JPS6050554B2 - 抵抗溶接機の電極研削整形装置 - Google Patents
抵抗溶接機の電極研削整形装置Info
- Publication number
- JPS6050554B2 JPS6050554B2 JP22592382A JP22592382A JPS6050554B2 JP S6050554 B2 JPS6050554 B2 JP S6050554B2 JP 22592382 A JP22592382 A JP 22592382A JP 22592382 A JP22592382 A JP 22592382A JP S6050554 B2 JPS6050554 B2 JP S6050554B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode
- blade
- rotary blade
- welding machine
- resistance welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/36—Auxiliary equipment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、スポット溶接その他の抵抗溶接機の電極の
研削整形装置に関する。
研削整形装置に関する。
抵抗溶接機の電極は、繰返しの使用によれば第１図に
示す如く電極ａの先端面の周囲にまくれ部をを生するも
ので、これを放置すると電流密度が変化するため、時々
電極ａを研削整形してまくれ部をを除去する必要がある
が、従来は例えば実開昭５２−２２４２３号公報て知ら
れるように電極の先端形状に対応する凹形の回転刃を用
いて電極をその周面から先端面に亘つて研削するを一般
としたもので、これによれは電極の先端面に研削による
細かな凹凸が残り、これを平滑に仕上げるべく研削後の
先端面の研磨が必要となつて研り代が大きくなり、電極
の寿命が短くなる不都合を伴う。
示す如く電極ａの先端面の周囲にまくれ部をを生するも
ので、これを放置すると電流密度が変化するため、時々
電極ａを研削整形してまくれ部をを除去する必要がある
が、従来は例えば実開昭５２−２２４２３号公報て知ら
れるように電極の先端形状に対応する凹形の回転刃を用
いて電極をその周面から先端面に亘つて研削するを一般
としたもので、これによれは電極の先端面に研削による
細かな凹凸が残り、これを平滑に仕上げるべく研削後の
先端面の研磨が必要となつて研り代が大きくなり、電極
の寿命が短くなる不都合を伴う。
然し、本願発明者の実験によれば、抵抗溶接機の電極
の先端面は、溶接時に加熱冷却が繰返され且つ加圧され
るためスラツグの溶着等を生じない硬化された状態とな
り、通常では先端面の研削を必要としないことが判明し
た。 そこで本願第１発明は、抵抗溶接機の電極の先端
面を研削せすにその周囲のまくれ部のみを研削し、電極
の寿命を伸はせるようにした装置を提供することをその
目的とするもので、装置本体の電極挿入部に、電極の先
端部周面の傾斜に沿つた刃部を有する回転刃を設けると
共に、該回転刃の回転中心位置に電極の先端面に当接す
る刃部を有しない受座を設けたことを特徴とする。
の先端面は、溶接時に加熱冷却が繰返され且つ加圧され
るためスラツグの溶着等を生じない硬化された状態とな
り、通常では先端面の研削を必要としないことが判明し
た。 そこで本願第１発明は、抵抗溶接機の電極の先端
面を研削せすにその周囲のまくれ部のみを研削し、電極
の寿命を伸はせるようにした装置を提供することをその
目的とするもので、装置本体の電極挿入部に、電極の先
端部周面の傾斜に沿つた刃部を有する回転刃を設けると
共に、該回転刃の回転中心位置に電極の先端面に当接す
る刃部を有しない受座を設けたことを特徴とする。
更に第２発明は、抵抗溶接機に備える１対の電極を溶
接時と同様の加圧力でクランプせしめた状態て各電極の
まくれ部を同時に研削し得るようにした装置を提供する
ことをその目的とするもの３で、装置本体の電極挿入部
に抵抗溶接機に備える１対の電極を軸方向両側から挿入
自在とし、該挿入部に、該各電極の先端部周面の傾斜に
沿つた軸方向両側の刃部を有する回転刃を設けると共に
、該回転刃の回転中心位置に該両電極の先端面間にワ挾
まれる刃部を有しない受座とを設け、且つ該回転刃を径
方向に進退自在としたことを特徴とす る。
接時と同様の加圧力でクランプせしめた状態て各電極の
まくれ部を同時に研削し得るようにした装置を提供する
ことをその目的とするもの３で、装置本体の電極挿入部
に抵抗溶接機に備える１対の電極を軸方向両側から挿入
自在とし、該挿入部に、該各電極の先端部周面の傾斜に
沿つた軸方向両側の刃部を有する回転刃を設けると共に
、該回転刃の回転中心位置に該両電極の先端面間にワ挾
まれる刃部を有しない受座とを設け、且つ該回転刃を径
方向に進退自在としたことを特徴とす る。
次いで本発明を図示の実施例に付説明する。
第２図を参照して、ＡはロボットＡ１の先端に取付けた
抵抗溶接機、Ｂは該ロボットＡ１の配置位置の側方のス
タンドＣに載架した研削整形装置を示し、該溶接機Ａに
取付ける１対の電極Ａ，ａに第１図示の如くまくれ部ｂ
を生じたときは、該ロボットＡ１の作動で該溶接機Ａを
該整形装置Ｂの配置部に移動して該両電極Ａ，ａの研削
整形を行うようにした。該整形装置Ｂは、第３図以下に
明示する如く、該スタンドＣに固定される装置本体１の
先端部に該両電極Ａ，ａを軸方向両側から挿入自在の電
極挿入部２を備えて、該挿入部２に、該各電極ａの先端
部周面の傾斜に沿つた軸方向両側の刃部３ａ，３ａを有
する回転刃３を設けると共に、該回転刃３の回転中心位
置に該両電極Ａ，ａの先端面間に挾まれる刃部を有しな
い受座４を設けて成るもので、図示のものでは中心に該
受座４を形成した回動盤５に該回転刃３をこれと共回り
されるように係合させ、該回動盤５を、該本体１上に設
けたシリンダ６によりラック７とピニオン８と更にワン
ウェイクラッチ９とを介して間歇的に回転駆動される駆
動歯車１０に咬合する従動歯車１１の中央の窪み部１１
ａに嵌合させてこれにキー係合させ、かくて該シリンダ
６の作動によれば該回動盤５の回転でこれと一体に該回
転刃３が回転されるようにし、該受座４により各電極ａ
の先端面を受けて、該先端面を研削することなくその周
囲のまくれ部ｂのみを該回転刃３で研削除去し得るよう
にした。
抵抗溶接機、Ｂは該ロボットＡ１の配置位置の側方のス
タンドＣに載架した研削整形装置を示し、該溶接機Ａに
取付ける１対の電極Ａ，ａに第１図示の如くまくれ部ｂ
を生じたときは、該ロボットＡ１の作動で該溶接機Ａを
該整形装置Ｂの配置部に移動して該両電極Ａ，ａの研削
整形を行うようにした。該整形装置Ｂは、第３図以下に
明示する如く、該スタンドＣに固定される装置本体１の
先端部に該両電極Ａ，ａを軸方向両側から挿入自在の電
極挿入部２を備えて、該挿入部２に、該各電極ａの先端
部周面の傾斜に沿つた軸方向両側の刃部３ａ，３ａを有
する回転刃３を設けると共に、該回転刃３の回転中心位
置に該両電極Ａ，ａの先端面間に挾まれる刃部を有しな
い受座４を設けて成るもので、図示のものでは中心に該
受座４を形成した回動盤５に該回転刃３をこれと共回り
されるように係合させ、該回動盤５を、該本体１上に設
けたシリンダ６によりラック７とピニオン８と更にワン
ウェイクラッチ９とを介して間歇的に回転駆動される駆
動歯車１０に咬合する従動歯車１１の中央の窪み部１１
ａに嵌合させてこれにキー係合させ、かくて該シリンダ
６の作動によれば該回動盤５の回転でこれと一体に該回
転刃３が回転されるようにし、該受座４により各電極ａ
の先端面を受けて、該先端面を研削することなくその周
囲のまくれ部ｂのみを該回転刃３で研削除去し得るよう
にした。
従つて、これでも本発明の所期の目的．は達成されるが
、該回転刃３を所定の研削位置て径方向に不動に固定す
ると、溶接機Ａと溶接時と同様の高い加圧力で閉じた場
合、各電極ａのまくれ部ｂに該回転刃３の刃部３ａが深
く食い込んで該回転刃３の起動に無理を生ずる。この場
合、電極研削時に加圧力を軽減してまくれ部ｂへの刃部
３ａの食い込みを防止することが考えられるが、溶接時
と研削時とて加圧力を変えるためには複雑な制御回路が
必要となり、高価となるばかりでなく誤作動を生じ易く
なる。
、該回転刃３を所定の研削位置て径方向に不動に固定す
ると、溶接機Ａと溶接時と同様の高い加圧力で閉じた場
合、各電極ａのまくれ部ｂに該回転刃３の刃部３ａが深
く食い込んで該回転刃３の起動に無理を生ずる。この場
合、電極研削時に加圧力を軽減してまくれ部ｂへの刃部
３ａの食い込みを防止することが考えられるが、溶接時
と研削時とて加圧力を変えるためには複雑な制御回路が
必要となり、高価となるばかりでなく誤作動を生じ易く
なる。
又、電極ａを片方つつ電極挿入部２に挿入してその研削
整形を行うことも考えられるが、これによれば能率が悪
くなる。
整形を行うことも考えられるが、これによれば能率が悪
くなる。
そこで図示のものでは、第２発明の特徴とするところに
従い、該回転刃３を径方向に進退自在とし、溶接時と同
様の高い加圧力て各電極ａ：ａを挿入しても、該回転刃
３が径方向外方に逃げてその刃部３ａのまくれ部ｂへの
食い込みを生じないよいにした。
従い、該回転刃３を径方向に進退自在とし、溶接時と同
様の高い加圧力て各電極ａ：ａを挿入しても、該回転刃
３が径方向外方に逃げてその刃部３ａのまくれ部ｂへの
食い込みを生じないよいにした。
これを更に詳述するに、該回転刃３は前記回動盤５に形
成する径方向のスリット５ａに摺動自在に挿入係合され
るものとし、該回転刃３をその径）方向外側のばね１２
により当片１３を介して径方向内方に付勢し、該回転刃
３の起動後、該回転刃３がまくれ部ｂを研削しつつ該は
ね１２に押されて受座４の側面に当接する所定の研削位
置に前進されるようにした。
成する径方向のスリット５ａに摺動自在に挿入係合され
るものとし、該回転刃３をその径）方向外側のばね１２
により当片１３を介して径方向内方に付勢し、該回転刃
３の起動後、該回転刃３がまくれ部ｂを研削しつつ該は
ね１２に押されて受座４の側面に当接する所定の研削位
置に前進されるようにした。
尚、受座４は刃部を有しない・ため、電極ａの先端面へ
の刃部の食い込みによる起動不良は生じない。尚、上記
の如くシリンダ６に連結されるラック７、ピニオン８で
該回転刃３を間歇的に駆動するようにすると、高出力、
低回転で該回転刃３を負・荷に抗して確実に回転出来て
有利である。
の刃部の食い込みによる起動不良は生じない。尚、上記
の如くシリンダ６に連結されるラック７、ピニオン８で
該回転刃３を間歇的に駆動するようにすると、高出力、
低回転で該回転刃３を負・荷に抗して確実に回転出来て
有利である。
この様に本発明によるときは、刃部を有しない受座で電
極の先端面を受けて、該先端面を研削せすにその周囲の
まくれ部のみを回転刃て研削除去するもので、不必要に
電極を研削することが無くて電極の寿命を伸ばすことが
出来、更に第２発明によるときは回転刃を径方向に進退
自在とするもので、抵抗溶接機の１対の電極を溶接時と
同様の高い加圧力で電極挿入部に挿入しても回転刃の刃
部がまくれ部に食い込むことが無く、受座を刃部を有し
ないものとして電極の先端面への刃部の食い込みを防止
することと相俟つて電極の加圧力を加減せすに確実に両
電極を研削整形出来る効果を有する。
極の先端面を受けて、該先端面を研削せすにその周囲の
まくれ部のみを回転刃て研削除去するもので、不必要に
電極を研削することが無くて電極の寿命を伸ばすことが
出来、更に第２発明によるときは回転刃を径方向に進退
自在とするもので、抵抗溶接機の１対の電極を溶接時と
同様の高い加圧力で電極挿入部に挿入しても回転刃の刃
部がまくれ部に食い込むことが無く、受座を刃部を有し
ないものとして電極の先端面への刃部の食い込みを防止
することと相俟つて電極の加圧力を加減せすに確実に両
電極を研削整形出来る効果を有する。
第１図は研削整形前の電極の状態を示す側面図、第２図
は抵抗溶接機と本発明装置との配置を示す側面図、第３
図は本発明装置の１例の平面図、第４図は第３図の■−
■線截断側面図、第５図は第４図の■−■線截断平面図
である。 Ａ・・・・・・抵抗溶接機、Ｂ・・・・・・研削整形装
置、ａ・・・・・・電極、ｂ・・・・・・まくれ部、１
・・・・・・装置本体、２・・・・・・電極挿入部、３
・・・・・・回転刃、３ａ・・・・・・刃部、４・・・
・・受座。
は抵抗溶接機と本発明装置との配置を示す側面図、第３
図は本発明装置の１例の平面図、第４図は第３図の■−
■線截断側面図、第５図は第４図の■−■線截断平面図
である。 Ａ・・・・・・抵抗溶接機、Ｂ・・・・・・研削整形装
置、ａ・・・・・・電極、ｂ・・・・・・まくれ部、１
・・・・・・装置本体、２・・・・・・電極挿入部、３
・・・・・・回転刃、３ａ・・・・・・刃部、４・・・
・・受座。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 装置本体の電極挿入部に、電極の先端部周面の傾斜
に沿つた刃部を有する回転刃を設けると共に、該回転刃
の回転中心位置に電極の先端面に当接する刃部を有しな
い受座を設けたことを特徴とする抵抗溶接機の電極研削
整形装置。 ２ 装置本体の電極挿入部に抵抗溶接機に備える１対の
電極を軸方向両側から挿入自在とし、該挿入部に、該各
電極の先端部周面の傾斜に沿つた軸方向両側の刃部を有
する回転刃を設けると共に、該回転刃の回転中心位置に
該両電極の先端面間に挾まれる刃部を有しない受座とを
設け、且つ該回転刃を径方向に進退自在としたことを特
徴とする抵抗溶接機の電極研削整形装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22592382A JPS6050554B2 (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | 抵抗溶接機の電極研削整形装置 |
| GB08333634A GB2134429B (en) | 1982-12-24 | 1983-12-16 | Apparatus for reforming electrodes of resistance welding machines |
| US06/564,533 US4578005A (en) | 1982-12-24 | 1983-12-22 | Machining reforming apparatus for electrode of resistance welding machine |
| CA000444010A CA1209458A (en) | 1982-12-24 | 1983-12-22 | Machining reforming apparatus for electrode of resistance welding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22592382A JPS6050554B2 (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | 抵抗溶接機の電極研削整形装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59118285A JPS59118285A (ja) | 1984-07-07 |
| JPS6050554B2 true JPS6050554B2 (ja) | 1985-11-08 |
Family
ID=16837002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22592382A Expired JPS6050554B2 (ja) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | 抵抗溶接機の電極研削整形装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6050554B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62107910A (ja) * | 1985-11-06 | 1987-05-19 | Akihiro Saito | 溶接機用ピンプル電極チップの自動成形装置 |
| FR2604935A1 (fr) * | 1986-09-25 | 1988-04-15 | Peugeot | Appareil de rodage automatique d'electrodes de robot de soudage |
-
1982
- 1982-12-24 JP JP22592382A patent/JPS6050554B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59118285A (ja) | 1984-07-07 |
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