JPS6048210A - 開先加工装置 - Google Patents
開先加工装置Info
- Publication number
- JPS6048210A JPS6048210A JP15120584A JP15120584A JPS6048210A JP S6048210 A JPS6048210 A JP S6048210A JP 15120584 A JP15120584 A JP 15120584A JP 15120584 A JP15120584 A JP 15120584A JP S6048210 A JPS6048210 A JP S6048210A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- steel plate
- head
- edge preparation
- clad steel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
- B23C3/12—Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、圧力容器等の胴体継ぎ合せ部における開先加
工装置に関するもので、特にクラツド鋼板に好適なもの
である。
工装置に関するもので、特にクラツド鋼板に好適なもの
である。
圧力容器は１通常第１図に示す如４胴体１は鏡板２と又
は胴体１同士で継ぎ合せ部ａで溶接継ぎされている。こ
の胴体１に例えばクラツド鋼板を用いる場合、クラツド
鋼板３は第２図に示すように展開したままでその周囲の
開先加工を行ない。
は胴体１同士で継ぎ合せ部ａで溶接継ぎされている。こ
の胴体１に例えばクラツド鋼板を用いる場合、クラツド
鋼板３は第２図に示すように展開したままでその周囲の
開先加工を行ない。
その後で円筒状にロール加工する。この開先加工例を示
すと第３図の通Ｉ】で、クラツド鋼板３は張伺けちれた
り→ラド材３′側の厚さを基準に所定の寸法ｃ、ｄを均
一に仕上げる必要がある。
すと第３図の通Ｉ】で、クラツド鋼板３は張伺けちれた
り→ラド材３′側の厚さを基準に所定の寸法ｃ、ｄを均
一に仕上げる必要がある。
従来その開先加工は、第４図１こ示す方法で加工を行な
っていた。すなわち、ベッド４上をサドル５が移動でき
るように（７、更にサドル５にはコラム６を介してサド
ル７および主軸ヘッド９等が設けられており、主軸ヘッ
ド９は手回しハンドル軸１０又はモータ１１を回すこと
によって送りねじ８によって上下移動が可能である。こ
の装置がテーブル１２に平行に移１１できるようになっ
てお１）、テーブル１２．）に締付けられたクラツド鋼
板３は主軸ヘッド９に取付けられたカップＩ３で削るこ
とができる。
っていた。すなわち、ベッド４上をサドル５が移動でき
るように（７、更にサドル５にはコラム６を介してサド
ル７および主軸ヘッド９等が設けられており、主軸ヘッ
ド９は手回しハンドル軸１０又はモータ１１を回すこと
によって送りねじ８によって上下移動が可能である。こ
の装置がテーブル１２に平行に移１１できるようになっ
てお１）、テーブル１２．）に締付けられたクラツド鋼
板３は主軸ヘッド９に取付けられたカップＩ３で削るこ
とができる。
開先加工をこの方法で行なうと、テーブル１２にクラツ
ド鋼板３を締付けても第２図に示す変形曲りが残った状
態で締付けられるため、開先加工時に作業者が変形曲り
に応じて手回しによって主軸ヘッドを上下させて所定の
開先寸法に加工していた。しかし、ザ形曲りに応じた加
工が困雛で正確寸法に仕上げることが容易でな々、多（
の工数がかかるなど問題があった。
ド鋼板３を締付けても第２図に示す変形曲りが残った状
態で締付けられるため、開先加工時に作業者が変形曲り
に応じて手回しによって主軸ヘッドを上下させて所定の
開先寸法に加工していた。しかし、ザ形曲りに応じた加
工が困雛で正確寸法に仕上げることが容易でな々、多（
の工数がかかるなど問題があった。
本発明は、クラツド鋼などの開先加工において、従来の
装置にセンサーを用いた検出装置を追加し、主軸ヘッド
の上下送りをサーボ制御にすることによって、従来の欠
点を除去すると共に、開先加工を容易にし、安価で均一
の取れた開先加工装置を提供することを目的としたもの
である。
装置にセンサーを用いた検出装置を追加し、主軸ヘッド
の上下送りをサーボ制御にすることによって、従来の欠
点を除去すると共に、開先加工を容易にし、安価で均一
の取れた開先加工装置を提供することを目的としたもの
である。
本発明は、主軸ヘッド正面に、センサーおよびガイド、
送りねじ、サドル、アーム等から構成される装置 送りをサーボ制御が行なえるようにし，被加工物の変形
的１》に対して主軸ヘッドが正確に追従できるようにし
て、開先加工が正確かつ容易にできることを特徴とする
ものである。
送りねじ、サドル、アーム等から構成される装置 送りをサーボ制御が行なえるようにし，被加工物の変形
的１》に対して主軸ヘッドが正確に追従できるようにし
て、開先加工が正確かつ容易にできることを特徴とする
ものである。
ν下、本発明の一実施例を第５，６図により詳細に説明
する。本発明は、従来の第４図の装置に第５図．第６図
に示す類４追加するものである。
する。本発明は、従来の第４図の装置に第５図．第６図
に示す類４追加するものである。
すなわち、主軸ヘッド９の上下送１》は手動ハンドル回
し軸１０と更にモータ１１がサーボ制御が行なえるよう
にする。また、主軸ヘッド９前面に設けたガイド】８ー
Ｆ１こサドノレ１６，アーム１７，ホノレダ１９によっ
てセンサー２０が取付けられ、このセンサーｍはハンド
ル１４の操作で送りねじ１４￥介して移動できる構造で
ある。
し軸１０と更にモータ１１がサーボ制御が行なえるよう
にする。また、主軸ヘッド９前面に設けたガイド】８ー
Ｆ１こサドノレ１６，アーム１７，ホノレダ１９によっ
てセンサー２０が取付けられ、このセンサーｍはハンド
ル１４の操作で送りねじ１４￥介して移動できる構造で
ある。
開先加工時、主軸ヘッド９に取付けたカッタ１３を所定
の切込みにすると共に、センサー幻なハンドルＪ４の操
作で被加工物のクラツド鋼板３に図のように規定寸法内
６こ接近させ，切削送り（第５図の矢印方向）を掛ける
と同時に，主軸ヘッド９の上下送りのモータ１ｊをサー
ボ制御オンにすれば、クラツド鋼板３の斐形曲１）によ
る偏差をセンサー２０が検出し自動的に主軸ヘッド９が
追従し．主軸ヘッド９に取付けられたカッタ１３の切削
位ばか上下方向（第６図の矢印方向）に変わる。したが
って、クラツド鋼板の変形的りに沿って均一な開先加工
が正確かつ容易に行なわれる。
の切込みにすると共に、センサー幻なハンドルＪ４の操
作で被加工物のクラツド鋼板３に図のように規定寸法内
６こ接近させ，切削送り（第５図の矢印方向）を掛ける
と同時に，主軸ヘッド９の上下送りのモータ１ｊをサー
ボ制御オンにすれば、クラツド鋼板３の斐形曲１）によ
る偏差をセンサー２０が検出し自動的に主軸ヘッド９が
追従し．主軸ヘッド９に取付けられたカッタ１３の切削
位ばか上下方向（第６図の矢印方向）に変わる。したが
って、クラツド鋼板の変形的りに沿って均一な開先加工
が正確かつ容易に行なわれる。
本発明は以上説明したように，クラツド鋼などの開先加
工において従来技術の欠点を解消すると共暑こ、開先加
工寸法が正確で均一なものとなり、しかも操作が容易で
あるという効果がある。
工において従来技術の欠点を解消すると共暑こ、開先加
工寸法が正確で均一なものとなり、しかも操作が容易で
あるという効果がある。
第１図はクラツド鋼によって継ぎ合され製作される圧力
容器の正面図、＠２図はクラノド鋼板の展開図、第３図
はクラツド鋼板の開先形状を示す断面図、第４図は従来
の開先加工装置の正面図。 第５図および第６図は本発明の一実施例を示すもので、
第５図は平面図，第６図は正面図である。 ３・・・・・・クラツド鋼板、ａ／ 、、、、、、クラ
ッド材，４・・・ベッド，５・・・・・・サドル、６・
・・・・・コラム＋７・・・・・・サドル、８・・・・
・送りねじ、９・・・・・・主軸ヘッド、１０・・・手
回しハンドル軸、Ｊｌ・・・・・・モータ、１２・・・
・・・テーブル、１３・・・・・・カッタ、１４・・・
・・・ハンドル，１５・・・・・・送りねじ、１６・・
・・・・サドル，】７・・・・・・アーム，１８・・・
・・・ガイド、１９・・・・・・ホルダ、題・・・・・
・センサ才１図 才２Ｍ づ 才３図 才４図
容器の正面図、＠２図はクラノド鋼板の展開図、第３図
はクラツド鋼板の開先形状を示す断面図、第４図は従来
の開先加工装置の正面図。 第５図および第６図は本発明の一実施例を示すもので、
第５図は平面図，第６図は正面図である。 ３・・・・・・クラツド鋼板、ａ／ 、、、、、、クラ
ッド材，４・・・ベッド，５・・・・・・サドル、６・
・・・・・コラム＋７・・・・・・サドル、８・・・・
・送りねじ、９・・・・・・主軸ヘッド、１０・・・手
回しハンドル軸、Ｊｌ・・・・・・モータ、１２・・・
・・・テーブル、１３・・・・・・カッタ、１４・・・
・・・ハンドル，１５・・・・・・送りねじ、１６・・
・・・・サドル，】７・・・・・・アーム，１８・・・
・・・ガイド、１９・・・・・・ホルダ、題・・・・・
・センサ才１図 才２Ｍ づ 才３図 才４図
Claims (1)
- １ カッタを取付けた主軸ヘッドにガイドを設け、この
ガイドに被加工物用のセンサーをその位置を調整可能に
取付け、上記主軸ヘッドの上下送りを上記センサーと連
動してサーボ制御が可能に構成し、かつ、主軸ヘッドは
ベッド上を移動するサドルに設けたコラムに上下移動が
可能に取付けたことを特徴とする開先加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15120584A JPS6048210A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | 開先加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15120584A JPS6048210A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | 開先加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6048210A true JPS6048210A (ja) | 1985-03-15 |
Family
ID=15513532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15120584A Pending JPS6048210A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | 開先加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6048210A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4944080A (en) * | 1986-05-30 | 1990-07-31 | Hoesch Aktiengesellschaft | Method and apparatus for the longitudinal deburring of sections |
| US20220355404A1 (en) * | 2019-06-19 | 2022-11-10 | Safran Aircraft Engines | Method for improved deburring of an aeronautical part |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5194187A (ja) * | 1975-01-15 | 1976-08-18 |
-
1984
- 1984-07-23 JP JP15120584A patent/JPS6048210A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5194187A (ja) * | 1975-01-15 | 1976-08-18 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4944080A (en) * | 1986-05-30 | 1990-07-31 | Hoesch Aktiengesellschaft | Method and apparatus for the longitudinal deburring of sections |
| US20220355404A1 (en) * | 2019-06-19 | 2022-11-10 | Safran Aircraft Engines | Method for improved deburring of an aeronautical part |
| US11752562B2 (en) * | 2019-06-19 | 2023-09-12 | Safran Aircraft Engines | Method for improved deburring of an aeronautical part |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6634268B1 (en) | Method for feeding a sample or cutting knife into a cutting plane of a microtome | |
| JP2002301580A (ja) | 摩擦攪拌接合方法及びその接合装置並びに接合構造物 | |
| US4590779A (en) | Program-controlled frame bending method and apparatus | |
| JPS58160024A (ja) | シ−ト材料を切抜くためのプレス刃を製造する方法およびその装置 | |
| CN110434378A (zh) | 大尺寸管道弯头智能倒角机床 | |
| JP2750967B2 (ja) | 旋削加工機の加工テーブルへの被加工物の芯出し方法及びその装置 | |
| JPS6048210A (ja) | 開先加工装置 | |
| JP4609304B2 (ja) | インサートの外周研削方法及び外周研削装置 | |
| JP2517891Y2 (ja) | 鋼管切断・開先機 | |
| JP2563579B2 (ja) | 開先用フライスカッターの位置設定方法 | |
| JPH0141539Y2 (ja) | ||
| JP2746689B2 (ja) | 工作物測定装置を備えた光学素子加工装置 | |
| JP2740004B2 (ja) | レーザ加工機用ティーチング方法 | |
| JPH01257002A (ja) | ほぞ取機などの切削装置 | |
| JPH05265537A (ja) | ロボットの自動教示法 | |
| JPH0938818A (ja) | 開先加工におけるワーク位置決め方法および開先加工機 | |
| JPH0342147B2 (ja) | ||
| JPH059815U (ja) | コラム端面の開先加工機 | |
| JPH1190778A (ja) | 切断機能を有する自動ｈ鋼加工機の制御方法 | |
| JPH0128979Y2 (ja) | ||
| JPH0245953B2 (ja) | ||
| CN114035495A (zh) | 一种plc控制系统及其操作方法和其操作的装置 | |
| JPS59107817A (ja) | 角鋼管などの開先加工装置 | |
| JPS629807A (ja) | バイトの芯高測定装置 | |
| JPH027848Y2 (ja) |