CN115123876A - 一种将管纱线头对准储管纱圆盘纱线牵引口智能对准辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种将管纱线头对准储管纱圆盘纱线牵引口智能对准辅助装置，用于集中储管纱圆盘上各个管纱的线头，所述储管纱圆盘上设有若干个用于容置管纱的储纱孔，所述储管纱圆盘的中心处开设有纱线牵引口，包括车体、万向机械臂、支撑筒、导向架、螺纹管、螺母套、夹紧组件、气泵、气缸，所述万向机械臂设置在车体上且用于控制支撑筒移动，所述支撑筒的中心处竖向开设有滑动腔，所述导向架竖向滑动适配在滑动腔内。当支撑筒罩在储管纱圆盘上后，利用气泵抽气使支撑筒内形成负压，各个管纱的线头被吸附至螺纹管内，然后夹紧组件将全部线头夹紧后，再由气缸将夹紧组件送至纱线牵引口的顶部，最后夹紧组件松开线头后利用气泵将线头吹入纱线牵引口内。

Description

一种将管纱线头对准储管纱圆盘纱线牵引口智能对准辅助 装置

技术领域

本发明涉及智能纺织技术领域，具体为一种将管纱线头对准储管纱圆盘纱线牵引口智能对准辅助装置。

背景技术

在纺纱行业，络筒机用于将容量较少的管纱连接起来，做成容量较大的筒子，便于后续进行编织。若不将管纱连接起来，在编织工序使用管纱进行编织，则会造成停台时间过多，影响生产效率的提高，同时也不利于产品质量的提高。故通过络筒机增加卷装容量是提高后道工序生产率和质量的必要条件。

众所周知，常规络筒机在使用过程中均需要人工将细管纱原料纱喂入络筒机的储管纱圆盘的储纱孔内。虽然，目前市场上已出现具备自动换管纱的设备，虽然效率有所提升，但是由于人工喂纱时，工人会将管纱上的纱线头找出并顺带喂入纱线牵引口内，而自动换管纱设备虽然提高了换管纱的效率，但无法将管纱的线头自动喂入纱线牵引口内，导致仍然需要人工喂纱。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种将管纱线头对准储管纱圆盘纱线牵引口智能对准辅助装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种将管纱线头对准储管纱圆盘纱线牵引口智能对准辅助装置，用于集中储管纱圆盘上各个管纱的线头，所述储管纱圆盘上设有若干个用于容置管纱的储纱孔，所述储管纱圆盘的中心处开设有纱线牵引口，包括车体、万向机械臂、支撑筒、导向架、螺纹管、螺母套、夹紧组件、气泵、气缸，所述万向机械臂设置在车体上且用于控制支撑筒移动，所述支撑筒的中心处竖向开设有滑动腔，所述导向架竖向滑动适配在滑动腔内，所述螺纹管的上下两端枢接在导向架上，所述螺母套螺纹套设在螺纹管外，且竖向滑动适配在导向架内，所述气泵设置在支撑筒的顶部且通过软管与螺纹管连通，所述气缸竖向设置在支撑筒的顶部且输出端与导向架相连，所述导向架内侧的顶部设置有用于驱动螺母套升降的驱动组件，所述夹紧组件设置在螺纹管的底端，所述夹紧组件可夹紧和松开线头，且与纱线牵引口上下对应。

优选的，所述夹紧组件包括中空的固定套、中空的旋转套、若干月牙板，所述固定套固定在导向架的底部，所述旋转套同轴连接在螺纹管的底部，所述月牙板的一端转动连接在固定套上，所述月牙板的转轴上同轴连接有齿轮，若干月牙板绕螺纹管中心等角度分布，若干月牙板可围成一个圆面，所述旋转套的内环上设置有齿环，若干月牙板上的齿轮均与齿环啮合。

优选的，所述驱动组件包括磁性块和电磁铁，所述磁性块设置在螺母套的顶部，所述电磁铁设置在导向架内侧的顶部且与电磁铁相对应。

优选的，所述支撑筒的底部开设有漏斗腔，所述漏斗腔的直径大于储纱孔至纱线牵引口的距离且小于储管纱圆盘的外径，所述漏斗腔的顶部为弧形导向面，所述弧形导向面的中心开设有与若干月牙板中心处相对应的通孔。

优选的，所述固定套的底部为向若干月牙板中心处凹陷的弧形面，所述固定套底部的弧形面用于衔接弧形导向面至若干月牙板中心处。

优选的，所述支撑筒的底部设置有密封橡胶圈。

优选的，所述螺纹管外套有弹簧，且弹簧位于螺母套和导向架的底部之间。

(三)有益效果

本发明提供了一种将管纱线头对准储管纱圆盘纱线牵引口智能对准辅助装置。具备以下有益效果：

1、该将管纱线头对准储管纱圆盘纱线牵引口智能对准辅助装置，当支撑筒罩在储管纱圆盘上后，利用气泵抽气使支撑筒内形成负压，各个管纱的线头被吸附至螺纹管内，然后夹紧组件将全部线头夹紧后，再由气缸将夹紧组件送至纱线牵引口的顶部，最后夹紧组件松开线头后利用气泵将线头吹入纱线牵引口内，相较于人工找喂纱，效率大大提升。

附图说明

图1为本发明的支撑筒与储管纱圆盘对应图；

图2为本发明的支撑筒半剖示意图；

图3为本发明的夹紧组件结构示意图；

图4为本发明的固定套内部示意图；

图5为本发明的吸线头状态示意图；

图6为本发明的喂线头状态示意图。

图中：1车体、2万向机械臂、3支撑筒、4滑动腔、5导向架、6螺纹管、7螺母套、8夹紧组件、9弹簧、10气泵、11气缸、12储管纱圆盘、13储纱孔、14纱线牵引口、15弧形导向面、16电磁铁、17磁性块、18管纱、19线头、81固定套、82旋转套、83月牙板、84齿环、85齿轮。

具体实施方式

本发明实施例提供一种将管纱线头对准储管纱圆盘纱线牵引口智能对准辅助装置，如图1-6所示，储管纱圆盘12为络筒机用于存储细管纱的装置，储管纱圆盘12上设有若干个用于容置管纱18的储纱孔13，在本实施例中储纱孔13的数量为九个，九个储纱孔13绕储管纱圆盘12中心等角度分布。储管纱圆盘12的中心处开设有纱线牵引口14，纱线牵引口14内用于吸附各个管纱18上的线头19。

本装置用于自动将储管纱圆盘12上若干个管纱18的线头19快速的吸附并喂入纱线牵引口14内。

如图1所示，具体的本装置包括车体1、万向机械臂2、支撑筒3、导向架5、螺纹管6、螺母套7、夹紧组件8、气泵10、气缸11，万向机械臂2设置在车体1上且用于控制支撑筒2全方位360°旋转移动，万向机械臂2为现有的市售产品，具体型号为RB165A1-2790智能机械臂。支撑筒2的中心处竖向开设有滑动腔4，导向架5竖向滑动适配在滑动腔4内，螺纹管6的上下两端枢接在导向架5上，气缸11竖向设置在支撑筒3的顶部且输出端与导向架5相连，气缸11用于带动导向架5在滑动腔4内竖向滑动，气缸11也可以采用其他驱动源替代。

如图2所示，螺母套7螺纹套设在螺纹管6外，且竖向滑动适配在导向架5内，当螺母套7在导向架5内竖向升降时，螺母套7能够带动螺纹管6自转。螺纹管6内部为上下两端贯通。气泵10设置在支撑筒3的顶部且通过软管与螺纹管6连通，软管长度能够保证当导向架5下行时，气泵10仍然与螺纹管6连通。气泵10为吹吸两用气泵。导向架7内侧的顶部设置有用于驱动螺母套7升降的驱动组件。

如图3和图5所示，驱动组件包括磁性块17和电磁铁16，磁性块17设置在螺母套7的顶部，电磁铁16设置在导向架7内侧的顶部且与电磁铁16相对应。当需要驱动螺母套7向下移动时，电磁铁16通电，使其与磁性块17对应的一面磁极相同。当需要驱动螺母套7向上移动时，电磁铁16通电，使其与磁性块17对应的一面磁极相反。

如图2-3所示，夹紧组件8设置在螺纹管6的底端，夹紧组件8通过螺纹管6的转动来调节开合。夹紧组件8可夹紧和松开线头19，且与纱线牵引口14上下对应。

螺纹管6外套有弹簧9，且弹簧9位于螺母套7和导向架5的底部之间。当驱动组件不工作时，利用弹簧9将螺母套7顶至预定高度，而当螺母套7位于预定高度时，若干月牙板83的中心处呈展开状态，形成中央通孔，使线头19能够进入。

当支撑筒3罩在储管纱圆盘12上后，利用气泵10抽气使支撑筒3内形成负压，各个管纱18的线头19被吸附至螺纹管6内，然后夹紧组件8将全部线头19夹紧后，再由气缸10将夹紧组件8送至纱线牵引口14的顶部，最后夹紧组件8松开线头19后利用气泵10将线头19吹入纱线牵引口14内，相较于人工找喂纱，效率大大提升。

如图3-4所示，夹紧组件8包括中空的固定套81、中空的旋转套82、若干月牙板8。固定套81的中心孔、旋转套82中心孔、螺纹管6自下而上依次贯通。固定套81固定在导向架5的底部，旋转套82同轴连接在螺纹管6的底部，当螺纹管6转动时能够同步带动旋转套82转动。月牙板8为弧形的半月牙状，月牙板8宽的一端转动连接在固定套81上，尖的一端朝向旋转套82的中心处。月牙板8的转轴上同轴连接有齿轮85，齿轮85用于带动月牙板8转动。若干月牙板8绕螺纹管6中心等角度分布，若干月牙板8可围成一个圆面，但若干月牙板8呈顺时针顺序依次高度叠加，并非处于同一平面。旋转套82的内环上设置有齿环84，若干月牙板8上的齿轮85均与齿环84啮合。当旋转套82带动齿环84转动时，通过齿环84啮合的齿轮85带动各个月牙板8，使其展开形成中央通孔后闭合。当月牙板8展开形成中央通孔时，线头19可通过中央通孔进入到螺纹管6内，当月牙板8闭合时，中央通孔消失，使月牙板8将线头19夹紧。

如图5所示，支撑筒3的底部开设有漏斗腔，漏斗腔的直径大于储纱孔13至纱线牵引口14的距离且小于储管纱圆盘12的外径，使九个储纱孔13均位于漏斗腔内，支撑筒4的底部设置有密封橡胶圈。密封橡胶圈用于密封支撑筒3与储管纱圆盘12之间的间隙，防止在负压抽气时漏气。

如图5所示，漏斗腔的顶部为弧形导向面15，弧形导向面15的中心开设有与若干月牙板8中心处相对应的通孔。当气泵10吸气时，线头19可沿着弧形导向面15进入到夹紧组件的中央通孔内。

固定套81的底部为向若干月牙板8中心处凹陷的弧形面，固定套81底部的弧形面用于衔接弧形导向面至若干月牙板8中心处，通过在固定套81的底部设置过渡的弧形面，能有效防止线头19卡死在固定套81与滑动腔4之间的间隙中。

工作原理：

如图5所示，先利用万向机械臂2将支撑筒3架设在储管纱圆盘12上，然后启动气泵10，将各个管纱18的线头19沿着若干月牙板83的中央通孔吸入至螺纹管6内。(在此过程中，可能会将纱线牵引口14中存储的线头19一并吸至螺纹管6内)。接着电磁铁16通电驱动螺母套7下行，螺母套7带动螺纹管6转动，使若干月牙板83闭合夹紧所有线头19。

如图6所示，接着气缸11带动导向架5下行，使固定套81顶在纱线牵引口14的顶部，然后电磁铁16断线消磁，螺母套7在弹簧9的作用下向上复位，使螺纹管6倒转，从而使若干月牙板83展开形成中央通孔，最后利用气泵10吹气，使螺纹管6内的所有线头19通过中央通孔进入到纱线牵引口14内。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种将管纱线头对准储管纱圆盘纱线牵引口智能对准辅助装置，用于集中储管纱圆盘(12)上各个管纱(18)的线头(19)，所述储管纱圆盘(12)上设有若干个用于容置管纱(18)的储纱孔(13)，所述储管纱圆盘(12)的中心处开设有纱线牵引口(14)，其特征在于：包括车体(1)、万向机械臂(2)、支撑筒(3)、导向架(5)、螺纹管(6)、螺母套(7)、夹紧组件(8)、气泵(10)、气缸(11)，所述万向机械臂(2)设置在车体(1)上且用于控制支撑筒(2)移动，所述支撑筒(2)的中心处竖向开设有滑动腔(4)，所述导向架(5)竖向滑动适配在滑动腔(4)内，所述螺纹管(6)的上下两端枢接在导向架(5)上，所述螺母套(7)螺纹套设在螺纹管(6)外，且竖向滑动适配在导向架(5)内，所述气泵(10)设置在支撑筒(3)的顶部且通过软管与螺纹管(6)连通，所述气缸(11)竖向设置在支撑筒(3)的顶部且输出端与导向架(5)相连，所述导向架(7)内侧的顶部设置有用于驱动螺母套(7)升降的驱动组件，所述夹紧组件(8)设置在螺纹管(6)的底端，所述夹紧组件(8)可夹紧和松开线头(19)，且与纱线牵引口(14)上下对应。

2.根据权利要求1所述的一种将管纱线头对准储管纱圆盘纱线牵引口智能对准辅助装置，其特征在于：所述夹紧组件(8)包括中空的固定套(81)、中空的旋转套(82)、若干月牙板(8)，所述固定套(81)固定在导向架(5)的底部，所述旋转套(82)同轴连接在螺纹管(6)的底部，所述月牙板(8)的一端转动连接在固定套(81)上，所述月牙板(8)的转轴上同轴连接有齿轮(85)，若干月牙板(8)绕螺纹管(6)中心等角度分布，若干月牙板(8)可围成一个圆面，所述旋转套(82)的内环上设置有齿环(84)，若干月牙板(8)上的齿轮(85)均与齿环(84)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种将管纱线头对准储管纱圆盘纱线牵引口智能对准辅助装置，其特征在于：所述驱动组件包括磁性块(17)和电磁铁(16)，所述磁性块(17)设置在螺母套(7)的顶部，所述电磁铁(16)设置在导向架(7)内侧的顶部且与电磁铁(16)相对应。

4.根据权利要求2所述的一种将管纱线头对准储管纱圆盘纱线牵引口智能对准辅助装置，其特征在于：所述支撑筒(3)的底部开设有漏斗腔，所述漏斗腔的直径大于储纱孔(13)至纱线牵引口(14)的距离且小于储管纱圆盘(12)的外径，所述漏斗腔的顶部为弧形导向面(15)，所述弧形导向面(15)的中心开设有与若干月牙板(8)中心处相对应的通孔。

5.根据权利要求4所述的一种将管纱线头对准储管纱圆盘纱线牵引口智能对准辅助装置，其特征在于：所述固定套(81)的底部为向若干月牙板(8)中心处凹陷的弧形面，所述固定套(81)底部的弧形面用于衔接弧形导向面至若干月牙板(8)中心处。

6.根据权利要求4所述的一种将管纱线头对准储管纱圆盘纱线牵引口智能对准辅助装置，其特征在于：所述支撑筒(4)的底部设置有密封橡胶圈。

7.根据权利要求1所述的一种将管纱线头对准储管纱圆盘纱线牵引口智能对准辅助装置，其特征在于：所述螺纹管(6)外套有弹簧(9)，且弹簧(9)位于螺母套(7)和导向架(5)的底部之间。

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