JPS6052837A - 複写機の速度制御装置 - Google Patents
複写機の速度制御装置Info
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- JPS6052837A JPS6052837A JP58160708A JP16070883A JPS6052837A JP S6052837 A JPS6052837 A JP S6052837A JP 58160708 A JP58160708 A JP 58160708A JP 16070883 A JP16070883 A JP 16070883A JP S6052837 A JPS6052837 A JP S6052837A
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- Japan
- Prior art keywords
- signal
- speed
- reduction ratios
- timer
- copying machine
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-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１） 技術分野
本発明は複写機の速度制御装置、詳しくは、直流サーボ
モータで駆動される走査露光機構の速度を縮倍率に応じ
て連続的に変更可能な複写機の速度制御装置に関する。
モータで駆動される走査露光機構の速度を縮倍率に応じ
て連続的に変更可能な複写機の速度制御装置に関する。
（２）従来技術
一般に、複写機においては、複写される縮倍率を変更可
能にし、原紙を任意サイズの用紙に縮倍して複写できる
ことが望ましい。このように複写の縮倍率を変更可能に
するためには、複写機の走査用移動機構の移動速度を縮
倍率に応じて変化させることが必要であシ、そのための
走査用移動機構の速度制御装置としては、例えば、第１
図に社ようなもω工船られている。まず、この速度制御
装置の構成を説明する。１は複写機の走査用ランプキャ
リ、ジであシ、このランプキャリッジｌはり、 Ｃ，サ
ーボモータ２により駆動され所定の走査をする。このサ
ーボモータ２０回転軸にはパルスジェネレータ３が連結
しておシ、サーボモータ２０回転速度、したがってラン
プキャリッジｌの移動速度に比例した周波数のパルス列
を発生する。サーボモータ２の入力端子は図示していな
い電源回路を介して電源に接続されておシ、電源回路の
制御端子には速度制御装置４が接続されている。速度制
御装置４は、位相比較器５、加算器フィルタ６、アナロ
グマルチプレクサ７、シャコンバータ８、比較器９、三
角波発生器１（ｌ備えて構成されている。位相比較器９
は図示してない分周回路を介して縮倍率設定スイッチに
接続されている。
能にし、原紙を任意サイズの用紙に縮倍して複写できる
ことが望ましい。このように複写の縮倍率を変更可能に
するためには、複写機の走査用移動機構の移動速度を縮
倍率に応じて変化させることが必要であシ、そのための
走査用移動機構の速度制御装置としては、例えば、第１
図に社ようなもω工船られている。まず、この速度制御
装置の構成を説明する。１は複写機の走査用ランプキャ
リ、ジであシ、このランプキャリッジｌはり、 Ｃ，サ
ーボモータ２により駆動され所定の走査をする。このサ
ーボモータ２０回転軸にはパルスジェネレータ３が連結
しておシ、サーボモータ２０回転速度、したがってラン
プキャリッジｌの移動速度に比例した周波数のパルス列
を発生する。サーボモータ２の入力端子は図示していな
い電源回路を介して電源に接続されておシ、電源回路の
制御端子には速度制御装置４が接続されている。速度制
御装置４は、位相比較器５、加算器フィルタ６、アナロ
グマルチプレクサ７、シャコンバータ８、比較器９、三
角波発生器１（ｌ備えて構成されている。位相比較器９
は図示してない分周回路を介して縮倍率設定スイッチに
接続されている。
上記構成の速度制御装置の作用を第２図を参照しつつ説
明すれば以下の通シである。まず、縮倍率設定スイッチ
によシ縮倍率が選定されると、分周回路により縮倍率に
応じて分周された基準信号ａが位相比較器５の一方の入
力端子に印加される。ここで、ランプキャリッジｌの移
動に伴いパルスジェネレータ３から出力される走査速度
信号すが他方の端子に入力すると、基準信号ａと走査速
度信号すとの位相差（θ！ 。
明すれば以下の通シである。まず、縮倍率設定スイッチ
によシ縮倍率が選定されると、分周回路により縮倍率に
応じて分周された基準信号ａが位相比較器５の一方の入
力端子に印加される。ここで、ランプキャリッジｌの移
動に伴いパルスジェネレータ３から出力される走査速度
信号すが他方の端子に入力すると、基準信号ａと走査速
度信号すとの位相差（θ！ 。
θ２ 、θｌ）を表わす位相差信号Ｃが位相比較器５か
ら加算器フィルタ６に印加され、一方、加算器フィルタ
６にはレヤコンバータ８からタイマ信号ｄが印加されて
いる。このタイマ信号ｄはアナログマルチプレクサ７か
らの信号の立ち上シラ検出し前述の縮倍率に応じた時間
１１．ｐｓイレペルになる信号であり、時間ｔ１はＦ／
Ｖコンバータ８においてアナログ的（ＣＲ）に設定され
る。加算器フィルタ６では位相差信号Ｃとタイマ信号ｄ
とが加算され、加算信号Ｏが出力される。比較器９では
、加算信号・が三角波発生器ｌＯから出力される基準三
角波信号ｆと比較され、比較器９は加算信号・の電圧値
が基準三角波信号ｆの電圧値よシ高い時間だけノ・イレ
ベルになる方形波のパルス幅変換信号ｇｔ−出力する。
ら加算器フィルタ６に印加され、一方、加算器フィルタ
６にはレヤコンバータ８からタイマ信号ｄが印加されて
いる。このタイマ信号ｄはアナログマルチプレクサ７か
らの信号の立ち上シラ検出し前述の縮倍率に応じた時間
１１．ｐｓイレペルになる信号であり、時間ｔ１はＦ／
Ｖコンバータ８においてアナログ的（ＣＲ）に設定され
る。加算器フィルタ６では位相差信号Ｃとタイマ信号ｄ
とが加算され、加算信号Ｏが出力される。比較器９では
、加算信号・が三角波発生器ｌＯから出力される基準三
角波信号ｆと比較され、比較器９は加算信号・の電圧値
が基準三角波信号ｆの電圧値よシ高い時間だけノ・イレ
ベルになる方形波のパルス幅変換信号ｇｔ−出力する。
したがってパルス幅変換信号ｇは設定された縮倍率での
ランプキャリッジ１の移動速度誤差に比例したパルス幅
を有しておシ、サーボモータ２の電源回路はパルス幅変
換信号ｇに応答してサーボモータ２に駆動電流を供給し
、ラン′プキャリッジ１ｆ：縮倍率に応じた移動速度で
走査する。
ランプキャリッジ１の移動速度誤差に比例したパルス幅
を有しておシ、サーボモータ２の電源回路はパルス幅変
換信号ｇに応答してサーボモータ２に駆動電流を供給し
、ラン′プキャリッジ１ｆ：縮倍率に応じた移動速度で
走査する。
しかしながら、上記構成の速度制御装置においては、設
定される縮倍率毎に分周された基準信号ａｔ出力可能な
分周回路を設ける必要があるだけでなく、縮倍率毎に時
間ｔ１のタイマ信号ｄを時定数ＯＲによシアナログ的に
設定し、出力可能なＦ／Ｖコンバータ８が必要であシ、
選定可能な縮倍率数と同数の時定数ＯＲを選択可能に有
するＰ ／ Ｖ ：’ンバータ８を使用することは、そ
の大型化を紹き、速度制御装置の構成回路素子を固定す
る基板も大型化するという問題点があった。
定される縮倍率毎に分周された基準信号ａｔ出力可能な
分周回路を設ける必要があるだけでなく、縮倍率毎に時
間ｔ１のタイマ信号ｄを時定数ＯＲによシアナログ的に
設定し、出力可能なＦ／Ｖコンバータ８が必要であシ、
選定可能な縮倍率数と同数の時定数ＯＲを選択可能に有
するＰ ／ Ｖ ：’ンバータ８を使用することは、そ
の大型化を紹き、速度制御装置の構成回路素子を固定す
る基板も大型化するという問題点があった。
（３）発明の目的および構成
この発明は上記目的に鑑みてなされたものでらシ、選択
可能な縮倍率数を増加させても基板を大型化させないた
め、複数の縮倍率に対応するプリセット値を記憶する記
憶手段と、該プリセット値に基き計数Ｖ縮倍率に対応し
たパルス幅の基準信号およびタイマ信号を出力する信号
出力手段とを設けた複写機の速度制御装置を提供するも
のである。
可能な縮倍率数を増加させても基板を大型化させないた
め、複数の縮倍率に対応するプリセット値を記憶する記
憶手段と、該プリセット値に基き計数Ｖ縮倍率に対応し
たパルス幅の基準信号およびタイマ信号を出力する信号
出力手段とを設けた複写機の速度制御装置を提供するも
のである。
４、（４）実施例
以下、本発明に係る速度側■装置を図面に基づき詳細に
説明する。
説明する。
第３図は本発明の一実施例を示すグロック図であシ、１
１は複写機の走査用ランプキャリッジ、１２はランプキ
ャリッジ１１［動用のり、０゜サーボモータ、１３はサ
ーボモータ１２０回転軸に連結されたパルスジェネレー
タをそれぞれ示しておシ、ランプキャリッジ１１、ザー
ボモ−１１２およびパルスジェネレータ１３は従来装置
における対応する構成と同一なので詳細な説明は省略す
る。
１は複写機の走査用ランプキャリッジ、１２はランプキ
ャリッジ１１［動用のり、０゜サーボモータ、１３はサ
ーボモータ１２０回転軸に連結されたパルスジェネレー
タをそれぞれ示しておシ、ランプキャリッジ１１、ザー
ボモ−１１２およびパルスジェネレータ１３は従来装置
における対応する構成と同一なので詳細な説明は省略す
る。
速度制御装置１４はプログラマブルカウンタ１５からの
基準信号りおよびパルスジェネレータ１３からの走査速
度信号ｉが印加され、これら信号り、１の位相差を表示
する位相差１６号」を出力する位相比較器１６、位相差
信号Ｊとプログラマブルカウンタ１５からのタイマ信号
ｋが印加され、これらを加算した結果全表示する加算信
号ｌを出力する加算器フィルタ１７、加算信号１と三角
波発生器１８からの基準三角波信号ｍが印加され、加算
信号１の電圧値が基準三角波信号ｍの電圧値より高い期
間ハイレベルになるパルス幅変換信号ｎｆ、出力する比
較器１９を有しておシ、パルス幅変換信号ｎはサーボモ
ータ１２の図示していない電源回路に制御信号として印
加されている。
基準信号りおよびパルスジェネレータ１３からの走査速
度信号ｉが印加され、これら信号り、１の位相差を表示
する位相差１６号」を出力する位相比較器１６、位相差
信号Ｊとプログラマブルカウンタ１５からのタイマ信号
ｋが印加され、これらを加算した結果全表示する加算信
号ｌを出力する加算器フィルタ１７、加算信号１と三角
波発生器１８からの基準三角波信号ｍが印加され、加算
信号１の電圧値が基準三角波信号ｍの電圧値より高い期
間ハイレベルになるパルス幅変換信号ｎｆ、出力する比
較器１９を有しておシ、パルス幅変換信号ｎはサーボモ
ータ１２の図示していない電源回路に制御信号として印
加されている。
渠３図に示さ几ている速度制御装置は基準信号りおよび
タイマ信号ｋｋ出力するプログラマブルカウンタ１５１
に有しておシ、このプログラマブルカウンタ１５はプリ
セット可能なカウンタ２０〜２２全備えている。２３は
複数のアドレスを有し、各アドレスには複数の縮倍率の
それぞれに対応するプリセット値が記憶されている続出
し専用メモリであシ、この読出しメモリ２３はバス２４
を介して中央演算処理ユニット２５と接続されてい゛る
。２６は、複数の縮倍率にそれぞれ対応する選択キー２
７を有し、押圧された選択＋−２７の縮倍率を表示する
縮倍率信号を出力する選択キーボードであシ、縮倍率信
号は中央演算処理ユニット２５に印加される。
タイマ信号ｋｋ出力するプログラマブルカウンタ１５１
に有しておシ、このプログラマブルカウンタ１５はプリ
セット可能なカウンタ２０〜２２全備えている。２３は
複数のアドレスを有し、各アドレスには複数の縮倍率の
それぞれに対応するプリセット値が記憶されている続出
し専用メモリであシ、この読出しメモリ２３はバス２４
を介して中央演算処理ユニット２５と接続されてい゛る
。２６は、複数の縮倍率にそれぞれ対応する選択キー２
７を有し、押圧された選択＋−２７の縮倍率を表示する
縮倍率信号を出力する選択キーボードであシ、縮倍率信
号は中央演算処理ユニット２５に印加される。
中央演算処理ユニット２５は縮倍率信号に基づき読出し
専用メモリ２３のアドレスを指定し、該アドレスに記憶
されているプリセット値？！？読出し可能である。中央
演算処理ユニ、ト２５はクロックパルス発振器を有して
おシ、該クロックパルスｐは各カウンタ２０〜２２に印
加され、読出されたプリセット値に基づき指定されたカ
ウンタ２０〜２２がプリセットされた後カウントダウン
される。プログラマブルカウンタ１５は前記カウントダ
ウンされている間ハイレベルになる基準信号りおよびタ
イマ信号ｋｔ−出力可能である。
専用メモリ２３のアドレスを指定し、該アドレスに記憶
されているプリセット値？！？読出し可能である。中央
演算処理ユニ、ト２５はクロックパルス発振器を有して
おシ、該クロックパルスｐは各カウンタ２０〜２２に印
加され、読出されたプリセット値に基づき指定されたカ
ウンタ２０〜２２がプリセットされた後カウントダウン
される。プログラマブルカウンタ１５は前記カウントダ
ウンされている間ハイレベルになる基準信号りおよびタ
イマ信号ｋｔ−出力可能である。
上記構成の速度制御装置の作用′ｆ：第４図を参照しつ
つ説明する。まず、操作者が所望の縮倍率を選択し、キ
ー２７ｔ−閉成すると、キーボード２６から縮倍率信号
が中央演算処理ユ＝、）２５に印加され、中央演算処理
ユニ、）２５は読出し専用メモリ２３の該縮倍率に対応
したアドレスを指定する。その結果、指定されたアドレ
スに記憶されているプリセット値が中央演算部ＦＡ ユ
ニット２５に読出され、該プリセット値はカウンタ２０
．２１にそれぞれプリセットされる。
つ説明する。まず、操作者が所望の縮倍率を選択し、キ
ー２７ｔ−閉成すると、キーボード２６から縮倍率信号
が中央演算処理ユ＝、）２５に印加され、中央演算処理
ユニ、）２５は読出し専用メモリ２３の該縮倍率に対応
したアドレスを指定する。その結果、指定されたアドレ
スに記憶されているプリセット値が中央演算部ＦＡ ユ
ニット２５に読出され、該プリセット値はカウンタ２０
．２１にそれぞれプリセットされる。
一方、操作者が図示していない複写開始のスイッチを閉
成すると、サーボモータ１２が起動し、ランプキャリッ
ジ１１が走査を開始するとともに、パルスジェネレータ
１３がランプキャリッジ１１の移動速度を表示する走査
速度信号ｉを出力する。一方、カウンタ２０はクロック
パルスｐをプリセット数だけカウントダウンする間ハイ
レベルになる基準信号ｈ’ｌ出力し、該基準信号りと走
査速度信号五とは位相比較器１６において比較され、こ
れらの位相差（Ｑ４〜Ｑｌ）を表示する位相差信号ｊｆ
、出力する。一方、カウンタ２１は走査速度信号ｉがハ
イレベルになると、プリセット値のカウントダウンを開
始するとともにタイマ信号ｋをハイレベルにし、加算器
フィルタ１７に印加する。プロゲラ￥７’）ゆクンタ１
５はカウンタ２１がクロックパルス数をカウントダウン
している間タイマ信号にとハイレベルにし、ているが、
カウントダウンが終了するとタイマ信号ｋをローレベル
にするので、走査速度信号１がハイレベルになった後一
定時間ｔ２タイマ信号にはハイレベルになる。加算器フ
ィルタ１７では、位相差信号ｊとタイマ信号にとが加算
され、その結果を表示加算信号１が出力される。加算信
号ｌは比較器１９において基準三角波信号ｍと比較され
、その結果ｆ：表示するパルス幅変換信号ｎがサーボモ
ータ１２の電源回路に供給されるのでサーボモータ１２
の回転速度は選択された縮倍率に従い、一定の速度に制
御され、ランプキャリジ１１も所定の移動速度で走査す
ることができる。。
成すると、サーボモータ１２が起動し、ランプキャリッ
ジ１１が走査を開始するとともに、パルスジェネレータ
１３がランプキャリッジ１１の移動速度を表示する走査
速度信号ｉを出力する。一方、カウンタ２０はクロック
パルスｐをプリセット数だけカウントダウンする間ハイ
レベルになる基準信号ｈ’ｌ出力し、該基準信号りと走
査速度信号五とは位相比較器１６において比較され、こ
れらの位相差（Ｑ４〜Ｑｌ）を表示する位相差信号ｊｆ
、出力する。一方、カウンタ２１は走査速度信号ｉがハ
イレベルになると、プリセット値のカウントダウンを開
始するとともにタイマ信号ｋをハイレベルにし、加算器
フィルタ１７に印加する。プロゲラ￥７’）ゆクンタ１
５はカウンタ２１がクロックパルス数をカウントダウン
している間タイマ信号にとハイレベルにし、ているが、
カウントダウンが終了するとタイマ信号ｋをローレベル
にするので、走査速度信号１がハイレベルになった後一
定時間ｔ２タイマ信号にはハイレベルになる。加算器フ
ィルタ１７では、位相差信号ｊとタイマ信号にとが加算
され、その結果を表示加算信号１が出力される。加算信
号ｌは比較器１９において基準三角波信号ｍと比較され
、その結果ｆ：表示するパルス幅変換信号ｎがサーボモ
ータ１２の電源回路に供給されるのでサーボモータ１２
の回転速度は選択された縮倍率に従い、一定の速度に制
御され、ランプキャリジ１１も所定の移動速度で走査す
ることができる。。
（５）発明の詳細
な説明した通シ、本発明による速度制（・４１装置によ
ると、複数の縮倍率に対応するプリセット値を記憶する
記憶手段を設け、該プリセット値に基づき計数し、縮倍
率に対応したパルス幅の基準信号およびタイマ信号を出
力可能にしたため選択可能な縮倍率数を多数設定しても
速度制御装置が大型化せず、これを固定する基板も大型
のものと変更する必要がないという効果を得られる。
ると、複数の縮倍率に対応するプリセット値を記憶する
記憶手段を設け、該プリセット値に基づき計数し、縮倍
率に対応したパルス幅の基準信号およびタイマ信号を出
力可能にしたため選択可能な縮倍率数を多数設定しても
速度制御装置が大型化せず、これを固定する基板も大型
のものと変更する必要がないという効果を得られる。
第１図は従来の速度制御装置を示すプロ、り図、第２図
は第１図のタイムチャート図、第３図は本発明の一実施
例を示すプロ、り図、第４図は第３図のタイムチャート
図である。 位相比較手段・・・１６、 加算手段・・・１７、速度
変更手段・・・１９Ｓ 記憶手段・・・２３、信号出力
手段・・・１５ 第３図 第４ｍ ・」丁旧■且珪則■
は第１図のタイムチャート図、第３図は本発明の一実施
例を示すプロ、り図、第４図は第３図のタイムチャート
図である。 位相比較手段・・・１６、 加算手段・・・１７、速度
変更手段・・・１９Ｓ 記憶手段・・・２３、信号出力
手段・・・１５ 第３図 第４ｍ ・」丁旧■且珪則■
Claims (1)
- 複数の縮倍率毎にパルス幅の異なる基準信号と走査用移
動機構の移動速度に対応して周波数の異なる走査速度信
号との位相差を表示する位相差信号を出力可能な位相比
較手段と、走査速度信号の電圧レベルが切換ってから複
数の縮倍率毎に異なる時間出力されるタイマ信号と位相
差信号とを加算した加算信号を出力可能な加算手段と、
加算信号の電圧値の変化に基づき走査用移動機構の移動
速度を変更する速度変更手段とを備えた複写機の速度制
御装置において、複数の縮倍率に対応するプリセット値
を記憶する記憶手段と、該プリセット値に基づき計数し
縮倍率に対応したパルス幅の基準信号およびタイマ信号
を出力する信号出力手段とを設けたことを特徴とする複
写機の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58160708A JPS6052837A (ja) | 1983-09-01 | 1983-09-01 | 複写機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58160708A JPS6052837A (ja) | 1983-09-01 | 1983-09-01 | 複写機の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6052837A true JPS6052837A (ja) | 1985-03-26 |
| JPH022145B2 JPH022145B2 (ja) | 1990-01-17 |
Family
ID=15720744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58160708A Granted JPS6052837A (ja) | 1983-09-01 | 1983-09-01 | 複写機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6052837A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01164974A (ja) * | 1987-12-21 | 1989-06-29 | Sharp Corp | 複写装置 |
| JPH07194991A (ja) * | 1993-12-29 | 1995-08-01 | Daiee Corp Kk | ディスポーザー |
-
1983
- 1983-09-01 JP JP58160708A patent/JPS6052837A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01164974A (ja) * | 1987-12-21 | 1989-06-29 | Sharp Corp | 複写装置 |
| JPH07194991A (ja) * | 1993-12-29 | 1995-08-01 | Daiee Corp Kk | ディスポーザー |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH022145B2 (ja) | 1990-01-17 |
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