JPS6053215A - 油圧軸受制御装置 - Google Patents
油圧軸受制御装置Info
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- JPS6053215A JPS6053215A JP16002583A JP16002583A JPS6053215A JP S6053215 A JPS6053215 A JP S6053215A JP 16002583 A JP16002583 A JP 16002583A JP 16002583 A JP16002583 A JP 16002583A JP S6053215 A JPS6053215 A JP S6053215A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/06—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
- F16C32/0629—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a liquid cushion, e.g. oil cushion
- F16C32/064—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a liquid cushion, e.g. oil cushion the liquid being supplied under pressure
- F16C32/0644—Details of devices to control the supply of liquids to the bearings
- F16C32/0648—Details of devices to control the supply of liquids to the bearings by sensors or pressure-responsive control devices in or near the bearings
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は中心軸に一方向に加わるスラスト荷重を受ける
樹脂押出機用等の油圧軸受に係り、特にスラスト荷重に
対抗する油圧を中心軸に固定された油圧軸受のピストン
部に作用させ、スラスト荷重をこれに対抗する油圧で受
けるように制御する油圧軸受制御装置に関する。
樹脂押出機用等の油圧軸受に係り、特にスラスト荷重に
対抗する油圧を中心軸に固定された油圧軸受のピストン
部に作用させ、スラスト荷重をこれに対抗する油圧で受
けるように制御する油圧軸受制御装置に関する。
第１図は従来の全油圧式変位制御機構を用いた１油圧軸
受制御装置の断面図である。
受制御装置の断面図である。
第１図において５は油圧軸受２９ａの両端閉塞形シリン
ダ部、６はこのシリンダ部５の両端部に支承した中心軸
、謳はこの中心軸６に固定され、前記シリンダ部δ内に
回転自在で軸方向移動自在に嵌合されたピストン部、２
７．２８はそれぞれこのピストン部あの両側に設けられ
た圧力室及び排油室、蜀は圧力室γに連通しピストン部
２６の外周に開口する油圧制御孔で、ピストン郡部に設
けられている。３１ 、５０はそれぞれ中心軸６にスラ
スト荷重Ｆが加わったとき、油圧制御孔（支）と連通ず
る油圧導入孔及び排油室列と連通ずるドレン孔で、シリ
ンダ部５に設けられている。１９は油圧導入孔３１に接
続した油圧源であるう この第１図の従来装置は中心軸６に矢印で示す左方向に
スラスト荷重Ｆが加わり、ピストン部がか左方向に変位
すると、油圧導入孔３１と油圧制御孔Ｉが連通して油圧
源１９の油圧を圧力室ｎに供給する。この油圧はピスト
ン部部の左側面に作用し、中心軸６に加わったスラスト
荷重Ｆに対抗する。
ダ部、６はこのシリンダ部５の両端部に支承した中心軸
、謳はこの中心軸６に固定され、前記シリンダ部δ内に
回転自在で軸方向移動自在に嵌合されたピストン部、２
７．２８はそれぞれこのピストン部あの両側に設けられ
た圧力室及び排油室、蜀は圧力室γに連通しピストン部
２６の外周に開口する油圧制御孔で、ピストン郡部に設
けられている。３１ 、５０はそれぞれ中心軸６にスラ
スト荷重Ｆが加わったとき、油圧制御孔（支）と連通ず
る油圧導入孔及び排油室列と連通ずるドレン孔で、シリ
ンダ部５に設けられている。１９は油圧導入孔３１に接
続した油圧源であるう この第１図の従来装置は中心軸６に矢印で示す左方向に
スラスト荷重Ｆが加わり、ピストン部がか左方向に変位
すると、油圧導入孔３１と油圧制御孔Ｉが連通して油圧
源１９の油圧を圧力室ｎに供給する。この油圧はピスト
ン部部の左側面に作用し、中心軸６に加わったスラスト
荷重Ｆに対抗する。
スラスト荷重Ｆが増大すると、中心軸６及びピストン部
部の変位量が増大して油圧制御孔（ト）を通る油量が増
大し、スラスト荷重Ｆに対抗する油圧も上昇するので、
スラスト荷重Ｆをこれに対抗する油圧で受けることがで
きる。スラスト荷重Ｆが低下し零になれば、中心軸６及
びピストン部２６はこれに作用する油圧によって右方向
に変位し、油圧導入孔３１と油圧制御孔間の連通が断た
れた位置（中立位置）に復帰する。
部の変位量が増大して油圧制御孔（ト）を通る油量が増
大し、スラスト荷重Ｆに対抗する油圧も上昇するので、
スラスト荷重Ｆをこれに対抗する油圧で受けることがで
きる。スラスト荷重Ｆが低下し零になれば、中心軸６及
びピストン部２６はこれに作用する油圧によって右方向
に変位し、油圧導入孔３１と油圧制御孔間の連通が断た
れた位置（中立位置）に復帰する。
しかしながらこのような従来装置においては■制御目標
が数１００μｍと小さい値であるため、油圧導入孔３１
と油圧制御孔側の加工精度を高くする必要があり、高価
になる。■中心軸６が偏心していると回転できないから
、その偏心誤差を回避するため、シリンダ部５とピスト
ン部あとの間にクリアランスを設けるが、この場合は油
圧がクリアランスから漏れ制御性が低下する。■また制
御上の応答性を調節するためには油圧導入孔３１と油圧
制御孔側のエツジ面取り加工を変えたり、外部油圧絞り
を変えるなど困難を伴う等の欠点がある。
が数１００μｍと小さい値であるため、油圧導入孔３１
と油圧制御孔側の加工精度を高くする必要があり、高価
になる。■中心軸６が偏心していると回転できないから
、その偏心誤差を回避するため、シリンダ部５とピスト
ン部あとの間にクリアランスを設けるが、この場合は油
圧がクリアランスから漏れ制御性が低下する。■また制
御上の応答性を調節するためには油圧導入孔３１と油圧
制御孔側のエツジ面取り加工を変えたり、外部油圧絞り
を変えるなど困難を伴う等の欠点がある。
第２図は従来の電気−油圧サーボ弁を用いた油圧軸受制
御装置を示す構成説明図である。
御装置を示す構成説明図である。
第２図において３９ 、４０はそれぞれ圧力室ｎ及び排
油室列に連通ずる給油穴及び排油穴で、油圧軸受２９ｂ
の両端閉塞形シリンダ部２６に設けられている。３２は
中心軸６がスラスト荷重Ｆによシ中立位置より変位した
とき、その変位量に比例した信号を出力する変位検出器
で、中心軸６の端面より所定距離をおいて対向配置され
ているっ３３はこの変位検出器３２の出力を増幅するサ
ーボ増幅器、３４はこのサーボ増幅器３３の出力を入力
し吐出流量を制御する電気−油圧サーボ弁、３５は油圧
源１９に接続したボート、３６はタンクボートである。
油室列に連通ずる給油穴及び排油穴で、油圧軸受２９ｂ
の両端閉塞形シリンダ部２６に設けられている。３２は
中心軸６がスラスト荷重Ｆによシ中立位置より変位した
とき、その変位量に比例した信号を出力する変位検出器
で、中心軸６の端面より所定距離をおいて対向配置され
ているっ３３はこの変位検出器３２の出力を増幅するサ
ーボ増幅器、３４はこのサーボ増幅器３３の出力を入力
し吐出流量を制御する電気−油圧サーボ弁、３５は油圧
源１９に接続したボート、３６はタンクボートである。
このサーボ弁３４の吐出ボート３７及び戻リボ−）３Ｂ
はそれぞれ油圧軸受２９ｂの給油穴３９及び排油穴４０
に接続されている。
はそれぞれ油圧軸受２９ｂの給油穴３９及び排油穴４０
に接続されている。
この第２図の従来装置は中心軸６に左方向にスラスト荷
重Ｆが加わり、中心軸６及びピストン郡部が左方向に変
位すると、その変位量が変位検出器３２により検出され
、これより出力する信号がサーボ増幅器羽により増幅さ
れて電気−油圧サーボ弁あの電磁コイルに入力され、弁
が開かれる。この弁の開によって油圧源１９よりボー）
３５．３７及び給油穴３９を経て圧力室胃に圧油が流入
してピストン部あの左側面に油圧が作用し、中心軸６に
加わったスラスト荷重Ｆに対抗する。スラスト荷重Ｆが
増大すると、中心軸６及びピストン郡部の変位量が増大
して変位検出器３２の出力が増大し、サーボ増幅器３３
の出力が増大するので、弁開度が増大する。その結果、
圧力室ｎへの油量が増大し、スラスト荷重Ｆに対抗する
油圧も上昇するので、スラスト荷重Ｆをこれに対抗する
油圧で受けることができる。スラスト荷重Ｆが低下し零
になれば、中心軸６及びピストン部部はこれに作用する
油圧によって右方向に変位し、変位検出器３２の出力が
零になる位置（中立位置）に復帰する。
重Ｆが加わり、中心軸６及びピストン郡部が左方向に変
位すると、その変位量が変位検出器３２により検出され
、これより出力する信号がサーボ増幅器羽により増幅さ
れて電気−油圧サーボ弁あの電磁コイルに入力され、弁
が開かれる。この弁の開によって油圧源１９よりボー）
３５．３７及び給油穴３９を経て圧力室胃に圧油が流入
してピストン部あの左側面に油圧が作用し、中心軸６に
加わったスラスト荷重Ｆに対抗する。スラスト荷重Ｆが
増大すると、中心軸６及びピストン郡部の変位量が増大
して変位検出器３２の出力が増大し、サーボ増幅器３３
の出力が増大するので、弁開度が増大する。その結果、
圧力室ｎへの油量が増大し、スラスト荷重Ｆに対抗する
油圧も上昇するので、スラスト荷重Ｆをこれに対抗する
油圧で受けることができる。スラスト荷重Ｆが低下し零
になれば、中心軸６及びピストン部部はこれに作用する
油圧によって右方向に変位し、変位検出器３２の出力が
零になる位置（中立位置）に復帰する。
しかしながらこのような従来の油圧制御装置においては
■わずか数１００μｍの変位を発生させるための制御流
量は少量でよいが、基本的に流量制御弁である電気−油
圧サーボ弁Ｍを用いているため、圧力ゲインが高くなシ
過ぎ、応答が速くな９過ぎてハンチング現象を起す。■
塵埃詰υの可能性の高く高価なサーボ弁３４を用いてい
るので、製造コストのみならず、油汚染保守費用が高く
なる等の欠点がある。
■わずか数１００μｍの変位を発生させるための制御流
量は少量でよいが、基本的に流量制御弁である電気−油
圧サーボ弁Ｍを用いているため、圧力ゲインが高くなシ
過ぎ、応答が速くな９過ぎてハンチング現象を起す。■
塵埃詰υの可能性の高く高価なサーボ弁３４を用いてい
るので、製造コストのみならず、油汚染保守費用が高く
なる等の欠点がある。
本発明は上記の欠点を改良するためになされたものであ
って、全油圧式変位制御機構を用いずに電気−油圧制御
方式を採用する本のの電気式圧力制御弁を用いて構成す
ることにより圧力ゲインを低くシ、応答性を改良してノ
・ンデング現象を回避でき、１！！！！造コスト及び油
汚染保守費用の低減を図ることができる油圧軸受制御装
置を提供することを目的とするものである。
って、全油圧式変位制御機構を用いずに電気−油圧制御
方式を採用する本のの電気式圧力制御弁を用いて構成す
ることにより圧力ゲインを低くシ、応答性を改良してノ
・ンデング現象を回避でき、１！！！！造コスト及び油
汚染保守費用の低減を図ることができる油圧軸受制御装
置を提供することを目的とするものである。
上記の目的を達成する本発明は第３図示のように両端閉
塞形シリンダ部ｚ５の両端部にそれぞれ中心軸６の両端
部を支承し、かつ両端閉塞形シリンダ部δ内にこの中心
軸６に固定されたピストン郡部を回転自在で軸方向移動
自在に嵌合せしめ、このピストン部側の両側にそ扛ぞれ
中心軸６に加わるスラスト荷重Ｆに対抗する油圧が供給
される圧力室ｎ及びドレンに通じる排油室部を設け、両
端閉塞形シリンダ部５にこの圧力室ｎ及び排油室部にそ
れぞれ連通する油圧供給穴２ａ及びドレン穴２ｂを設け
て油圧軸受２９ ｃを構成し、中心軸６がスラスト荷重
Ｆによシ中立位置より変位したとき、その変位量に比例
した信号を出力する変位検出器３２を設け、この変位検
出器３２の出力を積分器４１に入力し、この積分器４１
の出力をこれに比例した信号を出力する圧力制御増幅器
４２に入力し、この圧力制御増幅器４２の出力を油圧導
入ボート４４に油圧源１９を接続した電気式圧力制御弁
４３の吐出油圧を制御する制御部に入力すると共に、前
記油圧軸受２９Ｃの油圧供給穴２ａ及びドレン穴２ｂに
それぞれこの電気式圧力制御弁４３の吐出ボート４５及
びドレンボート４６を接続してなる。
塞形シリンダ部ｚ５の両端部にそれぞれ中心軸６の両端
部を支承し、かつ両端閉塞形シリンダ部δ内にこの中心
軸６に固定されたピストン郡部を回転自在で軸方向移動
自在に嵌合せしめ、このピストン部側の両側にそ扛ぞれ
中心軸６に加わるスラスト荷重Ｆに対抗する油圧が供給
される圧力室ｎ及びドレンに通じる排油室部を設け、両
端閉塞形シリンダ部５にこの圧力室ｎ及び排油室部にそ
れぞれ連通する油圧供給穴２ａ及びドレン穴２ｂを設け
て油圧軸受２９ ｃを構成し、中心軸６がスラスト荷重
Ｆによシ中立位置より変位したとき、その変位量に比例
した信号を出力する変位検出器３２を設け、この変位検
出器３２の出力を積分器４１に入力し、この積分器４１
の出力をこれに比例した信号を出力する圧力制御増幅器
４２に入力し、この圧力制御増幅器４２の出力を油圧導
入ボート４４に油圧源１９を接続した電気式圧力制御弁
４３の吐出油圧を制御する制御部に入力すると共に、前
記油圧軸受２９Ｃの油圧供給穴２ａ及びドレン穴２ｂに
それぞれこの電気式圧力制御弁４３の吐出ボート４５及
びドレンボート４６を接続してなる。
以下第３図〜第７図によって本発明の一実施例の構成を
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第３図は本発明装置の基本構成説明図で、６は両端閉塞
形シリンダ部５０両端部に支承した中心軸、漢はこの中
心軸６に固定され、前記シリンダ部５内に回転自在で軸
方向移動自在に嵌合されたピストン部、２７．２８はそ
れぞれこのピストン部あの両側に設けられた圧力室及び
排油室、２ａ、２ｂはそれぞれ圧力室ｎ及び排油室路に
連通ずる油圧供給穴及びドレン穴で、前記シリンダ郡部
に設けられている。これらは中心軸６の油圧軸受２９
ｃを構成している。
形シリンダ部５０両端部に支承した中心軸、漢はこの中
心軸６に固定され、前記シリンダ部５内に回転自在で軸
方向移動自在に嵌合されたピストン部、２７．２８はそ
れぞれこのピストン部あの両側に設けられた圧力室及び
排油室、２ａ、２ｂはそれぞれ圧力室ｎ及び排油室路に
連通ずる油圧供給穴及びドレン穴で、前記シリンダ郡部
に設けられている。これらは中心軸６の油圧軸受２９
ｃを構成している。
この油圧軸受２９ｃは具体的に第７図示の油圧軸受（本
発明者らが特願昭５８−０６６６７１号として既に提案
した静圧スラスト軸受装置に記載のもの）を用いること
ができる。
発明者らが特願昭５８−０６６６７１号として既に提案
した静圧スラスト軸受装置に記載のもの）を用いること
ができる。
第７図において７はケーシング２の内周面に中心軸６の
両端部をスリーブ１０を介して支承した１組のころがｐ
軸受、８はこの１組のころがり軸受７にそれぞれ軸方向
に予圧を与えるための弾性部材であるっ９ａ、’９ｂは
ケーシング２の両端を閉塞するエンドプレートである。
両端部をスリーブ１０を介して支承した１組のころがｐ
軸受、８はこの１組のころがり軸受７にそれぞれ軸方向
に予圧を与えるための弾性部材であるっ９ａ、’９ｂは
ケーシング２の両端を閉塞するエンドプレートである。
５はスラスト荷重に応じた所要数、例えば２個の円板で
ある。これらの円板５は中心軸６に固定され、ケーシン
グｌの内周面に包持されている。
ある。これらの円板５は中心軸６に固定され、ケーシン
グｌの内周面に包持されている。
４はこれらの円板５の両側に挿入され、中心軸６に固定
されたディスタンスピースである。３はこれらのディス
タンスピース４の外周と円板５の側面との間に所要の隙
間（前記圧力室が及び排油室部に相当する）を保つべく
、各ディスタンスピース４の外周面に同心状に配置さ詐
た隔板である。
されたディスタンスピースである。３はこれらのディス
タンスピース４の外周と円板５の側面との間に所要の隙
間（前記圧力室が及び排油室部に相当する）を保つべく
、各ディスタンスピース４の外周面に同心状に配置さ詐
た隔板である。
この隔板３は円板５の側面に対して開口する導油穴を有
しており、ケーシング１と１，１と２間に設けられてい
る。Ｉｌ＆、ｌｌｂは弾性部材８の荷重を調整し中心軸
６の初期位置を設定するためのシムである。
しており、ケーシング１と１，１と２間に設けられてい
る。Ｉｌ＆、ｌｌｂは弾性部材８の荷重を調整し中心軸
６の初期位置を設定するためのシムである。
各部品を包持するケーシング１，２には円板５の一方及
び他方の側面に対して開口する供給側導油穴３ａ及びド
レン側導油穴３ｂ、３ｂ、３ｂにそれぞれ連通する油圧
供給穴１ａ、２ａ及びドレン穴ｌｂ、２ｂが設けられて
いる。
び他方の側面に対して開口する供給側導油穴３ａ及びド
レン側導油穴３ｂ、３ｂ、３ｂにそれぞれ連通する油圧
供給穴１ａ、２ａ及びドレン穴ｌｂ、２ｂが設けられて
いる。
構成する。
第３図において３２は中心軸６がスラスト荷重Ｆによシ
中立位置より変位したとき、その変位量に比例した信号
を出力する変位検出器である。この変位検出器３２は例
えば第４図示のような変位−出力特性を有するものを用
い、中心軸６が中立位置のとき、出力（電圧）が零にな
るように中心軸６の端面より所定距１ｌｌｌ迄（Ｘは全
変位量）をおいて対向配置する。
中立位置より変位したとき、その変位量に比例した信号
を出力する変位検出器である。この変位検出器３２は例
えば第４図示のような変位−出力特性を有するものを用
い、中心軸６が中立位置のとき、出力（電圧）が零にな
るように中心軸６の端面より所定距１ｌｌｌ迄（Ｘは全
変位量）をおいて対向配置する。
積分器４１の出力を入力してこれに比例した信号を出力
する圧力制御増幅器で、例えば第６図示のように演算増
幅器Ｑ、と、抵抗Ｒ１〜Ｒ１と、入力側に接続されたデ
ィザ−回路（図示せず）よりなり、抵抗Ｒ１を電流検出
器とする電流フィードバック回路を構成している。
する圧力制御増幅器で、例えば第６図示のように演算増
幅器Ｑ、と、抵抗Ｒ１〜Ｒ１と、入力側に接続されたデ
ィザ−回路（図示せず）よりなり、抵抗Ｒ１を電流検出
器とする電流フィードバック回路を構成している。
サセ第６図示のように油圧源１９に接続した油圧導入ボ
ート４４と吐出ボート１１５及びドレンボート４６を有
し、油圧導入ボート４４と吐出ボート４５間の管路に介
挿したオリフィス４８と、このオリフィス４８の吐出側
とドレンボート４６間の管路に介挿した可変絞り弁４９
と、圧力制御増幅器４２の出力により可変絞シ弁４９を
調整して吐出油圧を制御する制御コイル４７とよりなる
。
ート４４と吐出ボート１１５及びドレンボート４６を有
し、油圧導入ボート４４と吐出ボート４５間の管路に介
挿したオリフィス４８と、このオリフィス４８の吐出側
とドレンボート４６間の管路に介挿した可変絞り弁４９
と、圧力制御増幅器４２の出力により可変絞シ弁４９を
調整して吐出油圧を制御する制御コイル４７とよりなる
。
この電気式圧力制御弁４３の吐出ボート４５とドレンボ
ート４６はそれぞれ前記油圧軸受２９ｃの油圧供給穴２
＆とドレン穴２ｂに接続されているう〔実施例の作用〕 以下その作用を説明する。中心軸６に第３図及び第７図
の矢印で示す左方向にスラスト荷重Ｆが加わり、弾性部
材８の抵抗に打勝って中心軸６及びピストン部２６（円
板５）が左方向に変位すると、その変位ｌが変位検出器
３２により検出され、これより変位量に比例した信号（
電圧）が出力する。
ート４６はそれぞれ前記油圧軸受２９ｃの油圧供給穴２
＆とドレン穴２ｂに接続されているう〔実施例の作用〕 以下その作用を説明する。中心軸６に第３図及び第７図
の矢印で示す左方向にスラスト荷重Ｆが加わり、弾性部
材８の抵抗に打勝って中心軸６及びピストン部２６（円
板５）が左方向に変位すると、その変位ｌが変位検出器
３２により検出され、これより変位量に比例した信号（
電圧）が出力する。
は零より徐々に増大する。
この積分器４１の出力電圧は圧力制御増幅器４２に入力
され、これよシ積分器４１の出力電圧に比例し九電流を
出力する。この出力電流は電気式圧力制御弁４３の制御
コイル４７に流れ、この制御コイル４７に流れる電流に
比例して可変絞り弁４９を絞り、油圧軸受２９ｃの油圧
供給穴２ａへの油圧を高めて行く。この油圧供給穴２ａ
への油圧は圧力室ｎに導びかれてピストン部２６（円板
５）の左側面に作用し、中心軸６に加わったスラスト荷
重Ｆに対抗する。即ちスラスト荷重Ｆに対する反力と々
る。
され、これよシ積分器４１の出力電圧に比例し九電流を
出力する。この出力電流は電気式圧力制御弁４３の制御
コイル４７に流れ、この制御コイル４７に流れる電流に
比例して可変絞り弁４９を絞り、油圧軸受２９ｃの油圧
供給穴２ａへの油圧を高めて行く。この油圧供給穴２ａ
への油圧は圧力室ｎに導びかれてピストン部２６（円板
５）の左側面に作用し、中心軸６に加わったスラスト荷
重Ｆに対抗する。即ちスラスト荷重Ｆに対する反力と々
る。
変位検出器３２の出力が再び零に戻るまで積分器４１の
積分器ｔｃは充電され続けるので、この間スラスト荷重
Ｆに対する反力も増大して行く。再び中立状態に達した
後も積分器４１は出力を保持しているので、引続き印加
されているスラスト荷重Ｆに対する反力を油圧軸受２９
ｃのピストン部２６（円ってピストン部２６（円板５）
が逆方向に変位すると、変位検出器３２の出力が逆極性
になって積分器４１の積分容量Ｃを放電させ、スラスト
荷重Ｆに対する反力を低下させて中心軸６及びピストン
部２６（円板５）を中立位置に復帰させる。
積分器ｔｃは充電され続けるので、この間スラスト荷重
Ｆに対する反力も増大して行く。再び中立状態に達した
後も積分器４１は出力を保持しているので、引続き印加
されているスラスト荷重Ｆに対する反力を油圧軸受２９
ｃのピストン部２６（円ってピストン部２６（円板５）
が逆方向に変位すると、変位検出器３２の出力が逆極性
になって積分器４１の積分容量Ｃを放電させ、スラスト
荷重Ｆに対する反力を低下させて中心軸６及びピストン
部２６（円板５）を中立位置に復帰させる。
以上詳細に説明したことから明らかなように本発明によ
れば、■スラスト荷重Ｆによる中心軸６４２と９．この
圧力制御増幅器４２の出力を入力して吐出油圧を制御す
る電気式圧力制御弁４３を備え、この電気式圧力制御弁
４３の吐出油圧を油圧軸受２９ｃのピストン部かにスラ
スト荷重Ｆに対する反力として作用させるように構成し
たので、中心軸６に加わるスラスト荷重Ｆをとれに対抗
する油圧で受けることができる。■全油圧式変位機構を
用いずに電気−油圧制御方式を採用するものの第２図示
の如き電気−油圧サーボ弁（流量制御弁）ではなく電気
式圧力制御弁４３を用いたので、圧力ゲインが低くなり
、応答性が改良されてハンチング現象を回避することが
できる。■電気式圧力制御弁４３を用いたので、電気−
油圧サーボ弁より製造コストを低減でき、かつ塵埃粘り
の可能性も低く油汚染保守費用も低減できる等の効束を
奏する。
れば、■スラスト荷重Ｆによる中心軸６４２と９．この
圧力制御増幅器４２の出力を入力して吐出油圧を制御す
る電気式圧力制御弁４３を備え、この電気式圧力制御弁
４３の吐出油圧を油圧軸受２９ｃのピストン部かにスラ
スト荷重Ｆに対する反力として作用させるように構成し
たので、中心軸６に加わるスラスト荷重Ｆをとれに対抗
する油圧で受けることができる。■全油圧式変位機構を
用いずに電気−油圧制御方式を採用するものの第２図示
の如き電気−油圧サーボ弁（流量制御弁）ではなく電気
式圧力制御弁４３を用いたので、圧力ゲインが低くなり
、応答性が改良されてハンチング現象を回避することが
できる。■電気式圧力制御弁４３を用いたので、電気−
油圧サーボ弁より製造コストを低減でき、かつ塵埃粘り
の可能性も低く油汚染保守費用も低減できる等の効束を
奏する。
第１図は従来の全油圧式費位制仰機構を用いた油圧軸受
制御装置ａの断面図、第２図は従来の電気−油圧サーボ
弁を用いた油圧軸受制御装置を示す構成説明図、第３図
は本発明の電気式圧力制御弁を用いた油圧軸受割引１装
置の基本構成説明図、第４図は本発明で用いる変位検出
器の変位−出力特性線図、第５図は同じく積分器の一例
を示す回路図、第６図は同じく圧力制御増幅器、 ！、
電気式圧力制御弁び油圧軸受の接続図、第７図は同じく
油圧軸受の一例を示す断面図である。 ２ａ・・・・・・・・・油圧供給穴、２ｂ・・・・・・
・・・ドレン穴、６・・・・・・・・・中心軸、７・・
・・・・・・・ころがり軸受、８・・・・・・・・・弾
性部材、１９・・・・・・・・・油圧源、５・・・・・
・・・・両端閉塞形シリンダ部（ケーシング１，２、隔
板３．エンドプレート９ａ 、９ｂ等）、２６・・・・
・・・・・ピストン部（円板５）、２７・・・・・・・
・・圧力室、々３・・・・・・・・・排油室、２９Ｃ１
・・・・・・・・・油圧軸受、３２・・・・・・・・・
変位検出器、４１・川・・・・・積分器、４２・・−・
・・・・圧力制御増幅器、４３・・・・・団・電気式圧
力制御弁、１１４・・・・・・・・・油圧導入ボート、
４５・川・川・吐出ボート、４６・・・・・・・・・ド
レンボート、４７・・川・・・・制御部（制御コイル）
、４８・・・・・・・・・オリフィス、４９・・・・・
・・・・可変絞り弁。 ＠ Ｒ＄’東
制御装置ａの断面図、第２図は従来の電気−油圧サーボ
弁を用いた油圧軸受制御装置を示す構成説明図、第３図
は本発明の電気式圧力制御弁を用いた油圧軸受割引１装
置の基本構成説明図、第４図は本発明で用いる変位検出
器の変位−出力特性線図、第５図は同じく積分器の一例
を示す回路図、第６図は同じく圧力制御増幅器、 ！、
電気式圧力制御弁び油圧軸受の接続図、第７図は同じく
油圧軸受の一例を示す断面図である。 ２ａ・・・・・・・・・油圧供給穴、２ｂ・・・・・・
・・・ドレン穴、６・・・・・・・・・中心軸、７・・
・・・・・・・ころがり軸受、８・・・・・・・・・弾
性部材、１９・・・・・・・・・油圧源、５・・・・・
・・・・両端閉塞形シリンダ部（ケーシング１，２、隔
板３．エンドプレート９ａ 、９ｂ等）、２６・・・・
・・・・・ピストン部（円板５）、２７・・・・・・・
・・圧力室、々３・・・・・・・・・排油室、２９Ｃ１
・・・・・・・・・油圧軸受、３２・・・・・・・・・
変位検出器、４１・川・・・・・積分器、４２・・−・
・・・・圧力制御増幅器、４３・・・・・団・電気式圧
力制御弁、１１４・・・・・・・・・油圧導入ボート、
４５・川・川・吐出ボート、４６・・・・・・・・・ド
レンボート、４７・・川・・・・制御部（制御コイル）
、４８・・・・・・・・・オリフィス、４９・・・・・
・・・・可変絞り弁。 ＠ Ｒ＄’東
Claims (1)
- 両端閉寒形’９１Ｊンダ部の両端部にそれぞれ中心軸の
両端部を支承し、かつ両端閉塞形シリンダ部内にこの中
心軸に固定されたピストン部を回転自在で軸方向移動自
在に嵌合せしめ、このピストン部の両側にそれぞれ中心
軸に加わるスラスト荷重に対抗する油圧が供給される圧
力室及びドレンに通じる排油室を設け、両端閉塞形シリ
ンダ部にこの圧力室及び排油室にそれぞれ連通する油圧
供給穴及びドレン穴を設けて構成した油圧軸受において
、中心軸がスラスト荷重によシ中立位置よシ変位したと
き、その変位量に比例した信号を出力する変位検出器を
設け、この変位検出器の出力を積分器に入力し、この積
分器の出力をこれに比例した信号を出力する圧力制御増
幅器に入力し、この圧力制御増幅器の出力を油圧導入ボ
ートに油圧源を接続した電気式圧力制御弁の吐出油圧を
制御する制御部に入力すると共に、前記油圧軸受の油圧
供給穴及びドレン穴にそれぞれこの電気式圧力制御弁の
吐出ボート及びドレンボートを接続して々る油圧軸受制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16002583A JPS6053215A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | 油圧軸受制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16002583A JPS6053215A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | 油圧軸受制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6053215A true JPS6053215A (ja) | 1985-03-26 |
| JPH0137609B2 JPH0137609B2 (ja) | 1989-08-08 |
Family
ID=15706335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16002583A Granted JPS6053215A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | 油圧軸受制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6053215A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000515231A (ja) * | 1996-12-04 | 2000-11-14 | ベントリー・ネバダ・コーポレーション | 回転機器を支持するための静圧ベアリング、連動する流体処理システム、そのための制御システム、並びに、方法及び装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52151497A (en) * | 1976-06-10 | 1977-12-15 | Daikin Ind Ltd | Servo mechanism |
-
1983
- 1983-08-30 JP JP16002583A patent/JPS6053215A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52151497A (en) * | 1976-06-10 | 1977-12-15 | Daikin Ind Ltd | Servo mechanism |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000515231A (ja) * | 1996-12-04 | 2000-11-14 | ベントリー・ネバダ・コーポレーション | 回転機器を支持するための静圧ベアリング、連動する流体処理システム、そのための制御システム、並びに、方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0137609B2 (ja) | 1989-08-08 |
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