JPS605234A

JPS605234A - 籾摺機における脱ふロール制御装置

Info

Publication number: JPS605234A
Application number: JP11402683A
Authority: JP
Inventors: 佐竹　利彦
Original assignee: Satake Engineering Co Ltd
Current assignee: Satake Engineering Co Ltd
Priority date: 1983-06-23
Filing date: 1983-06-23
Publication date: 1985-01-11
Also published as: JPH0337980B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は脱桴機のａ−ル制御装置の改良に関する。

脱桴機の回転比は一定であるに拘わらず、回転周速度を
異にする両脱桴ロールは、その摩耗量が異なり摩耗量の
差異が両ロールの周速差率を著しく変化し、穀粒の脱桴
作用に最適な状態から逸脱して脱桴率を低下するもので
ある。

本発明は脱桴作用の過程において、［ｌ１２Ｉｊロール
の摩耗による周速度の変化ωを検出する周速度検出装置
を設け、該検出装置をロール周速度演算制御部を介して
駆動用変速装置に連絡することにより、ｆＢ２秤作同作
用中けるロールの摩耗に伴う周速度の変化を脱桴ロール
軸の回転数の変化によって自動的に補正するようにし、
以て高率的な脱桴性能を確保すると共に、脱桴ロールの
耐用命数を延長する自動化装置を開発して提供せんとす
るものである。

本発明を実施例図について説明づる。固定回転主軸１と
移動回転副軸２のそれぞれに回転周速度を異にする高周
速度脱桴ロール３と低周速度脳浮ロール４をそれぞれ軸
装して平行に対架し、副軸２は主軸１に対して常に平行
を保って遠近に移動するように基軸５を支点としで回動
する腕杆６に設けた軸受７に軸架され、腕杆６の先端部
の力点８に螺旋発条１０を介装したロッド９を係合する
と共に、ロッド９の雄螺子１１に螺合する雌螺子１２に
よって機体１３に支架し、前記ロッド９を回転機構１４
、可逆回転電動機１５等から成る間隔調節装置１６に連
結し、前記回転機構１４は、ロッド９の端部にスプロケ
ット１７を設けて電動機１５のスプロケット１８とチェ
ーン１９によって連結する。このようにして、基軸５．
腕杆６．軸受７．力点８、ロッド９．螺旋発条１０．雌
螺子１１．ｌｆｔ螺子１２．可逆電動１１１５によって
副軸２の１−ル間隙調節装置が構成される。また、前記
間隙調節用可逆電ｖＪ機１５は後述する駆動用変速装置
２８の可変電動機２０の負荷電流の増減によって該可逆
電動機１５を正逆に回転してロール間隙を増減して正常
負荷に調節する場合と、前記ロッド９を手動により正逆
回転してロール間１１１１ｉ２１を調節して正常負荷に
する場合がある。

また、前記両脱桿ロール３，４は、その回転周速度を異
にするため、前記回転主軸１に大径の脱桴ロール２２Ａ
を、また前記回転副軸２に小径の脱桴ロール２２Ｂをそ
れぞれ軸装すると共に、同径の調車２３Ａ、２゛３Ａを
それぞれ軸重して等速回転する場合と、前記回転主軸１
と前記回転副軸２に同径の脱桴ロール２２Ｇ、２２Ｃを
それぞれ軸装して小径の調車２３Ｂを回転主Ｉ！１に、
また大径の調車２３Ｃを回転副軸２にそれぞれ軸着して
異速回転する場合とがあり、また第１図では同径の調車
２３Ａ、２３Ａと遊事２４および調車２５をベルト２６
掛けして回転すると共に、調車２５と一体的に回転する
連動調車２７を可変電動機２０等から成る駆動用変速装
置２８に軸着した調１１２９をベルト３０掛けして回転
するように形成しである。なお、３１は脱ｆＩ！Ｉ機の
供給口部３２を開閉するシャッター装置である。

そして、本発明のロール制御装置は、前記脱桴ロールの
摩耗による周速度の変化を検出する周速度検出装置３３
を設けると共に、該検出装置３３をロール周速度演算制
御部３４を介して前記駆動用変速装置２８に連絡して前
記脳浮ロールの摩耗に伴う周速度の変化を脱桴ロール軸
の変化によって自動的に補正するように形成し、前記周
速度検出装置３３には、各脱桴ロールの周面にそれぞれ
感知ロールを圧接してロールの回転数を電気的に取出す
周速検出器（タコメータ）を設ける場合、また、第１図
のようにロール間隙調節装置のロッド９に、ポテンショ
ンメータ４４を設けてロール間距離の移動量を検出する
と共に、該移動量から周速度の変化を演算（周速と摩耗
量とには一定の関係がある）する場合等がある。

また、前記ロール周速度演算制御部３４は、（第３図参
照）前記回転主軸１の回転数を設定する基準回転数設定
装置３５、ロール摩耗量の激しい高周速度脱桴ロールの
ロール径を設定するロール径設定装置３６、回転周速度
を異にする両脱桴ロールの摩耗比率を設定する摩耗比率
設定装置３７、前記各設定装置３５．３６．３７並びに
前記演算装置３９および周速度検出装置３３に連絡し、
これらの装置３５．３６．３７．３９．３３からの出力
によって補正回転数を演算する補正回転数演算装置３９
、補正回転数演算装置３９に連絡し、該演算装＠３９か
らの出力に応じて回転数制御を行う回転数制御装部３４
の基準回転数設定装＠３５に前記回転主軸１の基準回転
数（例えば１０００回転とする）を、また、ロール径設
定装置３６に前記脱桴ロール３のロール径（例えば２５
４１ｍ　）をそれぞれ設定すると共に、摩耗比率設定装
置３７に後述する摩耗比率を、また摩耗量演算装置３８
に、ポテンションメータ４４によって測定した移動幅を
脱桴ロール３の摩耗幅に換算する補正係数（例えば０．
５）をそれぞれ設定して該装置を起動すると、高周速度
説浮ロール３と低周速度説浮ロール４が互いに白石に運
動回転して供給口部３２から流下する原料籾の脱桴作用
が行われる。

この脱桴作用が適度に進行する間に、各Ｐｌ！１１０−
ル３，４の周面が摩耗してロール間隙が開くことになる
。このロール間隙の調節は、前述したようにロール間隙
調節装置２１を自動的に、また手動的に作動して行われ
る。第１図の第１実施例では、ロール間隙調節装置２１
のロッド９に設けた周速度検出装置３３のポテンション
メータ４４がロッド９の移動路を（例えば２０ｍｍとす
る）検出して周速度演算制御部２４に入力して摩耗度の
激しい高周速脱桴ロール３の周面の周速度の変化が検出
され、その周速度の補正を脱桴ロール軸の回転数の変化
によって行うことになる。

一般に、ロール径を異にした一対の脱桴ロール３．４の
摩耗比率は、脱桴ロール３：脱袢ロール４＝　１：　０．６！Ｉｔ（
この摩耗比率は実験値によるものである）に形成しであ
る。

また、前記回転主軸１の基準回転数１０００回転を設定
した基準回転数設定装ば３５と前記脱桴ロール３のロー
ル径２５４＋ａｍを設定したロール径設定装置３６に連
絡した補正回転数演算装置３９は脱桴ロール３の基準周
速度（ｍ　／ｍｉｎ　）を下記のように計算する。

基準周速度（ｍ　／ｍｉｎ　）＝　０，２５４ｘ　３，１４　Ｘ１０００＝　７９８ま
た、前記ロッド９の移動幅をｊＲ浮ロール３の摩耗幅に
換算する補正係数（Ｏ，Ｓ）を入力した摩耗量演算装＠
３８は、脱桴ロール３のロール径の摩耗量を下記のよう
に計算する。

移動量（２０ｍｍ）　ｘ補正係数（０，５）　ｘ摩耗率
（１／　１．６９　）　ｘロール両側部（２）−ロール
径の摩耗ｉｔ　（ＩＪｕｎ）　−ｔｌ、８３（補正係数
は、基軸５、副軸２間の距離と、基軸５、ポテンション
メータ４４間の距離の比率によって決定される。、）また、補正回転数演算装置３９は、摩耗量演算装置３８
からロール径の摩耗量（１１，８３１１１０１）を入力
して摩耗後のロール径と該径による周速度を下記のよに
計算し、摩耗後のロール径（ｍｍ）　＝　２５４−１１．８３＝
　２４２．１７該径による周速度（ｍ　／ｍｉｎ　）＝　２４２．１７　ｘ　３，１４　ｘｌｏｏｏ　−７６
０，４また、基準ロール径による周速度÷該ロール径に
よる周速度Ｘ基準回転数＝補正回転数（ｒｐＩＩＩ）　
７９８÷　７６０，４Ｘ　１０００＝　１０４５上記の
ようにＩＢＩ’ロール３０ロール間隙の調節後の補正回
転数（１０４５ｒｐｍ　）を演算Ｊると共に、該回転数
の信号を入力した回転数制ｔｉｌｌ　Ｍ　置４０は、そ
の制御信号を駆動用変速装置２８に入力して固定回転子
１１４１１の回転数を１１０４５ｒｐに補正り゛ること
になる。

また、異径の一対の脱桴ロールにょる脱桴作用を上述の
ようにシ２明したが、同径の一対の脳浮ロールを異速度
で回転して脱桴作用を行う場合は、両脱秤ロールの摩耗
が適度に進行した時点において、両脱桴ロールを高速回
転する回転主軸と低速回転する回転副軸に相互に取替で
それぞれ軸着して使用することが原則であるので、該脱
桴様に前記同様の周速度検出装置３３を用い、該周速度
検出装置３３をロール周速度演算制御部３４を介して駆
動用変速装置２８に連絡、し、脱桴作用中におけるロー
ルの摩耗に伴う周速度の変化を脱桴ロール軸の回転数の
変化によって自動的に補正することにより、Ｈｉ２　＋
５作用の全行程において、ロール回転数を比較的に高速
に保持し、高率的な脱桴性能を一貫的に確保することが
できる。

特許請求の範囲第（り項のものは、前記駆動用変速装置
２８が、誘導電動Ｉａ４５にインバータ４６を連結した
ものであるので、回転数制御装置４０からの制御信号に
よって発せられる制御電圧が、インバータ４６によって
電動機の周波数（電流）を変化して回転数を補正するか
ら、電動機に変速装置を付設した第２実施例に比し、そ
の構造が簡潔化できると共に、高精度の回転数制御を確
保できる効果がある。

また、第２図の第２実施例の駆動用変速装置２８は、可
変電動機２０に変速プーリー４８を設けると共に、その
電動機２０の基台４９に移動装置５０を設けた場合を例
示しである。

また、特許請求の範囲第０〉項のものは、前記ロール周
速度演算装置３４が、脱桴ロールが任意の限界周速度に
達すると、前記ロール間隙調節装置２１を作動して規定
のロール軸間距離に開いて停止する制御回路４７を具備
したものであるので、（第３図参照）制御回路４７内に
は、脱桴ロールが摩耗して取替する必要のある任意の限
界周速度を設定する限界周速度設定装置４１、前記補正
回転数演算装Ｍ３９に連絡し、該演算装置３９からの出
力により摩耗中のロール径による周速度と、前記設定装
置４１の限界周速度とを比較する周速度比較装置４２、
該比較装置Ｗ４２に連絡し、比較装置４２がらの出力（
比較一致信号）によりロール間隙調節装置２１を作動し
て脱桴ロールを装着・除脱するに必要な規定のロール軸
間距離に開いて停止させるロール間隙制御Ｉ装置４３を
それぞれ股１ブであり、また、該ロール間防制ｔ２１１
肢置４３は前記間隙調節用可逆［１１機１５に連絡しで
ある。したがっ−（、脱桴ロールが摩耗して任意の限界
周速度に達すると、脱桴ロールを装着・除脱するに必要
な規定のロール軸間距離に開いて停止するから、ＩＩ！
２浮ロールの取替作業が簡単となり、その作業能率を向
上できる等の効果がある。

なお、前記制御回路４８に、前記周速度比較装＠４２に
連絡し、該比較装置４２からの出力（比較一致信号）に
よって作動するシャッター制御装置を設けて脱桴機の供
給口部に設けたシャッター装置３１を自動的に作動して
開成する場合もある。

このように本発明の脱桴機のロール制御装置は、脱桴作
用の過程において、脱桴ロールの摩耗による周速度の変
化量を検出する周速度検出装置を設け、該検出装置をロ
ール周速度演算制御部を介して駆動用変速装置に連絡す
ることにより、脱桴作用中におけるロールの摩耗に伴う
周速度の変化を脱桴ロール軸の回転数の変化によって自
動的に補正するので、常時、ロール回転数が比較的に高
速に保持され、よって高率的な脱桴性能を確保して脱桴
能率を大幅に向上できると共に、脱桴ロールの周速度の
補正の自動化を達成でき、高率的な脱桴作用により消費
両力を節減できると共に、脱桴ロールの耐用命数を延長
できる等の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例図である。第１図は第１実施例の
側面図、第２図は第２実施例の側面図、第３図はそのロ
ール周速度演算制御部のブロック図である。１・・・固定回転主軸　２・・・移動回転副軸３・・・
高周速度脱桴ロール４・・・低周速度脱桴ロール５・・・基軸　６・・・腕杆７・・・軸受　８・・・力点９・・・ロッド　１０・・・螺旋発条１１・・・雄螺子　１２・・・雌螺子１３・・・機体　１４・・・回転機構１５・・・可逆電動機　１６川間隙調節装置１７・・・
スプロケット　１８・・・スプロケット１９・・・チェ
ーン　２０・・・可変電動機２１・・・ロール間隙２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ・・・脱桴ロール２３Ａ、２３
８．２３０・・・調車２４・・・遊軍　２５．２５Ａ・・・調車２６・・・ベ
ルト　２７・・・連動調車２８・・・駆動用変速装置　
２９・・・調車３０・・・ベルト　３１・・・シャッタ
ー装置３２・・・供給口部　３３・・・周速度検出装置
３４・・・ロール周速度演算制御部３５・・・基準回転数設定装置３６・・・ロール径設定装置３７・・・摩擦比率設定装置　３８・・・摩耗量演算装
置３９・・・補正回転数演算装置４０・・・回転数制御装置４１・・・限界周速度設定装置４２・・・周速度比較装置４３・・・ロール間隙制御装置４４・・・ポテンションメータ４５・・・誘導電動Ｉｌｌ　４６・・・インバータ４７
・・・制御回路　４８・・・変速プーリー４９・・・基
台　５０・・・移動装置特許出願人第　３　タ１（４７）手続補正書（蛙）１．事件の表示昭和５８年特許願第１１４０２６号２、発明の名称　脱桴機のロール制御装置３ｏ補正をす
る者事件との関係　特許出願人住所　東京都台東区上野１丁目１９番１０号５、補正の
対象明細書の「特許請求の範囲」　「発明の詳細な説明」な
らびに「図面の簡単な説明」の欄。２、特許請求の範囲（１）、固定回転主軸と移動回転副軸に回転周速度を異
にする高周速度脱桴ロールと低周速度脱桴ロールをそれ
ぞれ軸装し、前記副軸を前記主軸に対して遠近に移動し
て前記説浮ロールの負荷を調節するロール間隙調節装置
を設けた脱桴機において、前記脱桴ロールの摩耗による
周速度の変化を検出する周速度検出装置を設けると共に
、前記主軸および副軸を回転する駆動用変速装置を設け
、該変速装置を前記周速度検出装置にロール周速度演算
制御部を介して連絡して前記脱桴ロールの摩耗に伴う周
速度の変化を脱桴［コール軸の回転数の変化よって自動
的に補正することを特徴とする脱桴機のロール制御装置
。（２）、前記駆動用変速装置が、誘導電動機にインバー
タを連結したものである特許請求の範囲第（１）項記載
の脱桴機のロール制御１１１１装置。（３）６前記周速度検出装置が、前記ロール間隙調節装
置にポテンショメータを設けてロール間距離の移動爪を
検出して周速度を演算するものである特許請求の範囲第
（１）項記載の脱桴機のロール制御装置。（４）、前記ロール周速度演算制御部が、脱桴［ｌ−ル
が任意の限界周速度に達すると、前記ロール間隙調節装
置を作動して規定のロール軸間距離に開いて停止する制
御回路を具備したものである特許請求の範囲第（１）項
記載の脱桴機のロール制御装置。６、補正の内容（１）、明細書の特許請求の範囲の欄を別紙のとおり補
正する。（２）、同上第６頁第３行乃至第４行「ポテンションメ
ータ」を「ポテンショメータ」と補正づ−る。（３）、同上第７頁第８行乃至第９行［ポテンションメ
ータ」を「ポテンショメータ」と補正する。（４）、同上第８頁第１行乃至第２行「ポテンションメ
ータ」を１ポテンシヨメータ」と補正する。（５）、同上第９頁第９行「ポテンションメーター１を
「ポテンショメータ」と補正する。（６）、同上第９頁第１４行「下記のよに」を［−下記
のようにｊと補正する。（７）、同上第１５頁第１ｊ４行「ポテンションメータ
」を「ポテンショメータ」と補正する。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、固定回転主軸と移動回転副軸に回転周速度を異
にする高周速度説秤ロールと低周速度説浮ロールをそれ
ぞれ軸装し、前記副軸を前記主軸に対して遠近に移動し
て前記脱桴ロールの負荷を調節するロール間隙調節装置
を設けた脱桴機において、前記説秤ロールの摩耗による
周速度の変化を検出する周速度検出装置を設けると共に
前記主軸および副軸を回転する駆動用変速装置を設け、
該変速装置を前記周速度検出装置にロール周速度演算制
御部を介して連絡して前記脱桴ロールの摩耗に伴う周速
度の変化を脱桴ロール軸の回転数の変化よって自動的に
補正することを特徴とする脱桴機のロール制御装置。
（２）、前記駆動用変速装置が、誘導電動機にインバー
タを連結したものである特許請求の範囲第（１）項記載
の脱桴様のロール制御装置。
（３）、前記周速度検出装置が、前記ロール間隙調節装
置にポテンションメータを設けてロール間距離の移動量
を検出して周速度を演算するものである特許請求の範囲
第（１）項記載の脱桴様のロール制！２！ｌ装置。
（４）、前記ロール周速度演算制御部が、１ｆ１２棒ロ
ールが任意の限界周速度に達すると、前記ロール間隙調
節装置を作動して規定のロール軸間距離に開いて停止す
るｌ（Ｊ御回路をＩＡ備したものである特許請求の範囲
第（１）項記載の脱桴様のロール制御Ｊ装置。