JPS6055208A - 移動方向および移動量検出装置 - Google Patents
移動方向および移動量検出装置Info
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- JPS6055208A JPS6055208A JP58162673A JP16267383A JPS6055208A JP S6055208 A JPS6055208 A JP S6055208A JP 58162673 A JP58162673 A JP 58162673A JP 16267383 A JP16267383 A JP 16267383A JP S6055208 A JPS6055208 A JP S6055208A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- movement
- rotating body
- slits
- rotated
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 244000145845 chattering Species 0.000 description 2
- 235000010724 Wisteria floribunda Nutrition 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、移動体の移動方向および移動量を検出する装
置に関する。
置に関する。
例えばワードプロセッサやパーソナルコンピュータ等に
おいて、机の面の相対的な移動あるいは手の移動に基づ
いてカーソルをディスプレイ上で移動させるような場合
に、本発明の移動方向および移動量検出装置を用いるこ
とができる。
おいて、机の面の相対的な移動あるいは手の移動に基づ
いてカーソルをディスプレイ上で移動させるような場合
に、本発明の移動方向および移動量検出装置を用いるこ
とができる。
ワードプロセッサやパーソナルコンピュータ等では、デ
ィスプレイを使って文書や図形を作成することができる
。文書や図形の作成に当たっては、例えば文字、記号等
の訂正、加入、削除、移動の作漠が行われる。このよう
な作業は、カーソルを用いディスプレイ上での位置の指
定を行いながら進められる。
ィスプレイを使って文書や図形を作成することができる
。文書や図形の作成に当たっては、例えば文字、記号等
の訂正、加入、削除、移動の作漠が行われる。このよう
な作業は、カーソルを用いディスプレイ上での位置の指
定を行いながら進められる。
カーソルをディスプレイの所望の位置に移動させるため
に、従来からカーソルキーが広く用いられている。カー
ソルキーは、第１図に示すように、上に移動させるキー
１、下に移動させるキー２、左に移動させるキー３およ
び右に移動させるキー４の４種類のキーから構成されて
いる。従ってカーソルを上下左右のいずれかの方向に移
動させる場合には操作が簡単であるが、斜め方向に移動
させるのに手数がかかるという欠点があった。すなわち
移動前の点と移動後の点を結ぶ最短距離を所望の角度で
移動させることが不可能であり、操作に手間と時間を必
要とした。
に、従来からカーソルキーが広く用いられている。カー
ソルキーは、第１図に示すように、上に移動させるキー
１、下に移動させるキー２、左に移動させるキー３およ
び右に移動させるキー４の４種類のキーから構成されて
いる。従ってカーソルを上下左右のいずれかの方向に移
動させる場合には操作が簡単であるが、斜め方向に移動
させるのに手数がかかるという欠点があった。すなわち
移動前の点と移動後の点を結ぶ最短距離を所望の角度で
移動させることが不可能であり、操作に手間と時間を必
要とした。
このような欠点を解消するために、机の面にボールを転
接させこれを任意の方向に移動させることでカーソルの
その方向への移動を行わせるカーソル移動指示装置、す
なわち机の面の相対的な移動方向および移動量を検出す
る装置がある。
接させこれを任意の方向に移動させることでカーソルの
その方向への移動を行わせるカーソル移動指示装置、す
なわち机の面の相対的な移動方向および移動量を検出す
る装置がある。
第２図は従来のこのようなカーソル移動指示装置の一部
を上方から見たものである。この装置は、いずれの方向
にも回転しうるボール１２を備えている。ボール１２は
直径１〜２インチの金属球がらなっている。ボール１２
の一部は、図示しない装置本体から突出され、同じく図
示しない机の面に転接されるようになっている。装置本
体内には、軸受１３．１４によってそれぞれ回動自在に
支持された２本のシャフト１５．１６がそれらの中心軸
を同一水平面に含むように配置されている。このうち一
方のシャフト１５は装置本体の前後方向に配置され、他
方のシャフト１６は装置本体の左右方向に配置されてい
る。これらのシャフト１５．１６はボール１２に転接さ
れている。従ってボール１２が矢印Ａ、Ｂ方向に回転さ
れると一方のシャフト１５のみが回転され、矢印Ｃ，Ｄ
方向に回転されると他方のシャフト１６のみが回転され
る。
を上方から見たものである。この装置は、いずれの方向
にも回転しうるボール１２を備えている。ボール１２は
直径１〜２インチの金属球がらなっている。ボール１２
の一部は、図示しない装置本体から突出され、同じく図
示しない机の面に転接されるようになっている。装置本
体内には、軸受１３．１４によってそれぞれ回動自在に
支持された２本のシャフト１５．１６がそれらの中心軸
を同一水平面に含むように配置されている。このうち一
方のシャフト１５は装置本体の前後方向に配置され、他
方のシャフト１６は装置本体の左右方向に配置されてい
る。これらのシャフト１５．１６はボール１２に転接さ
れている。従ってボール１２が矢印Ａ、Ｂ方向に回転さ
れると一方のシャフト１５のみが回転され、矢印Ｃ，Ｄ
方向に回転されると他方のシャフト１６のみが回転され
る。
また斜め方向に回転されると両シャフト１５．１６が同
時に回転されることになる。両シャフト１５．１６の回
転量の比はボール１２の回転方向に応じて異なる。シャ
フト１５．１６の各一端には、回転を検出するための回
転体１７．１８がそれぞれ設けられている。
時に回転されることになる。両シャフト１５．１６の回
転量の比はボール１２の回転方向に応じて異なる。シャ
フト１５．１６の各一端には、回転を検出するための回
転体１７．１８がそれぞれ設けられている。
第３図は回転体１７（１８）による回転検出機構の一部
を上方から見たものである。回転体１７の外周面には、
斜線で表わした導電性パターン２１と白地で表わした非
導電性パターン２２が規則的に繰り返される模様として
形成されている。
を上方から見たものである。回転体１７の外周面には、
斜線で表わした導電性パターン２１と白地で表わした非
導電性パターン２２が規則的に繰り返される模様として
形成されている。
回転体１７の外周面の近傍には第１〜第３のブラシ２３
〜２５が間隔的に配置されている。第３のブラシ２５は
導電性パターン２２に常に接触している。これに対して
第１および第２のブラシ２３．２４は、回転体１７の回
転と共に導電性パターン２１と非導電性パターン２２に
交互に接触する。
〜２５が間隔的に配置されている。第３のブラシ２５は
導電性パターン２２に常に接触している。これに対して
第１および第２のブラシ２３．２４は、回転体１７の回
転と共に導電性パターン２１と非導電性パターン２２に
交互に接触する。
パターンは階段状に描かれている。従って回転体１７が
矢印Ｅ方向に回転すれば、第１のブラシ２３が第２のブ
ラシ２４よりも早く導電性パターン２１と接触する。ま
た逆の方向に回転ずれば、第２のブラシ２４が第１のブ
ラシ２３よりも早く導電性パターン２１と接触する。こ
のような原理により回転の方向性を検出することができ
る。また第１または第２のブラシ２３．２４が導電性パ
ターン２１をいくつ横切るかを検出すれば、回転量の判
別を行うことができる。
矢印Ｅ方向に回転すれば、第１のブラシ２３が第２のブ
ラシ２４よりも早く導電性パターン２１と接触する。ま
た逆の方向に回転ずれば、第２のブラシ２４が第１のブ
ラシ２３よりも早く導電性パターン２１と接触する。こ
のような原理により回転の方向性を検出することができ
る。また第１または第２のブラシ２３．２４が導電性パ
ターン２１をいくつ横切るかを検出すれば、回転量の判
別を行うことができる。
一例としてボール１２が矢印Ａ、Ｂ方向に回転される場
合において第１および第２のブラシ２３．２４により検
出される信号の状態を考察してみる。
合において第１および第２のブラシ２３．２４により検
出される信号の状態を考察してみる。
まずボール１２が矢印Ｂ方向に回転されたとする。
このときシャフト１５に取り付けられた回転体１７が矢
印Ｅ方向に回転される。これにより第４図に示すように
、まず第１のブラシ２３によって検出された第１の信号
３１が“０”から“１パに変化し、次に第２のブラシ２
４によって検出された第２の信号３２が同様の変化を示
す。すなわちこの場合には第１の信号３１の方が第２の
信号３２よりも位相が進んだ状態にある。次にボール１
２が矢印Δ方向に回転されたとする。このときシャフト
１５に取り付けられた回転体１７は矢印Ｅ方向とは逆の
方向に回転される。この結果両信号３１．３２は第４図
に対応して表わした第５図のようになる。この場合には
第１の信号３１の方が第２の信号３２よりも位相の遅れ
た状態にある。
印Ｅ方向に回転される。これにより第４図に示すように
、まず第１のブラシ２３によって検出された第１の信号
３１が“０”から“１パに変化し、次に第２のブラシ２
４によって検出された第２の信号３２が同様の変化を示
す。すなわちこの場合には第１の信号３１の方が第２の
信号３２よりも位相が進んだ状態にある。次にボール１
２が矢印Δ方向に回転されたとする。このときシャフト
１５に取り付けられた回転体１７は矢印Ｅ方向とは逆の
方向に回転される。この結果両信号３１．３２は第４図
に対応して表わした第５図のようになる。この場合には
第１の信号３１の方が第２の信号３２よりも位相の遅れ
た状態にある。
ボール１２が矢印Ｃ，Ｄ方向に回転された場合にも同様
な信号が得られることになる。
な信号が得られることになる。
ボール１２の回転方向と回転量を表わした信号は、ディ
スプレイを制御する制御部（共に図示せず）に供給され
る。制御部は、この供給された信号を解読し、ボール１
２の回転方向と回転量に合わせてディスプレイ上のカー
ソルの移動方向と移動量を決定し、その結果をディスプ
レイに供給する。これによりディスプレイ上のカーソル
がボール１２の回転方向と回転量に応じて移動されるこ
とになる。
スプレイを制御する制御部（共に図示せず）に供給され
る。制御部は、この供給された信号を解読し、ボール１
２の回転方向と回転量に合わせてディスプレイ上のカー
ソルの移動方向と移動量を決定し、その結果をディスプ
レイに供給する。これによりディスプレイ上のカーソル
がボール１２の回転方向と回転量に応じて移動されるこ
とになる。
ところで従来のこのようなカーソル移動指示装置では、
ブラシを回転体に接触させて信号を得ているので、ブラ
シおよび回転体が摩耗し易く、寿命が短いという欠点が
あった。またブラシはかなり細いので、機械的振動に弱
く、またバネ力が経時的に低下し、誤動作を起こし易く
、信頼性が低いという欠点があった。更にチャタリング
に対する対策を考慮しなければならないので、回路が複
雑になるという欠点があった。
ブラシを回転体に接触させて信号を得ているので、ブラ
シおよび回転体が摩耗し易く、寿命が短いという欠点が
あった。またブラシはかなり細いので、機械的振動に弱
く、またバネ力が経時的に低下し、誤動作を起こし易く
、信頼性が低いという欠点があった。更にチャタリング
に対する対策を考慮しなければならないので、回路が複
雑になるという欠点があった。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、耐久
性、信頼性の向上および回路の簡素化を図ることのでき
る移動方向および移動量検出装置を提供することを目的
とする。
性、信頼性の向上および回路の簡素化を図ることのでき
る移動方向および移動量検出装置を提供することを目的
とする。
本発明では、回転体を周壁にスリットまたは切欠部を２
列で千鳥状に形成された有底円筒体によって作り、この
回転体の内外にスリットまたは切欠部を挟んで互いに対
向して並列的に各一対の発光部および受光部を設け、発
光部から照射された光線がスリットまたは切欠部を介し
て受光部に入射されることにより、ボールの回転方向と
回転量を表わした信号を得るようにしたものである。
列で千鳥状に形成された有底円筒体によって作り、この
回転体の内外にスリットまたは切欠部を挟んで互いに対
向して並列的に各一対の発光部および受光部を設け、発
光部から照射された光線がスリットまたは切欠部を介し
て受光部に入射されることにより、ボールの回転方向と
回転量を表わした信号を得るようにしたものである。
以下実施例につき本発明の詳細な説明する。
第６図〜第８図は本発明の一実施例を適用したカーソル
移動指示装置の要部を表わしたものである。これらの図
において第２図と同一名称部分には同一の符号を付し、
その説明を適宜に省略する。
移動指示装置の要部を表わしたものである。これらの図
において第２図と同一名称部分には同一の符号を付し、
その説明を適宜に省略する。
この装置の回転体１７．１８は有底円筒体からなり、そ
の底部の中央部をシャフト１５．１６の一端にそれぞれ
固定されている。回転体１７（１８）の周壁には、第１
と第２のスリット（あるいは切欠部）４１．４２が２列
で千鳥状に形成されている。スリット４１．４２の長さ
Ｌ＋ はスリット間の長さＬ２ の２／３となっている
。またスリット４１と４２の位相差はその長さＬｌ の
１／２となっている。回転体１７（１８）内の中央部に
は支持板４３が配置されている。支持板４３の基端部は
回転体１７（１８）の開口を介して図示しない装置本体
に固定されている。第１および第２のスリブ）４１４２
とそれぞれ対応して支持板４３の先端部の一側面には第
１および第２の受光部４４．４５が並列的に設けられて
いる。
の底部の中央部をシャフト１５．１６の一端にそれぞれ
固定されている。回転体１７（１８）の周壁には、第１
と第２のスリット（あるいは切欠部）４１．４２が２列
で千鳥状に形成されている。スリット４１．４２の長さ
Ｌ＋ はスリット間の長さＬ２ の２／３となっている
。またスリット４１と４２の位相差はその長さＬｌ の
１／２となっている。回転体１７（１８）内の中央部に
は支持板４３が配置されている。支持板４３の基端部は
回転体１７（１８）の開口を介して図示しない装置本体
に固定されている。第１および第２のスリブ）４１４２
とそれぞれ対応して支持板４３の先端部の一側面には第
１および第２の受光部４４．４５が並列的に設けられて
いる。
これらの受光部４４．４５とそれぞれ対向して回転体１
７（１８）の外部の所定の箇所には第１および第２の発
光部４６．４７と第１および第２のレンズ４８．４９が
それぞれ並列的に設けられている。
７（１８）の外部の所定の箇所には第１および第２の発
光部４６．４７と第１および第２のレンズ４８．４９が
それぞれ並列的に設けられている。
この装置では、第１および第２の発光部４６．４７から
それぞれ照射された光線はレンズ４８．４９およびスリ
ット４１．４２を経て第１および第２の受光部４４．４
５にそれぞれ入射されることになる。従ってまず回転体
１７が矢印Ｅ方向に回転されたとすると、第１の受光部
４４が第２の受光部４５よりも早く受光する。これによ
り第９図に示すように、まず第１の受光部４４によって
検出された第１の信号５１が０゛から“１”に変化し、
次に第２の受光部４５によって検出された第２の信号５
２が同様の変化を示す。すなわちこの場合には第１の信
号５１の方が第２の信号５２よりも位相の進んだ状態に
ある。次に回転体１７が矢印Ｅ方向とは逆の方向に回転
されたとすると、第２の受光部４５が第１の受光部４４
よりも早く受光する。この結果両信号５１．５２は第９
図と対応して表わした第１０図のようになる。
それぞれ照射された光線はレンズ４８．４９およびスリ
ット４１．４２を経て第１および第２の受光部４４．４
５にそれぞれ入射されることになる。従ってまず回転体
１７が矢印Ｅ方向に回転されたとすると、第１の受光部
４４が第２の受光部４５よりも早く受光する。これによ
り第９図に示すように、まず第１の受光部４４によって
検出された第１の信号５１が０゛から“１”に変化し、
次に第２の受光部４５によって検出された第２の信号５
２が同様の変化を示す。すなわちこの場合には第１の信
号５１の方が第２の信号５２よりも位相の進んだ状態に
ある。次に回転体１７が矢印Ｅ方向とは逆の方向に回転
されたとすると、第２の受光部４５が第１の受光部４４
よりも早く受光する。この結果両信号５１．５２は第９
図と対応して表わした第１０図のようになる。
この場合には第１の信号５１の方が第２の信号５２より
も位相の遅れた状態にある。回転体１８が回転された場
合にも同様の信号が得られることになる。
も位相の遅れた状態にある。回転体１８が回転された場
合にも同様の信号が得られることになる。
なお上記実施例では回転体１７．１８の内側に受光部４
４．４５を外側に発光部４６．４７をそれぞれ設けてい
るが、これは逆であってもよい。
４．４５を外側に発光部４６．４７をそれぞれ設けてい
るが、これは逆であってもよい。
また上記実施例では本発明をカーソル移動指示装置に適
用した場合について説明したが、これに限定されないこ
とはもちろんである。また机の面の相対的な移動のみな
らず、ボール１２を手で触ったときの手の移動あるいは
ボール１２に摺接された物体の移動等を検出することも
できる。
用した場合について説明したが、これに限定されないこ
とはもちろんである。また机の面の相対的な移動のみな
らず、ボール１２を手で触ったときの手の移動あるいは
ボール１２に摺接された物体の移動等を検出することも
できる。
以上説明したように本発明によれば、光学的に検出して
いるので、機械的な接触箇所がなく、また誤操作を起こ
すこともなく、更にチャタリングが発生ずることもなく
、従って耐久性、信頼性の向上ふよび回路の簡素化を図
ることができる。
いるので、機械的な接触箇所がなく、また誤操作を起こ
すこともなく、更にチャタリングが発生ずることもなく
、従って耐久性、信頼性の向上ふよび回路の簡素化を図
ることができる。
第１図は従来のワードプロセッサ等におけるカーソルキ
ーを示す平面図、第２図は従来のカーソル移動指示装置
の一部を示す平面図、第３図は同装置の一部の詳細を示
す平面図、第４図および第５図は同装置の回転体を各方
向にそれぞれ回転させた場合に出力される各信号の波形
図、第６図は本発明の一実施例を適用したカーソル移動
指示装置の要部を示す平面図、第７図は同装置の一部の
詳細を示す平面図、第８図は第７図の■−■線に沿う断
面図、第９図および第１０図は同装置の回転体を各方向
にそれぞれ回転させた場合に出力される各信号の波形図
である。 １２・・・・・・ボール、 １５、Ｉ６・・・・・・シャフト、 １７．１８・・・・・・回転体、 ４ １ 、 ４ ２ ・・・ ・・・ ス リ ッ ト
、４４．４５・・・・・・受光部、 ４６．４７・・・・・・発光部。 出 願 人 富士ゼロックス株式会社 代 理 人 弁理士 山 内 梅 雄 第 １ 図 第 ４ 図 第 ５ 図 第 ２ 図 ２ 第 ６ 図 ４９ 第 ７ 図 第 ８ 図 第１０圓
ーを示す平面図、第２図は従来のカーソル移動指示装置
の一部を示す平面図、第３図は同装置の一部の詳細を示
す平面図、第４図および第５図は同装置の回転体を各方
向にそれぞれ回転させた場合に出力される各信号の波形
図、第６図は本発明の一実施例を適用したカーソル移動
指示装置の要部を示す平面図、第７図は同装置の一部の
詳細を示す平面図、第８図は第７図の■−■線に沿う断
面図、第９図および第１０図は同装置の回転体を各方向
にそれぞれ回転させた場合に出力される各信号の波形図
である。 １２・・・・・・ボール、 １５、Ｉ６・・・・・・シャフト、 １７．１８・・・・・・回転体、 ４ １ 、 ４ ２ ・・・ ・・・ ス リ ッ ト
、４４．４５・・・・・・受光部、 ４６．４７・・・・・・発光部。 出 願 人 富士ゼロックス株式会社 代 理 人 弁理士 山 内 梅 雄 第 １ 図 第 ４ 図 第 ５ 図 第 ２ 図 ２ 第 ６ 図 ４９ 第 ７ 図 第 ８ 図 第１０圓
Claims (1)
- 移動体と転接されこれの移動に伴い回転されるボールと
、このボールに転接されたシャフトと、このシャフトの
一端に設けられがっ周壁にスリットまたは切欠部を２列
で千鳥状に形成された有底円筒体からなる回転体と、こ
の回転体の内外にスリットまたは切欠部を挟んで互いに
対向して並列的に設けられた各一対の発光部および受光
部とを具備することを特徴とする移動方向および移動量
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58162673A JPS6055208A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 移動方向および移動量検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58162673A JPS6055208A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 移動方向および移動量検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6055208A true JPS6055208A (ja) | 1985-03-30 |
Family
ID=15759110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58162673A Pending JPS6055208A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 移動方向および移動量検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6055208A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS494551A (ja) * | 1972-03-15 | 1974-01-16 | ||
| JPS5386240A (en) * | 1976-10-15 | 1978-07-29 | Bergkvist Lars A | Indicator for angle or angular velocity |
| JPS58149535A (ja) * | 1982-02-10 | 1983-09-05 | ワイコ・コ−ポレ−シヨン | トラツクボ−ル位置制御装置 |
-
1983
- 1983-09-06 JP JP58162673A patent/JPS6055208A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS494551A (ja) * | 1972-03-15 | 1974-01-16 | ||
| JPS5386240A (en) * | 1976-10-15 | 1978-07-29 | Bergkvist Lars A | Indicator for angle or angular velocity |
| JPS58149535A (ja) * | 1982-02-10 | 1983-09-05 | ワイコ・コ−ポレ−シヨン | トラツクボ−ル位置制御装置 |
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