JPS61103549A

JPS61103549A - 脱ふロ−ルの周速度修正装置

Info

Publication number: JPS61103549A
Application number: JP22866384A
Authority: JP
Inventors: 佐竹　利彦
Original assignee: Satake Engineering Co Ltd
Current assignee: Satake Engineering Co Ltd
Priority date: 1984-10-29
Filing date: 1984-10-29
Publication date: 1986-05-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、一対の脱桴ロール間に籾を供給して玄米に脱
桴する脱桴機に関し、脱桴ロールの摩耗によって低下す
る周速度および周速度差率を適正に修正する脱桴ロール
の周速度修正装置に係る。

従来技術とその問題点通常の脱桴機において、一方の脱桴ロールを高速回転に
、他方の！Ａ浮ロールを低速回転して対向回転させ、そ
の周面速度の差による摺動作用によって籾が脱桴される
が、脱桴作業の時間の経過と共に脱桴ロールが摩耗し、
特に高速回転側の脱桴ロールは、低速回転側脱桴ロール
に比して摩耗度が大きく、そのために両脱桴ロール間に
設定した周速度差率に大きな変化を来たし、脱桴効率お
よび脱桴ロールの耐久性低下を招来するものであり、脱
桴ロールの主軸および副軸への交互入替作業を頻繁に実
施して周速度差率を補正する必要があり、そのために作
業能率を低下するものであった。

この問題を解決するものとして、摩耗度の大きい高速側
の可動脱桴ロールを低速側の脱桴ロール側への移動に伴
って、巻掛は無段変速装置のＶベルトが、固定状態にあ
るテンションプーリーにより、徐々に緊張されて２つ割
プーリーの回転半径を縮少し、以て、可動脱１ｊｏ−ル
の回転速度を増大し、低速側脱桴ロールとの当初に設定
された周速度差率に自動補正するものが特公昭４７−８
９６５号公報として知られているが、このものは、脱桴
ロールの相互入替作業を不要とするものではあるが、［
’ロールの摩耗に対して当初に設定された周速度に修正
することができず、脱桴効率を漸次減少する次点を解決
することができなかった。

問題点を解決するための手段と作用本発明は、上記問題点を解決するために、脱桴ロールを
軸装した主軸および副軸を連動回転駆動する駆動軸に回
転数を変更する変更装置を設け、脱桴ロールが摩耗によ
り低下した周速度を変速装置により回転数を上げて当初
に設定した周速度に修復し、また、高速回転側の脱桴ロ
ールの摩耗が大きく、低速回転側の脱桴ロールとの周速
度差が減少して脱桴効率が低下するものを、主軸および
副軸の回転数差率を逆転に変更する回転数差率逆転装置
により、前記両軸のいずれかを高・低回転の逆転に変更
し、当初に設定した周速度差率に修正するものである。

これにより、脱桴作業のある一定時間ごとに、１ｌ１２
桿ロールのｒａ耗によって変化した周速度差率を回転数
差率逆転装置を操作して設定された周速度差率に修正し
、さらにギヤケースに設けた駆動軸の回転数を変速装置
により調面し、摩耗により低下した１１１２浮ロールの
周速度と周速度差率とを当初の設定値に修復するので、
一方の脱桴ロールが摩耗して使用不能となるまでの間、
　　　１脱桴ロールの交互入替作業を必要とすることな
く、また、使用不能寸前に至った小径の脱桴ロールにあ
っても新品ロールと同様な脱桴効率が得られる。

実施例本発明の実施例を第１図および第２図に基づいて説明す
る。駆動調車１８を軸着すると共に、回転数調節ダイヤ
ル２３を備えたインバータ２２を連結した電動機２ｏと
、受動調車１９を軸着した駆動軸１５を横設したギヤー
ケース５とを基台１０上に載置し、前記駆動調車１８と
受動調車１９とに無端ベルト２４を懸回して脱桴ロール
の周速度を修正する変速装置が、形成されている。前記
ギヤーケース５には、回転自在に軸架した固定回転主軸
１に歯車１２Ａ、１２Ｂ゛が軸着され、ギヤーケース５
の両側壁に軸支した支点軸４には、歯車１３Ａ、１３Ｂ
を軸着すると共に移動回転回軸２を軸架した腕杆６を軸
装してあり、副軸２には歯車１４Ａ、１４Ｂが軸着され
、前記駆動軸１５には、操作杆１７により左右移動可能
に一体的に形設した歯車１６Ａ、１６Ｂが軸装され、主
軸１と副軸２の回転数差率逆転装置として、操作杆１７
の操作により前記各歯車１２Ａ、１６Ａ、１３Ａ、１４
Ａのそれぞれが、または前記各歯車１２Ｂ、１６Ｂ、１
３８，１４８のそれぞれが関連的に噛合し、前記主軸お
よび副軸２には回転差率を設けて内層りに対向回転する
ように、形成されている。前記歯車ｉ　２Ａ、！＝１４
８．調車１２Ｂト１４Ａ、歯車１６Ａと１３Ａ、そして
歯車１６Ｂと１３Ｂとはそれぞれ同歯数に構成されると
共に、歯車１２Ａと１４Ａとは１：１．２８の比率に設
定されている。

前記主軸１と副軸２のそれぞれの一側部には脱桴ロール
３Ａ、３Ｂが軸装され、前記移動回転副軸２は、前記支
点軸４を支点として固定回転主軸１に平行して遠近に移
動し、脱桴ロール３Ａおよび３Ｂとのロール間隙は、腕
杆６の上端部に軸支した駒７に調整ネジ軸８に螺合し、
該ネジ軸８の一側端にハンドル９を軸着したロール間隙
調節装置により設定される。

３５は脱桴ロールの摩耗度検出装置であり、脱桴ロール
３Ａに接触して回転する検出用ローラ２５を軸設したア
ーム２６を回動自在に軸支し、該アーム２６と一体的に
回動する作動杆２７を引張バネ２８で付勢し、一定の力
を与えぬと移動しないように形設した摺動輪受３１に嵌
装した摺動軸２９の一側部にはマイクロスイッチ３０を
固設して前記作動杆２７と接離移動自在に装設され、３
２は、摺動軸受３１の開口部に露出した摺動軸２９に刻
設された指針３３と関連的に脱桴ロールの摩耗度を判断
する目盛板であり、ブザー４０．パイロットランプ４１
゜ブザー停止釦４２等を内設した警報器３９と前記マイ
クロスイッチ３０とは電気的に連結され、３４は警報の
作動＆ｌ隙を調節する調部ネジである。３８は前記摺動
軸２９を摺動移動する移動装置であり、回動杆３７に電
磁弁３６が連結されている。１１は、籾供給用開閉弁で
あり、２１は、電動機の据付台である。

次に、上記実施例における作用について説明する。脱桴
ロール３Ａ、３Ｂが新品時（例えばロール径が２５４ｍ
ｍ　）であるときには、主軸１の回転数（例えば１１０
００ｒｐ　）となるように、インバータ２２の回転数調
節ダイヤル２３を操作して電動機２０の回転数を制御す
る。この場合、副軸２の回転数は主軸１の回転数に対し
て脱桴効率の高い回転数差（回転数差率）となる回転数
（例えば７８１ｒｐｍ）に歯車の歯数比の関係から設定
される。

上記に説明した、設定による脱桴ロール３Ａと３Ｂの周
速度と周速度差率は、以下のように計算される。

主軸１側脱秤ロール３Ａの周速度（ｍ　／ｍｉｎ、）＝
　０．２５４Ｘ　３．１４　Ｘ１０００−７９８副軸２
側説浮ロール３Ｂの周速度（ｍ　／ｍｉｎ、）＝　０．
２５４ｘ　３，１４　ｘ　　７８１菖６２３上記計算値
から両脱桴ロール３Ａ、３Ｂの周速度差率を下記の計算
式から求める。

（７９８−６２３）÷　７９８Ｘ　　１００＝　２１．
９％　　　　　　　　１上記の設定に基づき、開閉弁１
１を開成して籾を異速度に対向して回転する両脱稈ロー
ル３Ａ、３８間に供給すると、両脱桿ロール３Ａ。

３Ｂの周速度差率による摺擦作用によって籾を脱桴し、
脱桴物は次行程の籾殻風選機に供給される。

上記の脱桴作用において、Ｐｌｉ浮作用の時間の経過と
共に、両脱桴ロール３Ａ、３Ｂが摩耗してロール間隙が
広くなり脱桴率が低下するので、ロール間隙調π装置の
ハンドル９を回してロール間隙を適正に調節する。前記
両ｐＡ浮ロール３Ａ、３Ｂの摩耗に関し、特に高速回転
する主軸１側脱秤ロール３Ａは、低速回転する副軸２側
脱桴ロール３Ｂよりも摩耗度を大にして小径となるので
、新品ロール時に設定された周速度および周速度差率が
変化して脱桴効率が低下する。

この際、ｊＱ　桿ロール３Ａに接触して回転するローラ
２５の移動に連動して作動杆２７が回動する過程におい
て、該作動杆２７がマイクロスイッチ３０をスイッチＯ
Ｎすると共に、その信号を警報器３９に連絡してブザー
４０．パイロットランプ４１を作動させ、脱桴ロール３
Ａ。

３Ｂの周速度および周速度差率を修正調節する時機を報
知する。この警報作動時において、例えば主軸１側脱桴
ロール３Ａの直径が２４５ｍ１ｌｌで、副軸２側脱桴ロ
ール３Ｂの直径が２５０１ＩＩＩｌであった場合に、両
脱桴ロール３Ａ、３Ｂの周速度および周速度差率は以下
のように計算される。

主軸１側脱桴ロールの周速度（ｍ／ｍｉｎ、）＝　０，
２４５Ｘ　３．１４　Ｘ１０００＝　７６９副軸２側脱
桴ロールの周速度（ｍ／ｍｉｎ、）＝　０．２５０Ｘ　
３，１４　Ｘ　　７８１＝　６１３周速度差率く％） −（７６９−６１３）÷７６９ｘ　１００＝　２０．３
上記の計算値のように脱桴ロールの周速度の低下および
両脱桴ロール間の周速度差率は減少する。

この際、本発明においては、脱桴ロールの摩耗度検出装
置３５から信号を受けて警報器３９が作動すると、開閉
弁１１を閉成して籾の供給を停止すると共に、電動機２
０のスイッチを切リ、回転数差率逆転装置の操作杆１７
を操作して駆動軸１５の歯車１６Ａを歯車１２Ａおよび
歯車１３Ａから離脱させ、歯車１６Ｂを歯車１２Ｂと歯
車１３Ｂに噛合させて副軸２を高速回転に、主軸１を低
速回転に逆転変更する。そして、電動機２０を起動する
と共に副軸２脱桴ロール３Ｂの周速度が、新品ロール時
に設定された高速回転側脱桴ロールの周速度７９８．ｍ
／１ｌｌｉｎ。

となるようにインバータ２２により電動機２゜の回転数
を調節する。調整する副軸２および主軸１の回転数、ｙ
Ａ浮ロールの周速度１両Ｏ−ル間の周速度差率は、次の
計算式により求められる。

副軸２の回転数（ｒｏｍ）＝７９８÷（０，２５０ｘ　３，１４　）　＝１０１７
主軸１の回転数（ｒｏｍ）＝　１０１７÷　１．２８　＝　７９５副軸２側脱桴ロ
ールの周速度（ｍ／　ｌｉｎ、）＝　０，２５０ｘ　３
，１４　ｘ１０１７＝　　７９８主軸１側脱稈ロールの
周速度（ｍ／ｍｉｎ、）＝　　０，２４５ｘ　　３．１
４　　ｘ　　７９５＝　　６１２両ロール間の周速度差
率（％）＝　（７９８−６１２）÷７９８ｘ　１００＝　２３．
３副軸２の回転数を設定した後、開閉弁１１を開成して
脱桴作業を再開し、移動装置３８を作動させて摺動軸２
９を移動させ、マイクロスイッチ３０から作動杆２７を
離反させて次回の周速度修正時機に備える。脱桴作用の
継続中、摩耗度の大きい高速回転する副軸２の脱桴ロー
ル３Ｂの径が主軸１の脱桴ロール３Ａの径と同径に至る
と周速度差率は２１．９％となる。

また、脱桴作用に伴う脱桴ロール３Ａ、３Ｂの摩耗量比
率は実験値から求められているので、脱桴ロールの摩耗
度検出装置３８の摺動軸２９に設けた指針３３の移動幅
を目盛板３２から読取ることにより、脱桴ロール３Ａ、
３Ｂのロール径を推測することができるので、周速度の
修正の都度それぞれのロール３Ａ、３Ｂの径を測定する
必要がない。そして、脱桴ロールの径と　　　１回転数
との関係を表にしてあるものを用いれば、面倒な計算を
することなく前記指針３３と目盛板３２とによって容易
に修正する回転数を選出できる。

第３図および第４図は、駆動軸１５を主軸１とした場合
の実施例を示すもので、脱桴ロール３Ａを軸装した主軸
１を駆動軸１５とし、該軸１５に軸着した受動調車１９
と、インバータ２２によって回転数を制御される電動機
２０に軸着した駆動調車１８とに無端ベルト２４を懸張
して脱桴ロールの周速度を修正する変速装置が形成され
、軸長方向に移動可能に軸支された中間軸４３に歯車１
６Ａ、１６Ｂを軸着し、支点軸４に支架した腕杆６に軸
架した移動回転副軸２には歯車１４Ａ、１４Ｂを軸着す
ると共に脱桴ロール３Ｂを軸装し、そして、前記主軸１
には歯車１２Ａ、１２Ｂが軸着してある。１７は、主軸
１と副軸２の回転差率を逆転に操作する操作杆であり、
歯車１２Ａ、１６Ａ、１３Ａ、１４Ａのそれぞれの噛合
時には、主軸１．副軸２の回転数は１．２８　：　　１
の比率に歯車の歯数が形成され、操作杆１７の操作によ
り中間軸４３を移動して歯車１６Ａが歯車１２Ａ、１３
Ａから離脱し、歯車１２Ｂ、１３Ｂに歯車１６Ｂが噛合
すると、主軸１と副軸２の回転数差率は１：１．２８の
比率となるように、主軸１と副軸２の回転数差率を逆転
に変更する回転数差率逆転装置が形成されている。

この実施例におけるその他の構成および作用は、前述し
た実施例と同様であるので省略する。

第５図は、本発明の周速度修正装置等を自動制御する実
施例を示したものであり、以下にその構成を説明する。

脱桴ロールの摩耗度検出装置３５と、インハタ２２．警
報器３９９作動杆１７を移動制御する作動機構４５．電
動機の電磁開閉器（図示してない）および開閉弁１１の
開閉機構４６とをそれぞれ制御装置４９を介して連結し
てある。前記制御装置４９には、前記入力信号を遅れて
出力信号を発するタイマー等の遅延回路、脱桴ロールの
径によって高速側ロール軸の回転数を設定する電動機制
゛御用演算回路、脱桴率を一定に確保するための電動機
負荷を検出し、任意の基準負荷値を設けて基準負荷値に
対して高低の信号によりロール間隙を補正する信号を出
すロール制御回路１等を装設してある。４７は、ロール
制御回路に連結した正逆回転するロール間隙制御用モー
タで、４８は、前記モータ４７により調整ネジ軸８を正
逆回転に伝動する伝動機構であり、４４は、操作杆１７
を手動操作するための手動操作杆である。

この実施例における作用を説明すると、脱桴ロールの摩
耗度検出装置３５からの作動信号を制御回路に連絡する
と、該信号を受けて警報器３９が警報を発し、また、開
閉機構４６を作動して開閉弁１１を閉成すると共に、電
磁開閉弁を遮電して電動機は停止する。遅延回路からの
出力信号を受りて作動する回転数差率逆転装置の作動機
構４５により操作杆１７を移動して（第３図参照）中間
軸４３に軸着した歯車１６Ａまたは１６Ｂのいずれかを
関連する歯車に噛合、離脱させて主軸１と副軸２の回転
数差率を逆転させ、演算回路の出力値によってインバー
タ２２を制御して電動機２０の回転数が決定され、高速
脱桴ロール側の周速度を７９８　ｍ　／ｍｉｎ。

に修正する。（第５図参照）前記演算回路の出力信号を
移動装置３８に連絡して該装置３８を作動させて摩耗度
検出装置３５をリセットし、次の脱桴ロール周速度自動
修正時機に備える。

脱桴作用中において、脱桴ロールの摩耗によってロール
間隙が広くなり脱桴率が低下する状態を電動機の負荷率
によって検出し、ロール制御回路に設けた基準負荷値に
対して低下した出力信号をロール間隙制御用モータ４７
に連絡し、該モータ４７を正回転して基準負荷値に至る
までロール間隙を減少することにより当初に設定しだ脱
桴率が確保される。

なお、本発明の変速装置において、脱桴ロールの周速度
の修正は、駆動軸または電動機軸に無段変速調車を装着
して調整する場合もある。

発明の効果　　　　　　　　　　　　　　　　　　１上
記に説明したように本発明によれば、駆動軸の回転数を
変更して脱桴ロールの周速度を修正する変速装置と、主
軸と副軸の回転数差率を逆転変更する回転数差率逆転装
置とを設けたので、脱桴ロールの摩耗によって低下する
周速度と、摩耗度を異にして変化する周速度差率を当初
に設定した設定値にそれぞれ修正できるので、最適な脱
桴率が確保できると共に脱桴ロールの耐久性を向上し、
脱桴ロールの主軸、副軸の交互入替作業を不要とし、効
率的な脱桴作業を継続実施できる等の効果を秦するもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例を示す側断面図、第２図は同
平断面図、第３図は本発明の別実施例を示す平断面図、
第４図は同側面図、第５図は本発明の自動制御装置を示
す斜視図である。１・・・固定回転主軸　　　２・・・移動回転副軸３Ａ
、３Ｂ・・・脱桴ロール　４・・・支点軸５・・・ギヤ
ーケース　　　６・・・腕杆７・・・駒　　　　　　　
　８・・・調整ネジ軸９・・・ハンドル　　　　１０・
・・機台１１・・・開閉弁　　　　　１２Ａ、１２Ｂ・
・・歯車１３Ａ、１３Ｂ・・・歯車　１４Ａ、１４Ｂ・
・・歯車１５・・・駆動軸　　　　　１６Ａ、１６Ｂ・
・・歯車１７・・・操作杆　　　　　１８・・・駆動調
車１９・・・受動調車　　　　２０・・・電動機２１・
・・据付台　　　　　２２・・・インバータ２３・・・
ダイヤル　　　　２４・・・無端ベルト２５・・・検出
用ローラ　　２６・・・アーム２７・・・作動杆　　　
　　２８・・・引張バネ２９・・・摺動軸　　　　　３
０・・・マイクロスイッチ３１・・・摺動軸受　　　　
３２・・・目盛板３３・・・指針　　　　　　３４・・
・調節ネジ３５・・・摩耗度検出装置　３６・・・電磁
弁３７・・・回動杆　　　　　３８・・・移動装置３９
・・・警報器　　　　　４０・・・ブザー４１・・・パ
イロットランプ　４２・・・ブザー停止釦４３・・・中
間軸　　　　　４４・・・手動操作杆４５・・・作動別
構　　　　４６・・・開閉機構４７・・・制御用モータ
　　４８・・・伝動機構４９・・・制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、固定回転主軸と移動回転副軸のそれぞれの一側
部に歯車を軸装してギヤケースに軸架すると共に他側部
に脱桴ロールを軸装し、前記主軸に平行して遠近移動す
る前記副軸を軸架した腕杆にロール間隙調節装置を連結
し、前記主軸および副軸に回転数差を設け、かつ対向回
転するように前記ギヤケース内に複数個の歯車を関連的
に軸装した脱桴機において、前記脱■ロールが摩耗によ
り低下する周速度を当初の周速度に修正する変速装置と
、前記主軸および副軸の回転数差率を逆転に変更する回
転数差率逆転装置とを設けたことを特徴とする脱■ロー
ルの周速度修正装置。
（２）、前記変速装置および前記回転数差率逆転装置と
、前記脱■ロールの摩耗変化を検出する摩耗度検出装置
とを電気的に連結した特許請求の範囲第（１）項記載の
脱■ロールの周速度修正装置。
（３）、前記摩耗度検出装置に警報器を連結してある特
許請求の範囲第（２）項記載の脱■ロールの周速度修正
装置。