JPS6054138B2 - 連続鋳造鋳型における鋳造鋼の介在物検出方法 - Google Patents
連続鋳造鋳型における鋳造鋼の介在物検出方法Info
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- JPS6054138B2 JPS6054138B2 JP56001422A JP142281A JPS6054138B2 JP S6054138 B2 JPS6054138 B2 JP S6054138B2 JP 56001422 A JP56001422 A JP 56001422A JP 142281 A JP142281 A JP 142281A JP S6054138 B2 JPS6054138 B2 JP S6054138B2
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- cast steel
- continuous casting
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
- B22D11/207—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock responsive to thickness of solidified shell
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は連続鋳造に関し、特に、鋳型における鋳造鋼表
面部の介在物の検出に関する。
面部の介在物の検出に関する。
連続鋳造において生産性、安全性および設備維持を阻害
する大きな要因に、鋳型内鋳造鋼の凝固シェル（以下単
にシェルと称する）破断又はシェル表面部の大型介在物
によるブレイクアウトがある。
する大きな要因に、鋳型内鋳造鋼の凝固シェル（以下単
にシェルと称する）破断又はシェル表面部の大型介在物
によるブレイクアウトがある。
従来においては鋳型を出た鋼片の表面温度を検出し、温
度が異常に高いとブレイクアウトの危険性ありとしてそ
の部の冷却を強くすることがおこなわれているが、温度
検出が鋳型直下もしくはそれよりも下流であるため、ブ
レイクアウト防止対策が間に合わないことがある。
度が異常に高いとブレイクアウトの危険性ありとしてそ
の部の冷却を強くすることがおこなわれているが、温度
検出が鋳型直下もしくはそれよりも下流であるため、ブ
レイクアウト防止対策が間に合わないことがある。
これに対して、仮にブレイクアウトに至る可能性がある
鋳造鋼の破断又は介在物の存在を、それが鋳型内にある
間に検出できれは、破断部又は介在物域の表面が十分に
冷却してブレイクアウトを生じない厚みのシェルを形成
するまでは、引抜を停止又は減速させて、フレークアウ
トを未然に防止しうる。本発明は鋳型内の鋳造鋼のシェ
ルの、ブレイクアウトを生ずる可能性がある介在物を、
それが鋳型内にある間に検出する介在物検出法を提供す
ることを目的とする。
鋳造鋼の破断又は介在物の存在を、それが鋳型内にある
間に検出できれは、破断部又は介在物域の表面が十分に
冷却してブレイクアウトを生じない厚みのシェルを形成
するまでは、引抜を停止又は減速させて、フレークアウ
トを未然に防止しうる。本発明は鋳型内の鋳造鋼のシェ
ルの、ブレイクアウトを生ずる可能性がある介在物を、
それが鋳型内にある間に検出する介在物検出法を提供す
ることを目的とする。
上記目的を達成するために本発明においては鋳型壁内部
で鋳造鋼表面の温度Ｔを、引抜方向に関して少なくとも
上下２点で測定する。
で鋳造鋼表面の温度Ｔを、引抜方向に関して少なくとも
上下２点で測定する。
鋳型内鋳造銅表面の温度ＴＯの変化に対応する温度変化
を生する鋳型壁内部の温度Ｔは、それを熱電対で測定し
たところ第１ａ図に示す如き変動を示した。
を生する鋳型壁内部の温度Ｔは、それを熱電対で測定し
たところ第１ａ図に示す如き変動を示した。
なお、熱電対の埋込位置は、鋳型内湯面より２０Ｔｒｒ
Ｉｎ以上７０『以下の下方位置で、鋳型内壁表面１？以
上３０Ｔｎ！ｎ以下である。第１ａ図におけるピークＰ
１は、鋳型内湯面部で生成シェルが焼付きその下方の既
生成シェルからの引抜力と鋳型の振動とにより破断して
、この破断開口部から溶鋼が鋳型内面に直接接触して温
度Ｔが急上昇したものであり、これを放置すると該破断
部は。
Ｉｎ以上７０『以下の下方位置で、鋳型内壁表面１？以
上３０Ｔｎ！ｎ以下である。第１ａ図におけるピークＰ
１は、鋳型内湯面部で生成シェルが焼付きその下方の既
生成シェルからの引抜力と鋳型の振動とにより破断して
、この破断開口部から溶鋼が鋳型内面に直接接触して温
度Ｔが急上昇したものであり、これを放置すると該破断
部は。
焼付シェル破断下端とその下方の分離シェル上端とによ
り形成されている結果、互いにシェル生成が進んでも常
に相対位置が変動し且つ該分離シェルは下降移動し、焼
付シェルは鋳型の振動と併動して鋳型内に残存するため
、下降移動はするが開口部のシェル生成が進まず、その
まま鋳型を出た後にブレイクアウトを生ずる可能性が高
いため、その時点でピンチロールを停止させ、引抜きを
３中程度停止又は減速した。その後元の定常速度で引抜
を行つたところ、ブレイクアウトを生じなかつた。また
、第１ｂ図に示す温度低下を生ずることがあるが、この
温度低下Ｐ２は、鋳型湯面部からの巻．込みパウダー或
いはタンデイツシユからの巻込みスラグが浮上できずシ
ェル表面に介在してそのまま凝固した所謂大型介在物に
よるものであり、このときも３０８程度引抜を停止又は
減速し、その後元の定常速度で引抜きを行つたところブ
レイクア！ウトを生じなかつた。
り形成されている結果、互いにシェル生成が進んでも常
に相対位置が変動し且つ該分離シェルは下降移動し、焼
付シェルは鋳型の振動と併動して鋳型内に残存するため
、下降移動はするが開口部のシェル生成が進まず、その
まま鋳型を出た後にブレイクアウトを生ずる可能性が高
いため、その時点でピンチロールを停止させ、引抜きを
３中程度停止又は減速した。その後元の定常速度で引抜
を行つたところ、ブレイクアウトを生じなかつた。また
、第１ｂ図に示す温度低下を生ずることがあるが、この
温度低下Ｐ２は、鋳型湯面部からの巻．込みパウダー或
いはタンデイツシユからの巻込みスラグが浮上できずシ
ェル表面に介在してそのまま凝固した所謂大型介在物に
よるものであり、このときも３０８程度引抜を停止又は
減速し、その後元の定常速度で引抜きを行つたところブ
レイクア！ウトを生じなかつた。
又鋳造鋼の引抜方向に関てし鋳型内湯面下の所定域の壁
内部において、上下２点の温度Ｔｕ（上方）およびＴＤ
（下方）を測定すると、鋳型内で仮にシェルに破断や大
型介在物があると、これがく引抜につれて下方に移動す
るため、ＴＵ，ＴＤは、第１ｃ図に示すような変化を生
ずる。
内部において、上下２点の温度Ｔｕ（上方）およびＴＤ
（下方）を測定すると、鋳型内で仮にシェルに破断や大
型介在物があると、これがく引抜につれて下方に移動す
るため、ＴＵ，ＴＤは、第１ｃ図に示すような変化を生
ずる。
すなわち、温度変動Ｐｌｌ，Ｐ２ｌは始め上方高温部Ｔ
ｕに現われ、引抜の進行（時間経過）につれてそれらに
対応する変動が下方低温部Ｔ。に現われ、所定時間上方
温度Ｔｕと下方温度ＴＤの逆転を生する。鋳型内の湯面
レベルが熱電対位置よりも下方に下がつたとこには、第
１ｄ図に示すように、湯面低下につれてまず温度Ｔが上
昇し、次いで低下し、Ｔｕ＜（５Ｔ０に逆転を生ずる。
本発明ではこのような知見に基づき、まず上下温度ＴＵ
，ＴＯの反転で鋳造鋼の異常を検出する。
ｕに現われ、引抜の進行（時間経過）につれてそれらに
対応する変動が下方低温部Ｔ。に現われ、所定時間上方
温度Ｔｕと下方温度ＴＤの逆転を生する。鋳型内の湯面
レベルが熱電対位置よりも下方に下がつたとこには、第
１ｄ図に示すように、湯面低下につれてまず温度Ｔが上
昇し、次いで低下し、Ｔｕ＜（５Ｔ０に逆転を生ずる。
本発明ではこのような知見に基づき、まず上下温度ＴＵ
，ＴＯの反転で鋳造鋼の異常を検出する。
シェル破断の場合（第１ｃ図のＰｌｌ，Ｐｌ２）には変
ノ動Ｐｌｌ，Ｐｌ。がいずれも高温方向であり、シェル
表面部に大型介在物がある場合には変動Ｐ２ｌ，Ｐ２。
がいずれも低温方向であるので、ＴｕはＴ。の平滑値（
単純平均値、加重平均値、包絡値等）よりもＴｕ又はＴ
。が高いか低いかで該シェル破断とシェル・表面部介在
物のいずれかの異常を区分しうる。鋳型内における鋳造
鋼のシェル破断では第１ａ図に示す如く。温度Ｔが急上
昇し、シェル表面介在物では急降下する。これに対して
レベル変動では温度変化がゆるやかてある。これと区別
するため少なくとも温度の急上昇又は急降下を捕えて異
常を検出することができる。そこで本発明の第１番目の
発明では、ＴＵ，ＴＤの温度反転判定に加えて、温度の
変化率ΔＴ／Δｔ又は変化量で介在物を判定する。好ま
しい実施例では、変化率ΔＴ／Δｔで判定する。変化率
ΔＴ／Δｔが所定範囲を外れそれぞれがプラスの変化で
あれば鋳型内鋳造鋼のシェル破断であり、マイナスの変
化であればシェル表面部に大型介在物が存在するもので
ある。一般に溶湯レベルの上昇や下降は、鋳造速度の変
更や取鍋交換により生ずるものであり、これは操業上予
め分つていることであるので、また別途検出しうるので
、レベル変動と区別しなくても温度変動特性および操業
状態より破断および介在物を検出しうる。また、第１ｂ
図および第１ｃ図に示すように、シェルに介在物がある
ときには、低温変動Ｐ２，Ｐ２ｌ，Ｐ２２を生じ、これ
は温度の時系列平滑値よりも低い。
ノ動Ｐｌｌ，Ｐｌ。がいずれも高温方向であり、シェル
表面部に大型介在物がある場合には変動Ｐ２ｌ，Ｐ２。
がいずれも低温方向であるので、ＴｕはＴ。の平滑値（
単純平均値、加重平均値、包絡値等）よりもＴｕ又はＴ
。が高いか低いかで該シェル破断とシェル・表面部介在
物のいずれかの異常を区分しうる。鋳型内における鋳造
鋼のシェル破断では第１ａ図に示す如く。温度Ｔが急上
昇し、シェル表面介在物では急降下する。これに対して
レベル変動では温度変化がゆるやかてある。これと区別
するため少なくとも温度の急上昇又は急降下を捕えて異
常を検出することができる。そこで本発明の第１番目の
発明では、ＴＵ，ＴＤの温度反転判定に加えて、温度の
変化率ΔＴ／Δｔ又は変化量で介在物を判定する。好ま
しい実施例では、変化率ΔＴ／Δｔで判定する。変化率
ΔＴ／Δｔが所定範囲を外れそれぞれがプラスの変化で
あれば鋳型内鋳造鋼のシェル破断であり、マイナスの変
化であればシェル表面部に大型介在物が存在するもので
ある。一般に溶湯レベルの上昇や下降は、鋳造速度の変
更や取鍋交換により生ずるものであり、これは操業上予
め分つていることであるので、また別途検出しうるので
、レベル変動と区別しなくても温度変動特性および操業
状態より破断および介在物を検出しうる。また、第１ｂ
図および第１ｃ図に示すように、シェルに介在物がある
ときには、低温変動Ｐ２，Ｐ２ｌ，Ｐ２２を生じ、これ
は温度の時系列平滑値よりも低い。
そこで本発明のもう１つの態様においては、該下方部の
測定温度ＴＤが上方部の測定温度Ｔｕ以上で且つ所定の
温度差以上にあると共に、ＴｕおよびＴＤの少なくとも
一方が時系列平滑値よりも低いことをもつて鋳造鋼の凝
固シェル表面部の介在物を検出する。第２ａ図に本発明
の介在物検出をおこなう装置構成の一例を示し、第２ｂ
図および第２ｃ図にその判定動作フローを示す。
測定温度ＴＤが上方部の測定温度Ｔｕ以上で且つ所定の
温度差以上にあると共に、ＴｕおよびＴＤの少なくとも
一方が時系列平滑値よりも低いことをもつて鋳造鋼の凝
固シェル表面部の介在物を検出する。第２ａ図に本発明
の介在物検出をおこなう装置構成の一例を示し、第２ｂ
図および第２ｃ図にその判定動作フローを示す。
以下第２ａ図の装置構成を参照しつつ本発明の一実施例
の介在物検出を説明する。介在物検出判定装置１０は、
中央処理ユニットＣＰＵｌｌ、半導体読み出し専用メモ
リＲＯＭｌ２、半導体読み書きメモリＲＡＭｌ３および
入出力ボート１４で構成されるマイクロコンピュータで
あり、その入出力ボート１４に、鋳型各部温度Ｔを記録
するレコーダ２０、鋳造操作盤コンピュータ（１０に対
して上位）３０、警報表示装置４０、入力キーボード５
０およびエレメントセレクタ６０が接続されており、増
幅器７０の出力がＣＰＵｌｌのＡ／Ｄの変換入力端に与
えられる。この第２ａ図の各装置の組合せによる相互動
作の概要は次の通りである。すなわち、鋳造速度、速度
変更、取鍋交換の他に、後述する伴定定数を含む鋳造条
件、操業データおよび介在物検出動作開始を指示するセ
ット指令、ならびに鋳造鋼の所定距離の移動毎に１パル
スの割合で発せられるサンプリングクロックパルスＣＬ
ｌ．が、操作盤コンピュータ３０より介在物検出判定装
置（以下マイコンと略称する）１０に与えられる。
の介在物検出を説明する。介在物検出判定装置１０は、
中央処理ユニットＣＰＵｌｌ、半導体読み出し専用メモ
リＲＯＭｌ２、半導体読み書きメモリＲＡＭｌ３および
入出力ボート１４で構成されるマイクロコンピュータで
あり、その入出力ボート１４に、鋳型各部温度Ｔを記録
するレコーダ２０、鋳造操作盤コンピュータ（１０に対
して上位）３０、警報表示装置４０、入力キーボード５
０およびエレメントセレクタ６０が接続されており、増
幅器７０の出力がＣＰＵｌｌのＡ／Ｄの変換入力端に与
えられる。この第２ａ図の各装置の組合せによる相互動
作の概要は次の通りである。すなわち、鋳造速度、速度
変更、取鍋交換の他に、後述する伴定定数を含む鋳造条
件、操業データおよび介在物検出動作開始を指示するセ
ット指令、ならびに鋳造鋼の所定距離の移動毎に１パル
スの割合で発せられるサンプリングクロックパルスＣＬ
ｌ．が、操作盤コンピュータ３０より介在物検出判定装
置（以下マイコンと略称する）１０に与えられる。
マイコン１０のＲＯＭｌ２には以下に詳述する介在物検
出判定動作を実行するプログラムデータが格納されてお
り、マイコン１０はこのデータに基づいて、セット指令
が到来すると入出力ボート１４の各部およびレジスタ（
ＲＡＭｌ３の一時データ格納用のアドレス）を初期化（
クリア）し、ＣＩ−，が到来する毎に、鋳型壁の比較的
に上方の同一高さに、鋳型を周回する形で分散配置され
たｎ／２個の上方の熱電対８０１，８０３・・８０ｎ−
１、および、鋳型壁の比較的に下方の同一高さに鋳型を
周回する形で、上方の熱電対８０１，８０３・・・８０
ｎ−１にそれぞれ対応付けられたｎ／２個の下方の熱電
対８０２，８０４・・・・８０ｎのそれぞれの検出温度
Ｔｕ（上方の熱電対）およびＴＯ（下方の熱電対）を順
次に読み、熱電対のそれぞれに対応付けられた平均化レ
ジスタ（ｎ組であり、ＲＡＭのメモリアドレスを言う）
にメモリする。なお、上方の熱電対８０１，８０３・・
・８０ｎ−１と、下方の熱電対８０２，８０４・・８０
ｎのそれぞれ上下対応位置にあるもの８０１，８０２，
８０３，８０４・・・８０ｎ−１，８０ｎは１対と見な
されている。ＣＬｓが到来するごとに、これらｎ個（ｎ
／２対）の熱電対の検出温度のメモリをおこない、ｍ個
のＣＩ−３が到来した後（つまり各熱電対について時系
列でｍ個の温度データを読んでメモリを終えた後）に、
介在物検出を開始する。
出判定動作を実行するプログラムデータが格納されてお
り、マイコン１０はこのデータに基づいて、セット指令
が到来すると入出力ボート１４の各部およびレジスタ（
ＲＡＭｌ３の一時データ格納用のアドレス）を初期化（
クリア）し、ＣＩ−，が到来する毎に、鋳型壁の比較的
に上方の同一高さに、鋳型を周回する形で分散配置され
たｎ／２個の上方の熱電対８０１，８０３・・８０ｎ−
１、および、鋳型壁の比較的に下方の同一高さに鋳型を
周回する形で、上方の熱電対８０１，８０３・・・８０
ｎ−１にそれぞれ対応付けられたｎ／２個の下方の熱電
対８０２，８０４・・・・８０ｎのそれぞれの検出温度
Ｔｕ（上方の熱電対）およびＴＯ（下方の熱電対）を順
次に読み、熱電対のそれぞれに対応付けられた平均化レ
ジスタ（ｎ組であり、ＲＡＭのメモリアドレスを言う）
にメモリする。なお、上方の熱電対８０１，８０３・・
・８０ｎ−１と、下方の熱電対８０２，８０４・・８０
ｎのそれぞれ上下対応位置にあるもの８０１，８０２，
８０３，８０４・・・８０ｎ−１，８０ｎは１対と見な
されている。ＣＬｓが到来するごとに、これらｎ個（ｎ
／２対）の熱電対の検出温度のメモリをおこない、ｍ個
のＣＩ−３が到来した後（つまり各熱電対について時系
列でｍ個の温度データを読んでメモリを終えた後）に、
介在物検出を開始する。
なお、ｎ個の熱電対の検出温度は、ＣＬ，が到来すると
まずエレメントセレクタ６０を８０１入力接続に指定し
、Ａ／Ｄ変換入力端のアナログ信号をデジタルデータに
変換して８０１に割り当てた平均化レジスタにメモリし
、次いでエレメントセレクタ６０を８０２入力接続に指
定して同様に８０２に割り当てた平均化レジスタに８０
２の検出温度をメモリし、以下同様に８０ｎまてこれを
おこなう、時分割走査形式でおこなう。
まずエレメントセレクタ６０を８０１入力接続に指定し
、Ａ／Ｄ変換入力端のアナログ信号をデジタルデータに
変換して８０１に割り当てた平均化レジスタにメモリし
、次いでエレメントセレクタ６０を８０２入力接続に指
定して同様に８０２に割り当てた平均化レジスタに８０
２の検出温度をメモリし、以下同様に８０ｎまてこれを
おこなう、時分割走査形式でおこなう。
このように各熱電対につきｍ個のデータを格納した後は
Ｃｌ−，が到来するごとに、各対の熱電対につきＴｕ≧
ＴＯの判定とΔＴ／Δｔの判定をおこない、破断又は介
在物があればこれを上位コンピュータ３０および警報表
示装置４０に出力し平均化レジスタの最も古いデー乙？
暫しいデータに書替え、平均値１了１Ｔｕ／Ｍ，ΣＴＤ
／ｍの更新をし温度データを熱電対に対応付けてレコー
ダ２０および操作盤コンピュータ３０に与える。
Ｃｌ−，が到来するごとに、各対の熱電対につきＴｕ≧
ＴＯの判定とΔＴ／Δｔの判定をおこない、破断又は介
在物があればこれを上位コンピュータ３０および警報表
示装置４０に出力し平均化レジスタの最も古いデー乙？
暫しいデータに書替え、平均値１了１Ｔｕ／Ｍ，ΣＴＤ
／ｍの更新をし温度データを熱電対に対応付けてレコー
ダ２０および操作盤コンピュータ３０に与える。
次に第２ｂ図および第２ｃ図を参照してマイコン１０の
介在物検出動作を更に詳しく説明する。
介在物検出動作を更に詳しく説明する。
なお、これらの図面には、１対（たとえば８０１，８０
２）の熱電対についてのみ異常検出動作を示しているが
、ＣＩ−．の１パルスの到来を起点として同様な動作が
時系列で順次に各熱電対につきおこなわれる。まず第２
ｂ図を参照すると、セット指令が到来するとマイコン１
０は初期化（オールレジスタクリア＆入力ボートクリア
）し、鋳造条件および操作データを読み、判定参照デー
タＫｕ，Ｋｕｌ〜ＫＵ４，Ｋｄ，ＫＯｌ〜ＫＯ４を取り
込む。
２）の熱電対についてのみ異常検出動作を示しているが
、ＣＩ−．の１パルスの到来を起点として同様な動作が
時系列で順次に各熱電対につきおこなわれる。まず第２
ｂ図を参照すると、セット指令が到来するとマイコン１
０は初期化（オールレジスタクリア＆入力ボートクリア
）し、鋳造条件および操作データを読み、判定参照デー
タＫｕ，Ｋｕｌ〜ＫＵ４，Ｋｄ，ＫＯｌ〜ＫＯ４を取り
込む。
そしてＣＩ−３が到来する毎に温度Ｔを読み平均化レジ
スタに順次書込み、各熱電対につきｍ個のデータの格〃
？）終わると、それらの平均値゛了゛Ｔｕ／Ｍ，ΣＴＯ
／ｍ（簡単にΣＴｕ／Ｍ，ΣＴ”Ｄ／ｍ）を平均値レジ
スタにメモリする（以上ステップ１）。そしてＣ１−３
の到来を持ち、ＣＬｓが到来すると上方の熱電対８０１
の検出温度Ｔｕと下方の熱電対８０２の検出温度ＴＤを
読み、Ｔｕ≦ＴＯである（ＹＥＳ）が否（ＮＯ）かを見
る。ＹＥＳであると反転レジスタに、温度の反転があつ
たことを示すｒ１ョをメモリし、反転カウントレジスタ
にカウント値１をメモリする。そしてＣＬ３が到来する
毎に反転カウントレジスタを１カウントアップし、Ｔｕ
≦ＴＤであると異常と判定し、ＴＤ〉ΣＴＯ／ｍであれ
ば破断異常とみなし、ＴＯ≦ΣＴＤ／ｍであれば介在物
異常と見なす。１回Ｔｕ≦ＴＯを検出してからＣｌ，が
３パルス到来するまでに少なくとももう１度Ｔｕ≦ＴＯ
とならなかつたときは、ノイズ又は通常の変動と見なし
、反転レジスタおよび反転カウントレジスタをクリアす
る（以上が反転異常判定ステップ７）、ステップ７で異
常の判定がなされない場合、次にＴ−ΣＴｕ／ｍ≧Ｔｕ
を見てそれがＹＥＳであるとＴが異常に高いのでＵｐレ
ジスタに１をメモリし、Ｔを第１回の異常温度Ｔ１とし
てＵＰＴｌレジスタにメモリする。
スタに順次書込み、各熱電対につきｍ個のデータの格〃
？）終わると、それらの平均値゛了゛Ｔｕ／Ｍ，ΣＴＯ
／ｍ（簡単にΣＴｕ／Ｍ，ΣＴ”Ｄ／ｍ）を平均値レジ
スタにメモリする（以上ステップ１）。そしてＣ１−３
の到来を持ち、ＣＬｓが到来すると上方の熱電対８０１
の検出温度Ｔｕと下方の熱電対８０２の検出温度ＴＤを
読み、Ｔｕ≦ＴＯである（ＹＥＳ）が否（ＮＯ）かを見
る。ＹＥＳであると反転レジスタに、温度の反転があつ
たことを示すｒ１ョをメモリし、反転カウントレジスタ
にカウント値１をメモリする。そしてＣＬ３が到来する
毎に反転カウントレジスタを１カウントアップし、Ｔｕ
≦ＴＤであると異常と判定し、ＴＤ〉ΣＴＯ／ｍであれ
ば破断異常とみなし、ＴＯ≦ΣＴＤ／ｍであれば介在物
異常と見なす。１回Ｔｕ≦ＴＯを検出してからＣｌ，が
３パルス到来するまでに少なくとももう１度Ｔｕ≦ＴＯ
とならなかつたときは、ノイズ又は通常の変動と見なし
、反転レジスタおよび反転カウントレジスタをクリアす
る（以上が反転異常判定ステップ７）、ステップ７で異
常の判定がなされない場合、次にＴ−ΣＴｕ／ｍ≧Ｔｕ
を見てそれがＹＥＳであるとＴが異常に高いのでＵｐレ
ジスタに１をメモリし、Ｔを第１回の異常温度Ｔ１とし
てＵＰＴｌレジスタにメモリする。
このようにＵｐレジスタに１をメモリした後は、更にＣ
しが到来する毎にＴを逐次ＵＰＴ２レジスタ、ＵＰＴ３
レジスタにメモリし、Ｕｐレジスタ１の内容を２，３と
し（ステップ２）、Ｕｐレジスタの内容を３とすると、
Ｔ２−Ｔ１≧ＫＵｌ，Ｔ３−Ｔ２≧ＫＵ２を判定する。
これらが共にＹＥＳであると、ＣＬ，の２周期にわたつ
てＴが急上昇しているのでシェル破断（破断異常）と判
定する（ステップ３）。いずれか一方がＮＯであると、
多くてもＣＬ，の１周期しかＴは上昇していないので、
更にＣＬ，の到来を持ち、ＵＰＴ４レジスタに新しいＴ
をＴ４として格納してＵｐレジスタに４をメモリした後
に、Ｔ２一Ｔ１≧ＫＵｌ，Ｔ３−Ｔ２≧Ｋｌ］２，Ｔ４
−Ｔ３≧Ｋｊの少なくとも２つがＹＥＳであるか否かを
見て、ＹＥＳであ−るとシェル破断と判定し、ＮＯであ
るとＴが連続急上昇でにいので（以上ステップ２，３）
、Ｔｉ＝２〜４−ΣＴｕ／ｍ≧ＫｕとなつているＴｉを
捜してそれをＵＰＴｌレジスタに書替え、Ｕｐレジスタ
の内容をこのシフト分低減させる。これは、当．初のＴ
１はＴ１−ΣＴｕ／ｍ≧Ｋｕが分かつているが、Ｔ２〜
Ｔ４についてはこの判定をしていないため、新しく参入
したＴ２〜Ｔ４のうちＴが高いもので時間的にＴ１に近
いものに、ＵＰＴｌレジスタの内容に書替え、以後これ
を基点にΔＴ／Δｔの判定をし・ようとするためである
（以上ステップ４）。シェル破断と判定したときには第
２ｃ図のＢに飛び、入力操作データを参照して、それが
急激な温度上昇を生ずる余地のないものであるときには
、シェル破断信号を出カセットする。装置４０で警報が
発せられると操作盤コンピュータ３０は、それの有する
情報より判断してシェル破断の可能性が高いと、引抜停
止又は減速指示を操作盤にセットする。これに応じてオ
ペレータが引抜きを停止又は減速とする。所定の停止又
は減速時間の後にオペレータが元の定常速度の引抜き開
始を設定すると、３０より１０にセット指令が与えなれ
る。入力操作条件よりそれがＴ変動を生ずるものである
・ときには、マイコン１０はシェル破断予備信号を出カ
セットする。マイコン１０はシェル破断を出力するとセ
ット指令待機となり、シェル破断予備信号を出力すると
初期化に戻り再度自動的に検出判定動作に戻る。ΔＴ／
Δｔによる介在物の検出判定も前述のステップ２のシェ
ル破断検出と同様におこなわれる。
しが到来する毎にＴを逐次ＵＰＴ２レジスタ、ＵＰＴ３
レジスタにメモリし、Ｕｐレジスタ１の内容を２，３と
し（ステップ２）、Ｕｐレジスタの内容を３とすると、
Ｔ２−Ｔ１≧ＫＵｌ，Ｔ３−Ｔ２≧ＫＵ２を判定する。
これらが共にＹＥＳであると、ＣＬ，の２周期にわたつ
てＴが急上昇しているのでシェル破断（破断異常）と判
定する（ステップ３）。いずれか一方がＮＯであると、
多くてもＣＬ，の１周期しかＴは上昇していないので、
更にＣＬ，の到来を持ち、ＵＰＴ４レジスタに新しいＴ
をＴ４として格納してＵｐレジスタに４をメモリした後
に、Ｔ２一Ｔ１≧ＫＵｌ，Ｔ３−Ｔ２≧Ｋｌ］２，Ｔ４
−Ｔ３≧Ｋｊの少なくとも２つがＹＥＳであるか否かを
見て、ＹＥＳであ−るとシェル破断と判定し、ＮＯであ
るとＴが連続急上昇でにいので（以上ステップ２，３）
、Ｔｉ＝２〜４−ΣＴｕ／ｍ≧ＫｕとなつているＴｉを
捜してそれをＵＰＴｌレジスタに書替え、Ｕｐレジスタ
の内容をこのシフト分低減させる。これは、当．初のＴ
１はＴ１−ΣＴｕ／ｍ≧Ｋｕが分かつているが、Ｔ２〜
Ｔ４についてはこの判定をしていないため、新しく参入
したＴ２〜Ｔ４のうちＴが高いもので時間的にＴ１に近
いものに、ＵＰＴｌレジスタの内容に書替え、以後これ
を基点にΔＴ／Δｔの判定をし・ようとするためである
（以上ステップ４）。シェル破断と判定したときには第
２ｃ図のＢに飛び、入力操作データを参照して、それが
急激な温度上昇を生ずる余地のないものであるときには
、シェル破断信号を出カセットする。装置４０で警報が
発せられると操作盤コンピュータ３０は、それの有する
情報より判断してシェル破断の可能性が高いと、引抜停
止又は減速指示を操作盤にセットする。これに応じてオ
ペレータが引抜きを停止又は減速とする。所定の停止又
は減速時間の後にオペレータが元の定常速度の引抜き開
始を設定すると、３０より１０にセット指令が与えなれ
る。入力操作条件よりそれがＴ変動を生ずるものである
・ときには、マイコン１０はシェル破断予備信号を出カ
セットする。マイコン１０はシェル破断を出力するとセ
ット指令待機となり、シェル破断予備信号を出力すると
初期化に戻り再度自動的に検出判定動作に戻る。ΔＴ／
Δｔによる介在物の検出判定も前述のステップ２のシェ
ル破断検出と同様におこなわれる。
しかしながら介在物があるときは第１ｂ図に示すように
温度Ｔは急激に低下する。そこで介在物の検出判定（第
２ｃ図）においては、ΣＴｕ／ｍ−Ｔ≧ＫＯとなること
、つまりＴが異常に低下することをもつてΔＴ／Δｔの
異常判定を開始し、ステップ２と同様にテツプ５におい
てＣＬ３が到来する毎にＴ（Ｔ１〜Ｔ４）を逐次メモリ
し、Ｔ１〜Ｔ２≧ＫＤｌ，Ｔ２−Ｔ３≧ＫＤ２およびＴ
３−Ｔ４≧ＫＯ２のうち、少なくとも２つがＹＥＳとな
ると介在物ありと判定する。
温度Ｔは急激に低下する。そこで介在物の検出判定（第
２ｃ図）においては、ΣＴｕ／ｍ−Ｔ≧ＫＯとなること
、つまりＴが異常に低下することをもつてΔＴ／Δｔの
異常判定を開始し、ステップ２と同様にテツプ５におい
てＣＬ３が到来する毎にＴ（Ｔ１〜Ｔ４）を逐次メモリ
し、Ｔ１〜Ｔ２≧ＫＤｌ，Ｔ２−Ｔ３≧ＫＤ２およびＴ
３−Ｔ４≧ＫＯ２のうち、少なくとも２つがＹＥＳとな
ると介在物ありと判定する。
その他、介在物の検出判定はシェル破断の検出判定と同
様であり、シェル破断の検出判定とは、ΔＴ／Δｔがマ
イナスで所定範囲を外れることを、介在物ありと見なす
点で異なる。
様であり、シェル破断の検出判定とは、ΔＴ／Δｔがマ
イナスで所定範囲を外れることを、介在物ありと見なす
点で異なる。
なお、異常（シェル破断、介在物あり）を検出しないと
きは、平均化レジスタの最も古い温度データを今回取り
込んだ温度データに入れ替え、平均値ΣＴｕ／Ｍ，ΣＴ
Ｏ／ｍを演算して平均値レジスタの内容を書替える。
きは、平均化レジスタの最も古い温度データを今回取り
込んだ温度データに入れ替え、平均値ΣＴｕ／Ｍ，ΣＴ
Ｏ／ｍを演算して平均値レジスタの内容を書替える。
上記実施例において、サンプリング周期（Δｔ相当）を
鋳造鋼の引抜きに同期したパルスのものとしているのは
、異常（シェル破断、介在物の存在）点の移動が鋳造鋼
の移動に同期しており、したがつて速度が大となれば温
度変化が速くなるので、速度がΔＴ／Δｔに影響するか
らである。
鋳造鋼の引抜きに同期したパルスのものとしているのは
、異常（シェル破断、介在物の存在）点の移動が鋳造鋼
の移動に同期しており、したがつて速度が大となれば温
度変化が速くなるので、速度がΔＴ／Δｔに影響するか
らである。
上記実施例のように引抜き同期パルスをサンプリングパ
ルスとすることにより、温度反転異常の見落しがなく、
ΔＴ／Δｔが速度の影響を受けない。また、ＫＵ，ＫＤ
，ＫＵｌ〜ＫＵ４，ＫＤｌ〜ＫＤ４は、鋳造条件に対応
付けられた値としている。たとえば鋳造速度が異なると
鋳型の同一点の温度がかわるので、ＫＵ，ＫＤは異なつ
た値に設定するのが好ましく、上記実施例では、上位コ
ンピュータ３０が鋳造条件に応じたものをマイコン１０
に与えるようにしている。上記実施例においては、一度
Ｔｕ≦ＴＯとなつても、それから３パルスのＣＬ，の間
に再度Ｔｕ≦ＴＯとならないと、異常と見なされないよ
うにしている。
ルスとすることにより、温度反転異常の見落しがなく、
ΔＴ／Δｔが速度の影響を受けない。また、ＫＵ，ＫＤ
，ＫＵｌ〜ＫＵ４，ＫＤｌ〜ＫＤ４は、鋳造条件に対応
付けられた値としている。たとえば鋳造速度が異なると
鋳型の同一点の温度がかわるので、ＫＵ，ＫＤは異なつ
た値に設定するのが好ましく、上記実施例では、上位コ
ンピュータ３０が鋳造条件に応じたものをマイコン１０
に与えるようにしている。上記実施例においては、一度
Ｔｕ≦ＴＯとなつても、それから３パルスのＣＬ，の間
に再度Ｔｕ≦ＴＯとならないと、異常と見なされないよ
うにしている。
異常の場合はＴｕ≦ＴＯが数パルス以上にわたつて継続
するので、このようにしても異常を見落すことはなく、
ノイズ等を誤判定する確率が少なくなる。更に上記実施
例においては、ステップ２，５で、温度Ｔが平均値より
所定値以上ずれることをもつて温度反転異常の監視を開
始している。
するので、このようにしても異常を見落すことはなく、
ノイズ等を誤判定する確率が少なくなる。更に上記実施
例においては、ステップ２，５で、温度Ｔが平均値より
所定値以上ずれることをもつて温度反転異常の監視を開
始している。
これは一応の温度上昇又は温度低下を生じてからシェル
破断あるいは介在物の存在の判定に入るようにするため
で、ノイズや定常振動（第１ａ〜１ｂ図）を誤つて異常
と見なすのを防止する。シェル破断や介在物による温度
上昇又は温度低下は、通常の鋳造速度では数１（ト）Ｅ
ｃ継続するので、サンプリング周期を数１００ｒｒ１Ｓ
ｅＣ〜数秒とすると、数周期又は数１０周期の間継続す
るので、上記実施例のように連続４周期分のデータＴ１
〜Ｔ４を参照した場合、通常ΔＴ／Δｔが所定値以上の
ままＴ１〈Ｔ２くＴ３くＴ４又はＴ１〉Ｔ２〉Ｔ３〉Ｔ
４となるが、温度Ｔの読み取りが極短期間の一点である
ため、たまたま定常振動のピークの山又は谷の温度を読
み取る．と、Ｔ１〜Ｔ４の間で常にΔＴ／Δｔが所定値
以上になるとは限らない。そこで少なくとも２周期のΔ
Ｔ／Δｔが所定範囲以上であると異常と見なすようにし
ている。仮に４周期で異常判定をしなかつた場合でも異
常温度上昇又は降下が継続しており、更にデータを一部
更新して判定を継続するので、異常を見逃す確率はきわ
めて少ない。以上の通り本発明では鋳型壁内部の上下２
点の温度の反転で介在物存在の検出を開始して、下方部
の測定温度Ｔ。
破断あるいは介在物の存在の判定に入るようにするため
で、ノイズや定常振動（第１ａ〜１ｂ図）を誤つて異常
と見なすのを防止する。シェル破断や介在物による温度
上昇又は温度低下は、通常の鋳造速度では数１（ト）Ｅ
ｃ継続するので、サンプリング周期を数１００ｒｒ１Ｓ
ｅＣ〜数秒とすると、数周期又は数１０周期の間継続す
るので、上記実施例のように連続４周期分のデータＴ１
〜Ｔ４を参照した場合、通常ΔＴ／Δｔが所定値以上の
ままＴ１〈Ｔ２くＴ３くＴ４又はＴ１〉Ｔ２〉Ｔ３〉Ｔ
４となるが、温度Ｔの読み取りが極短期間の一点である
ため、たまたま定常振動のピークの山又は谷の温度を読
み取る．と、Ｔ１〜Ｔ４の間で常にΔＴ／Δｔが所定値
以上になるとは限らない。そこで少なくとも２周期のΔ
Ｔ／Δｔが所定範囲以上であると異常と見なすようにし
ている。仮に４周期で異常判定をしなかつた場合でも異
常温度上昇又は降下が継続しており、更にデータを一部
更新して判定を継続するので、異常を見逃す確率はきわ
めて少ない。以上の通り本発明では鋳型壁内部の上下２
点の温度の反転で介在物存在の検出を開始して、下方部
の測定温度Ｔ。
の下降変化率（変化量でもよい）が所定値以上になるこ
とをもつて介在物の存在を検出するので、あるいは、上
方部および又は下方部の検出温度がその時系列平滑値よ
りも低いことをもつて介在物を検出するので、シェル表
面の介在物が鋳型を抜けるまでに、引抜停止などの保護
策を講じて、ブレークアウトを未然に防止しうる。鋳型
壁周回方向の温度センサ配置密度を高くすることにより
、鋳造鋼の全表面部の介在物の存在を細かく検出しうる
。
とをもつて介在物の存在を検出するので、あるいは、上
方部および又は下方部の検出温度がその時系列平滑値よ
りも低いことをもつて介在物を検出するので、シェル表
面の介在物が鋳型を抜けるまでに、引抜停止などの保護
策を講じて、ブレークアウトを未然に防止しうる。鋳型
壁周回方向の温度センサ配置密度を高くすることにより
、鋳造鋼の全表面部の介在物の存在を細かく検出しうる
。
第１ａ図および第１ｂ図は１箇所で、第１ｃ図および第
１ｄ図は上・下２箇所で、各々鋳型内湯面下の所定壁内
部の温度変化を測定した結果を示すグラスであり、第１
ａ図はシェル破断時を、第１ｂ図はシェル表面部の大型
介在物混入時を、第１ｃ図はシェル破断およびシェル表
面部の大型介在物混入時を、第１ｄ図は溶湯レベル低下
時を示す。 第２ａ図は本発明を実施する１つの装置構成を示すブロ
ック図、第２ｂ図および第２ｃ図はその介在物検出動作
を示すフローチャートである。１０：介在物検出判定装
置。
１ｄ図は上・下２箇所で、各々鋳型内湯面下の所定壁内
部の温度変化を測定した結果を示すグラスであり、第１
ａ図はシェル破断時を、第１ｂ図はシェル表面部の大型
介在物混入時を、第１ｃ図はシェル破断およびシェル表
面部の大型介在物混入時を、第１ｄ図は溶湯レベル低下
時を示す。 第２ａ図は本発明を実施する１つの装置構成を示すブロ
ック図、第２ｂ図および第２ｃ図はその介在物検出動作
を示すフローチャートである。１０：介在物検出判定装
置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 連続鋳造鋳型内湯面下に位置する内壁内部の温度を
、鋳造鋼引抜方向で、上方部と下方部の所定位置でそれ
ぞれ測定し、該下方部の測定温度Ｔ＿Ｄが上方部の測定
温度Ｔｕ以上で且つ所定の温度差以上にあると共に、該
上方部の測定温度Ｔｕの下降変化率及び又は変化量が所
定値以上にある時点をもつて鋳造鋼凝固シェル表面部の
介在物混入を検出することを特徴とする連続鋳造鋳型に
おける鋳造鋼の介在物検出方法。 ２ 連続鋳造鋳型内湯面下に位置する内壁内部の温度を
、鋳造鋼引抜方向で、上方部と下方部の所定位置でそれ
ぞれ測定し、該下方部の測定温度Ｔ＿Ｄが上方部の測定
温度Ｔｕ以上で且つ所定の温度差以上にあると共に、Ｔ
ｕおよびＴ＿Ｄの少なくとも一方が時系列平滑値よりも
低いことをもつて鋳造鋼の凝固シェル表面部の介在物を
検出することを特徴とする連続鋳造鋳型における鋳造鋼
の介在物検出方法。 ３ 連続鋳造鋳型内湯面下に位置する内壁内部の温度を
、鋳造鋼引抜方向で、上方部と下方部の所定位置でそれ
ぞれ測定し、該下方部の測定温度Ｔ＿Ｄが上方部の測定
温度Ｔｕ以上で且つ所定の温度差以上あると共に、該上
方部及び下方部の測定温度Ｔｕ，Ｔ＿Ｄの下降変化率及
び又は下降変化量が所定値以上にあることの測定をもつ
て鋳造鋼凝固シェル表面部の介在物混入を検出すること
を特徴とする連続鋳造鋳型における鋳造鋼の介在物検出
方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56001422A JPS6054138B2 (ja) | 1981-01-08 | 1981-01-08 | 連続鋳造鋳型における鋳造鋼の介在物検出方法 |
| EP82300022A EP0057494B2 (en) | 1981-01-08 | 1982-01-05 | System for detecting abnormality of molten metal in mold for continuous casting |
| DE8282300022T DE3261559D1 (en) | 1981-01-08 | 1982-01-05 | System for detecting abnormality of molten metal in mold for continuous casting |
| US06/337,363 US4556099A (en) | 1981-01-08 | 1982-01-06 | Abnormality detection and type discrimination in continuous casting operations |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56001422A JPS6054138B2 (ja) | 1981-01-08 | 1981-01-08 | 連続鋳造鋳型における鋳造鋼の介在物検出方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9506485A Division JPH0229419B2 (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | Renzokuchuzoigataniokeruchuzokonohadankenshutsuhoho |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57115961A JPS57115961A (en) | 1982-07-19 |
| JPS6054138B2 true JPS6054138B2 (ja) | 1985-11-28 |
Family
ID=11501022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56001422A Expired JPS6054138B2 (ja) | 1981-01-08 | 1981-01-08 | 連続鋳造鋳型における鋳造鋼の介在物検出方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4556099A (ja) |
| EP (1) | EP0057494B2 (ja) |
| JP (1) | JPS6054138B2 (ja) |
| DE (1) | DE3261559D1 (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4774751A (en) * | 1981-06-15 | 1988-10-04 | Diffracto, Ltd. | Electro-optical and robotic casting quality assurance |
| GB2134428B (en) * | 1983-02-03 | 1987-06-17 | Metal Box Plc | Continuous extrusion of metals |
| JPS6044163A (ja) * | 1983-08-19 | 1985-03-09 | Nippon Steel Corp | 連続鋳造のブレ−クアウト予知方法 |
| AT379530B (de) * | 1983-10-13 | 1986-01-27 | Voest Alpine Ag | Horizontalstranggiesskokille |
| JPS61176456A (ja) * | 1985-02-01 | 1986-08-08 | Nippon Steel Corp | 介在物巻き込み性ブレ−クアウト予知方法 |
| AU562731B2 (en) * | 1985-02-01 | 1987-06-18 | Nippon Steel Corporation | Preventtion of casting defects in continuous casting |
| US4949777A (en) * | 1987-10-02 | 1990-08-21 | Kawasaki Steel Corp. | Process of and apparatus for continuous casting with detection of possibility of break out |
| JPH0744354Y2 (ja) * | 1989-03-17 | 1995-10-11 | ワイケイケイ株式会社 | 水平連続鋳造装置における樋遮断装置 |
| US5020585A (en) * | 1989-03-20 | 1991-06-04 | Inland Steel Company | Break-out detection in continuous casting |
| US5293925A (en) * | 1990-12-26 | 1994-03-15 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Method of and apparatus for withdrawing strand in horizontal continuous casting installation |
| JP3035688B2 (ja) * | 1993-12-24 | 2000-04-24 | トピー工業株式会社 | 連続鋳造におけるブレークアウト予知システム |
| AT405033B (de) * | 1997-05-14 | 1999-04-26 | Voest Alpine Stahl | Verfahren zur herstellung von stranggegossenen gussstücken und anlage zur durchführung des verfahrens |
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| WO2000051762A1 (fr) * | 1999-03-02 | 2000-09-08 | Nkk Corporation | Procede et dispositif permettant, en coulee continue, de predire et de reguler la configuration d'ecoulement de l'acier en fusion |
| DE10027324C2 (de) * | 1999-06-07 | 2003-04-10 | Sms Demag Ag | Verfahren zum Gießen eines metallischen Strangs sowie System hierzu |
| CN1329146C (zh) * | 2005-01-31 | 2007-08-01 | 宝山钢铁股份有限公司 | 薄带连铸粘辊在线预报方法 |
| DE102008028481B4 (de) * | 2008-06-13 | 2022-12-08 | Sms Group Gmbh | Verfahren zur Vorhersage der Entstehung von Längsrissen beim Stranggießen |
| CN102319883B (zh) * | 2011-10-09 | 2014-01-29 | 北京首钢自动化信息技术有限公司 | 一种连铸坯质量在线预报的控制方法 |
| CN103100678A (zh) * | 2013-01-15 | 2013-05-15 | 中冶南方工程技术有限公司 | 连铸坯缺陷影响参数的在线控制系统与方法 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB697669A (en) * | 1949-12-05 | 1953-09-30 | Boehler & Co Ag Geb | Method to control the rates of extraction and/or pouring in the continuous casting ofmetals particularly of iron and steel |
| US3204460A (en) * | 1962-08-13 | 1965-09-07 | United States Steel Corp | System for indicating the liquid level in a continuous-casting mold or the like |
| US3478808A (en) * | 1964-10-08 | 1969-11-18 | Bunker Ramo | Method of continuously casting steel |
| US3537505A (en) * | 1965-12-30 | 1970-11-03 | Concast Ag | Method of controlling continuous casting |
| US3575230A (en) * | 1968-03-07 | 1971-04-20 | Albert Calderon | Method of making steel |
| ZA721074B (en) * | 1971-02-22 | 1972-10-25 | Concast Ag | Method for controlling a continuous casting plant |
| DE2440273C2 (de) * | 1974-08-20 | 1976-09-30 | Mannesmann Ag | Verfahren zur regelung des stranggiessprozesses beim vergiessen von stahl, sowie anordnung zur durchfuehrung des verfahrens |
| DE2447580A1 (de) * | 1974-10-05 | 1976-04-08 | Betr Forsch Inst Angew Forsch | Verfahren und vorrichtung zur ueberwachung der erstarrung des stahles in einer stranggiesskokille |
| DE2501868C3 (de) * | 1975-01-15 | 1978-08-03 | Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf | Verfahren zur Regelung und Überwachung des Stranggießens von Stahl |
| JPS51151624A (en) * | 1975-06-23 | 1976-12-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Apparatus for preventing breakout |
| JPS5584259A (en) * | 1978-12-21 | 1980-06-25 | Kawasaki Steel Corp | Preventing method of breakout of slab at continuous casting |
| US4235276A (en) * | 1979-04-16 | 1980-11-25 | Bethlehem Steel Corporation | Method and apparatus for controlling caster heat removal by varying casting speed |
-
1981
- 1981-01-08 JP JP56001422A patent/JPS6054138B2/ja not_active Expired
-
1982
- 1982-01-05 EP EP82300022A patent/EP0057494B2/en not_active Expired
- 1982-01-05 DE DE8282300022T patent/DE3261559D1/de not_active Expired
- 1982-01-06 US US06/337,363 patent/US4556099A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57115961A (en) | 1982-07-19 |
| EP0057494B2 (en) | 1988-08-24 |
| DE3261559D1 (en) | 1985-01-31 |
| EP0057494A1 (en) | 1982-08-11 |
| US4556099A (en) | 1985-12-03 |
| EP0057494B1 (en) | 1984-12-19 |
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