JPS6048820A - 自動供給装置 - Google Patents
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- JPS6048820A JPS6048820A JP15557083A JP15557083A JPS6048820A JP S6048820 A JPS6048820 A JP S6048820A JP 15557083 A JP15557083 A JP 15557083A JP 15557083 A JP15557083 A JP 15557083A JP S6048820 A JPS6048820 A JP S6048820A
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- seedling
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1442—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
- B65G47/1471—Movement in one direction, substantially outwards
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、不整列に積んだ棒状物、例えば玉ねぎのよ
うな棒状の苗を１本ずつ確実に分離して一定間隔に並べ
ることを特徴とする自動供給装置に関するものである。
うな棒状の苗を１本ずつ確実に分離して一定間隔に並べ
ることを特徴とする自動供給装置に関するものである。
従来、単純な一定形状の部品を一定間隔に並べる自動供
給装置は、加工機械１組立機械等に於いて、既に存在し
ている。しかし、棒状を呈する玉ねぎ苗等の苗は、不定
形な形状で、しかも柔軟なものであるから、これを１本
ずつに分離することは難しい技術である。
給装置は、加工機械１組立機械等に於いて、既に存在し
ている。しかし、棒状を呈する玉ねぎ苗等の苗は、不定
形な形状で、しかも柔軟なものであるから、これを１本
ずつに分離することは難しい技術である。
このためビニールハウス等で集中的に育成した苗を苗移
植機を使用して畑に植付けるには、必ず手作業で苗を１
本ずつ分離する作業が必要となり、時間と人手が必要と
なり、能率的でない欠点がある。また、苗等は生物なの
で、前記分離供給作業中にキズや打痕等を生じ、苗の発
育の遅れや、腐敗の原因となったり、収穫が減少するこ
ともある。
植機を使用して畑に植付けるには、必ず手作業で苗を１
本ずつ分離する作業が必要となり、時間と人手が必要と
なり、能率的でない欠点がある。また、苗等は生物なの
で、前記分離供給作業中にキズや打痕等を生じ、苗の発
育の遅れや、腐敗の原因となったり、収穫が減少するこ
ともある。
この発明は、このような欠点を除去するために創作した
もので、以下、この発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。
もので、以下、この発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。
第１図はこの発明の装置を示す斜視図で１はフレームで
、このフレーム１の端部に棒状物、−例として棒状の苗
２，２．・・・を入れるホッパ３と、これら苗２を１本
ずつ吸着保持して一方向に回転するドラム部４と、苗２
を１本ずつに分離する分離吹出し部５と、他端部に伸び
て、苗２を一定間隔に並べる送りコンベヤア装置６と、
これらドラム部４及び分離吹出し部５ヘエアを吐出と吸
引させるブロアー８と、さらにドラム部４と送りコンヘ
ア６を回転させる駆動装置９等から構成されている。
、このフレーム１の端部に棒状物、−例として棒状の苗
２，２．・・・を入れるホッパ３と、これら苗２を１本
ずつ吸着保持して一方向に回転するドラム部４と、苗２
を１本ずつに分離する分離吹出し部５と、他端部に伸び
て、苗２を一定間隔に並べる送りコンベヤア装置６と、
これらドラム部４及び分離吹出し部５ヘエアを吐出と吸
引させるブロアー８と、さらにドラム部４と送りコンヘ
ア６を回転させる駆動装置９等から構成されている。
前記ホッパ３は第２図に示すように漏斗形に形成されて
おり、内部に苗２が不整列に積み重ねて収納されている
。そして、ホッパ３のシュート１０の下端部に位置する
ドラム部４により苗２が減少して行くと、ホッパ３内に
積み重ねられている苗等は、下端出口１１よりシュート
１０に流れ出て行く。
おり、内部に苗２が不整列に積み重ねて収納されている
。そして、ホッパ３のシュート１０の下端部に位置する
ドラム部４により苗２が減少して行くと、ホッパ３内に
積み重ねられている苗等は、下端出口１１よりシュート
１０に流れ出て行く。
前記ドラム部４は、第２図、第３図に示すようにフレー
ム１に軸支された軸１２に取付けた固定ドラムＩ３、回
転ドラム１４及び補助回転ドラム１５から構成されてい
る。固定ドラム１３は円形の外側と内側側板１６３．１
６ｂ間に仕切り板１７を設置して、内部を負圧室１８と
正圧室】９に２分しである。そして、負圧室１８を構成
する外側の側板１６ａには、吸込口２０を、正圧室１９
の、側板１６ａには、吐出口２１を夫々設け、これら吸
込口２０、吐出口２１と前記ブロア８とは２、ホース２
２ａ、２２ｂ等を介して接続しである。なお、軸１２に
軸支しである固定ドラム１３の外側側板１６ａには、シ
ール３６を介在した軸受３７で気密にしてあり、内側側
板ｉ６ｂも同様な構成にすることができる。
ム１に軸支された軸１２に取付けた固定ドラムＩ３、回
転ドラム１４及び補助回転ドラム１５から構成されてい
る。固定ドラム１３は円形の外側と内側側板１６３．１
６ｂ間に仕切り板１７を設置して、内部を負圧室１８と
正圧室】９に２分しである。そして、負圧室１８を構成
する外側の側板１６ａには、吸込口２０を、正圧室１９
の、側板１６ａには、吐出口２１を夫々設け、これら吸
込口２０、吐出口２１と前記ブロア８とは２、ホース２
２ａ、２２ｂ等を介して接続しである。なお、軸１２に
軸支しである固定ドラム１３の外側側板１６ａには、シ
ール３６を介在した軸受３７で気密にしてあり、内側側
板ｉ６ｂも同様な構成にすることができる。
また、負圧室１８の外端部の開口部２３と正圧室１９の
外端部の開口部２４には、夫々回転ドラム１４の外周面
１４ａができる限り密に被覆して、エアがもれないよう
に間隔２５を少なくして外側の側板１６ａの外端部に接
合しである。
外端部の開口部２４には、夫々回転ドラム１４の外周面
１４ａができる限り密に被覆して、エアがもれないよう
に間隔２５を少なくして外側の側板１６ａの外端部に接
合しである。
一方、回転ドラム１４の外周面１４ａには、横方向に一
定間隔ごとに溝２６を複数個形成し、且つこの谷溝２６
の底面には、エアが出入りする小さな保持穴２７を設け
る。この溝２６と保持穴２７は、苗２を１本ずつ吸着保
持が容易な大きさと形状に構成してあり、特にこれら大
きさと形状は特定されるものではない。
定間隔ごとに溝２６を複数個形成し、且つこの谷溝２６
の底面には、エアが出入りする小さな保持穴２７を設け
る。この溝２６と保持穴２７は、苗２を１本ずつ吸着保
持が容易な大きさと形状に構成してあり、特にこれら大
きさと形状は特定されるものではない。
補助回転ドラム１５は、回転ドラム１４と略々同一径の
円筒形で苗等が不定形で吸着保持が困難な葉の部分を保
持するために軸１２に固定させ、この回転ドラム１４と
一体的に回転させる構成にしである。
円筒形で苗等が不定形で吸着保持が困難な葉の部分を保
持するために軸１２に固定させ、この回転ドラム１４と
一体的に回転させる構成にしである。
第３図では回転ドラム１４の溝２６に苗２を吸着保持し
ているが、形状が安定している棒状物等を保持するには
、この補助回転ドラム１５が不用の場合もある。
ているが、形状が安定している棒状物等を保持するには
、この補助回転ドラム１５が不用の場合もある。
ホッパ３のシュート１０の下端位置で、ドラム部４の谷
溝２６に１本ずつ吸着保持された苗２等は、第２図に示
すように反時計回りに回転しながら上方に行くが、この
場合、溝２６に吸着保持されている苗２に葉や根の部分
が絡んで他の苗２が付着してしまうことがある。このた
めに分離吹出し部５を設けである。この分離吹出し部５
ば苗２を分離する工程で大切な構成であり、供給する棒
状物の形状９重さ等に適した方式を選ばなければならな
い。
溝２６に１本ずつ吸着保持された苗２等は、第２図に示
すように反時計回りに回転しながら上方に行くが、この
場合、溝２６に吸着保持されている苗２に葉や根の部分
が絡んで他の苗２が付着してしまうことがある。このた
めに分離吹出し部５を設けである。この分離吹出し部５
ば苗２を分離する工程で大切な構成であり、供給する棒
状物の形状９重さ等に適した方式を選ばなければならな
い。
この発明では、前記のようにキズや打痕等をきらうもの
を取り扱うものであるから、制限板等を使用して苗を１
本ずつ分離すると、苗が制限板とドラムの軌道の間に詰
まってしまって、キズ、打痕等が生じる欠点がある。こ
れを防ぐにはエアで処理する方法が最良と考えられ、こ
の発明では次のように構成しである。
を取り扱うものであるから、制限板等を使用して苗を１
本ずつ分離すると、苗が制限板とドラムの軌道の間に詰
まってしまって、キズ、打痕等が生じる欠点がある。こ
れを防ぐにはエアで処理する方法が最良と考えられ、こ
の発明では次のように構成しである。
つまり、前記シュー１〜１０の上方部に」−板２８をホ
ッパ３に固着して構成した分離室３０を設け、この上板
２・８と回転トラム１４の間に先端に噴出口２９を設げ
た分離エア吹出し管７を設置する。この噴出口２９から
常時ジェットエアが吹出しており、回転ドラム１４の溝
２６に吸着保持された苗２に絡みあって、上方に上がっ
てきた苗にエアをあてて、分離室３０内に吹きとばして
確実に１本ずつに分離してしまう。
ッパ３に固着して構成した分離室３０を設け、この上板
２・８と回転トラム１４の間に先端に噴出口２９を設げ
た分離エア吹出し管７を設置する。この噴出口２９から
常時ジェットエアが吹出しており、回転ドラム１４の溝
２６に吸着保持された苗２に絡みあって、上方に上がっ
てきた苗にエアをあてて、分離室３０内に吹きとばして
確実に１本ずつに分離してしまう。
このように１本ずつ分離して吸着保持された苗２は、回
転ドラム１４と補助回転ドラム１５０反時計方向の回転
に伴って、送りコンベア６側に移動する。この移動する
間は常時、負圧室１８の開口部２３位置まで保持穴２７
により吸引するエアにより溝２６に吸着保持される。こ
の開口部２３位置を過ぎると吸引力がなくなり苗２ば、
回転ドラムＩ４の溝２６からｌ１ｉｌｔ脱する。この際
、苗２の離脱を速やかにして、送りコンヘア６に誘導す
るために、排出シュート３Ｉを設置しである。この排出
シュー）３１は、第２図では棒状部材であるが、その上
端を回転ドラＪ・１４の外周表面の溝２６の底面よりも
少し内側に入れて、苗２がスムーズに屑り落ちるように
傾斜に配して、支持金具３２を介してフレームｌに取付
けである。
転ドラム１４と補助回転ドラム１５０反時計方向の回転
に伴って、送りコンベア６側に移動する。この移動する
間は常時、負圧室１８の開口部２３位置まで保持穴２７
により吸引するエアにより溝２６に吸着保持される。こ
の開口部２３位置を過ぎると吸引力がなくなり苗２ば、
回転ドラムＩ４の溝２６からｌ１ｉｌｔ脱する。この際
、苗２の離脱を速やかにして、送りコンヘア６に誘導す
るために、排出シュート３Ｉを設置しである。この排出
シュー）３１は、第２図では棒状部材であるが、その上
端を回転ドラＪ・１４の外周表面の溝２６の底面よりも
少し内側に入れて、苗２がスムーズに屑り落ちるように
傾斜に配して、支持金具３２を介してフレームｌに取付
けである。
送りコンヘア装置６は、苗２を一定間隔に並べ目的の場
所まで移送さ＋！：２本のテープ間に苗２を挟持させる
もので、この巻込み装置は従来例と同様な技術であり、
この発明の要旨でないため、その詳細な説明は省略する
。なお、送りコンベアの周速と回転ドラムの周速は、動
力伝導装置３５によって同一周速にしである。
所まで移送さ＋！：２本のテープ間に苗２を挟持させる
もので、この巻込み装置は従来例と同様な技術であり、
この発明の要旨でないため、その詳細な説明は省略する
。なお、送りコンベアの周速と回転ドラムの周速は、動
力伝導装置３５によって同一周速にしである。
また、送りコンヘア６と回転トラム１４゜補助回転ドラ
ム１５を回転させるために駆動装置９をフレーム１に取
付けである。
ム１５を回転させるために駆動装置９をフレーム１に取
付けである。
前記ブロア１８には、吸込口３３と吐出口３４とがあり
、このブロア８は、例えばケーシングの中に、モーター
で回転させる羽根車から構成されたもので、吸込口３３
から流入したエアは羽根車の遠心力によって圧力が上昇
し、吐出口３４で高風圧が得られる。そして、このブロ
ア８の吸込口３３と固定ドラム１４の吸込口２０をホー
ス２２番で、また、ブロア８の吐出口３４と分離吹出し
管７及び固定ドラム１３の吐出１コ２１をホース２２に
で接続してエアの吸引、吐出をする。
、このブロア８は、例えばケーシングの中に、モーター
で回転させる羽根車から構成されたもので、吸込口３３
から流入したエアは羽根車の遠心力によって圧力が上昇
し、吐出口３４で高風圧が得られる。そして、このブロ
ア８の吸込口３３と固定ドラム１４の吸込口２０をホー
ス２２番で、また、ブロア８の吐出口３４と分離吹出し
管７及び固定ドラム１３の吐出１コ２１をホース２２に
で接続してエアの吸引、吐出をする。
回転ドラム１４の溝２６の保持Ｘ２’７が、正圧室１９
の開口部２４に回転してきたら保持穴２７からエアが吹
出してゴミ等を外部に出してしまい、負圧室１８の開口
部２３の位置に於いて、苗２の保持を確実にしである。
の開口部２４に回転してきたら保持穴２７からエアが吹
出してゴミ等を外部に出してしまい、負圧室１８の開口
部２３の位置に於いて、苗２の保持を確実にしである。
この発明は、以上のようにドラム部４の回転にエアを組
合わせた構造であるから、形状が不定形な苗、特に棒状
の玉ねぎの苗 ４が回転トラム１４の？に２６の低圧な
った保持穴２７に吸引され、吸着保持と共に、分離室３
０で分離吹出し管７の噴射口２９から出るジェットエア
によって確実に苗２が１本ずつになるために、従来手作
業の仕事がこの発明の自動供給機によって完全自動化さ
れ時間と人手が省力化できる利点がある。
合わせた構造であるから、形状が不定形な苗、特に棒状
の玉ねぎの苗 ４が回転トラム１４の？に２６の低圧な
った保持穴２７に吸引され、吸着保持と共に、分離室３
０で分離吹出し管７の噴射口２９から出るジェットエア
によって確実に苗２が１本ずつになるために、従来手作
業の仕事がこの発明の自動供給機によって完全自動化さ
れ時間と人手が省力化できる利点がある。
しかも、柔らかな玉ねぎの苗等は、エアの吸引力や吹出
し力によって動かされるので供給作業中にキズや打痕等
を生じない利点がある。
し力によって動かされるので供給作業中にキズや打痕等
を生じない利点がある。
また、苗等は回転ドラム１４の溝２６に入るために、吸
引方向の引張力が大きく、横方向の剪断力に対し、非常
に強くなり、ドラムを高速回転させ遠心力が大きくなっ
ても、離脱することがなく供給作業速度が速くなる等能
率的な作業が行えるものである。
引方向の引張力が大きく、横方向の剪断力に対し、非常
に強くなり、ドラムを高速回転させ遠心力が大きくなっ
ても、離脱することがなく供給作業速度が速くなる等能
率的な作業が行えるものである。
図面は、この発明の実施例を示し、第１図はこの発明の
全体を示す斜視図、第２図は要部の側面図、第３図はド
ラム部を示す断面図である。 ２・・・苗、３・・・ホッパ、７・・・分離吹出し管、
１０・・・シュート、１４・・・回転ドラム、２６・・
・溝、２７・・・保持穴。 特許出願人 株式会社 第１図 手続宇市ｉＥ書 （方式） １．事件の表ンバ 特願昭５８−１５５５７０号 ２、発明の名称 自動供給装置 ３、補止をする者 事件との関係 特許用１頗人 住 所 北７＠道札幌市西区発寒１１０］番地１２名
称 株式会社 久保田農機製作所 代表取締役 嶋 １） 進 ４、代理人 住 所 東京都新宿区商出馬場１−ｓ２−３吉田ビル
電話２０９−３４．０１ 氏名（６６２９）弁理士若田享拭 ５、補止命令の日付 昭和５８年１１月２９日 ６、補止の対象 発明の名称を記載した明細書 ７、補正の内容 別紙の通り発明の名称を記載した明細書を止します。 明細書 １、発明の名称 自動供給装置 ２、特許請求の範囲 ホッパ中に不整列に積んである苗等の棒状物を一定間隔
ごとに吸着保持し得るエアの保持穴を設けた溝を複数個
表面横方向に形成した回転ドラムと、前記ホッパのシュ
ート上方に棒状物を１本ずつに分離させるジェットエア
が吹き出す分＆１［エア吹出し管を配した分離室とを構
成したことを特徴とする自動供給装置。 ３、発明の詳細な説明 この発明は、不整列に積んだ棒状物、例えば玉ねぎのよ
うな棒状の苗を１本ずつ確実に分離して一定間隔に並べ
ることを特徴とする自動供給装置に関するものである。 従来、単純な一定形状の部品を一定間隔に並べる自動供
給装置は、加工機械９組立機械等に於いて、既に存在し
ている。しかし、棒状を呈する玉ねぎ苗等の苗は、不定
形な形状で、しかも柔軟なものであるから、これを１本
ずつに分離することは難しい技術である。 このためビニールハリス等で集中的に育成した苗を苗移
植機を使用して畑に植付けるには、必ず手作業で苗を１
本ずつ分離する作業が必要となり、時間と人手が必要と
なり、能率的でない欠点がある。また、苗等は生物なの
で、前記分離供給作業中にキズや打痕等を生じ、苗の発
育の遅れや、腐敗の原因となったり、収穫が減少するこ
ともある。 この発明は、このような欠点を除去するために創作した
もので、以下、この発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。 第１図はこの発明の装置を示す斜視図で１はフレームで
、このフレーム１の端部に棒状物、−例として棒状の苗
２，２．・・・を入れるホッパ３と、これら苗２を１本
ずつ吸着保持して一方向に回転するドラム部４と、苗２
を１本ずつに分離する分離吹出し部５と、他端部に伸び
て、苗２を一定間隔に並べる送りコンベヤア装置６と、
これらドラム部４及び分離吹出し部５ヘエアを吐出と吸
引させるブロアー８と、さらにドラム部４と送りコンベ
ア６を回転させる駆動装置９等から構成されている。 前記ホッパ３は第２図に示すように漏斗形に形成されて
おり、内部に苗２が不整列に積み重ねて収納されている
。そして、ボソバ３のシュート１０の下端部に位置する
ドラム部４にこより苗２が減少して行くと、ホッパ３内
に積み重ねられている苗等は、下端出口１１よりシュー
１−１０に流れ出て行く。 前記ドラム部４は、第２図、第３図に示すようにフレー
ム１に軸支された軸１２に取付けた固定ドラム１３、回
転ドラム１４及び袖肋回転トフム１５から構成されてい
る。固定トラム１３は円形の外側と内側側ｌｊｌ ６
ａ、Ｉ ｆｉ ｂ間に仕切り板１７を設置して、内部を
負圧室】８と正圧室１９に２分しである。そして、負圧
室Ｉ８を構成する夕（側の側板１６ａには、吸込口２０
を、正圧室１９の側板１６ａには、吐出口２１を夫々設
け、これら吸込口２０、吐出口２１と前記ブロア８とは
、ホース２２ａ、２２ｂ等を介して接続しである。なお
、軸１２に軸支しである固定ドラム１３の外側側板１６
ａには、シール３６を介在した軸受３７で気密にしてあ
り、内側側板１６ｂも同様な構成にすることができる。 また、負圧室１８の外端部の開口部２３と正圧室１９の
外端部の開口部２４には、夫々１転ドラム１４の外周面
１４ａができる限り密に被覆して、エアがもれないよう
に間隔２５を少なくして外側の側板１６ａの外端部に接
合しである。 一力、回転ドラム１４の外周面＋４２には、横方向に一
定間隔ごとに溝２６を複数個形成し、且つこの谷溝２６
の底面には、エアが出入りする小さな保持穴２７を設け
る。このｌ＋へ′ｊ２６と保持穴２７番、１、ｌ’／１
２を１本ずつ吸着保持が容易な大きさと形状に構成して
あり、特にこれら大きさと形状は特定されるものではな
い。 補助回転ドラム１５は、回転ドラム１４と略々同一径の
円筒形で苗等が不定形で吸着保持が困難な葉の部分を保
持するために軸１２に固定させ、この回転ドラム１４と
一体的に回転させる構成にしである。 第３図では回転ドラム１４の溝２６に苗２を吸着保持し
ているが、形状が安定している棒状物等を保持するには
、この補助回転ト′ラム１５が不用の場合もある。 ホッパ３のシュート１０の下端位ｔｉｆで、ドラム部４
の谷溝２６に１本ずつ吸着保持された苗２等は、第２図
に示すように反時計回りに回転しながら上方に行くが、
この場合、溝２６に吸着保持されている苗２に葉や根の
部分が絡んで他の苗２が付着してしまうことがある。こ
のために分離吹出し部５を設けである。この分離吹出し
部５は苗２を分離する工程で大切な構成であり、供給す
る棒状物の形状１重さ等に適した方式を選ばなければな
らない。 この発明では、前記のようにキズや打痕等をきらうもの
を取り扱うものであるから、制限板等を使用して苗を１
本ずつ分離すると、苗が制限板とドラムの軌道の間に詰
まってしまって、キズ、打痕等が生じる欠点がある。こ
れを防ぐにはエアで処理する方法が最良と考えられ、こ
の発明では次のように構成しである。 つまり、前記シュート１０の上方部に上板２８をホッパ
３に固着して構成した分離室３０を設け、この上板２８
と回転ドラム１４の間に先端に噴出口２９を設けた分離
エア吹出し管７を設置する。この噴出口２９から常時ジ
ェットエアが吹出しており、回転ドラム１４の溝２６に
吸着保持された苗２に絡みあって、上方に上がってきた
苗にエアをあてて、分離室３０内に吹きとばして確実に
１本ずつに分離してしまう。 このように１本ずつ分離して吸着保持された苗２は、回
転ドラム１４と補助回転ドラム１５の反時計方向の回転
に伴って、送りコンベア６側に移動する。この移動する
間は常時、負圧室１８の開口部２３位置まで保持穴２７
により吸引するエアにより溝２６に吸着保持される。こ
の開口部２３位置を過ぎると吸引力がなくなり苗２は、
回転ドラム１４の溝２６から離脱する。この際、苗２の
離脱を速やかにして、送りコンベア６に誘導するために
、排出シュート３１を設置しである。この排出シュート
３１は、第２図では棒状部材であるが、その−ヒ端を回
転トラム１４の外周表面の溝２６の底面よりも少し内側
に入れて、苗２がスムーズに〆ｉ）り落ちるように傾斜
に配して、支持金共３２を介してフレーム１に取付けで
ある。 ゛送りコンヘア装置６は、苗２を一定間隔に並べ目的の
場所まで移送させ２本のテープ間に苗２を挟持させるも
ので、この巻込み装置は従来例と同様な技術であり、こ
の発明の要旨でないため、その詳細な説明は省略する。 なお、送りコンベアの周速と回転ドラムの周速は、動力
伝導装置３５によって同一周速にしである。 また、送りコンベア６と回転ドラム１４゜補助回転ドラ
ム１５を回転させるために駆動装置９をフレーム１に取
付けである。 前記ブロア１８には、吸込口３３と吐出「】３４とがあ
り、このブロア８は、例えばケーシングの中に、モータ
ーで回転させる羽根車から構成されたもので、吸込口３
３から流入したエアは羽根車の遠心力によって圧力が上
昇し、吐出口３４で高風圧が得られる。そＵ７て、この
ブロア８の吸込ＩＴＩ ３３と固定ドラム１４の吸込口
２０をホース２２番で２．また、ブロア８の吐出口３４
と分離吹出し管７及び固定ドラム１３の吐出１コ２１を
ホース２２ｂで接続してエアの吸引、吐出をする。 回転ドラム１４の溝２６の保持穴２７か、正圧室１９の
開口部２４に回転してきたら保持穴２７からエアが吹出
してゴミ等を外部に出してしまい、負圧室１８の開口部
２３の位置に於いて、苗２の保持を確実にしである。 この発明は、以上のようにｌ・ラム部４の回転にエアを
組合わせた構造であるから、形状が不定形な苗、特に棒
状の玉ねぎの苗が回転ドラム１４の満２６の低圧なった
保持穴２７に吸引され、吸着保持と共に、分離室３０で
分離吹出し管７の噴射ｌ］２９から出るジェットエアに
よって確実に苗２が１本ずつになるために、従来手作業
の仕事がこの発明の自動供給機によって完全自動化され
時間と人手が省力化できる利点がある。 しかも、柔らかな玉ねぎの苗等は、エアの吸引力や吹出
し力によって動かされるので供給作業中にキズや打痕等
を生じない利点がある。 また、苗等ば回転トラム１４の溝２６に入るために、吸
引方向の引張力が大きく、横方向の剪断力に対し、非常
に強くなり、ドラムを高速回転させ遠心力が大きくなっ
ても、離脱することがなく供給作業速度が速くなる等能
率的な作業が行えるものである。 ４、図面の簡単な説明 図面は、この発明の実施例を示し７、第１図はこの発明
の全体を示す斜視図、第２図は要部の側面図、第３図は
トラム部を示す断面図である。 ２・・・苗、３・・・ボソパ、７・・・分離吹出し管、
１０・・・シュート、１４・・・回転ドラム、２６・・
・溝、２７・・・保持穴。 特許出願人 株式会社
全体を示す斜視図、第２図は要部の側面図、第３図はド
ラム部を示す断面図である。 ２・・・苗、３・・・ホッパ、７・・・分離吹出し管、
１０・・・シュート、１４・・・回転ドラム、２６・・
・溝、２７・・・保持穴。 特許出願人 株式会社 第１図 手続宇市ｉＥ書 （方式） １．事件の表ンバ 特願昭５８−１５５５７０号 ２、発明の名称 自動供給装置 ３、補止をする者 事件との関係 特許用１頗人 住 所 北７＠道札幌市西区発寒１１０］番地１２名
称 株式会社 久保田農機製作所 代表取締役 嶋 １） 進 ４、代理人 住 所 東京都新宿区商出馬場１−ｓ２−３吉田ビル
電話２０９−３４．０１ 氏名（６６２９）弁理士若田享拭 ５、補止命令の日付 昭和５８年１１月２９日 ６、補止の対象 発明の名称を記載した明細書 ７、補正の内容 別紙の通り発明の名称を記載した明細書を止します。 明細書 １、発明の名称 自動供給装置 ２、特許請求の範囲 ホッパ中に不整列に積んである苗等の棒状物を一定間隔
ごとに吸着保持し得るエアの保持穴を設けた溝を複数個
表面横方向に形成した回転ドラムと、前記ホッパのシュ
ート上方に棒状物を１本ずつに分離させるジェットエア
が吹き出す分＆１［エア吹出し管を配した分離室とを構
成したことを特徴とする自動供給装置。 ３、発明の詳細な説明 この発明は、不整列に積んだ棒状物、例えば玉ねぎのよ
うな棒状の苗を１本ずつ確実に分離して一定間隔に並べ
ることを特徴とする自動供給装置に関するものである。 従来、単純な一定形状の部品を一定間隔に並べる自動供
給装置は、加工機械９組立機械等に於いて、既に存在し
ている。しかし、棒状を呈する玉ねぎ苗等の苗は、不定
形な形状で、しかも柔軟なものであるから、これを１本
ずつに分離することは難しい技術である。 このためビニールハリス等で集中的に育成した苗を苗移
植機を使用して畑に植付けるには、必ず手作業で苗を１
本ずつ分離する作業が必要となり、時間と人手が必要と
なり、能率的でない欠点がある。また、苗等は生物なの
で、前記分離供給作業中にキズや打痕等を生じ、苗の発
育の遅れや、腐敗の原因となったり、収穫が減少するこ
ともある。 この発明は、このような欠点を除去するために創作した
もので、以下、この発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。 第１図はこの発明の装置を示す斜視図で１はフレームで
、このフレーム１の端部に棒状物、−例として棒状の苗
２，２．・・・を入れるホッパ３と、これら苗２を１本
ずつ吸着保持して一方向に回転するドラム部４と、苗２
を１本ずつに分離する分離吹出し部５と、他端部に伸び
て、苗２を一定間隔に並べる送りコンベヤア装置６と、
これらドラム部４及び分離吹出し部５ヘエアを吐出と吸
引させるブロアー８と、さらにドラム部４と送りコンベ
ア６を回転させる駆動装置９等から構成されている。 前記ホッパ３は第２図に示すように漏斗形に形成されて
おり、内部に苗２が不整列に積み重ねて収納されている
。そして、ボソバ３のシュート１０の下端部に位置する
ドラム部４にこより苗２が減少して行くと、ホッパ３内
に積み重ねられている苗等は、下端出口１１よりシュー
１−１０に流れ出て行く。 前記ドラム部４は、第２図、第３図に示すようにフレー
ム１に軸支された軸１２に取付けた固定ドラム１３、回
転ドラム１４及び袖肋回転トフム１５から構成されてい
る。固定トラム１３は円形の外側と内側側ｌｊｌ ６
ａ、Ｉ ｆｉ ｂ間に仕切り板１７を設置して、内部を
負圧室】８と正圧室１９に２分しである。そして、負圧
室Ｉ８を構成する夕（側の側板１６ａには、吸込口２０
を、正圧室１９の側板１６ａには、吐出口２１を夫々設
け、これら吸込口２０、吐出口２１と前記ブロア８とは
、ホース２２ａ、２２ｂ等を介して接続しである。なお
、軸１２に軸支しである固定ドラム１３の外側側板１６
ａには、シール３６を介在した軸受３７で気密にしてあ
り、内側側板１６ｂも同様な構成にすることができる。 また、負圧室１８の外端部の開口部２３と正圧室１９の
外端部の開口部２４には、夫々１転ドラム１４の外周面
１４ａができる限り密に被覆して、エアがもれないよう
に間隔２５を少なくして外側の側板１６ａの外端部に接
合しである。 一力、回転ドラム１４の外周面＋４２には、横方向に一
定間隔ごとに溝２６を複数個形成し、且つこの谷溝２６
の底面には、エアが出入りする小さな保持穴２７を設け
る。このｌ＋へ′ｊ２６と保持穴２７番、１、ｌ’／１
２を１本ずつ吸着保持が容易な大きさと形状に構成して
あり、特にこれら大きさと形状は特定されるものではな
い。 補助回転ドラム１５は、回転ドラム１４と略々同一径の
円筒形で苗等が不定形で吸着保持が困難な葉の部分を保
持するために軸１２に固定させ、この回転ドラム１４と
一体的に回転させる構成にしである。 第３図では回転ドラム１４の溝２６に苗２を吸着保持し
ているが、形状が安定している棒状物等を保持するには
、この補助回転ト′ラム１５が不用の場合もある。 ホッパ３のシュート１０の下端位ｔｉｆで、ドラム部４
の谷溝２６に１本ずつ吸着保持された苗２等は、第２図
に示すように反時計回りに回転しながら上方に行くが、
この場合、溝２６に吸着保持されている苗２に葉や根の
部分が絡んで他の苗２が付着してしまうことがある。こ
のために分離吹出し部５を設けである。この分離吹出し
部５は苗２を分離する工程で大切な構成であり、供給す
る棒状物の形状１重さ等に適した方式を選ばなければな
らない。 この発明では、前記のようにキズや打痕等をきらうもの
を取り扱うものであるから、制限板等を使用して苗を１
本ずつ分離すると、苗が制限板とドラムの軌道の間に詰
まってしまって、キズ、打痕等が生じる欠点がある。こ
れを防ぐにはエアで処理する方法が最良と考えられ、こ
の発明では次のように構成しである。 つまり、前記シュート１０の上方部に上板２８をホッパ
３に固着して構成した分離室３０を設け、この上板２８
と回転ドラム１４の間に先端に噴出口２９を設けた分離
エア吹出し管７を設置する。この噴出口２９から常時ジ
ェットエアが吹出しており、回転ドラム１４の溝２６に
吸着保持された苗２に絡みあって、上方に上がってきた
苗にエアをあてて、分離室３０内に吹きとばして確実に
１本ずつに分離してしまう。 このように１本ずつ分離して吸着保持された苗２は、回
転ドラム１４と補助回転ドラム１５の反時計方向の回転
に伴って、送りコンベア６側に移動する。この移動する
間は常時、負圧室１８の開口部２３位置まで保持穴２７
により吸引するエアにより溝２６に吸着保持される。こ
の開口部２３位置を過ぎると吸引力がなくなり苗２は、
回転ドラム１４の溝２６から離脱する。この際、苗２の
離脱を速やかにして、送りコンベア６に誘導するために
、排出シュート３１を設置しである。この排出シュート
３１は、第２図では棒状部材であるが、その−ヒ端を回
転トラム１４の外周表面の溝２６の底面よりも少し内側
に入れて、苗２がスムーズに〆ｉ）り落ちるように傾斜
に配して、支持金共３２を介してフレーム１に取付けで
ある。 ゛送りコンヘア装置６は、苗２を一定間隔に並べ目的の
場所まで移送させ２本のテープ間に苗２を挟持させるも
ので、この巻込み装置は従来例と同様な技術であり、こ
の発明の要旨でないため、その詳細な説明は省略する。 なお、送りコンベアの周速と回転ドラムの周速は、動力
伝導装置３５によって同一周速にしである。 また、送りコンベア６と回転ドラム１４゜補助回転ドラ
ム１５を回転させるために駆動装置９をフレーム１に取
付けである。 前記ブロア１８には、吸込口３３と吐出「】３４とがあ
り、このブロア８は、例えばケーシングの中に、モータ
ーで回転させる羽根車から構成されたもので、吸込口３
３から流入したエアは羽根車の遠心力によって圧力が上
昇し、吐出口３４で高風圧が得られる。そＵ７て、この
ブロア８の吸込ＩＴＩ ３３と固定ドラム１４の吸込口
２０をホース２２番で２．また、ブロア８の吐出口３４
と分離吹出し管７及び固定ドラム１３の吐出１コ２１を
ホース２２ｂで接続してエアの吸引、吐出をする。 回転ドラム１４の溝２６の保持穴２７か、正圧室１９の
開口部２４に回転してきたら保持穴２７からエアが吹出
してゴミ等を外部に出してしまい、負圧室１８の開口部
２３の位置に於いて、苗２の保持を確実にしである。 この発明は、以上のようにｌ・ラム部４の回転にエアを
組合わせた構造であるから、形状が不定形な苗、特に棒
状の玉ねぎの苗が回転ドラム１４の満２６の低圧なった
保持穴２７に吸引され、吸着保持と共に、分離室３０で
分離吹出し管７の噴射ｌ］２９から出るジェットエアに
よって確実に苗２が１本ずつになるために、従来手作業
の仕事がこの発明の自動供給機によって完全自動化され
時間と人手が省力化できる利点がある。 しかも、柔らかな玉ねぎの苗等は、エアの吸引力や吹出
し力によって動かされるので供給作業中にキズや打痕等
を生じない利点がある。 また、苗等ば回転トラム１４の溝２６に入るために、吸
引方向の引張力が大きく、横方向の剪断力に対し、非常
に強くなり、ドラムを高速回転させ遠心力が大きくなっ
ても、離脱することがなく供給作業速度が速くなる等能
率的な作業が行えるものである。 ４、図面の簡単な説明 図面は、この発明の実施例を示し７、第１図はこの発明
の全体を示す斜視図、第２図は要部の側面図、第３図は
トラム部を示す断面図である。 ２・・・苗、３・・・ボソパ、７・・・分離吹出し管、
１０・・・シュート、１４・・・回転ドラム、２６・・
・溝、２７・・・保持穴。 特許出願人 株式会社
Claims (1)
- ホッパ中に不整列に積んである苗等の棒状物を一定間隔
ごとに吸着保持し得るエアの保持穴を設けた溝を複数個
表面横方向に形成した回転ドラムと、前記ホッパのシュ
ート上方に棒状物を１本ずつに分離させるジェンＩ・エ
アが吹き出す分離エア吹出し管を配した分離室とを構成
したことを特徴とする自動供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15557083A JPS6048820A (ja) | 1983-08-25 | 1983-08-25 | 自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15557083A JPS6048820A (ja) | 1983-08-25 | 1983-08-25 | 自動供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6048820A true JPS6048820A (ja) | 1985-03-16 |
| JPS6240256B2 JPS6240256B2 (ja) | 1987-08-27 |
Family
ID=15608927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15557083A Granted JPS6048820A (ja) | 1983-08-25 | 1983-08-25 | 自動供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6048820A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1652801A1 (en) * | 2004-11-02 | 2006-05-03 | John R. Nalbach Engineering Co., Inc. | Article orienting apparatus |
| US7565959B2 (en) | 2007-09-18 | 2009-07-28 | John R. Nalbach Engineering Co, Inc. | Article orientating apparatus |
| CN104608050A (zh) * | 2015-01-19 | 2015-05-13 | 浙江雷尼摩申精密机械有限公司 | 一种钢管打磨设备送料装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5080185U (ja) * | 1973-11-24 | 1975-07-10 | ||
| JPS5337417U (ja) * | 1976-09-07 | 1978-04-01 | ||
| JPS5834823U (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-07 | アンリツ株式会社 | 棒状物搬送装置 |
-
1983
- 1983-08-25 JP JP15557083A patent/JPS6048820A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5080185U (ja) * | 1973-11-24 | 1975-07-10 | ||
| JPS5337417U (ja) * | 1976-09-07 | 1978-04-01 | ||
| JPS5834823U (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-07 | アンリツ株式会社 | 棒状物搬送装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1652801A1 (en) * | 2004-11-02 | 2006-05-03 | John R. Nalbach Engineering Co., Inc. | Article orienting apparatus |
| US7117987B2 (en) | 2004-11-02 | 2006-10-10 | John R. Nalbach Engineering Co., Inc. | Article orientating apparatus |
| US7565959B2 (en) | 2007-09-18 | 2009-07-28 | John R. Nalbach Engineering Co, Inc. | Article orientating apparatus |
| CN104608050A (zh) * | 2015-01-19 | 2015-05-13 | 浙江雷尼摩申精密机械有限公司 | 一种钢管打磨设备送料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6240256B2 (ja) | 1987-08-27 |
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