JPS6049819A - 成形加工機 - Google Patents
成形加工機Info
- Publication number
- JPS6049819A JPS6049819A JP15673383A JP15673383A JPS6049819A JP S6049819 A JPS6049819 A JP S6049819A JP 15673383 A JP15673383 A JP 15673383A JP 15673383 A JP15673383 A JP 15673383A JP S6049819 A JPS6049819 A JP S6049819A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- product
- die
- driven shaft
- press die
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/027—Combined feeding and ejecting devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はノ戎形加工績に関する。
従乎、例えばタイヤ用リムの加工に際しては円筒状の素
材を庁１足長に切断する切断機と、１台又は襄数台の成
形加工機とを組合わせてトランスファマシンを形成し、
切断から各部の成形加工を連続して行い製品のリムとす
る手段が試みられている。
材を庁１足長に切断する切断機と、１台又は襄数台の成
形加工機とを組合わせてトランスファマシンを形成し、
切断から各部の成形加工を連続して行い製品のリムとす
る手段が試みられている。
この場合、被加工物の搬送、取付け、取外し等は加工機
とは別個の装置を設け、加工機と連動せしめる手段が採
られている。しかし連動せしめるためには構造が複雑と
なυ、かつ高価となる欠点がある。
とは別個の装置を設け、加工機と連動せしめる手段が採
られている。しかし連動せしめるためには構造が複雑と
なυ、かつ高価となる欠点がある。
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、成形加工機
自体に被加工物を定位置への搬入及び搬出手段を設け、
かつ該手段をテールストックに設けられた従動軸の往復
運動に連動せしめることによυ、作動確実、かつ迅速安
価に提供することを目的とする。
自体に被加工物を定位置への搬入及び搬出手段を設け、
かつ該手段をテールストックに設けられた従動軸の往復
運動に連動せしめることによυ、作動確実、かつ迅速安
価に提供することを目的とする。
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明を適用した成形加工機としての絞シ加工
機の側面図、第２図はその正面図である。
機の側面図、第２図はその正面図である。
絞シ加工機１は回転主軸２と、該主軸２に対応してテー
ルストック３が垂直状に設けられ、主軸２には主金型４
が取付けられている。テールストック６は従動軸５と該
従動軸５を昇降せしめる油圧装置６とを備え、従動軸５
の先端には押圧金型７が回動自在に取付けられている〇
また上記生金ｍ４に対し複数の刃物台８が放射状に配置
されている。
ルストック３が垂直状に設けられ、主軸２には主金型４
が取付けられている。テールストック６は従動軸５と該
従動軸５を昇降せしめる油圧装置６とを備え、従動軸５
の先端には押圧金型７が回動自在に取付けられている〇
また上記生金ｍ４に対し複数の刃物台８が放射状に配置
されている。
絞シ加工機１の四方の支柱９には支持プラケット１０が
取付けられ、該支持ブラケット１０により素材Ｗを支承
する往復台２０を左右方向に往復移行せしめる軌条１１
が支持されている。
取付けられ、該支持ブラケット１０により素材Ｗを支承
する往復台２０を左右方向に往復移行せしめる軌条１１
が支持されている。
上記往復台２０社、素材Ｗ並びに押圧金型７を貫通せし
める逃孔２１と、製品受面２２とが往復方向の前後に設
けられ製品受面２２が加工軸心位置Ａ＃ち主金型４と同
一軸心位置にあるとき、逃孔２１は素材Ｗが適宜の送り
込み手段（図示省略）によシ供給される素材受入位置Ｂ
に位置する四くなし、逃孔２１に位置して素材挾持手段
２５が設けられている。
める逃孔２１と、製品受面２２とが往復方向の前後に設
けられ製品受面２２が加工軸心位置Ａ＃ち主金型４と同
一軸心位置にあるとき、逃孔２１は素材Ｗが適宜の送り
込み手段（図示省略）によシ供給される素材受入位置Ｂ
に位置する四くなし、逃孔２１に位置して素材挾持手段
２５が設けられている。
上記製品受面２２杜後述する如く加工された製品Ｒが押
圧金型７に付着して上昇した後落下するのを支承せしめ
るようにしたもので、該製品を支承するように往復台２
０の端部を除いて三方に位置決め用アングル２３が取付
けられ、適所に設けられた製品係止部材７０（詳細は後
述する）挿入溝２４が穿設されているＯ素材挾持手段２
５は、２組のそれぞれ対をなす把持アーム２６＆、２６
ｂ並びに２６ｏ、２６ｄ（以下総称するとき社単に２６
という）とそれらを同期して駆動する駆動バー２８及び
該駆動バー２８を一方向に付勢する付勢ばね３０とを主
体とする。上記各把持アーム２６はそれぞれ先端に把持
用ロール２７ａ、２７ｂ、２７ｏ、２７４を備え、基端
が軸支され、かつ歯車機構３１ａ。
圧金型７に付着して上昇した後落下するのを支承せしめ
るようにしたもので、該製品を支承するように往復台２
０の端部を除いて三方に位置決め用アングル２３が取付
けられ、適所に設けられた製品係止部材７０（詳細は後
述する）挿入溝２４が穿設されているＯ素材挾持手段２
５は、２組のそれぞれ対をなす把持アーム２６＆、２６
ｂ並びに２６ｏ、２６ｄ（以下総称するとき社単に２６
という）とそれらを同期して駆動する駆動バー２８及び
該駆動バー２８を一方向に付勢する付勢ばね３０とを主
体とする。上記各把持アーム２６はそれぞれ先端に把持
用ロール２７ａ、２７ｂ、２７ｏ、２７４を備え、基端
が軸支され、かつ歯車機構３１ａ。
３１１によル対をなす把持アームのそれぞれが相反する
方向に回動する如くなす。これらそれぞれの把持アーム
２６は、駆動／（−２８に対しリンク機＠３２ａ、’
３２ ｂＫより連繋され、付勢ばね６０により素材Ｗの
把持方向（閉塞方向）に同動され、駆動バー２８を付勢
ばね３０に抗して押圧することにより素材解放方向（開
口方向）に回動される。
方向に回動する如くなす。これらそれぞれの把持アーム
２６は、駆動／（−２８に対しリンク機＠３２ａ、’
３２ ｂＫより連繋され、付勢ばね６０により素材Ｗの
把持方向（閉塞方向）に同動され、駆動バー２８を付勢
ばね３０に抗して押圧することにより素材解放方向（開
口方向）に回動される。
絞り加工機１の加工軸心に対し素材Ｗを供給するだめの
往復台２０の左右方向への移行並びに加工位置における
素材Ｗ解放のための素材挟持手段２５０作動は、従動軸
５の昇降に連動される庄復移行手段４０３１及びに開閉
手段４１により行われる。
往復台２０の左右方向への移行並びに加工位置における
素材Ｗ解放のための素材挟持手段２５０作動は、従動軸
５の昇降に連動される庄復移行手段４０３１及びに開閉
手段４１により行われる。
往復移行手段４０はカム板４４に形成される第１のカム
溝４５及び該カム溝４５に係合するされた垂直の取付バ
ー４３に取付けられている。
溝４５及び該カム溝４５に係合するされた垂直の取付バ
ー４３に取付けられている。
第１リンク機構４６は、一端が第１カム溝４５に係きさ
れ、中央部が加工機１の適所に設けられる固定支点４８
に軸支される第１リンクパー４７と、一端が他の固定支
点５０に軸支される第２リンクパー４９とよりなり、該
第２リンク／（−４９ｔｉ他端が往復台２０に取付けら
れる支持プラケット５１に連結され、中央適所において
連結ピン５２によシ第１リンクパー４７の先端と連結さ
れている。
れ、中央部が加工機１の適所に設けられる固定支点４８
に軸支される第１リンクパー４７と、一端が他の固定支
点５０に軸支される第２リンクパー４９とよりなり、該
第２リンク／（−４９ｔｉ他端が往復台２０に取付けら
れる支持プラケット５１に連結され、中央適所において
連結ピン５２によシ第１リンクパー４７の先端と連結さ
れている。
上記第１カム溝４５は、従動軸５が最上部位置から若干
下降する間において第１リンク機構４６を作動し往復台
２０を後述する如く所定距離移行せしめるが、その後の
従動軸５の下降は第１リンク機栴４６を作動せず、往復
台２０を所定位置に定位せしめる如く形成される。
下降する間において第１リンク機構４６を作動し往復台
２０を後述する如く所定距離移行せしめるが、その後の
従動軸５の下降は第１リンク機栴４６を作動せず、往復
台２０を所定位置に定位せしめる如く形成される。
開閉手段４１状、上記カム板４４に形成される第２カム
ｎ５５と、該カムａ５３に係合する第２リンク機構５４
並びに加工＠１の適所に設けられる同動レバー５５とよ
シなる。
ｎ５５と、該カムａ５３に係合する第２リンク機構５４
並びに加工＠１の適所に設けられる同動レバー５５とよ
シなる。
第２リンク機構５４は、一端が上記第２カム溝５３に係
合し、中央適所が加工機１に取付けられる固定支点５７
に軸支される第３リンクパー５６と、一端が他の固廻接
点５９に軸支される第４リンクパー５８ならびに画リン
クパー５６゜５８を連結する連結バー６０とよシなる。
合し、中央適所が加工機１に取付けられる固定支点５７
に軸支される第３リンクパー５６と、一端が他の固廻接
点５９に軸支される第４リンクパー５８ならびに画リン
クパー５６゜５８を連結する連結バー６０とよシなる。
上記第４リンクパー５８の他端は調節杆６１を介して回
動レバー５５に連結され、連結バー６０は第３リンクパ
ー５６の先端と第４リンクパー５８の中央適所とを連結
する。
動レバー５５に連結され、連結バー６０は第３リンクパ
ー５６の先端と第４リンクパー５８の中央適所とを連結
する。
上記回動レバー５５は、往復台２０の素材挾持手段２５
により挾持される素材Ｗが加工軸心位置ＡＫあるとき駆
動バー２８に対向する位置に設けられている。また上記
第２カムｓ５３は、従功υ軸５が最上部位置から若干下
降する間において第２リンク機栴５４を作動して回動レ
バー５５を回動せしめ、上記駆動バー２８を付勢ばｊ：
ｌ ５０ Ｋ抗して移行せしめ、各把持アーム２６を解
放方向に回動せしめ、その後の従動軸５の１降社該解放
状態を維持せしめる如く形成される。
により挾持される素材Ｗが加工軸心位置ＡＫあるとき駆
動バー２８に対向する位置に設けられている。また上記
第２カムｓ５３は、従功υ軸５が最上部位置から若干下
降する間において第２リンク機栴５４を作動して回動レ
バー５５を回動せしめ、上記駆動バー２８を付勢ばｊ：
ｌ ５０ Ｋ抗して移行せしめ、各把持アーム２６を解
放方向に回動せしめ、その後の従動軸５の１降社該解放
状態を維持せしめる如く形成される。
第３図において６５は上記駆動レバー２８に例し選択し
て押圧せしめる選択押圧手段であル、一端を軸支された
カム板６６と、該カム板６６を第３図にお、いて左方向
に回動するねじりばね６７ｉびに該カム板６６をねじシ
ばね６７の付勢に抗して停止せしめるストツノく６８と
よシなる。このカム板６６は素材把持手段２５が累材受
取位ｔｌｉＢから若干加工軸６位ｍＡに偏した位置にお
いて駆動バー２８に当接する位置に設けられ、往復台２
０が左方向即ち素材挾持手段２５が加工軸心位置入方向
に移行するときは駆動ノ；−２８によシカム板６６は支
軸６９を中心としてねじりはね６７に抗して回動し、駆
動レバー２８の通過を許容するも、逆の復行時にはカム
板６６は回動を阻止され、従って駆動バー２８は付勢ば
ね３０に抗して押圧される如くなす。
て押圧せしめる選択押圧手段であル、一端を軸支された
カム板６６と、該カム板６６を第３図にお、いて左方向
に回動するねじりばね６７ｉびに該カム板６６をねじシ
ばね６７の付勢に抗して停止せしめるストツノく６８と
よシなる。このカム板６６は素材把持手段２５が累材受
取位ｔｌｉＢから若干加工軸６位ｍＡに偏した位置にお
いて駆動バー２８に当接する位置に設けられ、往復台２
０が左方向即ち素材挾持手段２５が加工軸心位置入方向
に移行するときは駆動ノ；−２８によシカム板６６は支
軸６９を中心としてねじりはね６７に抗して回動し、駆
動レバー２８の通過を許容するも、逆の復行時にはカム
板６６は回動を阻止され、従って駆動バー２８は付勢ば
ね３０に抗して押圧される如くなす。
第６図において、７０は製品係止部材を示すもので、往
復台２０が左方向に移行し逃孔２１が加工軸心位置ムに
あるとき、製品受面２２上の製品ＲＫ係合せしめるもの
であシ、第５図に示す如く、上面は製品只の通過り許容
するも、逆行時には保合保持せしめる如く三角影状に形
成さイＬる。
復台２０が左方向に移行し逃孔２１が加工軸心位置ムに
あるとき、製品受面２２上の製品ＲＫ係合せしめるもの
であシ、第５図に示す如く、上面は製品只の通過り許容
するも、逆行時には保合保持せしめる如く三角影状に形
成さイＬる。
尚図中７１は駆動バー２８に当接されるガイドレールで
ある。
ある。
次に第６因に基づいて作動要領を説明する。
テールストック６の抑圧金型７が最上部に位置するとき
、往復台２０の製品受面２２は抑圧金型７と同軸の加工
軸心位置Ａにあり、また逃孔２１は素材受取位置Ｂにあ
って後述する要領にて木材挾持手段２５は素材ｗ１把持
している。
、往復台２０の製品受面２２は抑圧金型７と同軸の加工
軸心位置Ａにあり、また逃孔２１は素材受取位置Ｂにあ
って後述する要領にて木材挾持手段２５は素材ｗ１把持
している。
このとき回動レバー５５の先端は第６図れ）に示すｔｃ
＋ ＜後退している。
＋ ＜後退している。
この状態において従動軸５の降下に伴なってカム板４４
も降下し、第１カムｎ４５社第１リンク機術４６を作動
し、往復台２０を移行し、上記素材Ｗを加工軸心位置人
に移行せしめる。
も降下し、第１カムｎ４５社第１リンク機術４６を作動
し、往復台２０を移行し、上記素材Ｗを加工軸心位置人
に移行せしめる。
移行完了と共に第２カムｓ５６は第２リンク機ｆ４’ｊ
５４を作動し、回動レバー５５を同動せしめる。これ
によ如索材挾持手段２５は素材ｗ１１−解放し、該素材
Ｗは生金３Ｊ４４上に供給される。
５４を作動し、回動レバー５５を同動せしめる。これ
によ如索材挾持手段２５は素材ｗ１１−解放し、該素材
Ｗは生金３Ｊ４４上に供給される。
（同図ｂ）。
この状態にて従動軸５は下降を続け、押圧金型７は逃孔
２１を通過し、主金型４との間に素材ｗｔ−挾持し絞り
加工を行なう。
２１を通過し、主金型４との間に素材ｗｔ−挾持し絞り
加工を行なう。
加工完了に伴ない従動軸５の上昇時、主金型４に取付け
られるノックアウト１２により製品Ｒは主金型４と外れ
、抑圧金型７に付着した状態で上列し、往復台２０の上
方にまで引き上げられる。従動軸５が上昇終了位置に近
づいたとき、カム板４４の第１カム溝４５により第１リ
ンク機構４６は作動される。これにより往復台２０は第
６図Ｃｂ）において復行（右方向）され、同時に回動レ
バー５５は左回転し部側バー２８は解放され、付勢ばね
３０によシ各把持アーム２６は閉塞方向に付勢される。
られるノックアウト１２により製品Ｒは主金型４と外れ
、抑圧金型７に付着した状態で上列し、往復台２０の上
方にまで引き上げられる。従動軸５が上昇終了位置に近
づいたとき、カム板４４の第１カム溝４５により第１リ
ンク機構４６は作動される。これにより往復台２０は第
６図Ｃｂ）において復行（右方向）され、同時に回動レ
バー５５は左回転し部側バー２８は解放され、付勢ばね
３０によシ各把持アーム２６は閉塞方向に付勢される。
尚上記往復台２０の復行に先立ち、予め次の素材Ｗが同
図（０）に示す如く適宜手段にて素材受取位置Ｂに供給
されている。
図（０）に示す如く適宜手段にて素材受取位置Ｂに供給
されている。
往復台２０が右方向に移行し、駆動バー２８が選択押圧
手段６５のカム＆６６に当接したとき、該カム板６６は
ストッパ６８によシ回動を阻止され、従って駆動バー２
８社押圧されて把持アーム２６を開目方向に付勢しく同
図（ＪＪ、この状態で最初の位置６に復ヅωし、同時に
カム板６６との保合が経了し、付勢にね３０によシ把持
アーム２６は素材Ｗを把持する。
手段６５のカム＆６６に当接したとき、該カム板６６は
ストッパ６８によシ回動を阻止され、従って駆動バー２
８社押圧されて把持アーム２６を開目方向に付勢しく同
図（ＪＪ、この状態で最初の位置６に復ヅωし、同時に
カム板６６との保合が経了し、付勢にね３０によシ把持
アーム２６は素材Ｗを把持する。
−万、抑圧金型７に付着している製品Ｒは、該押圧金型
７に付設されるノックアウト１３によシ外され、製品受
面２２上に落される。次いで往復台２０が前述の如く左
方向（往行）に移行したとき、該製品Ｒは製品係止部材
７０に係止され、往復台２０が同図（ａ）及び（ｄ）位
置にあるとき、適宜手段にて次工程に搬出される。
７に付設されるノックアウト１３によシ外され、製品受
面２２上に落される。次いで往復台２０が前述の如く左
方向（往行）に移行したとき、該製品Ｒは製品係止部材
７０に係止され、往復台２０が同図（ａ）及び（ｄ）位
置にあるとき、適宜手段にて次工程に搬出される。
上記実施例として絞シ加工機（スピニングマシン）につ
き説明したが製形の転造加工機、プレス機その他塑性加
工機等の成形加工機に応用できるは勿論である。
き説明したが製形の転造加工機、プレス機その他塑性加
工機等の成形加工機に応用できるは勿論である。
以上の如（本発明によるときは、テールストックの従動
軸の昇降によシ往復台を移行し、かつ素材挾持手段を作
動して供給される素材を加工軸心位置に運搬し、供給す
るようにしたから特別の駆動モータ等を必要とし匁い。
軸の昇降によシ往復台を移行し、かつ素材挾持手段を作
動して供給される素材を加工軸心位置に運搬し、供給す
るようにしたから特別の駆動モータ等を必要とし匁い。
更に従動軸の昇降を駆動源としたから成形加工機の加工
との同調を確実に行わしめることができる等の
との同調を確実に行わしめることができる等の
図は本発明の実施例を示すもので、第１図社絞シ加工機
の側面図、第２図はその正面図、第３図は第２図におけ
７１Ｘ−Ｘ服に沿う矢視図、第４図は選択押圧手段の正
面図、第５図は往復移行手段並びに開閉手段の正面図、
第６図は作動説明図である。 １・・・絞り加工機 ２・・・回転主軸 ３・・・テールストック ５・・・従動軸 ２０・・・往復台 ２１・・・逃孔 ２２・・・製品受面 ２５・・・素材挾持手段 ４０・・・往復移行手段 ４１・・・開閉手段 Ｗ・・・素材 Ｒ・・・製品 特許出願人 日本スピンドル製造株式会社、・１・ 代 理 人 林 清 ・明、パ 他１名 ｍ ｌ ｊｊ’Ｊ （４） ５′−τｌ七。
の側面図、第２図はその正面図、第３図は第２図におけ
７１Ｘ−Ｘ服に沿う矢視図、第４図は選択押圧手段の正
面図、第５図は往復移行手段並びに開閉手段の正面図、
第６図は作動説明図である。 １・・・絞り加工機 ２・・・回転主軸 ３・・・テールストック ５・・・従動軸 ２０・・・往復台 ２１・・・逃孔 ２２・・・製品受面 ２５・・・素材挾持手段 ４０・・・往復移行手段 ４１・・・開閉手段 Ｗ・・・素材 Ｒ・・・製品 特許出願人 日本スピンドル製造株式会社、・１・ 代 理 人 林 清 ・明、パ 他１名 ｍ ｌ ｊｊ’Ｊ （４） ５′−τｌ七。
Claims (1)
- 回転主軸並びにテールストックが垂直状に配備された成
形加工機において、加工軸心に対し水平方向に移行する
素材支承用往復台を備え、該往復台はｇ利を嵌通せし）
偽孔と製品受面が形成され、逃孔部には素材挾持手段が
設けられ、テールストックの従動軸には該従動軸の昇降
により上記往復台を移行せしめる往復移行手段と、素材
挾持手段を選択開閉する開閉手段とを備え、供給される
素材を従動軸の上昇により把持し、該軸の下降に際し素
材を加工軸心に移行せしめ加工完了に際し従動軸の押圧
金型Ｋｆ：１着し上昇する製品を製品支承部によシ受取
シ搬出せしめることを特徴とする成形加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15673383A JPS6049819A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 成形加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15673383A JPS6049819A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 成形加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6049819A true JPS6049819A (ja) | 1985-03-19 |
Family
ID=15634133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15673383A Pending JPS6049819A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 成形加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6049819A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01289523A (ja) * | 1988-05-13 | 1989-11-21 | Yoshida Kogyo Kk <Ykk> | 加工材の押付け機構 |
| CN113477774A (zh) * | 2021-09-08 | 2021-10-08 | 成都市和乐门业有限公司 | 基于异形夹钳推块的金属板材冲压成型系统及加工方法 |
-
1983
- 1983-08-26 JP JP15673383A patent/JPS6049819A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01289523A (ja) * | 1988-05-13 | 1989-11-21 | Yoshida Kogyo Kk <Ykk> | 加工材の押付け機構 |
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