CN210682823U - 管纱线头修剪装置及其管纱中央处理器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管纱线头修剪装置及其管纱中央处理器，包括底托旋转驱动装置、管纱扶持装置、筒状吸嘴、线头剪断装置；所述底托旋转驱动装置包含限位装置及转盘装置，分布在输送皮带的两侧；在所述底托旋转驱动装置的上方设有管纱扶持装置；在所述底托旋转驱动装置的转盘装置上方设有吸嘴底座，其上固定有筒状吸嘴，所述筒状吸嘴上竖直开有长条形吸嘴；在所述筒状吸嘴的上部设有线头剪断装置。本实用新型，针对现有设备的缺陷，在找头整理装置前增设管纱线头修剪装置，通过负压吸附将多余的线头吸走，同时将较长的打结线头吸到筒状吸嘴内，再由线头剪断装置内将线头修剪整齐，提高了后续管纱找头整理的成功率。

Description

管纱线头修剪装置及其管纱中央处理器

技术领域

本实用新型涉及一种管纱线头修剪装置，特别是用在自动络筒机自动投纱系统上的自动找头装置，及包含该管纱线头修剪装置的管纱中央处理器。

背景技术

自动络筒机自动投纱设备是用来对管纱进行自动投纱的设备，但是投纱之前，需要先进行管纱找头整理。因为管纱在运输过程中，线头容易散乱缠绕打结。部分管纱到货时，该管纱出于运输方便，会将最后用于络筒的线头与管纱起绕线头打结在一起。使得吸头拽头工位吸线头的时候，经常会出现线头不能够正常吸出的情况，大大的影响设备的运行，降低设备运行效率。

针对自动投纱系统，产生了专门的自动找头设备；该设备由日本村田机械公司应用在其全自动络筒机上，实现对管纱的找正、找头；在自动络筒机的自动投纱系统方面，现在也产生了类似功能的自动找头设备，如中国专利公开号为CN108557584A的一种用于自动络筒机的自动找头设备(由本申请人在先申请)，将自动找头设备分为进料装置、提升装置、插管找正装置、找头整理装置、吸头拽头装置等分系统，该设备又可被称为管纱中央处理器。

在实际生产中，由于细管纱在运输过程，及设备内的进料、提升、插管找正过程中，纱线头会发生多重缠绕，需要将线头找到，并去除多余的线头，方便后续作业。对管纱的找头作业，也有相关的公开专利技术，如中国专利公开号为CN104003253A的一种自动络筒CBF挑头器找头装置，其采用毛刷对管纱的线头进行挑起；但实际管纱上线头的缠绕情况是非常复杂的，针对该情况，本申请人之前已提出了中国专利公开号为CN108423494A的一种自动络筒机自动找头设备用找头整理系统，通过剔刀将线头挑出，然后用刀片将缠绕的线头隔断，然后产生新的纱线头，方便后面的吸头拽头。

但经实践，管纱的不仅会有末端线头的打结缠绕，还会有管纱两端的线头松散缠绕，该些缠绕同样对管纱的找头整理带来了不便，故有必要针对该情况，进一步改进管纱中央处理器的自动找头设备，特别是管纱的线头找头装置，通过增加线头修剪装置，来提高找头成功率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管纱线头修剪装置及包含其的管纱中央处理器，以期解决现有技术中存在的管纱找头不便的问题。

为达到上述实用新型的目的，本实用新型的第一方面，提供了一种管纱线头修剪装置，其特征在于，包括底托旋转驱动装置、管纱扶持装置、筒状吸嘴、线头剪断装置；

所述底托旋转驱动装置包含限位装置及转盘装置，分布在输送皮带的两侧；在所述底托旋转驱动装置的上方设有管纱扶持装置；

在所述底托旋转驱动装置的转盘装置上方设有吸嘴底座，其上固定有筒状吸嘴，所述筒状吸嘴上竖直开有长条形吸嘴；在所述筒状吸嘴的上部设有线头剪断装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述底托旋转驱动装置的限位装置为夹臂限位装置，其包括2个限位驱动气缸、2个限位缸杆旋头、2个限位旋转臂、2个限位旋转头、及1个旋转轴；

所述2个限位驱动气缸沿输送皮带分别固定在本实用新型的管纱线头修剪装置的前后两端的机架上；所述限位驱动气缸的输出气杆上设有限位缸杆旋头，所述限位缸杆旋头通过旋转轴铰接有限位旋转臂；所述限位旋转臂的末端设有限位旋转头，所述限位旋转头通过轴承固定在所述限位旋转臂的末端；所述限位旋转臂的中部设有轴孔，2个限位旋转臂的轴孔通过旋转轴进行铰接连接固定在机架上。

进一步的，所述底托旋转驱动装置的转盘装置，包括一圆盘形旋转驱动头，所述旋转驱动头正对所述2个限位旋转头的中间位置；所述旋转驱动头安装在一驱动电动机输出轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述管纱扶持装置通过扶持基座固定在机架上，所述扶持基座的下方设有2块扶持板，所述2块扶持板形成一喇叭形的开口，在喇叭形开口后方为长条形通道。所述扶持基座上设有若干长条形安装孔，用来调整所述管纱通道的位置和大小。

作为本实用新型的进一步改进，所述筒状吸嘴的顶端设有带敞开口的吸嘴法兰，所述吸嘴法兰上固定有线头剪断装置；

所述线头剪断装置包括剪断刀座，所述剪断刀座上方固定有上封盖板，同时还固定有负压管道法兰，所述负压管道法兰通过负压管道与负压风机相连；所述剪断刀座、上封盖板上均设有通气圆口，最后与所述负压管道法兰的通气圆口相贯通，所述筒状吸嘴的内腔通过各通气圆口最终与负压管道相贯通；

在所述剪断刀座的上表面开设有剪刀安装槽，其内安装有线头剪断用剪刀装置，所述剪刀装置连接有剪刀驱动气缸，所述剪刀驱动气缸的输出气杆上设有剪刀旋转头，所述剪刀旋转头通过旋转轴铰接有旋转剪刀片，所述旋转剪刀片的中部设有转轴孔，通过剪刀转轴铰接固定在所述剪断刀座的剪刀安装槽内，在剪刀安装槽上还固定有固定剪刀片。

进一步的，还设有剪断装置安装座，所述剪断装置安装座的一侧开有通气圆孔，通过紧固件与所述吸嘴法兰相连接；在所述剪断装置安装座的通气圆口上方通过紧固件固定有所述剪断刀座；

所述剪断装置安装座的另一侧固定安装在机架上。

本实用新型管纱线头修剪装置工作时，在输送皮带的输送下，底托，连同管纱一起被输送到管纱线头修剪装置的工作工位所在区域，系统中优选设置有光电传感器，或根据生产节奏，感知或控制待处理管纱进入工作区域，此时管纱进入到管纱扶持装置的喇叭口区域范围内，系统启动，2个限位驱动气缸启动，带动限位旋转臂旋转，进而带动2个限位旋转头推出，将底托推向旋转驱动头；此时旋转驱动头的驱动电动机启动旋转，带动所述底托、及管纱开始旋转，管纱的顶部被两侧的扶持板夹住，使管纱能够保持竖直姿态旋转；此时限位旋转头跟着所述底托转动(随动)，确保所述底托的旋转驱动摩擦力；管纱此时在所述2个限位旋转头的推动下，表面靠近或抵在筒状吸嘴上，且接触区域正好是长条形吸嘴，外部负压风机启动，使所述长条形吸嘴上产生集中的大吸力，将所述管纱表面粘附的断线头、松散的线头、缠绕打结的线头等一起吸入到所述筒状吸嘴的内部，并在吸力的作用下，将线头拉入到线头剪断装置内；在一定时间后，剪刀驱动气缸动作，带动所述旋转剪刀片旋转，转向固定剪刀片，两者的刀刃相交错，将拉入线头剪断装置内线头一次性剪断，剪断的线头在负压作用下被排出设备，使管纱表面的线头都被修剪正确，方便后续作用；作业完毕后，线头剪断装置复位，旋转驱动头停转，2个限位驱动气缸复位，底托带动完成线头修剪作业的管纱流向下一作业工位。

本实用新型的第二方面，提供了一种管纱中央处理器，包括如上所述的管纱线头修剪装置；以及进料装置、提升装置、插管找正装置、找头整理装置、吸头拽头装置、皮带输送系统；所述管纱线头修剪装置位于所述插管找正装置、与所述找头整理装置之间，先将杂乱的线头进行修剪，以便于提高找头整理的合格率。

本实用新型，针对自动络筒机自动投纱系统用自动找头设备，或管纱中央处理器的缺陷，在找头整理装置前增设管纱线头修剪装置，通过负压吸附将多余的线头吸走，同时将较长的打结线头吸到筒状吸嘴内，再由线头剪断装置内将线头修剪整齐。

本实用新型管纱线头修剪装置及其管纱中央处理器，与现有技术相比具有以下优点：

(1)结构简单，易于生产制造；

(2)零配件与管纱中央处理器中其他装置通用度高，方便更换维护；

(3)通过负压吸附作业，实现了管纱线头的修剪整理；提高了后续管纱找头整理的成功率。

附图说明

图1为本实用新型管纱线头修剪装置在管纱中央处理器上的整体结构示意图1；

图2为本实用新型管纱线头修剪装置在管纱中央处理器上的整体结构示意图2；

图3为本实用新型管纱线头修剪装置在管纱中央处理器上的整体结构示意图3；

图4为本实用新型管纱线头修剪装置的整体结构示意图；

图5为本实用新型管纱线头修剪装置的底托旋转驱动装置的结构示意图1；

图6为本实用新型管纱线头修剪装置的底托旋转驱动装置的结构示意图2；

图7为本实用新型管纱线头修剪装置的底托旋转驱动装置的结构示意图3；

图8为本实用新型管纱线头修剪装置的管纱扶持装置的结构示意图；

图9为本实用新型管纱线头修剪装置的线头剪断装置的零部件爆炸图；

图10为本实用新型管纱中央处理器的整体结构示意图；

图11为本实用新型管纱中央处理器的局部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。

如图1-图9所示，为本实用新型管纱线头修剪装置的结构示意图；如图1-图3所示，本实用新型的管纱线头修剪装置1安装在管纱底托流转平台上；如图4所示，所述管纱线头修剪装置1包括底托旋转驱动装置11、管纱扶持装置12、筒状吸嘴13、线头剪断装置14、及光电传感器15；所述底托旋转驱动装置11包含限位装置及转盘装置，分布在输送皮带的两侧；在所述底托旋转驱动装置11的上方设有管纱扶持装置12，待处理管纱22的顶部可以从所述管纱扶持装置12中通过；在所述底托旋转驱动装置11的转盘装置上方设有吸嘴底座1301，其上固定有筒状吸嘴13，所述筒状吸嘴13的正对输送皮带一侧竖直开有长条形吸嘴1302，所述长条形吸嘴1302靠近或紧贴在所述待处理管纱22的表面；在所述筒状吸嘴13的上部设有线头剪断装置14；所述光电传感器15设置在输送皮带的一侧，来感知所述待处理管纱22是否输送到了本本实用新型管纱线头修剪装置1所在工位，以便相关装置启动，进行作业。

如图5-图7所示，为本实用新型的管纱线头修剪装置1的底托旋转驱动装置11结构示意图，限位装置为夹臂限位装置，其包括2个限位驱动气缸1101、2个限位缸杆旋头1102、2个限位旋转臂1103、2个限位旋转头1104、及1个旋转轴1105；所述2个限位驱动气缸1101沿输送皮带分别固定在本实用新型的管纱线头修剪装置1的前后两端的机架上，所述限位驱动气缸1101的输出气杆上设有限位缸杆旋头1102，所述限位缸杆旋头1102设有旋转轴，铰接有限位旋转臂1103，所述限位旋转臂1103的末端设有限位旋转头1104，所述限位旋转头1104采用尼龙棒材制成，其通过轴承固定在所述限位旋转臂1103的末端，可在所述限位旋转臂1103的末端自由旋转；所述限位旋转臂1103的中部设有轴孔，2个限位旋转臂1103的轴孔通过旋转轴1105进行铰接连接固定在机架上。

在所述限位装置所述输送皮带的另一侧，设有转盘装置，包括一圆盘形旋转驱动头1106，所述旋转驱动头1106正对所述2个限位旋转头1104的中间位置；所述旋转驱动头1106安装在一驱动电动机输出轴1107上。

如图8所示，为本实用新型管纱线头修剪装置1的管纱扶持装置12的结构示意图，所述管纱扶持装置12通过扶持基座1201固定在机架上，所述扶持基座1201的下方设有2块扶持板1202，所述2块扶持板1202形成一喇叭形的开口，在喇叭形开口后方为长条形通道，仅够待处理管纱22的顶端通过。

如图9所示，为本实用新型管纱线头修剪装置1的线头剪断装置14的零部件爆炸图，所述筒状吸嘴13与所述吸嘴底座1301固定端封闭，其顶端设有带敞开口的吸嘴法兰1303，所述吸嘴法兰1303上固定有线头剪断装置14；所述线头剪断装置14可参考本申请人在先中国专利公开号CN108557584A的一种用于自动络筒机的自动找头设备中所公开的上风门机构，但具体结构组成有所调整。

所述线头剪断装置14具体而言，包括剪断装置安装座1401，其设有通气圆口，通过紧固件与所述吸嘴法兰1303相连接，并固定安装在机架上，在所述剪断装置安装座1401的上部连接固定有剪断刀座1402，在其上方固定有上封盖板1403，最上方固定有负压管道法兰1404，通过管道与负压风机相连；所述剪断刀座1402、上封盖板1403上均设有通气圆口，最后与所述负压管道法兰1404的通气圆口相贯通，通过负压风机工作，最后在所述筒状吸嘴13的空心筒内产生负压吸力。

在所述剪断刀座1402的上表面开设有剪刀安装槽，其内安装有线头剪断用剪刀装置，所述剪刀装置通过剪刀驱动气缸1405进行驱动，所述剪刀驱动气缸1405的输出气杆上设有剪刀旋转头1406，所述剪刀旋转头1406铰接有旋转剪刀片1407，所述旋转剪刀片1407的中部设有转轴孔，通过剪刀转轴1409铰接固定在所述剪断刀座1402的剪刀安装槽内，在剪刀安装槽上还固定有固定剪刀片1408。

本实用新型管纱线头修剪装置1工作时，在输送皮带的输送下，底托21，连同管纱22一起被输送到管纱线头修剪装置1的工作工位所在区域，光电传感器15检测到有待处理管纱22进入工作区域，此时管纱22进入到管纱扶持装置12的喇叭口区域范围内，系统启动，2个限位驱动气缸1101启动，带动限位旋转臂1103旋转，进而带动2个限位旋转头1104推出，并将底托21推向旋转驱动头1106；此时旋转驱动头1106启动旋转，带动所述底托21、及管纱22开始旋转，所述管纱22的顶部被两侧的扶持板1202夹住，保持竖直姿态旋转；此时限位旋转头1104跟着所述底托21转动，确保所述底托21的旋转驱动摩擦力；管纱22此时在所述2个限位旋转头1104的推动下，表面靠近或抵在筒状吸嘴13上，且接触区域正好是长条形吸嘴1302，外部负压风机启动，使所述长条形吸嘴1302上产生集中的大吸力，将所述管纱22表面粘附的断线头、松散的线头、缠绕打结的线头等一起吸入到所述筒状吸嘴13的内部，并在吸力的作用下，将线头拉入到线头剪断装置14内；在一定时间后，剪刀驱动气缸1405动作，带动所述旋转剪刀片1407旋转，转向固定剪刀片1408，两者的刀刃相交错，将拉入线头剪断装置14内线头一次性剪断，剪断的线头在负压作用下被排出设备，使管纱22表面的线头都被修剪正确，方便后续作用；作业完毕后，线头剪断装置14复位，旋转驱动头1106停转，2个限位驱动气缸1101复位，底托21带动完成线头修剪作业的管纱22流向下一工位。

如图10、图11所示，为本实用新型管纱中央处理器的结构示意图；本实用新型管纱中央处理器，包括如上所述的管纱线头修剪装置1；以及进料装置31、提升装置32、插管找正装置33、找头整理装置34、吸头拽头装置35、皮带输送系统36，其具体结构参考本申请人在先中国专利公开号CN108557584A的一种用于自动络筒机的自动找头设备中所公开的相关结构。本实用新型的管纱线头修剪装置1位于所述插管找正装置33、与所述找头整理装置34之间，先将杂乱的线头进行修剪，以便于提高找头整理的合格率。

以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不仅限于所述的的实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下还可以作出种种的等同的变型或替换，这些等同变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.管纱线头修剪装置，其特征在于，包括底托旋转驱动装置、管纱扶持装置、筒状吸嘴、线头剪断装置；

所述底托旋转驱动装置包含限位装置及转盘装置，分布在输送皮带的两侧；在所述底托旋转驱动装置的上方设有管纱扶持装置；

在所述底托旋转驱动装置的转盘装置上方设有吸嘴底座，其上固定有筒状吸嘴，所述筒状吸嘴上竖直开有长条形吸嘴；在所述筒状吸嘴的上部设有线头剪断装置。

2.据权利要求1所述的管纱线头修剪装置，其特征在于，所述底托旋转驱动装置的限位装置为夹臂限位装置，其包括2个限位驱动气缸、2个限位缸杆旋头、2个限位旋转臂、2个限位旋转头、及1个旋转轴；

所述2个限位驱动气缸沿输送皮带分别固定在管纱线头修剪装置的前后两端的机架上；所述限位驱动气缸的输出气杆上设有限位缸杆旋头，所述限位缸杆旋头通过旋转轴铰接有限位旋转臂；所述限位旋转臂的末端设有限位旋转头，所述限位旋转头通过轴承固定在所述限位旋转臂的末端；所述限位旋转臂的中部设有轴孔，2个限位旋转臂的轴孔通过旋转轴进行铰接连接固定在机架上。

3.据权利要求2所述的管纱线头修剪装置，其特征在于，所述底托旋转驱动装置的转盘装置，包括一圆盘形旋转驱动头，所述旋转驱动头正对所述2个限位旋转头的中间位置；所述旋转驱动头安装在一驱动电动机输出轴上。

4.据权利要求1所述的管纱线头修剪装置，其特征在于，所述管纱扶持装置通过扶持基座固定在机架上，所述扶持基座的下方设有2块扶持板，所述2块扶持板形成一喇叭形的开口，在喇叭形开口后方为长条形通道。

5.据权利要求1所述的管纱线头修剪装置，其特征在于，所述筒状吸嘴的顶端设有带敞开口的吸嘴法兰，所述吸嘴法兰上固定有线头剪断装置；

所述线头剪断装置包括剪断刀座，所述剪断刀座上方固定有上封盖板，同时还固定有负压管道法兰，所述负压管道法兰通过负压管道与负压风机相连；所述剪断刀座、上封盖板上均设有通气圆口，最后与所述负压管道法兰的通气圆口相贯通，所述筒状吸嘴的内腔通过各通气圆口最终与负压管道相贯通；

在所述剪断刀座的上表面开设有剪刀安装槽，其内安装有线头剪断用剪刀装置，所述剪刀装置连接有剪刀驱动气缸，所述剪刀驱动气缸的输出气杆上设有剪刀旋转头，所述剪刀旋转头通过旋转轴铰接有旋转剪刀片，所述旋转剪刀片的中部设有转轴孔，通过剪刀转轴铰接固定在所述剪断刀座的剪刀安装槽内，在剪刀安装槽上还固定有固定剪刀片。

6.据权利要求5所述的管纱线头修剪装置，其特征在于，还设有剪断装置安装座，所述剪断装置安装座的一侧开有通气圆孔，通过紧固件与所述吸嘴法兰相连接；在所述剪断装置安装座的通气圆口上方通过紧固件固定有所述剪断刀座；

所述剪断装置安装座的另一侧固定安装在机架上。

7.一种管纱中央处理器，包括如权利要求1-6中任意一项所述的管纱线头修剪装置；以及进料装置、提升装置、插管找正装置、找头整理装置、吸头拽头装置、皮带输送系统；所述管纱线头修剪装置位于所述插管找正装置、与所述找头整理装置之间。

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