻−瓜
そのため、この発明によるエンジンの制御装置は、エン
ジンの各気筒毎に燃焼室内で発生する光エネルギを検出
して電気信号に変換する光検出手段と、その各光検出手
段による検出信号によって各気筒毎の燃焼状態を判別す
る判別手段と、その判別手段による判別結果に応じて各
気筒毎の燃焼条件を制御する制御手段とからなるもので
ある。
ジンの各気筒毎に燃焼室内で発生する光エネルギを検出
して電気信号に変換する光検出手段と、その各光検出手
段による検出信号によって各気筒毎の燃焼状態を判別す
る判別手段と、その判別手段による判別結果に応じて各
気筒毎の燃焼条件を制御する制御手段とからなるもので
ある。
夾」し鮭
この発明の実施例を第２図以降を参照して説明する。
なお、以下の実施例においては、エンジンにおける各種
燃焼条件のうち、特にノッキングの発生に対する点火時
期制御の例について説明する。
燃焼条件のうち、特にノッキングの発生に対する点火時
期制御の例について説明する。
第２図は、この発明の第１実施例を模式的に示した構成
図であり、シリンダヘッド７はシリンダブロックから取
り外して下側から見た状態で１気筒分のみを示している
。
図であり、シリンダヘッド７はシリンダブロックから取
り外して下側から見た状態で１気筒分のみを示している
。
１１はシリンダヘッド７に形成した燃焼室であり、吸気
管８に接続する吸気ボートを開閉する吸気弁１２と、図
示しない排気管に接続する排気ボートを開閉する排気弁
１３が設けられ、点火プラグ５の電極部が露出している
。
管８に接続する吸気ボートを開閉する吸気弁１２と、図
示しない排気管に接続する排気ボートを開閉する排気弁
１３が設けられ、点火プラグ５の電極部が露出している
。
この燃焼室１１内の曲線は、点火時の等燃焼時期線を示
している。
している。
また、このシリンダヘッド７には、燃焼室１１の内壁１
１．の点火プラグ６から遠い部分から半径方向に透孔１
４が形成されている。
１．の点火プラグ６から遠い部分から半径方向に透孔１
４が形成されている。
そして、この透孔１４内に、燃焼室１１に臨んで赤外光
をよく通すサファイヤ等による耐圧、耐熱性のある窓ガ
ラス１５を嵌め込み、さらに集光レンズ（凸レンズ）１
６を保持する筒体１７を庇スさせている。
をよく通すサファイヤ等による耐圧、耐熱性のある窓ガ
ラス１５を嵌め込み、さらに集光レンズ（凸レンズ）１
６を保持する筒体１７を庇スさせている。
この筒体１７の外端部には、集光レンズ１６によって集
光された光をシリンダヘッド７の外へ導出する光ファイ
バ１８の一端が、集光レンズ１６の光軸上に中心を一致
させて接続してあり、その光フアイバ１日に他端は、光
電変換器１日に導入され、フォトダイオード、フ第１〜
１−ランジスタ。
光された光をシリンダヘッド７の外へ導出する光ファイ
バ１８の一端が、集光レンズ１６の光軸上に中心を一致
させて接続してあり、その光フアイバ１日に他端は、光
電変換器１日に導入され、フォトダイオード、フ第１〜
１−ランジスタ。
Ｃｄｓ等の受光素子の受光面に対向している。
これらの窓ガラス１５．集光レンズ１６．光ファイバ１
８及び光電変換器１９によって、燃焼室１１内で発生す
る光エネルギを検出して電気信号に変換する光検出手段
２０を構成しており、これらは各気筒毎に設けられてい
る。
８及び光電変換器１９によって、燃焼室１１内で発生す
る光エネルギを検出して電気信号に変換する光検出手段
２０を構成しており、これらは各気筒毎に設けられてい
る。
なお、集光レンズ１６は、燃焼室１１内の点火プラグ６
から遠く燃焼が最も遅く起り、未燃部内た光爪の光（主
として赤外光）が発生するので、この光が窓ガラス１５
を通して集光レンズ１６によって集光され、光ファイバ
１８を介して光電変換器１日に導かｈ、電気信号に変換
される。
から遠く燃焼が最も遅く起り、未燃部内た光爪の光（主
として赤外光）が発生するので、この光が窓ガラス１５
を通して集光レンズ１６によって集光され、光ファイバ
１８を介して光電変換器１日に導かｈ、電気信号に変換
される。
したがって、ノッキング発生時には、ノッキング判別回
路２２に入力する信号Ｓ１のレベルが大きくなるので、
′例えば未燃部混合気温度が第３図のＡ℃に相当する場
合の信号レベルを基準値Ｖｒとして、ノッキング判別回
路２２は入力信号Ｓ１のレベルをこの基準値Ｖｒと比較
することによって、ノッキング発生の有無を判別する。
路２２に入力する信号Ｓ１のレベルが大きくなるので、
′例えば未燃部混合気温度が第３図のＡ℃に相当する場
合の信号レベルを基準値Ｖｒとして、ノッキング判別回
路２２は入力信号Ｓ１のレベルをこの基準値Ｖｒと比較
することによって、ノッキング発生の有無を判別する。
すなわち、入力信号Ｓ１が基準値Ｖｒより大きい場合に
、ノッキングが発生したと判別してノッキング信号Ｓ２
を出力する。
、ノッキングが発生したと判別してノッキング信号Ｓ２
を出力する。
点火時期制御装置２３は、このノッキング信号Ｓ２が入
力した時には、点火時期制御信号Ｓ３の発生を遅らせて
、点火装置２４による点火プラグ６への高電圧印加時期
、すなわち点火時期を遅らせ、その気筒内での次の燃焼
サイクルからノッキングの発生を回避させるようにする
。
力した時には、点火時期制御信号Ｓ３の発生を遅らせて
、点火装置２４による点火プラグ６への高電圧印加時期
、すなわち点火時期を遅らせ、その気筒内での次の燃焼
サイクルからノッキングの発生を回避させるようにする
。
このようにして、各気筒毎の燃焼室内の自己発火による
異常燃焼を直接検出することによって、ノッキングの発
生を判別し、気筒毎に独立して点火時期を制御すること
により、極めて高精度で応答性のよいノッキング制御を
行なうことができる。
異常燃焼を直接検出することによって、ノッキングの発
生を判別し、気筒毎に独立して点火時期を制御すること
により、極めて高精度で応答性のよいノッキング制御を
行なうことができる。
次に、この発明の第２実施例を第４図を用いて説明する
が、第２図と対応する部分には同一符号を付しである。
が、第２図と対応する部分には同一符号を付しである。
この実施例におけるシリンダヘッド７には、燃焼室１１
の内壁面１１ａの点火プラグ６から遠い部分から接線方
向に透孔２９を形成してあり、この透孔２９内に光検出
手段である光検出器３０に嵌着している。
の内壁面１１ａの点火プラグ６から遠い部分から接線方
向に透孔２９を形成してあり、この透孔２９内に光検出
手段である光検出器３０に嵌着している。
光検出器３０は、燃焼室１１に臨むサファイヤ等の窓ガ
ラス３１と、赤外光のみを通過させる特性を有する光学
フィルタ３２と、赤外光に苅して感゛度がよいフォトダ
イオード等による光電変換器３３とが保持筒３４に一体
に組付けられている。
ラス３１と、赤外光のみを通過させる特性を有する光学
フィルタ３２と、赤外光に苅して感゛度がよいフォトダ
イオード等による光電変換器３３とが保持筒３４に一体
に組付けられている。
その他の構成は第２図の第１実施例と同様であるので、
説明を省略する。
説明を省略する。
この実施例においても、光検出器ろ０が、燃焼室１１内
の点火プラグ６から遠い部分の未燃部混合気の自己発火
によって発生する赤外光（熱線）を検出して電気信号に
変換して出力するので、この信号Ｓｏを増幅器２１によ
って増幅してノッキング判別回路２２に入力させること
により、前述の実施例と同様に各気筒毎のノッキングの
発生を精度よく判別し、点火時期制御装置２３により次
の燃焼サイクルからの点火時期を遅らせるように制御し
、応答性のよいノッキング制御を行なうことができる。
の点火プラグ６から遠い部分の未燃部混合気の自己発火
によって発生する赤外光（熱線）を検出して電気信号に
変換して出力するので、この信号Ｓｏを増幅器２１によ
って増幅してノッキング判別回路２２に入力させること
により、前述の実施例と同様に各気筒毎のノッキングの
発生を精度よく判別し、点火時期制御装置２３により次
の燃焼サイクルからの点火時期を遅らせるように制御し
、応答性のよいノッキング制御を行なうことができる。
次に、この発明の第３実施例を第５図によって説明する
。
。
この実施例は、第４図の赤外光を検出する光検出器３０
に代えて、紫外光を検出する光検出器４０を用いた点の
みが前述の第２実施例と異なるだけである。
に代えて、紫外光を検出する光検出器４０を用いた点の
みが前述の第２実施例と異なるだけである。
そして、この光検出器４０は、紫外光を通す石英等によ
る窓ガラス４１と、紫外光の特定波長帯のみを通過させ
る特性を有する光学フィルタ４２と、紫外光に感度のよ
いフォトダイオード等による光電変換器４３を保持筒４
４に一体に組み（＝Ｊけて、第２実施例と同様にシリン
ダブロック７に形成された透孔２Ｓ内に嵌着している。
る窓ガラス４１と、紫外光の特定波長帯のみを通過させ
る特性を有する光学フィルタ４２と、紫外光に感度のよ
いフォトダイオード等による光電変換器４３を保持筒４
４に一体に組み（＝Ｊけて、第２実施例と同様にシリン
ダブロック７に形成された透孔２Ｓ内に嵌着している。
この実施例によれば、燃焼室１１内の未燃部混合気が自
己発火に至る前の予反応によって発生ずる紫外光のエネ
ルギを検出することによって、前述の各実施例と同様に
、ノッキング発生の有無を精度良く判別し、点火時期を
応答性良く制御することができる。
己発火に至る前の予反応によって発生ずる紫外光のエネ
ルギを検出することによって、前述の各実施例と同様に
、ノッキング発生の有無を精度良く判別し、点火時期を
応答性良く制御することができる。
以上の各実施例は、いずれもノッキングの発生を回避す
るための点火時期制御の例であるが、光学のフィルタや
窓ガラスによる光の通過波長帯域特性や、光電変換器の
感度特性を選ぶことにより、各気筒毎の燃焼室内の燃焼
状態（例えば既燃部の温度等）を種々検出することがで
きるので、それに応じて空燃比や排気ガス環流星等の他
の各種燃焼条件の制御をも高精度で応答性良く行なうこ
とができる。
るための点火時期制御の例であるが、光学のフィルタや
窓ガラスによる光の通過波長帯域特性や、光電変換器の
感度特性を選ぶことにより、各気筒毎の燃焼室内の燃焼
状態（例えば既燃部の温度等）を種々検出することがで
きるので、それに応じて空燃比や排気ガス環流星等の他
の各種燃焼条件の制御をも高精度で応答性良く行なうこ
とができる。
その場合、応答性が極めて良いため、変動幅を考慮する
ならば、クランク角度に対した平均値化処理を行なった
後、各種制御部にフィードＡツクをかけるようにしても
よい。
ならば、クランク角度に対した平均値化処理を行なった
後、各種制御部にフィードＡツクをかけるようにしても
よい。
効果
以上述べたように、この発明によれば各気筒毎に燃焼状
態を１、燃焼室内で発生する光のエネルギによって直接
検出し、それに応して各気筒毎に各種燃焼条件を独立し
て制御するので、検出精度及び制御の応答性が極めて良
く、適確なフィードバック制御を行なうことができる。
態を１、燃焼室内で発生する光のエネルギによって直接
検出し、それに応して各気筒毎に各種燃焼条件を独立し
て制御するので、検出精度及び制御の応答性が極めて良
く、適確なフィードバック制御を行なうことができる。
また、検出系が燃焼室内で発生する光のエネルギを検出
するため、燃焼室回りという電気ノイズの多い環境にお
いても正確で高精度の検出が可能である。
するため、燃焼室回りという電気ノイズの多い環境にお
いても正確で高精度の検出が可能である。
特に、この発明をノッキング制御に適用した場合には、
エンジン本体に発生している種々の振動によるノイズの
影響を受けることもなく、ノッキングの発生による信号
のみを検出できるので、効果的なノッキング防止ができ
る。
エンジン本体に発生している種々の振動によるノイズの
影響を受けることもなく、ノッキングの発生による信号
のみを検出できるので、効果的なノッキング防止ができ
る。
第１図は、従来のエンジン制御装置の一例を示す構成図
、 第２図は、この発明の第１実施例を模式的に示す構成図
、 第３図は、燃焼室内の未然部混合気温度とノッキング強
度との関係を示す線図。 第４図は、この発明の第２実施例を模式的に示す構成図
、 第５図は、この発明の第３実施例を模式的に示す構成図
である。 ６ ・点火プラグ ７・・シリンダ八ツ１−１１・・燃
焼室 １２・吸気弁 １３・・排気弁 １４・・・透孔 １５・・窓ガラス １６・集光レンズ １８・・・光ファイバ １９・・・光電変換器２０・・
・光検出手段 ２２・・・ノッキング判別回路（判別手段）２３・・・
点火時期制御装置（制御手段）２４・・・点火装置 ２
日・・・透孔 ３０．４０・・・光検出器 ３１．４１・・窓ガラス ３２．４２・・・光学フィルタ ３３．４３・・・光電変換器 第３２１１１ 第４ＩＩ １１ Ｎ Ｑ Ｃ
、 第２図は、この発明の第１実施例を模式的に示す構成図
、 第３図は、燃焼室内の未然部混合気温度とノッキング強
度との関係を示す線図。 第４図は、この発明の第２実施例を模式的に示す構成図
、 第５図は、この発明の第３実施例を模式的に示す構成図
である。 ６ ・点火プラグ ７・・シリンダ八ツ１−１１・・燃
焼室 １２・吸気弁 １３・・排気弁 １４・・・透孔 １５・・窓ガラス １６・集光レンズ １８・・・光ファイバ １９・・・光電変換器２０・・
・光検出手段 ２２・・・ノッキング判別回路（判別手段）２３・・・
点火時期制御装置（制御手段）２４・・・点火装置 ２
日・・・透孔 ３０．４０・・・光検出器 ３１．４１・・窓ガラス ３２．４２・・・光学フィルタ ３３．４３・・・光電変換器 第３２１１１ 第４ＩＩ １１ Ｎ Ｑ Ｃ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ エンジンの各気筒毎に燃焼室内で発生する光エネル
ギを検出して電気信号に変換する光検出手段と、該各光
検出手段による検出信号によって各気筒毎の燃焼状態を
判別する判別手段と、該判別手段による判別結果に応じ
て各気筒毎の燃焼条件を制御する制御手段とからなるこ
とを特徴とするエンジンの制御装置。 ２ 光検出手段が、シリンダヘッドの燃焼室の点火プラ
グから遠い部分の内壁面から径方向に形成した透孔内に
設けられた窓ガラス及び集光レンズと、該集光レンズに
よって集光された光をシリンダヘッド外に導く光ファイ
バと該光ファイバによって導かれた光を受光して電気信
号に変換する光電変換器とからなる特許請求の範囲第１
項記載のエンジンの制御装置。 ３ 光検出手段が、シリンダヘッドの燃焼室の点火プラ
グから遠い部分の内壁面がら接線方向に形成した透孔内
に設けられた窓ガラスと特定波長帯域の光のみを通過さ
せる光学フィルタと該窓ガラス及び光学フィルタを通過
した光を受光して電気信号に変換する光電変換器とから
なる特許請求の範囲第１項記載のエンジンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58162620A JPS6056150A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58162620A JPS6056150A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | エンジンの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6056150A true JPS6056150A (ja) | 1985-04-01 |
| JPH0534502B2 JPH0534502B2 (ja) | 1993-05-24 |
Family
ID=15758066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58162620A Granted JPS6056150A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6056150A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4756452A (en) * | 1986-11-13 | 1988-07-12 | Shinagawa Refractories Co., Ltd. | Molten metal pouring nozzle |
| US4887574A (en) * | 1987-04-21 | 1989-12-19 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for internal combustion engines |
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Also Published As
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