JPS6055126B2

JPS6055126B2 - 内視鏡におけるチヤンネル挿入体の導出方向変換装置

Info

Publication number: JPS6055126B2
Application number: JP52005609A
Authority: JP
Inventors: 克之金平; 清和保坂
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1977-01-21
Filing date: 1977-01-21
Publication date: 1985-12-03
Also published as: JPS5390687A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、鉗子やカテーテル等のチャンネル挿入体の
導出方向を変換できるようにした内視鏡におけるチャン
ネル挿入体の導出方向変換装置に関する。

従来、直視式の内視鏡にあつては、その挿入側先端面
に、観察窓が設けられており、その視野の中心は、内視
鏡の軸方向へ向う構造である。

さらに、鉗子やカテーテル等のチャンネル挿入体も、そ
の挿入側先端面に開口するチヤンネルロから、視野内へ
向つて単に、出し入れする構造であり、特に、チャンネ
ル挿入体の導出方向変換装置は設けられていないのが普
通である。すなわち、直視式の内視鏡は、チャンネル挿
入体の導出方向変換装置を設けにくいものであつた。
また、側視式の内視鏡にあつては、鉗子やカテーテル等
のチャンネル挿入体を導出するにあたつて、チヤンネル
ロ部に鉗子台を設け、この鉗子台の表面に沿わしてチャ
ンネル挿入体を導出し、この鉗子台を回転させてチャン
ネル挿入体を起上することによつて視野内での導出方向
を規制する構造のものが多い。

しかし、この従来の方式は、鉗子台の起上角度によつて
導出方向を決めるため、その誘導範囲は、その起上最大
角度に制限されるきわめてわずかな範囲に限られるもの
であつた。したがつて、仮に、視野範囲を変えてもその
すべての視野にわたつてチャンネル挿入体を誘導するこ
ともできない。しかも、大きく起立させるとすれば、チ
ャンネル挿入体が局部的に強く彎曲し、その挿入体を損
傷するという欠点があつた。本発明は、上記事情に着
目してなされたもので、その目的とするところは、直視
式、側視式に拘わらず、チャンネル導出体の導出方向を
連続的に大きな範囲にわたつて無理なく、確実に変換で
きる内視鏡におけるチャンネル挿入体の導出方向変換装
置を提供することにある。以下、本発明の一実施例を
図面にもとづいて説明する。

第１図は、内視鏡挿入部１の先端部分を示すものであ
つて、２は硬性先端部、３は彎曲管部である。

上記彎曲管部３は、内視鏡挿入体の図示しない可撓管部
を介して内視鏡操作部に連結されている。さらに、内視
鏡挿入部１には、内視鏡操作部に達する挿通用チャンネ
ル４が内蔵されており、この先端側開口部５は、上記硬
性先端部２の先端面に形成されている。また、硬性先端
部２の先端面には、上記先端側開口部５の左右に位置し
て観察窓６および照明窓７がそれぞれ設けられている。
また、上記先端開口部５は、先端面側のみならず、上下
両方向へも連続して細長く、すり割状に開口してなり、
そのいずれの方向にも後述するチャンネル挿入体を導出
できるようになつている。

そして、このような先端開口部分５には、導出方向変換
装置を構成するものとして同心的に回転自在な内外一対
の導出方向変換部８，９が設置されている。すなわち、
第１の導出方向変換部８は、一対の回転円板１０，１０
の間に、回転方向に沿つて挿入物、たとえばカテーテル
Ａを挿通し得る挿通用間隙１１を形成する一対の誘導子
１２ａ，１２ａを介設してなるものである。また、上記
各誘導子１２ａ，１２ａは、その回転円板１０，１０の
周部に近接して設置されており、さらに、各誘導子１２
ａ，１２ａの挿通用間隙１１側内面には、上記カテーテ
ルＡを嵌め込む案内構１３，１３が形成されている。な
お、第１の導出方向変換部８の一方の回転円板１０の回
転中心部分は、円形に切欠されて軸受用孔１４を形成し
ている。そして、この軸受用孔１４には、先端開口部５
の一方の側壁１５から突出する軸用突起１６が挿入し．
て嵌合し、第１の導出方向変換部８を回転自在に支持す
るようになつている。また、第２の導出方向変換部９も
比較的大きな一対の回転円板１７，１８の間に、回転方
向に沿つてチャンネル挿入体、たとえばカテーテルＡを
！挿通し得る挿通用間隙１９を形成する一対の誘導子２
０ａ，２０ａを介設してなり、その一方の回転円板１８
を先端開口部５の他方の側壁２１に軸支して回転自在に
取り付けられている。

すなわち、上記回転円板１８にリング状の軸用突出縁２
−．２を形成し、この突出縁２２を側壁２１の軸受用凹
所２３に嵌合することにより軸支し、さらに、第１の導
出方向変換部８の回転円板１０，１０の外周に、第２の
導出方向変換部９の回転円板１７，１８を同心的に嵌合
配置する構成となつている。しかして、上記第１、第２
の導出方向変換部８，９は、先端開口部５においてそれ
ぞれ回転自在に取り付けられている。

そして、これら両導出方向変換部８，９は、後述する伝
達機構によつて連結されていて、第２の導出方向変換部
９のほうが第１の導出方向変換部８よりも早く回転する
ようになつている。ｌすなわち、伝達機構は、第２図
で示すように、側壁２１の軸受用凹所２３と、第２の導
出方向変換部９における回転円板１８の突出縁２２とに
よつて形成される空間２５に設置されている。

また、その構造は、たとえば第５図で示すようにリンク
機構２６で構成されている。つまり、先端開口部５の側
壁２１に、中心部を軸支したリンク板２７の両端に、係
合用溝２８，２９を形成し、その一方の係合用溝２８に
第１の導出方向変換部８から突出する連結用ピン３０を
挿入して係合させる。また、他方の係合用溝２９には、
第２の導出方向変換部９から突出する連結用ピン３１を
挿入して係合させてなり、さらに、上記リンク板２７の
支点を第２の導出方向変換部９の回転中心に対し、偏心
させて配置することにより構成されている。しかして、
第２の導出方向変換部９を回転し、リンク機構２６を介
して第１の導出方向変換部８に回転を伝えれば、内側誘
導体８は、第２の導出方向変換部９よりも遅く回転させ
ることができる。なお、３２は第１の導出方向変換部８
側からの連結用ピン３１の移動を邪魔しないための貫通
用長孔である。

さらに、上記第２の導出方向変換部９は、内視鏡操作部
から遠隔操作され、両方向へ回転するようになつている
。

すなわち、第２図で示すように、第２の導出方向変換部
９における突出縁２２の外周に受け溝３３を形成し、こ
の受け溝３３に操作ワイヤ３４を掛け渡し、この操作ワ
イヤ３４の両端部を内視鏡操作部において牽引すること
により操作できるようになつている。なお、突出縁２２
に掛る操作ワイヤ３４の一部は、第５図で示すように止
め具３５によつて固定されている。また、上記操作ワイ
ヤ３４の両端部は、内視鏡挿入部１内に形成される一対
の案内路３６，３７を介してそれぞれ内視鏡操作部へ導
びかれるようになつている。一方、内視鏡の硬性先端部
２の内部には、第１図で示すように、先端開口部５の左
右に位置して観察窓６および照明窓７に対してそれぞれ
対向する観察光学系３８と照明光学系３９が設けられて
いる。

上記各光学系３８，３９は、例えば第７図で示すような
光路変換手段４０によつてその光束方向を変換し、その
照明方向と観察方向を同時に変更するとともに、前記チ
ャンネル挿入体の導出方向変換装置とも連動するように
なつている。すなわち、第７図および第８図で示す光路
変換手段４０は、光学繊維束からなるイメージガイド４
１またはライトガイド４２の先端に対向し、そのライト
ガイド４２から放射する光束を受ける固定プリズム４５
と、この固定プリズム４５から放射する光束を受けて上
記照明窓７に向けて放射する可動プリズム４６および上
記観察窓６からの光束を受ける可動プリズム４６，４６
と、これをイメージガイド４１に光束方向を変換する固
定プリズム４５からなる。さらに、可動プリズム４６は
固定プリズム４５，４５の放射方向の中心軸ｘを中心と
して回転し、放射方向Ｙを変換するようになつている。
そして、上記可動プリズム４６，４６は、前述したチャ
ンネル挿入体の導出方向変換装置と連動して回動するよ
うになつている。

すなわち、導出方向変換装置の第２の導出方向変換部９
に受ける駆動力を軸５０からなる伝達手段を介して受け
て回動するように構成されている。次に、上記構成装置
の動作について説明する。

ます、内視鏡の操作部を操作し、その内視鏡の挿入部１
を体腔内に導びき入れる。そして、挿入部１の硬性先端
部２を所定の部位に誘導したのち、挿入部１の挿通用チ
ャンネル４を通してチャンネル挿入体、たとえばカテー
テルＡを挿入し、このカテーテルＡの先端部を上記硬性
先端部２の先端開口部５から体腔内へ導出する。なお、
この最初の導出にあたつて両導出方向変換部８，９の各
挿通用間隙１１，１９は、第３図で示すように、挿通用
チャンネル４の通路方向に並んで直線的に並置してある
ので、カテーテルＡは、その各挿通用間隙１１，１９を
通して直線的に導出させることができる。また、この場
合、観察光学系３８の視野方向と照明光学系３９の照射
方向も上記カテーテルＡの導出方向に向いている。そこ
で、このカテーテルＡの導出方向が、所望の向きにない
ときには、内視鏡の操作部において導出方向変換装置の
操作ワイヤ３４の両端を適宜牽引し、上記導出方向変換
装置の第２の導出方向変換部９を誘導しようとする側へ
回転させる。

また、これと同時に伝達機構としてのリンク機構２６を
介して第１の導出方向変換部８も同方向へ回転する。し
かして、各導出方向変換部８，９は、第４図で示すよう
な位置状態になる。つまり、第２の導出方向変換部９は
、第１の導出方向変換部８よりも多く回転し、その挿通
用間隙１９は、上方へ大きく移動するとともに、第１の
導出方向変換部８の挿通用間隙１１は、下方へ比較的小
さく移動する。しかして、各導出方向変換部８，９の各
挿通用間隙１１，１９に挿通されたカテーテルＡは、先
端側部分が第２の導出方向変換部９の挿通用間隙１９に
よつて上方へ大きく押し上げられるとともに、基端側部
分が第１の導出方向変換部８の挿通用間隙１１によつて
逆にわずかに押し下げられる。

つまり、カテーテルＡは、各導出方向変換部８，９によ
つて反対方向へ押されてＵ字状に曲がり、その先端側部
分を上方へ導出させることができる。そして、カテーテ
ルＡは、第１の導出方向変換部８の誘導子１２ａ，１２
ａに対し、２個所で接触し、また、第２の導出方向変換
部９の誘導子２０ａ，２０ａに対しては、１個所て接触
して誘導方向を決定している。このようにしてカテーテ
ルＡの導出方向は決定されるが、これと同時に連動して
観察光学系３８の視野方向および照明光学系３９の照射
方向も、そのカテーテルＡの導出方向に追従して変換す
る。

したがつて、カテーテルＡの導出方向が大きく変つても
その観察視野および照明範囲から外れることなく、互い
に追従し合うため見やすい視野においてカテーテルＡを
操作できる。また、照明範囲も比較的狭くてよいので、
その照明する照度゛を高めることができるのである。な
お、上記実施例における伝達機構は、リンク機構２６を
用いてなるが、本発明は、これに限定されるものではな
く、たとえば差動歯車機構等を用いて構成してもよいも
のである。

即ち、第１の導出方向変換部と第２の導出方向変換部と
の回動角が異なるように差動的に回動できる機構であれ
ば良い。

また、上記各導出方向変換部は、円板状のものを用いて
構成したが、その形状は円形に限られるものではなく、
所定の位置に誘導子を保持でき、同軸的に回動できるも
のであれば良い。

以上説明したように、本発明は、内視鏡の挿入部先端部
において、挿通用チャンネルの先端側開口部分に位置し
て同軸的に回動自在な内外の導出方向変換部を設けると
ともに、上記各導出方向変換部には、各々にチャンネル
挿入体を誘導する誘導子を設け、さらに、上記導出方向
変換部を差動的な伝達機構を介して連結し、第１の導出
方向変換部の回動角速度より第２の導出方向変換部の回
動角速度を大きくしてにして回動させるようにしたから
、上記誘導子により案内されるチャンネル挿入体の彎曲
量を大きくすることができその導出方向を連続的に広範
囲に設定することができる。

また、第１、第２の導出方向変換部を利用し、そ５れに
設けられた各々の誘導子によつて彎曲させるので、チャ
ンネル挿入体の彎曲作用を受ける部分が長くなり、無理
なく彎曲させることができるとともに、接触点も多く確
実に安定した彎曲状態を維持しながら望む方向へ誘導さ
せることができる。また、本発明の導出方向変換装置は
、上記実施例からも明らかなように直視式の内視鏡にで
も容易に適用できるという長所もある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は内視鏡
の先端部を示す構成図、第２図は同じくその内視鏡先端
部を示す正面断面図、第３図は第２図中■一■線に沿う
断面図、第４図は第２図中■−■線に沿う作動状態の断
面図、第５図は第２図中■−■線に沿う断面図、第６図
は第４図中■一■線に沿う断面図、第７図は光路変換手
段の斜視図、第８図は導出方向変換装置の分離展開図で
ある。１・・・・・・挿入部、４・・・・・・チャンネル、５
・・・・・・先端側開口部、８・・・・・・第１の導出
方向変換部、９・・・・・・第２の導出方向変換部、１
１・・・・・・間隙、１２ａ・・・・・・誘導子、１９
・・・・・・間隙、２０ａ・・・・・・誘導子、２６・
・・・・・リンク機構、３４・・・・・・操作ワイヤ、
３８・・・・・・観察光学系、４０・・・・・・光路変
換手段。

Claims

【特許請求の範囲】

１内視鏡の硬性先端部におけるチャンネルの先端側開
口部分に設けられたチャンネル挿入体の導出方向変換装
置において、回動自在に設けられた第１の導出方向変換
部と、この第１の導出方向変換部の外側に設置され、か
つ上記第１の導出方向変換部と同軸に回動自在な第２の
導出方向変換部と、上記各導出方向変換部に各々設けら
れ、上記チャンネル挿入体を誘導する誘導素子と、上記
各導出方向変換部相互を連結し上記第１の導出方向変換
部の回動角速度より大きな角速度で上記第２の導出方向
変換部を回動させる伝達機構と、一方の導出方向変換部
に一端が固定され、上記導出方向変換部を回動させる操
作ワイヤとを具備したことを特徴とする内視鏡における
チャンネル挿入体の導出方向変換装置。