JPS6048316A - 射出成形機のためのインサ−ト物供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はインサート物を用いる合成樹脂射出成形機の
だめのインサート物供給装置に関するものであシ、特に
、インサート物姿勢揃え装置とインサート物搬送装置と
から成υ、姿勢が揃えられたインサート物を、その姿勢
を保持した状態で金型内に挿入することができるように
したインサート物供給装置に係わるものである。

従来、射出成形作業において、インサート物を金型内に
挿入する作業は手作業によって行われていた。そして、
特殊な形状の成形品を成形する場合、例えば、第１図（
Ａ）、（Ｂ）に示されるような歯車１を成形する場合に
は、金型２に突設されたコア２ａに対してインサート物
３の中心孔３ａを密接歌合させずに、両者間に間隙部を
形成し、該間隙部に樹脂成形が必要であることから、イ
ンサート物３の型彫空間に対する位置決め手段としてコ
ア２ａを利用することができなかった。

併って、インサート物を手作業によって金型内に挿入す
る際、その位置決めを行うことが非常に困難であって、
芯出し精度がめられる歯車等の成形は事実上不可能であ
った。

面して、上記不都合を解決するものとして、下型にバネ
付勢によって出没自在の位置決めピンを突設し、インサ
ート物の挿入の際、該インサート物を下型内で手作業に
よって回転及び平面移動させて、インサート物に設けた
位置決め孔を前記位置決めピンに整合させ、該ピンを位
置決め孔に突出、挿入させることによシ、インサート物
の金型内での位置決めを行うものが知られている。

しかしながら、上記解決策は、万、１動部である位置決
めピンを金型内に設けるものであるので、作動信頼性に
欠け、また、目詰り除去等の保守、点検作業が必要にな
るなどの欠点があり、その上、各金型毎に可動位煮決め
ピンを装置Ｉ：ｑするので不縦済でを）るという不利点
もあった。

この発明の目的は、上記従来技術の劣悪な作業悴や経済
性等の問題点に鑑み、インサート物を金型内に挿入する
に際して、インサート物を、回転可能な作業テーブル上
に供純し、その姿勢を揃えて位ＩＫ決めを行うインサー
ト物姿勢揃え装ｇと、該インサート物を、上りじインサ
ート物姿勢揃え装置にて揃えられた姿勢の一！ま、作業
テーブルから金型に搬送するインザート物搬送装置とを
射出成形機に対して＠すｌ？（する構成とすることによ
って、前記欠点を除去し、不利点を解消して、手作業を
廃して良好な作業性と経済性でもって金型内にインサー
ト物を正確に位置決めして挿入することができる優れた
インサート物供給装置を提供せんとするものである。

上記目的に沿うこの発明の構成は、回転作業テーブルの
円周上の供給ポジションで、インサート物を、前記テー
ブルに出没自在に設けられた位置決めビン上に供給し、
次の揃えポジションでは、インサート物をテーブル上に
押圧して前記位置決めピンをバネ付勢力に抗してテーブ
ル内に没入させ、インサート物を平面内で回動し１、前
記位置決めピンとインサート物の位置決め孔を整合させ
て、該ピンを該孔に対して挿入することによってその姿
勢を揃え、後続の搬送ポジションでは、該インサート物
を搬送アームに吸着し、これを前記揃えられた姿勢を保
持した状態で金型上に搬送して、金型内に正確に位置決
めしてｔｉｔ入載置することヲ璧旨とするものである。

次に、この発明の実施例を第２図以下の図面に基づいて
説明すれば以下の通シである。

第２図に示されるように、インサート物姿勢揃え装置５
は回転可能な作業テーブル６を備えており、該作業テー
ブル６の円周上の三個所に一定間隔で供給ポジション１
と、揃えポジション８と、搬送ポジション９とが設けら
れでいる。

供給ボジシ目ンＩには、公知のインサート物ストックユ
ニット１０が装備されていると共に、第３図で示される
ように、テーブル６上面に載置板１１を設け、該載置板
１１には、位置決めピン１２がバネ１３によって上方に
付勢されて上面から出没自在に設けられている。また、
その中央部には、案内軸１４が突設されていて、前記、
ストック互ニット１０から落下供給されるインサート物
３の中心孔３ａが該案内軸１４に臥合し、載置板１１上
に載置されるものである。

尚、第３図（Ｂ）で明らかなように、インサート物３に
は、図示の例では、一対の位置決め孔３ｂと一対の位置
ずれ防止孔３Ｃが９０′是をもって穿設されている。

揃えポジシロン８には、インサート物姿勢揃えユニット
１５が配設されておυ、第４図に示され、るように、該
ユニット１５は、エアシリンダー１６と、これに連結さ
れた回転用モータ１Ｔと、該モータ１１に連結されて回
動及び上下動自在な回転揃え部拐１８とから成る。該回
転揃え部材１８の下面には、環状溝１９が形成されてお
ｐｌその位置は前記位置決めビン１２の位置に整合する
。

一方、インサート物搬送装置　２　Ｑは、前記作業テー
ブル６の搬送ポジシロン９と金型２との間を往復回動す
る搬送アーム２１を崩しておシ、該アーム２１は、第６
図Ｉに示されるように、吸着ユニット２２を備えている
。該吸着ユニット２２の下面には、ゴム等の可撓性材料
から成る中壁部２３ａを准する吸着バッド２３が垂設さ
れておシ、該中空部はを気路２４を介して図示しない吸
引源に連通している。

史に、該下槍１には、位置ずれ防止ビン２５が垂設され
ておシ、該ビンは、吸λ１時にインサート物３の位置ず
れ防止孔３ｃに対して整合して挿入−される。

上記構成において、作業テーブル６の供給ポジション１
において、インサート物ストックユニット１０から供給
されたインサート物３は、第３図（Ａ）に示されるよう
に、中心孔３ａが案内軸１４に嵌合して案内され、載置
板１１上に載置される。

このとき、位置決めビン１２はバネ１３によって上方に
付勢されて、載置＆１１上に突出しており、インサート
物３　Ｎ、’　１１位置決めビン１２上に支持される。

この場合、インサート物３は円周方向、即ち、回転方向
の位置が揃えられているわけではないので、前記位置決
めビン１２がインサート物３の位置決め孔３ｂに対して
整合して挿入されることはなく、前述のように、位置決
めビン１２上に支持されることになる。

次に、作業テーブル６が回転してインサート物３が揃え
ボジシ目ン８まで移動すると、第４図及びｉ　５１３％
１（Ａ）、ＣＢ）に示されるように、エアシリンダー１
６によって回転揃え部材１８か下降して、インサート物
３を押圧する。拶抑圧によって、位置決めビン１２はバ
ネ１３の付勢力に抗して押し下げられて、載置板１１内
に没入し、インサート物３は載置板１１に当接する。

仁の状態で、回転用モータ１Ｔを作動させて、回転揃え
部材１８を回転させると、該回転揃え部材１日とインサ
ート物３の摩擦係合によって、インサート物３も回転揃
え部材１Ｂと共に回転し、やがて、インサート物３の位
置決め孔３ｂが位置決めビン１２の位置に整合すると、
該ビン１２はバネ１３の付勢力によって上方に突出して
位置決め孔３ｂに挿入され、インサート物３のそれ以上
の回転が防止さり、る。このとき、回転揃え部材１８に
は、環状溝１９が形成されているので、位置決めビン１
２が位置決め孔３ｂを貫通して突出するのを阻げること
はない。その後、回転揃え部材１８は上昇し、インサー
ト物３は次の搬送ポジション９まで移送さり、る。

該搬送ポジション９において、第６図に示さ・・れるよ
うに、搬送アーム２１が下降して、吸着ユニット２２の
吸漸バッド２３が載置板１１上のインサート物３に当接
する。このとき、吸着ユニット２２の位置ずれ防止ビン
２５がインサート物３の位置ずれ防止孔３ｃに対して整
合して挿入される。

そして、空気路２４を介して吸着バッド２３の中空部２
３ａに真空が作用し、インサート物３は吸着バッド２３
に吸着される。そして、搬送アーム２１はインサート物
３を伴って、上昇した後に、回動して、吸着ユニット２
２は金型２上に移動する。

ここで、搬送アーム２１は再び下降して、吸着ユニット
２２に吸着保持されたインサート物３が金型２上に当接
される。そして、吸着バッド２３への吸引力を断つと、
インサート物３は金型２上に載置された状態になる。こ
のとき、金型２には１図示されない位置決めビン１２が
植設されていて、インサート物３０位置決め孔３ｂと嵌
合する。

その後、搬送アーム２１が上昇すると、第１図に示され
るように、インサート物３は金型２上に正確に位置決め
されて挿入されることになる。

尚、上記実施例においては、インサート物３の位置決め
孔３ｂと位置すれ防止孔３Ｃをそれぞれ２個ずつとして
説明したが、これに眠られることけなく、３個ずつ、も
しくはそれ以上上しても良いことは勿論であシ、また、
金型２上でのインサート物３の円周方向、即ち、回転方
向の位置が限定されない場合には、位置決め孔３ｂと位
置：ずれ防止孔３ｃを同一形状、同一寸法とし、従って
、位１ｗ決めピン１２と位置ずれ防止ピン２５を同一形
状、同一寸法としてもよい。

また、作業テーブル６上に載置板１１を設けて、ここに
位置決めピン１２を設けたものとしたが、載置板１１を
省略し、作業テーブル６自体に位置決めピン１２を出没
自在に設ける構成としてもよい。

更には、搬送アーム２１は回転往復動型としたが、直嶽
往復動型としてもよく、その場合、金型２と作業テーブ
ル６の搬送ポジション９とは互いに一直線上に配列され
るべきことは勿論のことである。

以上のように、この発明によれば、金型へのインサート
物供紹装置を射出成形機に対して前置し、該供給装置を
供給ポジションと、指Ｕえポジションと、搬送ポジショ
ンとが設けられたインサート物姿勢揃え装置と、姿勢が
揃えられたインサート物を搬送ポジションから金型に移
送するインサート物搬送装置とから構成したことにより
、金型へのインサート物挿入に際し、機械的かつ自動的
に姿勢が揃えられたインサート物を、ｇｉ雑かつ非効率
な手作業によることなく、正確に芯出し等の位置決めが
なされた状態で金型内に挿入することができるという優
れた効果がある。

ｉだ、金型への挿入時には、案内孔として利用できない
インサート物の中心孔を、供給ポジションでは、案内軸
を設けることにより、案内孔として利用できるので、金
型上での芯出し作業が該ポジションにて容易に行われる
という効果もある。

そして、作業テーブルに供給ポジション、揃えポジショ
ン、搬送ポジションを１６１＋えたことによって、イン
サート物の芯出し作業、姿勢揃え作業、搬送作業をそれ
ぞれの作業ポジションで行うので、各作業ポジションで
の装置の構造が非常に簡単なものとなシ、ひいては、装
置全体の構造もｍ〕単化されるという効果もある。

その上、搬送アームの吸着ユニットには、位置ずれ防止
ピンを設けて、インサート物の位置ずれ防止孔に嵌入す
る構成としたので、インサート物姿勢揃え装置で正確に
芯出しされ、姿勢が制えられたインサート物を吸着ユニ
ットで吸着し、また、金型内に離脱する際にも、その位
置及び姿勢が些かも動かされず、位置決めされた娑・勢
が正確に維持されるという効果もを・る。

【図面の簡単な説明】

第１図α）、（Ｂ）は成形品を示すものであシ、第１図
（Ａ）は金型内での成形品、第１図（Ｂ）は成形品の斜
視図を示し、第２図以下はこの発明の実施例を示すもの
であシ、第２図１１−１′平面図、第３図（Ａ）は第２
図のＡ−Ａ断面図、第３図（Ｂ）は同上面図、第４図ｆ
ｄ：　ｌ’、　２　ｌ２Ｉｔｙ）　Ｂ−Ｂ　ｌｉ、Ｉｒ
　Ｉ＋図、ｍ　５１ｚｌ（Ａ）、（Ｂ）上作動説明図、
第６図は第２図のｃ刊断面図、第１図は第２図のＩ）Ｄ
断面図である。 １・・・・・・成形品　２・・・・・・金型３・・・・
・・インサート物 ５・・・・・・インサート物姿勢掬え装置縫６・・・・
・・作業テーブル　７・・・・・・供給ポジション８・
・・・・・揃えポジション　９・・・・・・搬送ポジシ
ョン１０・・・・・・インサート物ストックユニット１
２・・・・・・位置決めピン １５・・・・・・インサート物姿努揃えユニット１８・
・・・・・回転揃え部拐 ２０・・・・・・インサートｖｌＪ搬送装置間２１・・
・・・・搬送アーム　２２・・・・・・吸Ｎユニット２
３・・・・・・吸着バッド　２５・・・・・・位置ずれ
防止ピン特許出願人　株式会社　山域和僚製作所第３図 （Ａ） （Ｂ） ４ 第４図 ＋２　１３　１２　１３ 第５図 （Ａ） （Ｂ） 第６図 第７図 Ｉ 召 ３ ３°２５３°２°２５３°３２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転可能な作業テーブル６を有するインサート物姿勢揃
   え装置５と、該作業テーブル上のインサート物を金型２
   に搬送するインサート物搬送装置２０とから成る射出成
   形機のだめのインサート物供給装置において、前記イン
   サート物姿勢揃え装置５の作業テーブル６は円周方向に
   供給ポジション１と、揃えポジション８と、搬送ポジシ
   ョン９とを鳴し、作業テーブル６には、バネ付勢されて
   テーブル上面から出没自在の位置決めピン１２を設け、
   供給ポジションｌには、インザート物ストックユニット
   １０を配設し、揃えポジション８には、前記作業テーブ
   ル上のインサート物３會彩テーブルに押圧して回動し、
   上記位置決めピンをインサート物の位置決め孔３ｂに対
   して整合、挿入させる回転揃え部材１８を備えたインサ
   ート物姿勢揃えユニット１５を配設し、更に、搬送ポジ
   ション９には、インサート物搬送装置２０を配設し、該
   インサート物搬送装置は該搬送ボジシ目ン９と金型２と
   の間を往復移動する搬送アーム２１を備え、該アームに
   は、インサート物を吸着する吸海バッド２３と、吸着時
   にインサート物の位置ずれ防止孔３ｃに整合、挿入され
   る位置ずれ防止ピン２５とを設けたことを特徴とする射
   出成形機のだめのインサート物供給装置。