JPS6051974B2 - ワイヤカツト放電加工装置 - Google Patents
ワイヤカツト放電加工装置Info
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- JPS6051974B2 JPS6051974B2 JP108578A JP108578A JPS6051974B2 JP S6051974 B2 JPS6051974 B2 JP S6051974B2 JP 108578 A JP108578 A JP 108578A JP 108578 A JP108578 A JP 108578A JP S6051974 B2 JPS6051974 B2 JP S6051974B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire electrode
- support arm
- wire
- discharge machining
- deflection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/04—Apparatus for supplying current to working gap; Electric circuits specially adapted therefor
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はワイヤカット放電加工装置に関する。
従来のワイヤカット放電加工装置に於いては、ワイヤ電
極を支持する一対の支腕が設けられ、かつ上記支腕のそ
れぞれの自由端部に例えば案内ローラ等のワイヤ電極ガ
イドが設けられ、そのワイヤ電極ガイドを介してワイヤ
電極の移動が行なわれており、また、いろいろな方法例
えば、ワイヤ電極回収用のキヤプスタンの回転速度を、
回送出用のキヤプスタンの回転速度より数％大きく設定
する等でワイヤ電極に張力が与えられていた。さらに、
上記ワイヤ電極を支持する支腕には、ワイヤ電極に与え
られる張力その他の外力によつて常時、圧縮応力又は引
張応力と共に曲げ応力が生じていた。而して、ワイヤ電
極は一般に極めて細いものであるので、キヤプスタン、
ピンチローラ等の接触部での抵抗が変り、そのためワイ
ヤ電極の張力は常時変動し、その度毎にワイヤ電極を支
持する支腕に生する曲け応力が変化し、その結果上記支
腕の撓み量が変化することになる。
極を支持する一対の支腕が設けられ、かつ上記支腕のそ
れぞれの自由端部に例えば案内ローラ等のワイヤ電極ガ
イドが設けられ、そのワイヤ電極ガイドを介してワイヤ
電極の移動が行なわれており、また、いろいろな方法例
えば、ワイヤ電極回収用のキヤプスタンの回転速度を、
回送出用のキヤプスタンの回転速度より数％大きく設定
する等でワイヤ電極に張力が与えられていた。さらに、
上記ワイヤ電極を支持する支腕には、ワイヤ電極に与え
られる張力その他の外力によつて常時、圧縮応力又は引
張応力と共に曲げ応力が生じていた。而して、ワイヤ電
極は一般に極めて細いものであるので、キヤプスタン、
ピンチローラ等の接触部での抵抗が変り、そのためワイ
ヤ電極の張力は常時変動し、その度毎にワイヤ電極を支
持する支腕に生する曲け応力が変化し、その結果上記支
腕の撓み量が変化することになる。
なお、上記ワイヤ電極を支持する支腕が撓むのは、上述
の如くワイヤ電極の張力が変動するからであるが、他の
外力が作用、変動したりあるいは上記支腕の温度分布が
不均一である等の原因によつても起り得る。
の如くワイヤ電極の張力が変動するからであるが、他の
外力が作用、変動したりあるいは上記支腕の温度分布が
不均一である等の原因によつても起り得る。
而して、上記支腕の撓み量が変化すると、ワイヤ電極ガ
イドの位置も変化をきたすから被加工体とワイヤ電極と
の相対位置関係が変動することになり、このため、所定
の輪郭線に沿つた正しい加工が行なわれなくなつて加工
精度は低下し、さらには被加工体とワイヤ電極とが短絡
する危検を伴っていた。
イドの位置も変化をきたすから被加工体とワイヤ電極と
の相対位置関係が変動することになり、このため、所定
の輪郭線に沿つた正しい加工が行なわれなくなつて加工
精度は低下し、さらには被加工体とワイヤ電極とが短絡
する危検を伴っていた。
本発明は叙上の観点に立つて為されたものであつて、そ
の目的とするところは、ワイヤ電極を支持する支腕の撓
み量を一定に制御することにより、被加工体とワイヤ電
極との相対位置関係を一定に保ち、そのため極めて精度
の高い加工が可能なワイヤカット放電加工装置を提供す
ることにある。
の目的とするところは、ワイヤ電極を支持する支腕の撓
み量を一定に制御することにより、被加工体とワイヤ電
極との相対位置関係を一定に保ち、そのため極めて精度
の高い加工が可能なワイヤカット放電加工装置を提供す
ることにある。
而して、本発明の要旨とするところは、上記支腕の撓み
量を一定に制御する手段として、支腕の撓み量を検知す
る検知器と、ワイヤ電極に所望の制御力を与え得るブレ
ーキ装置と、上記検知器の出力が所望の一定値となるよ
う上記ブレーキ装置の制動力を制御する制御器とを具備
したワイヤカット放電加工装置である。
量を一定に制御する手段として、支腕の撓み量を検知す
る検知器と、ワイヤ電極に所望の制御力を与え得るブレ
ーキ装置と、上記検知器の出力が所望の一定値となるよ
う上記ブレーキ装置の制動力を制御する制御器とを具備
したワイヤカット放電加工装置である。
以下、図面により本発明の詳細を説明する。
第１図は本発明にかかるワイヤカット放電加工装置の一
実施例を示す説明図であり、第２図はその原理図である
。図中、１は被加工体、２はワイヤ電極、３は図示され
ていない機台に起立するコラム、４及び５はコラム３に
取り付けられたワイヤ電極の供給支腕及び同回収支腕、
６及び７はそれぞれワイヤ電極２の供給ドラム及び回収
ドラム、８は案内ローラ、９及び１０はワイヤ電極２の
回収用キヤプスタン及びピンチローラ、１１はプーリ１
２、ピンチローラ１３、直流発電機１４及びプーリ１２
の回転を直流発電機１４に伝達するためのステム１５か
ら成るブレーキ装置、１６及び１７は供給支腕牡同回収
支腕５のそれぞれの自由端部に設けられたワイヤ電極ガ
イド、１８はストレンゲージ、１９は給電ローラ、２０
は給電ブラシ、２１は加工用の直流電源、２２はスイッ
チング素子、２３はパルス発振回路、２４は挿入抵抗、
２５は加工液供給ノズルである。
実施例を示す説明図であり、第２図はその原理図である
。図中、１は被加工体、２はワイヤ電極、３は図示され
ていない機台に起立するコラム、４及び５はコラム３に
取り付けられたワイヤ電極の供給支腕及び同回収支腕、
６及び７はそれぞれワイヤ電極２の供給ドラム及び回収
ドラム、８は案内ローラ、９及び１０はワイヤ電極２の
回収用キヤプスタン及びピンチローラ、１１はプーリ１
２、ピンチローラ１３、直流発電機１４及びプーリ１２
の回転を直流発電機１４に伝達するためのステム１５か
ら成るブレーキ装置、１６及び１７は供給支腕牡同回収
支腕５のそれぞれの自由端部に設けられたワイヤ電極ガ
イド、１８はストレンゲージ、１９は給電ローラ、２０
は給電ブラシ、２１は加工用の直流電源、２２はスイッ
チング素子、２３はパルス発振回路、２４は挿入抵抗、
２５は加工液供給ノズルである。
而して、被加工体１は図示されていないクロステーブル
によつて支承され、同じく図示されていない数値制御装
置により所望の輪部線に沿つて所望の速度で加工送りが
与えられている。
によつて支承され、同じく図示されていない数値制御装
置により所望の輪部線に沿つて所望の速度で加工送りが
与えられている。
また、ワイヤ電極２は、供給ドラム６から引き出され、
プーリ１２とピンチローラ１３との間を通り、ワイヤ電
極ガイド１６を経て、ワイヤ電極−ガイド１７及び給電
ローラ１９の間を通つて、キヤプスタン９及びピンチロ
ーラ１０により案内ローラ８を介して回収ドラム７に送
られ回収されている。
プーリ１２とピンチローラ１３との間を通り、ワイヤ電
極ガイド１６を経て、ワイヤ電極−ガイド１７及び給電
ローラ１９の間を通つて、キヤプスタン９及びピンチロ
ーラ１０により案内ローラ８を介して回収ドラム７に送
られ回収されている。
而して、スイッチング素子２２がパルス発振回．路２３
の発生パルスに応動して開閉され、給電ローラ１９を介
して被加工体１とワイヤ電極２との間に加工パルスが印
加され、さらに加工液供給ノズル２５からは例えば純水
等の加工液が高速で噴射されて所望のワイヤカット放電
加工が行なわれ！る。
の発生パルスに応動して開閉され、給電ローラ１９を介
して被加工体１とワイヤ電極２との間に加工パルスが印
加され、さらに加工液供給ノズル２５からは例えば純水
等の加工液が高速で噴射されて所望のワイヤカット放電
加工が行なわれ！る。
また、回収支腕５の表面の一部には回収支腕５の撓みを
検知する検知器として、一若しくは二以上のストレイン
ゲージ１８が接着されている（但し、図面には説明を簡
単にするためストレインゲくージを一つ示してある。
検知する検知器として、一若しくは二以上のストレイン
ゲージ１８が接着されている（但し、図面には説明を簡
単にするためストレインゲくージを一つ示してある。
）。而して供給支腕４及び回収支腕５の撓み量が一定で
あれば、ワイヤ電極ガイド１６，１７の位置も一定とな
るから、ワイヤ電極２は上記ワイヤ電極ガイド１６，１
７によつて常に正しく位置決めされ、ワイヤ電極２と被
加工体１との相対位置関係は常に正しく保持され、その
ため被加工体１は所望の輪部線に沿つて正確に加工され
る。
あれば、ワイヤ電極ガイド１６，１７の位置も一定とな
るから、ワイヤ電極２は上記ワイヤ電極ガイド１６，１
７によつて常に正しく位置決めされ、ワイヤ電極２と被
加工体１との相対位置関係は常に正しく保持され、その
ため被加工体１は所望の輪部線に沿つて正確に加工され
る。
然しながら、上述したように例えばワイヤ電極２とキヤ
プスタン９、ピンチローラ１０等との接触部でスリップ
を生じ、そのためワイヤ電極２の張力が変動すると、供
給支腕４、回収支腕５の撓み量が変化し、その結果ワイ
ヤ電極ガイド１６，Ｊ１７の位置も変化し、被加工体１
とワイヤ電極２との相対位置が変化せしめられ加工精度
が低下する。而して、回収支腕５の撓み量は検知器スト
レインゲージ１８で検出され、上記ストレインゲージ１
８の抵抗値変化に基づいて直流発電機１４の励磁コイル
に流れる界磁電流が常に回収支腕５の撓み量が所望の一
定値となるよう制御される。
プスタン９、ピンチローラ１０等との接触部でスリップ
を生じ、そのためワイヤ電極２の張力が変動すると、供
給支腕４、回収支腕５の撓み量が変化し、その結果ワイ
ヤ電極ガイド１６，Ｊ１７の位置も変化し、被加工体１
とワイヤ電極２との相対位置が変化せしめられ加工精度
が低下する。而して、回収支腕５の撓み量は検知器スト
レインゲージ１８で検出され、上記ストレインゲージ１
８の抵抗値変化に基づいて直流発電機１４の励磁コイル
に流れる界磁電流が常に回収支腕５の撓み量が所望の一
定値となるよう制御される。
次に第２図について説明する。第２図中、１４ａ及び１
４ｂは直流発電機１４の電機子及びその励磁コイル、２
６乃至２９は端子、３０乃至３２はいずれも同一抵抗値
Ｒを有する固定抵抗、３３は直流電源、３４はスイッチ
、３５はプリアンプ、３６はサーボ制御回路、３７は負
荷抵抗である。
４ｂは直流発電機１４の電機子及びその励磁コイル、２
６乃至２９は端子、３０乃至３２はいずれも同一抵抗値
Ｒを有する固定抵抗、３３は直流電源、３４はスイッチ
、３５はプリアンプ、３６はサーボ制御回路、３７は負
荷抵抗である。
而して、ストレインゲージ１８と固定抵抗３０，３１及
び３２とはホイートストンブリツジに組まれており、端
子２６，２７間には直流電源３３及びそのスイッチ３４
が設けられ、端子２８，２９間にはストレインゲージ１
８の抵抗値の変化に対応した出力電圧が生ずる。
び３２とはホイートストンブリツジに組まれており、端
子２６，２７間には直流電源３３及びそのスイッチ３４
が設けられ、端子２８，２９間にはストレインゲージ１
８の抵抗値の変化に対応した出力電圧が生ずる。
即ち、回収支腕５の撓み量の変化によつてストレインゲ
ージ１８がひずみを受け、その抵抗値がＲ１からΔＲ１
変化Ｒ１になつたとすると、Ｒ″１＝Ｒ１＋ΔＲ１＝Ｒ
１（１＋ΔＲ１／Ｒ１）であり、このとき端子２８，２
９間の出力電圧Ｅ。
ージ１８がひずみを受け、その抵抗値がＲ１からΔＲ１
変化Ｒ１になつたとすると、Ｒ″１＝Ｒ１＋ΔＲ１＝Ｒ
１（１＋ΔＲ１／Ｒ１）であり、このとき端子２８，２
９間の出力電圧Ｅ。
は、近似的にＥ。：（Ｅ／４Ｒ１）ΔＲ１（但し、Ｅは
直流電源３３の電圧）となる。これにより出力電圧Ｅ。
直流電源３３の電圧）となる。これにより出力電圧Ｅ。
にはストレインゲージ１８の抵抗値変化に略比例した電
圧が得られる。而して、端子２８，２９間の電圧はプリ
アンプ３５により増幅され、その出力電圧はサーボ制御
回路３６を介して直流発電機１４の励磁コイル１４ｂに
流れる界磁電流を制御し、以つて直流発電機１４の発電
量さらにはプーリ１２のトルクを制御するのである。ワ
イヤ電極２の張力を増大させるような外乱が生じたとき
は、サーボ制御回路３６によつてコイル１４ｂに流れる
界磁電流を減少させ、直流発電機１４の発電量を減じ、
以つてプーリ１２のトルク、即ちブレーキ作用を減少せ
しめて撓み量を一定に保つものである。
圧が得られる。而して、端子２８，２９間の電圧はプリ
アンプ３５により増幅され、その出力電圧はサーボ制御
回路３６を介して直流発電機１４の励磁コイル１４ｂに
流れる界磁電流を制御し、以つて直流発電機１４の発電
量さらにはプーリ１２のトルクを制御するのである。ワ
イヤ電極２の張力を増大させるような外乱が生じたとき
は、サーボ制御回路３６によつてコイル１４ｂに流れる
界磁電流を減少させ、直流発電機１４の発電量を減じ、
以つてプーリ１２のトルク、即ちブレーキ作用を減少せ
しめて撓み量を一定に保つものである。
逆に、ワイヤ電極２の張力を減少させるような外乱が生
じた場合は、上述とは逆にサーボ制御回路３６はコイル
１４ｂに流れる界磁電流を増加せしめるので、ブレーキ
作用が強化され、回収支腕５の撓みが所定の値となるよ
う制御する。なお、ストレインゲージ１８を供給支腕４
の表面に接着したとしても上述と同様な構成となる。本
発明は叙上の如く構成されるから、本発明によるときは
供給支腕及び回収支腕の撓みを常時一定に制御すること
ができ、そのためワイヤ電極と被加工体との相対変位が
なく極めて精度の高い加工が可能なワイヤカット放電加
工装置を提供できるものである。なお、本発明は叙上の
実施例に限定されるものではなく、上記支腕の撓み量を
変化を検知する検知器としてストレインゲージに代えて
電磁形マイクロメータ、差動変圧器等の公知の検知器を
使用してもよく、また、ストレインゲージの取付け場所
も支腕の表面のみならず、その内部に埋め込んでもよく
、さらにはストレインゲージを回収支腕及び供給支腕の
両方に接着してもよい。
じた場合は、上述とは逆にサーボ制御回路３６はコイル
１４ｂに流れる界磁電流を増加せしめるので、ブレーキ
作用が強化され、回収支腕５の撓みが所定の値となるよ
う制御する。なお、ストレインゲージ１８を供給支腕４
の表面に接着したとしても上述と同様な構成となる。本
発明は叙上の如く構成されるから、本発明によるときは
供給支腕及び回収支腕の撓みを常時一定に制御すること
ができ、そのためワイヤ電極と被加工体との相対変位が
なく極めて精度の高い加工が可能なワイヤカット放電加
工装置を提供できるものである。なお、本発明は叙上の
実施例に限定されるものではなく、上記支腕の撓み量を
変化を検知する検知器としてストレインゲージに代えて
電磁形マイクロメータ、差動変圧器等の公知の検知器を
使用してもよく、また、ストレインゲージの取付け場所
も支腕の表面のみならず、その内部に埋め込んでもよく
、さらにはストレインゲージを回収支腕及び供給支腕の
両方に接着してもよい。
またブレーキ装置も電磁ブレーキ等公知の即応的制御可
能なものであればいかなるものを使用してもよいことは
勿論であり、これらのすべてのものは本発明に包摂され
るものである。
能なものであればいかなるものを使用してもよいことは
勿論であり、これらのすべてのものは本発明に包摂され
るものである。
第１図は本発明にかかるワイヤカット放電加工装置の一
実施例を示す説明図であり、第２図はその原理図である
。 １・・・・・・被加工体、２・・・・・・ワイヤ電極、
４，５・・・・・ワイヤ電極供給支腕及び同回収支腕、
１１・・・ブレーキ装置、１４・・・・・・直流発電機
、１８・・・・・・ストレインゲージ、３５・・・・・
・プリアンプ、３６・・・ノサーボ制御回路。
実施例を示す説明図であり、第２図はその原理図である
。 １・・・・・・被加工体、２・・・・・・ワイヤ電極、
４，５・・・・・ワイヤ電極供給支腕及び同回収支腕、
１１・・・ブレーキ装置、１４・・・・・・直流発電機
、１８・・・・・・ストレインゲージ、３５・・・・・
・プリアンプ、３６・・・ノサーボ制御回路。
Claims (1)
- １ ワイヤ電極供給支腕及び／又は同回収支腕の撓みを
検知する検知器と、ワイヤ電極に所望の制動力を与え得
るブレーキ装置と、上記検知器の出力が所望の一定値と
なるよう上記ブレーキ装置の制動力を制御する制御器と
を具備したワイヤカット放電加工装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP108578A JPS6051974B2 (ja) | 1978-01-11 | 1978-01-11 | ワイヤカツト放電加工装置 |
| US06/001,290 US4223198A (en) | 1978-01-11 | 1979-01-05 | Arm deflection constant traveling-wire EDM method and apparatus |
| GB79652A GB2012199B (en) | 1978-01-11 | 1979-01-08 | Travelling-wire electrical discharge machining |
| DE19792900557 DE2900557A1 (de) | 1978-01-11 | 1979-01-08 | Verfahren und vorrichtung fuer den betrieb einer maschine zum elektroerosiven bearbeiten mit bewegter drahtelektrode |
| FR7900576A FR2414385A1 (fr) | 1978-01-11 | 1979-01-10 | Procede et dispositif pour commander une machine d'usinage par decharges electriques a fil circulant |
| IT47570/79A IT1114307B (it) | 1978-01-11 | 1979-01-10 | Procedimento e dispositivo per la lavorazione a scarica elettrica a filo mobile con deflessione costante dei bracci di guida del filo |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP108578A JPS6051974B2 (ja) | 1978-01-11 | 1978-01-11 | ワイヤカツト放電加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5495098A JPS5495098A (en) | 1979-07-27 |
| JPS6051974B2 true JPS6051974B2 (ja) | 1985-11-16 |
Family
ID=11491654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP108578A Expired JPS6051974B2 (ja) | 1978-01-11 | 1978-01-11 | ワイヤカツト放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6051974B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116252009B (zh) * | 2023-03-06 | 2023-10-27 | 广州市华晨自动化科技有限公司 | 一种自动穿丝的线切割设备 |
-
1978
- 1978-01-11 JP JP108578A patent/JPS6051974B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5495098A (en) | 1979-07-27 |
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