JPS6051259A - 作業装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば都市ガスを充填した球状のガスホルダ
の保守作業全行なうために好適に実施されることができ
る作業装置に関する。

従来からガスホルダの健全性を診断するためには、高ｈ
ｔにそのガスホルダの全周面に亘って足場を組立て、そ
の人力によって非破壊試験を行なっている。したがって
その足場全組立てるために多大の労力盆必費とし、また
ガスホルダごとにこのような足場を組立てなければなら
ず、その作業に多大な労力と時間がかかる。またこのよ
うなガスホルダの全周面に亘って足場全形成するには、
多数の部ｔＪ”ｋ必要とし、その運搬および組立に時間
がかかる。

本発明の目的は、わずかな人、時間で非破壊試験などの
作業を容易にかつ安全に能率よく行なうことができる゛
ようにした作業装置全提供することである。

第１図は本発明の一実施例の側面図である。都市ガス左
ど全貯留するいわゆる球形タンクであるガスホルダ１は
、地表２上に支柱３によって支持でれている。ガスホル
ダ１は、中輩球形であり、上に凸の凸面体である上半球
部分の外周面全保守するために足場装置４が設けられ、
下に凸の凸面体である下半球部分の外周面を保守するた
めに足場装Ｒ５が設けられる。

足場装置４は、ガスホルダ１の外周面に沿って鉛直面で
平行四辺形リンクを形成しかつ足場を有する複截の足場
体６と、それらの足場体６のうちの最上部の足場体６ａ
に連結される連結体７と、連結体７全ガスホルダ１の頂
部に連結してガスホルダ１の中心８全通る鉛直軸線まわ
りに回転自在に支持して吊り下げる保持手段９と、ガス
ホルダｌの周方向に足場体６を連結体７とともに駆動す
る駆動手段１０とを含む。

第２図は足場体６の骨組図であり、第３図はその足場体
６のガスホルダ１側から見た正面図であり、第４図は足
場体６の平面図である。足場体６は、第５図にも明らか
に示されるように、平行四辺形リンク全形成する一対の
腓骨１１．１２と、一対のつなぎ拐’　ｌ　３　、１４
とがその平行四辺形リンク全台む鉛直用１に垂直な水平
軸線ゲ廟するビン１５〜１８によってビン結合され、こ
の平行四辺形リンクは、参照符１９．２０で示されるよ
うに２組設けら九る。平行四辺形リンク１９　、２０１
１ＪＩＫｂたって作業床２１．２２がビン２３〜３０１
Ｃよってピン結合される。これらのビン２３〜３゜もま
たビン１５〜１８と平行な軸線？有している。

作業床２１．２２には、ガスホルダ１とは反対１’１ｌ
ｌｌの端部に、手すり３１．３２が作業床２１．２２と
は垂直に立設される。作業床２１．２２＆よ、ガスホル
ダ１の周方向に平行四辺形リンク１９，２０間にわたっ
て部分的に延在しており、通路３３゜３４を挿通して上
下に延在するはしご３５が連結されている。

足場体６を外囲してＵ字形に曲成された支持部４２３６
の遊端部が平行四辺形リンク１９．２０に固輩される。

この支持部口３６には、キャンパスなどのシート体３７
がかぶせられる。なお第２図および第３図では、支持部
材３６とシート体３７とは省略されている。

平行四辺形リンク１９の腓骨１２の下部にＣ伐、上下に
延びる回転軸線全有するローラ３８が枢支され、もう１
つの平行四辺形リンク２０にも同様にロー２３９が枢支
される。ローラ３８，３９は、ガスホルダ１の外周面に
当接し、足場体６がガスホルダ１０周方向に円滑に移動
すること全可能にする。シート体３７は支持部材３６か
ら着脱自在とし、昼間の他の作業全行ないやずくするこ
とができる。このシート体３７によれは、サンドブラス
ト作業を行なったときにおける粉塵の飛散を防ぐことが
できる。

連結体７と回廊７４付近に設けられた平行四辺形リンク
から成る支持部′＠６ｄとにはスプロケットホイル１１
１１，１１２が設けられており、このスプロケットホイ
ル１１１，１１２間′には、ガスホルダ１０表面に沿っ
て屈曲することができる索Φとしてのチェーン１１３が
張架される。また同様にして回ｍ＋’、　７４の：下方
に支持部口６に設けられたスプロケットホイル１１４，
１１５間にはチェーン１１６が張架される。また同様に
して足場装置５にもまたスプロケットホイル１１７，１
１８間に亘ってチェーン１１９が張架される。

第７図は足場体６のうちの最上部の足場体６ａの側面図
である。この足場体６ａも寸だ、足場体６と同様な構＃
：ヲ有し、対応する？■３分には１０Ｊ−の参照符全村
す。１１１骨１ｊ、１２は、つなぎ＋、ｌ’　１３ａ、
１４ａによってピン結合されて平行四辺形リンク全構成
し、作業台５３，５４．５５と手すりｂ　６　＊　５７
．５８とが数句けられている。

第８図は連結体７と保持手段９との平面四であり、第９
図はそのｉｔ！１方から見た断面図であり、第１ＯＮは
第８図の切断面線ＸＩ−ＸＩから見た断面＋２＋である
。連結体７は足場体６ａの腓骨１１の上部に連結される
連結部材６１と、足場体６ａの腓骨１２の上部に連結さ
れるもう１つの連結部祠６２とを含む。連結部祠６１は
、ターンバフル６３奮有し、ビン６４によって連結部拐
６２にピン結合される。ターンバフル６３の長さ’ｔ　
ｉＪ４整するととによって、足場体６，６ａのガスホル
ダ１への装着姿勢全装えることができる。連結体７？′
ｉ第９−図の上下に対称に構成びれている。

保持手段９では、連結部材６２全ピン６５によって支持
する移動体６６と、移動体６Ｇに軸支され上下の回転軸
ｒＪｉ　ｋ有するローラ６７と、ガスホルダ１の頂部に
固定されロー２６７を半径方向内方で案内する環状レー
ル６８と、移動体６６にレール６８の半径方向外方端部
が固Ｔされた保持都相６９と、保持部４シロ９のレール
６８半径方向内方端部全ガスホルダ１の中心８を通る鉛
直＋１ＩＩｌ＋　脚まわシに回転自在に支持する支軸ｆ
ｉｌ〜４；ｊ７０と全含む。

保持手段９は、連結体７を介して足Ｊｊ４　Ｋ　６　、
　（３ａ全ガ２スホルダ１の外周面に沿って吊りドげる
。

第１１図は、１駆動手段１０の１１１す面図である。足
場体６０１つの細骨１２には、ガスホルダ１の外周面に
接触する駆動ローラ７１が枢支されている。

駆動ロー２７１は、軸継手７２を介してモータ７３によ
って駆動される。モータ７３は、細骨１２に取付けられ
ている。モータ７３によって駆動ロー２７１が駆動され
、これによって足場体６，６ａは、ガスホルダｌの中Ｉ
シ・８全通る鉛直軸線まわりに移動することができる。

そのため、ガスホルダ１の上半球部分の全周にわたって
保守を行なうことができる。

ガスホルダ１の赤道上には、回廊７４が取付けである。

複数の足場体６のうち、回加１≦７４　（＝Ｊ近の足場
体６ｂ、６ｃ、６ｄＫＩＪ：、回Ｊａ＋＋　７４および
支柱３全回避することができるように平行四辺形リンク
の対角線上にターンバクルア５、油圧シリンダ７６およ
びターンバクルア７がそれぞれ設けられる。これによっ
て平行四辺形リンクの形状をたとえば参照符７８で示す
ように調整することができる。そのため各種寸法、形状
欠有してガスホルダ１から半径方向外方に突出している
回廊７４および支柱３？回避して足場体６をガスホルダ
１の周方向に移動することが可能になる。そのためガス
ホルダ１０周方向の希望する位置゛で作業全行なうこと
ができる。

第１２図はチェーン１１３付近の平面１％ｌであり、第
１３図はその縦断面図であシ、第１４図はその斜筏図で
ある。チェーン１１３にＶよ、ランク１２０が設けられ
ている。台車１２１にはランク１２０に噛み合うビニオ
ン１２２が設けられており、このビニオン１２２はパル
スモータ１２３によって駆動される。これによって台車
１２１はチェーン１１３に沿ってガスホルダ１の経筋１
方向に移動可能である。チェーン１１３には台−ｔ、［
１２１の経線方向に沼う位置全検出するための表示が施
されたテープ１２４が設けてあり、検出器１２５けテー
プ１２４の表示全検出して台車１２１の経線方向の位（
置を検出することができる。チェーン１１３ｉｄ支持片
１２６によって支持部月６に固定される。この支持片１
２６は複数の間隔ケあけて形成された調整孔１２７に取
付けど７１２８全属択的に挿入して同定することによっ
て、チェーン１１３のガスホルダ１外表（ｍ上の位ｉ’
Ｗ’、　ｋ　（’に？定することができる。ランク１２
０はチェーン１１３のガスホルダ１側（すなわち内方）
およびガスホルダ１から遠ざかった（すなわち外方）の
各表面にそれぞれ形成されており、そのラック１２０の
チェーン１１３における取り付は箇所はガスホルダ１の
ＩＮ方向にずれている。これによってパルスモータ１２
３によってビニオン１２２が駆動されるときに、台車１
２１がチェーン１１３０種わりに変位することが防がれ
る。

台車１２１には一対の油圧シリンダ１２９，１３０が設
けられており、これらのシリンダ１２９゜１３０によっ
てローラ１３１．１３２がガスボルダ１の外周面に当接
および膳反することかできる。

一方のローラ１３１はガスホルダ１の緯線方向に平行な
回転ＩＩ！Ｉｌ線？有し、もう１つのローラ１３２は経
線方向に平行な回転軸線を有する。台車１２１には取り
付は台１３３がｒｌｊＪ定されている。この取り伺は台
１３３に１１モータ１３４によって角ダ位可能にホルダ
１３５が取り伺けられる。ホルダ１３５は一対の板体１
３６　、１．３７とそれらの間に介在されたばね１３８
とを含み、板体１３６１−’、１モータ１３４の出力軸
１３９に固５ｉＧれる。カスボルダ１１１すの板体１３
７には、球状のローラ１４０が仮想正方形の各頂点位置
に配置されている。

これによってホルダ１３５はガスホルダ１の一半径線の
延長巌奮回転軸線として９０°　のｎ」動範囲Ｗに亘っ
て角変位することができる。

ホルダ１：３５には第１４図に明らかに示されるように
ショツトブラスト作業手段１４１なとに備脱ｂ」能にし
て各棟の作業を行なうことができる。

ホルダ１３５から作業手段全敗り付けた壕まで台車１２
１をチェーン１１３に沿って移動するときには、シリン
ダ１２９を伸長してローラ１３１をガスホルダ１の外周
面に接触し、このときローラ１４０はガスホルダ１の外
周面から離反している。

このようにして台車１２１はガスホルダ１の経線方向に
４移動することができる。寸た支持）１１１拐６したが
ってチェーン１１３がガスホルダｌの緯綜方回に移動す
るときにはシリンダ１２９は１ｌｌ（を小され、シリン
ダ１３０が伸長され、このときローラ１３２はガスホル
ダ１の外周面に接／Ｉｃｌ　ｆ、ており、ローラ１４０
はガスホルダ１から離反しでいる。こうして台車１２１
はＩｔ４＋Ｗ方向に円ｉｆｆに移動することができる。

作業手段によって前述のようなショツトブラスト作業な
どを行なうときにはシリンダ１２９．１３０がともに縮
小され、ローラ１３１゜１３２はガスホルダ１から離反
しており、ホルダ１３５に取付けられているローラ１４
０はガスホルダ１の外周■」に接触し、作業数ｆｔｒ支
持している。

台車１２１の緯勝方向の位置はレール６８に取イ：１け
られたテープ１４２を移動体１６６に１↓Ｍ　（’Ｊけ
られた検出器１４３によって検出することができる。こ
のようにして台車１２１の上下の移ｇｉｎ　４ｍ、　ｚ
と周方向の回転角θとによって計１．機１４４は台Ｎ１
２１のガスホルダ１上における位１ｉｉｉ°’ｘ、Ｙ２
演／ＩＡ、詫録することができる。

ガスホルダの健全性の診断ｆ’Ｆ−業にあたってはｆ４
！。

１６図に示きれるように足場装ｆｔ４．５に組立て、次
いでレール１１３および台車１２１ｙｔ設定し、ホルダ
１３５にショツトブラスト作業手段１４１會装漕して診
ｖＩＴ箇所を研磨する。

ショツトブラスト作業手段１４］の断１７ｒｌｉ　＆ｉ
　、第１７図に示されている。カバー１４４でＨｂれた
ガスホルダ１の外周面には管路１４５からグリッドと突
気とが噴射式れ、これによってガスホルダ１の外周−ｊ
が研磨され、塗料片が剥離される。グリッドと塗料片と
は突気とともに管路１４６から吸引除去される。カバー
１４４は粉塵が外方に散乱すること？防ぐ。このときシ
ート体：う５は防塵の必要がないので省略されうる。

′このショツトブラスト処理が終了したのちには磁粉探
傷試験全行なってガスホルダ１０表面の探傷全行ない、
さらに引続いて超音波探傷試験全行なってガスホルダ１
の内部の探傷４行なう。その後、欠陥をグラインダによ
って確認し、溶接またはグラインダで研削することによ
って欠陥箇所全補修し、補修後にはその補修の４９′Ｘ
査奮行ない、その桶イレが完全であれば塗装を行なう。

このようにして健全性診断作業全終了する。

第１８図は磁粉探傷試験のための作業手段の剃視図であ
る。ホルダ１３５には取付は片１４７全弁してコイル１
４８が正方形の環状に配置されも。

このコイル１４８で囲まれたガスホルダ１の表面にはノ
ズル１４９に管路１５０から磁粉探傷のための検査液が
移送される。コイル１４８上には叱光性材料から成為カ
バー１５１が着脱自在に被せられ、このカバー１５１内
には紫外勝全照射するブランクライト１５２が設けられ
る。カバー１５１には紫外線によって照射されたガスホ
ルダ１の表面がファイバスコープ１５３によって検出さ
れ、そのファイバスコープ１５３からの信号は光ファイ
バ１５４から工業用テレビカメラ１５５に々ｔかれ、電
気信号に変換される。

第２０図は磁粉探傷試験の扶育工程ケ示す。磁粉探傷す
べきガスホルダｌの表面部分を・パフでイθ［暦し、そ
の後コイル１４８孕励磁して４：ｆ化する。

このコイル１４８による（ｉ化方向は、ガスホルダ１の
外表面に沿って相互に直交する方向にが択的にだめられ
る。次いでノズル１４９から和！査液を散布する。この
検査液は螢光磁粉金倉む。次いで、ブランクライト１５
２を照射し、ファイバースコープ１５３によって磁粉の
模様全観桜する。

第１９図を参照して、ノアイノ５−スコープ１５３では
対物レンズ１５７からの像は受光体１５８によって受光
され、光ファイノ（１５４に経て工業用テレビカメラ１
５５によって（最低される。このカメラ１５５からの信
号は、−画ＩＩ！処理装置１５９のインクフェイス１６
０に人力される。インタフェイス１６０にはビデオテー
プレコーダ装［１６１およびモニタテレビジョン装置１
６２が接続されている。インクフェイス１６０には、演
發、処理金行なうマイクロプロセッサ１６３が接続され
る。

位置検出器１２５からの信号は、位１Ｎ検出用の言１９
４機１６４に接続され、これによって検出された磁粉探
傷全行なう位置はインクフェイス１６５力）ラマイクロ
プロセッサ１６３に与えらｆｔろ。インタフェイス１６
５はプリンタ１６Ｇおよびキーボード１６７に接続され
る。

このようにして磁粉模様を観察して画像処理全行ない、
欠陥形状および位置の記録を行ない、プリンタ１６６に
よって印字する。

次いでモータ１３４金角変位し、あるいはまたモータ１
２３全駆動してガスホルダ１の異なる表面部分の磁粉探
傷試験を行なう。

超音波深傷試験乞行なうに１は、第２１図に示される作
業手段１７０が用いられる。ホルダ３５には取シ付は部
材１７１によって作業装置１７０が固定される。この超
音波探傷作業手段１７０では、支持体１７１，１７２の
下部では電磁石１７４゜１７５が取り付けられておシ、
この電磁石１７４゜１７５全励磁することによって支持
体１７２，１７３全ガスホルダ１の外衣面に磁気吸着さ
せることができる。支持体１７２　、　ｌ　７３１ｆｊ
ｌに亘って案内部月１７６が固定されている。この案内
部相１７６に沼って移動体１７７が移動することができ
る。この移動体１７７にはパルスモータ１７９゜１８０
によって俸触子１８１．１８２が移動することができる
。こうしてパルスモータ１７８に沿う移動方間はチェー
ン１１ｇに沿うガスホルダ１の経將方向であり、パルス
モータ１７９，１８０に泪う移動方向番ま、ガスホルダ
１の緯線方向である０ 第２２図は探触子１８２付近の側面図である。

探触子１８２は車輪１８３全有するホルダ１８４に搭載
キれており、レバー１８５の一端はビン１８６によって
ホルダ１８４に取シ伺けられる。このレバー１８５はビ
ン１８７によって移動部材１８８にビン結合される。レ
バー１８５はばね１８９によって探触子１８２がガスホ
ルダ１の外周−に近接する方向に付勢される。移動部月
１８８はパルスモータ１８０によって移動体１７７に沿
って移動可能である。この実施例でＶｌ、ガスホルダ１
の溶接ピード１９０は基体１７６に沿う経線方向である
。

第、２３図は超音波探偵のための電気的構Ｊｙ、全示す
。探触子ｉ８１，１８２からの信号はインタ７エイス１
９０からマイクロコンピュータ１９１に人力される。ま
たモータ１７８，１７９，１８０を駆動制御する信号は
、ライン１９２を介して与、ｔらｆｌる。マイクロコン
ピュータ１９１からの信号は、プリンタ１９２によって
印字される。マイクロコンピュータ１９１にはキーボー
ド１９３からの信号が与えられる。位置検出器１２５が
らの出力は計＄ｉ機１９４に与えられて超音波深場位胤
が演算され、マイクロコンピュータ１９１に与えられる
。

第２４図ｆｉｌ全参照して探触子１８１，１８２の移動
経路を示す。探触子１８１．１８２はモータ１７９．１
８０によって矢狩１９５，１９６のように移動し、これ
によってガスホルダ１の溶接ビード１９０は参照符１９
７，１９８で示され、その内部探傷が行なわれる。探触
子１８１，１８２の移動経路は、第２４図（２）で示さ
れるようにじぐざぐに行なわれる。

第２５図全参照して、超音波探傷のためにガスホルタ１
の外周面全パフによって研１坊する。そこで作業装装置
１７０の位１煮決めを行ない、その抜駆媒質を通し、超
音波探傷を行なう。そこで検出欠陥の形状や位１ｆをマ
イクロコンピュータＩ　９１　ＰＣよって演算してめ、
プリンタ１９２によって印字記録する。このような検出
欠陥の形状、位Ｈｈ；の記録はモータ１７８，１７９，
１８０の移動に伴疫って順次的に行なう。

ガスホルダ１０頂部には、ショツトブラスト作業のため
にグリッドと突気と盆圧送するコンプレツサ２５０およ
びそのショツトブラスト作業後にグリッドと塗料片と？
分離してグリッドケ再使用するためのサイクロン２５１
と、磁粉探傷を行なうための検査液を貯留したタンク２
５２と、超廿波探傷試験のための接触媒質としてのグリ
セリンを供給するタンク２５３などとが備えられる。こ
のような構成は足場装置５に関連しても同様であり、同
一の参照符全村しておく。

第２６図はガスホルダ１の表面金バフで研磨するための
作業手段２’００の剃視ｊシｊである。取付は具２０１
はホルダ１３５に固定される。枠体２゜２は電磁石２０
３によってガスホルダエの表１ｍに吸糸されて固定され
る。

第２７図は作業手段２００のＩＱｉ面図である。この作
業手段２０（Ｈ７）枠体２０２にｔ；Ｌ　Ｉ：ｌ：ね２
０４奮介して支持板２０５が取付りらノ１．る。支持板
２０５には複数（この実施例では４）のモータ２゜６が
固定されている。このモータ２０６によってバフ２０７
が回転駆動され、ガスホルダ１の表面が研磨される。

第２８図はグラインダによる研削作業装置２１（〕の多
（視図である。取付は部拐２１１はホルダ１３５に固定
される。作業装置２１０の枠体２１２には電磁石２１３
が数句けられており、これによって枠体２１２をガスホ
ルダ１の外表面に磁気吸着して同定することができる。

枠体２１２には移動体２１４がレール２１５に沿って移
動−ｒｉＪ　ｔｉ１４である。移動体２１４は枠状に形
成されており、この移動体２１４にはガスホルダ１の外
表面ゲイυ１目するためにパフ２１６を駆動するモータ
２１７が設けられる。グライダは円盤状の砥石２１８，
２１９とモータ２２０．２２１と全含み、これらのイし
１に石２１８，２１９の回転軸線は相互に直交している
。

Ｎ！　２９図は砥石２１８刊近のグラインダの構造を示
す簡略化した断面図である。モータ２２０はビン２２２
によって移動体２１４に枢支されている。

モータ２２０は移動体２１４にビン２２３によつって枢
支されたレバー２２４の一端にビン２２５によって枢支
されている。レバー２２４の他端はビン２２６によって
２山圧シリンダ２２７のピストン棒に連結さｎる。検出
器２４７は砥石２１８とガスホルダ１の外表面との間隔
を検出する。砥石２１８は磁粉探傷作業装置によって検
出された堀面欠陥２２８を研削する。

第３０図は、グラインダ作業手段２１０に関連する１Ｂ
気的檜成を示すブロックト１でちる。砥石２１８．２１
９葡駆動するモータ２２０，２２１はマイクロコンピュ
ータ２３０によってＳ１川御される。

検出器２４７は、マイクロコンピュータ２３０に種石２
１８による研削深さに対応する信号金与える。マイクロ
コンピュータ２３０にはラインプリンタ２３２およびキ
ーボード２３３が接続されてＬ／−１ル。このマイクロ
コンピュータ２３０にはまた位置検出器１２５および磁
粉探傷手段２３１からの信号が与えられる。

第３１図全参照して、磁粉探傷作業装置２３１によって
表面欠陥の探傷結果全解析し、その表面欠陥の位置に砥
石２１８，２１９に位置決めする。

そこで超廿波探Ｉｈｈ結果に基づいて表面欠陥の周辺部
における板厚を算出し、研削深さを設定する。

そこで砥石２１８，２１９に用いて表面欠陥２２８を研
削する。研削深さが太きいときには、溶接肉盛全行なう
。その後、表面欠陥が補修されたか否かを磁粉探傷手段
を用いて診断する。こうして、ガスホルダ１の健全性ケ
自動的に診断することが可能になる。

ガスホルダ１の下半球部分に足場全形成する足場装置５
のガスホルダ１半径方向外方側（第１図の左方）から見
ｆＪ：、ハ面図は第３２図に示されミおり、その平面図
は第３３図に示されており、第３４図はその余１視図で
ある。ガスホルダ１の中心８ヶ通る鉛１は胞のまわシに
同心に地表２上には、環状の水平な内レール８１が設け
られており、また同心に環状の水平な外レール８２が設
けられる。

レール８１．８２には台車８３の車輪８４．８５が乗載
して案内される。車輌８４は、台車８３から半径方向内
方に広がった支持アーム８６に支持されており、また車
輪８５は台車８３に固足δれた支持アーム８７に取付け
られている。片輪８４゜８５の回転軸線は水平面内でガ
スホルダ１の中心８全通る鉛直軸線と交わる。車輪８５
は、モータ８８によってｆｆｉ動きれ、これによって台
車８３は中心８を通る鉛匣ｌ１１１！＋１！まわりに水
平面内で旋回することができる。

台車８３上には、階段状の作業床８９全有する支持体９
０が立設される。この支持体９０は支持アーム８７にタ
ーンバフルなど全備えｆ７：、張架部材９１によって支
持される。作業床８９の両仙方にｋま、適宜に手すりな
どが設けられて、安全性が向上される。

支持体９　、１０の両側部には、ｉｌａ光性のあるゴム
力との拐料から成るシート体９２が吊り下げられておシ
、このシート体９２の上部に泊って無端環状の可撓性金
有する筒体９３が設けられる。この筒体９３内には、正
編空気などが充填される。

シリンダ９６．９７のピストン棒全伸長することによつ
で、筒体９３はそＱ環状の長手方向の全周にわたってガ
スホルダｌの外周ｌ川に、シ（？１′；的に接触するこ
とができる。これによってシート体９２゜１０２．１０
３によって、作業床８９上でガスホルダ１の外周面に１
りかって作業する空間が気密でかつ暗所となる。またこ
の作業空間において、保守時の粉塵が外部に放散される
ことが防がれる。

シート体９２には、適宜の開閉可能な採光用の窓１０７
が構成され、作業性の向上が図られる。これらのシート
体は強風時においても安定に保持され、防塵、暗幕機能
全維持することができる。

本、興明は、ガスホルダだけでなく、その他の凸面体に
一関連して広範囲に実施することができる。

シート体９２，１０２，１０３は、作業空間が暗所であ
ること金決せず、粉塵が飛散すること金防ぐだけである
ときには、透光性材料から成ってもよい。これらのシー
ト体ｔよ、゛外表面全白色として太陽輻射熱ヲ眩収し難
くしてもよい。

本発明に従えば、ガスホルダ１の内部に設けられたレー
ルに沿って作業台車１２１？移動させ、これによって健
全性の診断？自動的に行なうこともできる。

チェーン１１３，１１４，１１９は、上述の実施例のよ
うに各一対設けられてもよく、あるいは、一方だけが設
けられてもよい。

以上のように本発明によれば、曲ｊｍ体の表面に沼って
可撓性索条を配置し、この両峰によって作業手段全案内
して移動するようにしたので、曲面体の外周に足場を仮
設する必要がなく、しかも各１ｊｌｔの曲率全有するあ
らゆる曲ｒｆｉ体」二で作業を行なうことが可能になる
。これによってその作業に要する時間全低減し、安全に
しかもＲ１？率よく作業を行なうことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の側１ｍ図、第２図は足場装
置４に含まれる足場体６の骨組みを示す斜視図、第３図
は足場体６のガスホルダ１側から見た正面図、第４図は
足場体６の平面図、第５図は平行四辺形リンク１９０′
側面図、第６図は平行四辺形１９の下部の一部を示す斜
視図１．第７図は足場体６ａの簡略化した側面Ｎ、第８
図は連結体７場・よひ珠持手坂９の平面図、第９図は第
８図７Ｊりの構成を示す断面図、第１０図は第８図の切
断面曜Ｘ１−ＸＩから見た断面し１、第１１図は駆動手
段１０奮示す側面図、第１２図は台車１２１付近の平面
図、第１３図は台車１２１のその付近の断面図、第１４
図は台車１２１句近０余（視図、第１５図は台車１２１
の位置を検出する之めの原理を示す図、第１６図ｔよガ
スホルダ１の健全性を診断する作業工程を示すフローチ
ャート、ｉ１７図はショツトブラスト作業手段の断面図
、第１８図は磁粉探傷作業装ｕｔの余１視図、第１９図
は磁粉探傷を行なうための電気的構成を示すブロック図
、ＦＨ２０１閾は磁粉探傷の′作業工８全示すフローチ
ャー）、；Ｉ’！２１図は超音波探傷作業装置の和親図
、＞１ｒ、　２２図によ探触子１８２付近の簡略化した
断面図、２８２３図は超音波探傷作業装置の電気的（１
す成金示すブロック図、第２４図は探触子１８１．１８
２の移動経路金示す図、第２５図は超音波探傷作業工程
のフローチャート、第２６図はパフによる研磨作業手段
２００の＠ｌ視因、第２７図はその作業手段２００の断
面図、第２８図はグラインダ作業手段２１００余１視図
、第２９図は砥石２１８付近の断面図、第３０図はグラ
インダ作業手段２１０の電気的構成を示すブロック図、
第３１図はグラインダ作業手段２１０全用いる作業工程
ケチすフローチャート、第３２図はもう１つの足場装置
口：５の背面図、第３３図はその足場装置５の平面図、
第３４図は足場袋ｆし５の側視図である。 １・・・ガスホルダ、４・・・足場装置、６・・・足場
体、７・・・連結体、９・・・保持手段、１０・・・駆
動手段、１９．２０・・・平行四辺形リンク、１１３・
・・チェーン１２１・・・台車、１３５・・・ホルダ、
１７０・・・超音波探傷作業手段、２（ＪＯ・・・研磨
作業手段、２１０・・・グラインダ作業手！、２４０・
・・ショツトブラスト作業手段、２４１・・・鍼粉探傷
手Ｉ父代理人　弁理士　西教十一部 ｔｉ２図 第　３　図 Ｗｋ４図 第　６図１ 第２１図 第２２図 第２６図 ２７図 Ｚ（１）／　２０ｂ 第２９図 第３０図 嘔 第３２図 コ 第３４図 手続補正書（方式） 昭和り８イｌ’−＋　２ＪＩ　１７１１特許庁長官殿 ２、発明の名称 作業装置 ３、補正をする者 事件との関係　出願人 名　称　（０２Ｂ）　大阪瓦斯株式会社４、代理人 住　所　大阪市西区西本町１丁目１３番３　ｉｉ！；ｔ
Ｊｉす’ｊ　＋ｌｔビル昭和５８年１１月２９日（発送
１」）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）曲面体の表面に涜って可撓性索条全配置し、この
   索条に沿って曲面体上で作業全行なう作業手段全連結案
   内して移動すること全特徴とする作業装置。
2. （２）前記索条の長手方向に屈曲しかつ曲面体の表面上
   で前記長手方向に対して直角な横方向には屈曲しないよ
   うに構成された支持体に、索条金取付け、この支持体は
   前記横方向に移動可能に構成されていることを特徴とす
   るｌＦ”ｒ許請求の範囲第１項記載の作業装置。　・
3. （３）作業手段の作業動作と、作業手段の索条に沿う移
   動と、支持体の前記横方向への移動とを遠隔制御するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の作業装置。
4. （４）作業手段による作業結果金ストアして表示し解析
   評価すること全特徴とする特許請求の範囲第３′９４記
   載の作業装置。