JPS6190749A - 脱ふロ−ルの周速度修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、一対の脱桴ロール間に籾を供給して玄米に脱
桴する脱桴機に関し、脱桴ロールの摩耗によって低下す
る周速度および周速度差率を適正に修正する脱桴ロール
の周速度修正装置に係る。

従来技術とその問題点 通常の脱桴機において、一方の説桿ロールを高速回転に
、他方の脱桴ロールを低速回転して対向回転させ、その
円面速度の差による摺動作用によって籾が脱桴されるが
、脱桴作業の時間の経過と共に脱桴ロールが摩耗し、特
に高速回転側の脱桴ロールは、低速回転側脱桴ロールに
比して摩耗度が大きく、そのために両脱桿ロール間に設
定した周速度差率に大きな変化を来たし、脱桴効率およ
び脱桴ロールの耐久性低下を招来するものであり、脱桴
ロールの主軸および副軸への交互入替作業を頻繁に実施
して周速度差率を補正する必要があり作業能率を低下す
るものであった。

この問題を解決するものとして、摩耗度の大きい高速側
の可動脱桴ロールを低速側の１ｌ１２秤ロール側への移
動に伴なって、巻掛は無段変速装置のＶベルトが、固定
状態にあるテンションプーリーにより、徐々に緊張され
て二つ割プーリーの回転半径を縮少し、以って、可動脱
桴ロールの回転速度を増大し、低速側鋭浮ロールとの当
初に設定された周速度差率に自動補正するものが特公昭
４７−８９６５号公報として知られているが、このもの
は、脱桴ロールの相互入替作業を不要とするものではあ
るが、脱桴ロールの摩耗に対して当初に設定された周速
度に修正することができず、脱桴効率を漸次減少する欠
点を解決することができなかった。

問題点を解決するための手段と作用 本発明は、上記問題点を解決するために、脱桴ロールを
軸装した主軸および副軸を連動回転駆動する駆動側に変
速装置を設け、脱桴ロールが摩耗により低下した周速度
を駆動側の変速装置により回転数を上げて当初に設定し
た周速度に修復し、また、高速回転側の脱桴ロールの摩
耗が大きく、低速回転側の脱桴ロールとの周速度差が減
少して脱桴効率が低下するものを、主軸および副軸のい
ずれかに装着した無段変速調車により前記両軸のいずれ
かを高・低回転に調節し、当初に設定した周速度差率に
修正するものである。

これにより、脱桴作業のある一定時間ごとに、脱桴ロー
ルの摩耗によって変化した周速度差率を無段変速調車を
操作して設定された周速差率に修正し、さらに、駆動側
の回転数を変速装置により調節して摩耗により低下した
脱桴ロールの周速度と周速度差率とを当初の設定値に修
復するので、一方の脱桴ロールが摩耗して使用不能とな
るまでの間、脱桴ロールの交互入替作業を必要とするこ
となく、また、使用不能寸前に至った小径の脱桴ロール
にあっても新品ロールと同様な脱桴効率が得られる。

実施例 本発明の実施例を第１図および第４図に基づき説明する
。固定回転主軸１と移動回転副軸２に脱桴ロール３，３
−を軸装し、副軸２は、主軸１に平行して遠近に移動す
るように機体５に軸支した支点軸４を支点として回動す
る腕杆６に軸架し、ロール間隙調節装置として腕杆６の
上端部に軸支した駒７に発条８を介装した調整ネジ軸９
を挿入し、該調整ネジ軸９のネジ部１０を回動可能に装
設した軸受１１に螺合させ、前記ネジ軸９の一側端にハ
ンドル１２が軸着してある。

伝動装置の駆動側には、機体５の上壁面に移動用ハンド
ル１５を装設すると共に電動ｔ１１３を載置した移動ベ
ースを設け、電動機軸１３に変速装置として無段変速調
車１４を軸装し、中間軸１６には受動調車１７と駆動用
調車１８とを軸着し、前記無段変速調車１４と受動調車
１７とに無端ベルト１９を懸張してある。なお、無段変
速調車を中間軸側に装着する場合もある。

−５−゛ 前記主軸１．副軸２それぞれに主軸用調車２０、副軸用
調車２１を軸装すると共に、該両調車２０．２１が内廻
りに対向回転するように前記駆動用調車１８から張車２
２を介在して六角ベルト２３を春回してある。前記副軸
用調車２１は、（第４図参照）脱桴ロールの周速度差を
修正する無段変速調車３０として副軸２に軸着した固定
輪２４のボス部に可動輪２５．２５＝および加圧輪２６
を遊嵌状に装設し、副軸２に挿入したスプリング受環２
８をナツト２９によりプリング２７を介して加圧輪２６
の押圧力を調節し、固定輪２４と可動輪２５とによって
形成された変速制御用調車３２に、変速用回動杆３３の
略中間部に変速調節用調車３４を軸着し、（第１図およ
び第４図参照）該回動杆３３の一側部を回動自在に機体
５に軸支し、他側部に変速制御用調車３２と変速調節用
調車３４に懸張した無端ベルト３１により、両調車３２
．３４間の距離を変更調節して副軸用調車２１となす無
段変速調車３０の直径を大・小に変更するベー、６一 ベルギヤ３７を軸着した螺軸３６を螺合してある。前記
無段変速調車３０の変速調節装置として、一端を機体５
に回動自在に軸支したブラケット３８に先端にベベルギ
ヤ３９を軸着した操作軸４０を挿入し、該操作軸４０の
反対側を軸受４２で軸支すると共に、その端部に操作用
ハンドル４１を軸着してある。

脱桴ロールの摩耗度検出装置は、アーム４４の一側端部
に脱桴ロール３に接触して回転するローラ４３を軸着し
、他側端部に機体５を貫通して軸支した回動軸４６を固
設し、該回動軸４６の外側端に引張バネ３５を係止した
作動杆４５を軸着し、一定の力を与えぬと移動しないよ
うに形設した摺動軸４７の一側部にはマイクロスイッチ
４８を固設して前記作動杆４５と接離移動可能に装設さ
れ、前記摺動軸４７には指針５１を刻設し、該指針５１
と関連的に脱桴ロール３の摩耗度を判断する目盛板４９
を機体５に固着し、ブザー５２．パイロットランプ５３
゜ブザー停止釦５４等を内股した警報器５５と前記マイ
クロスイッチ４８とを電気的に連結し、前記摺動軸４７
を摺動移動する摺動作動機構５０と前記マイクロスイッ
チ４８とをタイマーを介して連結してあり、５６は、警
報の作動間隙を調節する調節ネジであり、５７は、籾供
給用の開閉弁である。

次に、上記実施例における作用について説明する。脱桴
ロール３，３′が新品時（例えばロール径が２５４ｕ＋
ｍ　）であるときには、主軸１の回転数が設定された回
転数（例えば１０００ｒｐＨｌ　）となるように、移動
用ハンドル１５を操作して電動機１３を移動し、無段変
速調車１４と受動調車１７との距離を調節して無段変速
調車１４の径を設定し、副軸２の回転数を主軸１の回転
数に対して脱桴効率の高い回転数差（回転数差率）とな
る回転数（例えば７７０ｒｐｍ）に、変速調節装置の操
作ハンドル４１を操作して変速調節用調車３４と変速制
御用調車３２との軸間寸法を変更すると共に、副軸用調
車２１の無段変速調車３０の径を設定する。

上記に説明した、設定による脱桴ロール３゜３−の周速
度と周速度差率は、以下のように計算される。

主軸１側脱秤ロール３の周速度（ｍ　／ｍｉｎ、）＝　
０．２５４Ｘ　３．１４　Ｘ１０００＝　７９８副軸２
側脱秤ロール３′の周速度（ｍ　／ｍｉｎ、）＝　０．
２５４Ｘ　３．１４　Ｘ　７７０＝　６１４上記計算値
から両脱桴ロール３，３−の周速度差率を下記の計算式
から求める。

（７９８−６１４）÷７９８Ｘ　、１００＝２３％上記
の設定に基づき、開閉弁５７を開成して籾を異速度に対
向して回転する両脱桴ロール３゜３′間に供給すると、
両脱桴ロール３．３′の周速度差率による摺擦作用によ
って籾を脱桴し、脱桴物は次行程の籾殻風選機に供給さ
れる。

上記の脱桴作用において、脱桴作用の時間の経過と共に
、両脱秤ロール３．３′が摩耗してロール間隙が広くな
り脱桴率が低下するので、ロール間隙調節装置のハンド
ル１２を廻してロール間隙を適正に調節する。前記両脱
桴ロール−〇− ３，３′の摩耗に関し、特に高速回転する主軸１側脱桴
ロール３は、低速回転する副軸２側脱桴ロール３′より
も摩耗度を大にして小径となるので、新品ロール時に設
定された周速度および周速度差率が変化して脱桴効率が
低下する。

この際、脱桴ロール３に接触して回転するローラ４３の
移動に連動して作動杆４５が回動軸４６を支点として回
動する過程において、該作動杆４５がマイクロスイッチ
４８をスイッチＯＮすると共に、その信号を警報器５５
に連絡してブザー５２．パイロットランプ５３を作動さ
せ、脱桴ロール３，３′の周速度および周速度差率を修
正調節する時機を報知する。この警報作動時において、
例えば主軸１側脱桴ロール３の直径が２４５ｍｍで、副
軸２側脱桴ロール３′の直径が２５０ｍｍであった場合
に、両脱桴ロール３．３−の周速度および周速度差率は
以下のように計算される。

主軸１側脱桴ロールの周速度（ｍ　／ｌ１ｌｉｎ、）＝
　０．２４５ｘ　３，１４　ｘ１０００＝　７６９副軸
２側脱桴ロールの周速度（ｍ　／ｍｉｎ、）＝　０．２
５０Ｘ　３．１４　ｘ　７７０＝　６０４周速度差率（
％） ＝　（７６９−６０４）÷７６９ｘ　１００＝　２１．
５上記摩耗した主軸１側脱桴ロール３の直径に基づいて
、脱桴ロールが新品時であるときに設定された主軸１側
Ｉｎロール３の周速度７９８ｍ／ｍｉｎ、に、また、副
軸２側脱■ロール３′の周速度６１４ｍ／ｍｉｎ、に修
正するために、主軸１および副軸２の回転数の修正を下
記の計算式から求める。

修正する主軸１の回転数（ｒｌｌｍ） ＝７９８÷（０，２４５Ｘ　３．１４　）　−１０３７
修正する副軸２の回転数（ｒｏｍ） ＝６１４÷（０，２５０ｘ　３，１４　）　＝　７８２
上記の計算値に基づいて主軸１の回転数を移動用ハンド
ル１５を操作して電動ｔ１１３を移動し、無段変速調車
１４の径を変更して主軸１の回転数を１１０３７ｒｐに
修正し、また、変速調節装置の操作ハンドル４１を操作
して副軸用調車２１の無段変速調車３０の径を変更し、
副軸２の回転数を７８２ｐｐｍ、に修正する。

周速度および周速度差率の修正が終ると、摺動作動機構
５０を作動させて摺動軸４７を抑圧移動し、マイクロス
イッチ４８をＯＦＦ状態に復帰させる。

なお、摺動軸４７の端部に設けた調節ネジ５６を前後に
移動し、作動杆４５の回動幅を調節することにより、脱
桴ロール３，３′の周速度および周速度差率の修正時機
を報知する間隙を調節することができる。

また、脱桴作用に伴う脱桴ロール３，３−の摩耗量比率
は実験値から求められておるので、脱桴ロールの摩耗度
検出装置の摺動軸４７に設けた指針５１の移動帝を目盛
板４９から読取ることにより、主軸１側脱桴ロール３お
よび副軸２側脱■ロール３−それぞれのロール径を推測
することができるので、周速度および周速度差率の修正
調節の都度脱■ロール３，３′の径を測定する必要がな
い。そして、主軸１および副軸２の回転数変更に際し、
脱桴ロール３，３−の径と回転数の関係を表にしてある
ものを用いれば、前記指針５１と目盛板４９によって面
倒な計算をすることなく容易に修正する回転数を選出で
きる。

第２図は、本発明の第２の実施例を示すもので、伝動装
置の駆動側を無段変速調車１４として電動１１３に軸装
し、該電動機１３の移動装置５９の移動用ネジ軸６０と
正逆回転する移動装置用モータ６１とを駆動機構６２を
介して連結し、中間軸１６に軸着した受動調車１７と前
記無段変速調車１４とに無端ベルト１９を懸張してある
。主軸１および副軸２を異速度に対向回転駆動する駆動
調車１８から回動自在に軸支したアーム６５に軸着した
張車２２を介在して主軸用調車２０および副軸用調車２
１に六角ベルト２３を巻回し、変速調節装置として正逆
回転する調節用モータ６６に連結した調節ネジ軸６７を
前記アーム６５に螺合してあり、前記主軸用調車２０を
無段変速調車６３に形設し、調節用モータ６６の正逆回
転により張車２２を前後移動して無段変速調車６３の径
を大小に変更するように構成され、脱桴ロールの摩耗度
検出装置のマイクロスイッチ４８と、タイマー、各種の
制御器を内設した制御盤７０を介して摺動作動機構５０
．移動装置用モータ６１．調節用モータ６６および開閉
弁作動装置５８のそれぞれとを電気的に連結してある。

６８は、調整ネジ軸９と回転機構によって連結されたロ
ール間隙制御用モータで、該モータ６８は、制御盤７０
に設けた電動機１３の負荷検出器および基本負荷設定器
に連結されている。

この第２の実施例における作用について説明する。脱桴
ロール３．３′の摩耗に伴って脱桴率が低下すると共に
電動機１３の負荷が軽減する。制御盤７０に設けた基本
負荷設定器に設定した負荷値よりも電動機１３の負荷値
が減少すると、ロール間隙制御用モータ６８を作動して
調整ネジ軸９を正回転し、基本負荷値となるように脱桴
ロール３．３−の間隙を適正に自動調整し、当初に設定
された脱桴率が確保される。

脱桴ロールの周速度修正には、脱桴ロールの摩耗度検出
装置により脱桴ロール３，３−の一定量摩耗の都度マイ
クロスイッチ４８を作動し、該マイクロスイッチ４８の
作動信号を、制御盤７０を介して移動装置用モータ６１
．調節用モータ６６、開閉弁作動装置５８．摺動作動機
構５０のそれぞれに連絡してそれぞれを作動し、開閉弁
作動装置５８により開閉弁５７を閉成し、移動装置用モ
ータ６１により電動機１３を移動すると共に無段変速調
車１４の径を変更し、副軸２の回転数を変更して脱桴ロ
ール３′の周速度を修正し、調節用モータ６６によって
調車６５を移動して主軸用調車２０の無段変速調車６３
の径を変更し、主軸１の回転数を変更することにより脱
桴ロール３の周速度が修正され、以て、当初に設定され
た脱桴ロール３．３′の周速度および周速度差率を自動
的に修正できる。

そして摺動作動機構５０により摩耗度検出装置の摺動軸
４７を押して作動杆４５からマイクロスイッチ４８を離
隔させ、次回の周速度修正時機に備える。

なお、前記移動装置用モータ６１．調節用モータ６６、
開閉弁作動装置５８および摺動作動機構５０それぞれの
作動は、タイマーまたはマイコン等によって制御される
。

第３図は、本発明の第３の実施例を示すもので、主軸１
および副軸２を連動回転駆動する駆動側の変速を第２図
の無段変速調車１４の代りに、駆動用調車７２を軸着し
た電動機１３にインバータ制御器７１を連結した点、お
よび周速度差率を修正する装置として、第２図の主軸用
調車２０となす無段変速調車６３の代りに、副軸用調車
２１を変速調節装置と関連的に連結した無段変速調車３
０にした点において異るのみで、その伯の装置は第２図
に示した第２の実施例と同様である。

この実施例における作用を説明すると、マイクロスイッ
チ４８の作動信号を制御盤７０を介してインバータ制御
器７１に連絡し、該インバータ制御器７１からの出力信
号により電動機１３の回転数を変更して主軸１の回転数
を、また、マイクロスイッチ４８の作動信号を制御盤７
０を介して変速調節装置の調節用モータ６６に連絡し、
該モータ６６を作動して副軸用調車２１の無段変速調車
３０の径を変更し、副軸２の回転数を修正して脱桴ロー
ル３，３′の周速度および周速度差率をそれぞれ適正に
修正するもので、その他の作用は第２の実施例と同様で
あるので詳細は省略する。

発明の効果 以上に述べたように、本発明によれば、主軸および副軸
を連動回転駆動する伝動装置の駆動側に、無段変速調車
あるいは電動機にインバータを連結する等の変速装置を
設け、また、主軸。

副軸のいずれかに装設した無段変速調車によって主軸、
副軸の回転数を任意に変更し、脱桴ロールの摩耗によっ
て低下する周速度と、摩耗度を異にして変化する周速度
差率を、当初に設定した設定値にそれぞれ修正できるの
で、最適な脱桴率が確保できると共に脱桴ロールの耐久
性を向上し、脱桴ロールの主軸、副軸の交互入替作業を
不要とし、効率的な脱桴作業を継続実施できる等の効果
を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す側面図、第２図は第２実
施例の側面図、第３図は第３実施例の側面図、第４図は
第１図の一部を示す側断面図である。 １・・・固定回転主軸　　　２・・・移動回転副軸３．
３′・・・脱桴ロール　４・・・支点軸５・・・機体　
　　　　　　６・・・腕杆７・・・駒　　　　　　　　
８・・・発条９・・・調整ネジ軸　　　１０・・・ネジ
部１１・・・軸受　　　　　　１２・・・ハンドル１３
・・・電動機　　　　　１４・・・無段変速調車１５・
・・移動用ハンドル　１６・・・中間軸１７・・・受動
調車　　　　１８川駆動用調車１９・・・無端ベルト　
　　２０・・・主軸用調車２１・・・副軸用調車　　　
２２・・・張車２３・・・六角ベルト　　　２４・・・
固定軸２５．．２５−・・・可動輪　２６・・・加圧輪
２７・・・スプリング　　　２８・・・スプリング受環
２９・・・ナツト　　　　　３０・・・無段変速調車３
１・・・無端ベルト　　　３２・・・変速制御用調車３
３・・・回動杆　　　　　３４・・・変速調節用調車３
５・・・引張バネ　　　　３６・・・螺軸３７・・・ベ
ベルギヤ　　　３８・・・ブラケット３９・・・ベベル
ギヤ　　　４０・・・操作軸４１・・・操作用ハンドル
　４２・・・軸受４３・・・ローラ　　　　　４４・・
・アーム４５・・・作動杆　　　　　４６・・・回動軸
４７・・・摺動軸　　　　　４８・・・マイクロスイッ
チ４９・・・目盛板　　　　　５０・・・摺動作動機構
５１・・・指針　　　　　　５２・・・ブザー５３・・
・パイロットランプ　５４・・・ブザー停止釦５５・・
・警報器　　　　　５６・・・調節ネジ５７・・・開閉
弁　　　　　５８・・・開閉弁作動装置５９・・・移動
装置　　　　６０・・・移動用ネジ軸６１・・・移動装
置用モータ　６２・・・駆動機構６３・・・無段変速調
車　　６５・・・アーム６６・・・調節用モータ　　６
７・・・調節ネジ軸６８・・・ロール間隙制御用モータ
　６９・・・回動機構７０・・・制御盤　　　　　７１
・・・インバータ制御器７２・・・駆動用調車

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）、固定回転主軸と移動回転副軸に脱■ロールを軸
   装し、前記主軸に平行して遠近移動する前記副軸を軸架
   した腕杆にロール間隙調節装置を連結し、前記主軸およ
   び副軸を異速度に、かつ対向回転するように構成した脱
   ■機において、前記主軸および副軸を連動回転駆動する
   駆動側に変速装置を設け、また前記主軸および副軸のい
   ずれかに無段変速調車を装着したことを特徴とする脱■
   ロールの周速度修正装置。
2. （２）、前記変速装置を制御する移動装置用モータ、お
   よび前記無段変速調車を調節する変速調節装置とを、前
   記脱■ロールの摩耗変化を検出する摩耗度検出装置とを
   電気的に連結した特許請求の範囲第（１）項記載の脱■
   ロールの周速度修正装置。
3. （３）、前記摩耗度検出装置に警報器を連結してある特
   許請求の範囲第（２）項記載の脱■ロールの周速度修正
   装置。