JPS604809A - 光学式ロ−タリエンコ−ダの受光部 - Google Patents
光学式ロ−タリエンコ−ダの受光部Info
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- JPS604809A JPS604809A JP11098483A JP11098483A JPS604809A JP S604809 A JPS604809 A JP S604809A JP 11098483 A JP11098483 A JP 11098483A JP 11098483 A JP11098483 A JP 11098483A JP S604809 A JPS604809 A JP S604809A
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- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
- G01D5/34715—Scale reading or illumination devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/264—Mechanical constructional elements therefor ; Mechanical adjustment thereof
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は光学式ロータリエンコーダの受光部に係る。
［発明の技術的背景とその問題点］
光学式ロータリエンコーダは、第１図Ａ、Ｂに示づよう
に構成されている。すなわち、周縁近傍に等間隔で周方
向に配置された多数の径方向スリブｈ １をそなえた回
転スリット板２と、この回転スリット板のスリットを設
けた部位に対向して設けられ、スリブ１〜１と同形同大
で回転スリブ］へ板２の径方向の傾斜とされ、スリット
１と同間隔で配置された数條のスリットを含み、後に説
明する間隔で配置された２つのスリブ１へ群３ａ 、３
ｂを有する固定スリツｌ〜板４とをそ′なえる。スリッ
ト群３ａ 、３ｂの間隔はスリット配置ピッチの整数倍
に１／４ピツチを加えたものとする。回転スリット板２
には発光素子５が対向され、固定スリット板４には受光
素子６が対向されている。なお、図中７は回転スリブ１
−板２を支持するボス、８はその駆動軸を示している。
に構成されている。すなわち、周縁近傍に等間隔で周方
向に配置された多数の径方向スリブｈ １をそなえた回
転スリット板２と、この回転スリット板のスリットを設
けた部位に対向して設けられ、スリブ１〜１と同形同大
で回転スリブ］へ板２の径方向の傾斜とされ、スリット
１と同間隔で配置された数條のスリットを含み、後に説
明する間隔で配置された２つのスリブ１へ群３ａ 、３
ｂを有する固定スリツｌ〜板４とをそ′なえる。スリッ
ト群３ａ 、３ｂの間隔はスリット配置ピッチの整数倍
に１／４ピツチを加えたものとする。回転スリット板２
には発光素子５が対向され、固定スリット板４には受光
素子６が対向されている。なお、図中７は回転スリブ１
−板２を支持するボス、８はその駆動軸を示している。
受光素子６は、スリット群３ａ、３ｂに対向する独立し
た受光部をそなえる。−上記構成の光学式ロータリエン
コーダにおいては、受光素子６の各独立した受光部はス
リブ１〜１．３ａ、同１．３ｂを通過した光を受けるの
で、それらの出力は９０’の位相差を有する近似正弦波
信号となる。
た受光部をそなえる。−上記構成の光学式ロータリエン
コーダにおいては、受光素子６の各独立した受光部はス
リブ１〜１．３ａ、同１．３ｂを通過した光を受けるの
で、それらの出力は９０’の位相差を有する近似正弦波
信号となる。
これらの信号は回転スリブ１−板２の回転方向に従って
位相関係を反転させる。従って前記の信号を適当にパル
ス化し、両者の位相差を利用して回転スリット板２の回
転方向を判別し、少なくとも一方のパルス列をカウント
してその回転角、回転数、回転速度等を知ることができ
る。
位相関係を反転させる。従って前記の信号を適当にパル
ス化し、両者の位相差を利用して回転スリット板２の回
転方向を判別し、少なくとも一方のパルス列をカウント
してその回転角、回転数、回転速度等を知ることができ
る。
また、近似正弦波信号の少なくとも一方を適切に微分す
ることによって回転速度を知ることがで′きる。
ることによって回転速度を知ることがで′きる。
上記のような光学式ロータリエンコーダにおいて、受光
素子６は固定スリット板４に対して、以下各図に示すよ
うにして取（ｑけられて受光部を構成している。第２図
に示したものは、受光素子６として一対のフォトダイオ
ードを使用したもので、固定スリット板４を支持させる
柱状体９ａを有する固定台９をエンコーダの固定部分１
０に取付（プて、固定スリット板４を固定しでおり、フ
ォトダイオード受光素子６は固定台９の柱状体９ａ 、
９ａ間に取付けられている。
素子６は固定スリット板４に対して、以下各図に示すよ
うにして取（ｑけられて受光部を構成している。第２図
に示したものは、受光素子６として一対のフォトダイオ
ードを使用したもので、固定スリット板４を支持させる
柱状体９ａを有する固定台９をエンコーダの固定部分１
０に取付（プて、固定スリット板４を固定しでおり、フ
ォトダイオード受光素子６は固定台９の柱状体９ａ 、
９ａ間に取付けられている。
第３図に示したものは、受光素子どしてフォ１へ１〜ラ
ンジスタを使用したもので、この例では一対のフォトト
ランジスタ受光素子６に入来する光量を調節するための
調節ねじ１２ａ、１２ｂが設けである。
ンジスタを使用したもので、この例では一対のフォトト
ランジスタ受光素子６に入来する光量を調節するための
調節ねじ１２ａ、１２ｂが設けである。
上記の何れにあっても、固定台９の高さが大きいため、
ロークリエンコーダの高さも大となる。また、固定スリ
ット板の取付構造も複雑である。
ロークリエンコーダの高さも大となる。また、固定スリ
ット板の取付構造も複雑である。
［発明の目的］
本発明は上記の事情に基きなされたもので、高さが小ざ
く偏平な光学式ロークリエンコーダを構成ηることがで
き、しかもその構造が簡単な受光部を得ることを目的と
している。
く偏平な光学式ロークリエンコーダを構成ηることがで
き、しかもその構造が簡単な受光部を得ることを目的と
している。
［発明の概要コ
本発明の受光部は、断面方形の１対の支持棒を固定スリ
ッｌ〜板の裏面両端に接着し、前記固定スリット板裏面
に受光素子を接着して成ることを特徴どしている。
ッｌ〜板の裏面両端に接着し、前記固定スリット板裏面
に受光素子を接着して成ることを特徴どしている。
［発明の実施例］
第４図は本発明の一実施例を示す。この図に４３いて、
第１図乃至第３図と同一部分には同−鍔号が附されてい
る。固定スリット板４の両端には、スリット板横断方向
でスリン１〜板中より長さの大きな断面長方形の支持棒
１３ａ、１３ｂがそれらの対応端部をスリット板４の縁
部と合致させて固着してあり、支持棒１３ａ、１３１）
のスリット板４から突出した端部には取付孔１＝！Ｉａ
、１４ｂＩｆｉ設けである。この取付孔１４ａ、１４ｂ
に止ねじを通して固定づるが、止ねじを取イ４孔径より
小としておけば、固定位置を前接左右に動かし、スリッ
ト３ａ 、３ｂから得られる信号の位相差を９０°に正
確にとることができる。また、支持棒１３ａ、１３ｂの
間には受光素子６が、その上面をスリット板４に当接さ
せて固着されている。なお、上記の本発明受光部の組立
は第５図に示すようにして行われる。組立には、治具Ｊ
を使用する。冶具Ｊは、直方体状のブロック１５の上面
に次のような突条を形成して構成されている。Ｊなわち
、その頂辺１６ａをブロックの長手方向の一辺と平行に
し、脚片１６ｂを横断方向中心線上に位置させた高さｈ
ｌ のＴ字状突条１６と、上面のＴ字状突条脚片側の隅
角部にそれぞれ設けた同じく高さ１）１ の長方形突条
１７と、上面側辺に設けられＴ字状突条の頂辺１６ａの
延長上に位置した高さ１１λ の長方形突条１８と、突
条１７が設けられた辺に設りられＴ字状突条１６の脚片
１６ｂに接し高さ１１λ の長方形突条１９とが形成さ
れている。突条１８と頂辺１６ａとの距離は支持棒１３
ａ、１３ｂの［１］に合致させである。
第１図乃至第３図と同一部分には同−鍔号が附されてい
る。固定スリット板４の両端には、スリット板横断方向
でスリン１〜板中より長さの大きな断面長方形の支持棒
１３ａ、１３ｂがそれらの対応端部をスリット板４の縁
部と合致させて固着してあり、支持棒１３ａ、１３１）
のスリット板４から突出した端部には取付孔１＝！Ｉａ
、１４ｂＩｆｉ設けである。この取付孔１４ａ、１４ｂ
に止ねじを通して固定づるが、止ねじを取イ４孔径より
小としておけば、固定位置を前接左右に動かし、スリッ
ト３ａ 、３ｂから得られる信号の位相差を９０°に正
確にとることができる。また、支持棒１３ａ、１３ｂの
間には受光素子６が、その上面をスリット板４に当接さ
せて固着されている。なお、上記の本発明受光部の組立
は第５図に示すようにして行われる。組立には、治具Ｊ
を使用する。冶具Ｊは、直方体状のブロック１５の上面
に次のような突条を形成して構成されている。Ｊなわち
、その頂辺１６ａをブロックの長手方向の一辺と平行に
し、脚片１６ｂを横断方向中心線上に位置させた高さｈ
ｌ のＴ字状突条１６と、上面のＴ字状突条脚片側の隅
角部にそれぞれ設けた同じく高さ１）１ の長方形突条
１７と、上面側辺に設けられＴ字状突条の頂辺１６ａの
延長上に位置した高さ１１λ の長方形突条１８と、突
条１７が設けられた辺に設りられＴ字状突条１６の脚片
１６ｂに接し高さ１１λ の長方形突条１９とが形成さ
れている。突条１８と頂辺１６ａとの距離は支持棒１３
ａ、１３ｂの［１］に合致させである。
また、突条１８．１９の高さり、は支持棒１３ａ、１３
ｂの高さに固定スリット板４の厚さを加えた大きさであ
る。さらに突条の高さｈｌ 、１１＞ の差ｔ＝ｈニー
１１．は受光素子６の厚さと合致させである。また、突
条１８間の距離は固定スリット板４の１］と合致させで
ある。さらに、−Ｆ字状突条１６の頂辺１６ａの長さは
、受光素子６の「１」と合致させである。 組立を行う
には、第６図に示すようにまず支持棒１３ａ、１３ｂを
突条１６と同１８との間隙に挿入し、それらの一端を突
条１７に当接させて定位させる。ここＣ１紫外線硬化性
樹脂（接着剤）により、固定スリット板４を支持棒１３
ａ、１３ｂと接着リ−る。紫外線硬化性樹脂は低粘度で
あるから高い−（１法精度が帽られる。次に、接着され
た固定スリット板４ど支持棒１３ａ、１３ｂを治具Ｊか
ら取り外し、第６図に示１゛ように治具ＪのＴ字状突条
１６上に受光素子６を載置し、この上面にエポキシ接着
剤を塗り、前記の接着された固定スーツ１−根４、支持
棒１３ａ、１３ｂをそれらの接＠時と同様に治具Ｊ上に
位買させて、冶具Ｊｌ二に戻し受光素子６と固定スリン
１−仮４とを接着覆る。エポキシ接着剤によって接着す
るので、紫外線によるセンリの劣化を生じることはない
。
ｂの高さに固定スリット板４の厚さを加えた大きさであ
る。さらに突条の高さｈｌ 、１１＞ の差ｔ＝ｈニー
１１．は受光素子６の厚さと合致させである。また、突
条１８間の距離は固定スリット板４の１］と合致させで
ある。さらに、−Ｆ字状突条１６の頂辺１６ａの長さは
、受光素子６の「１」と合致させである。 組立を行う
には、第６図に示すようにまず支持棒１３ａ、１３ｂを
突条１６と同１８との間隙に挿入し、それらの一端を突
条１７に当接させて定位させる。ここＣ１紫外線硬化性
樹脂（接着剤）により、固定スリット板４を支持棒１３
ａ、１３ｂと接着リ−る。紫外線硬化性樹脂は低粘度で
あるから高い−（１法精度が帽られる。次に、接着され
た固定スリット板４ど支持棒１３ａ、１３ｂを治具Ｊか
ら取り外し、第６図に示１゛ように治具ＪのＴ字状突条
１６上に受光素子６を載置し、この上面にエポキシ接着
剤を塗り、前記の接着された固定スーツ１−根４、支持
棒１３ａ、１３ｂをそれらの接＠時と同様に治具Ｊ上に
位買させて、冶具Ｊｌ二に戻し受光素子６と固定スリン
１−仮４とを接着覆る。エポキシ接着剤によって接着す
るので、紫外線によるセンリの劣化を生じることはない
。
第８図は前記実施例の変形例をポリ。この例では、固定
スリブ１〜板４とフォトダイオード受光素子との接着時
に、両者間の空気を逃がまための空気孔２０が固定スリ
ット板４に設りである。
スリブ１〜板４とフォトダイオード受光素子との接着時
に、両者間の空気を逃がまための空気孔２０が固定スリ
ット板４に設りである。
第９図に示した実施例では、支持棒１３ａ、１３ｂの内
側下部に長さ方向の切欠き２１を設け、ここに）Ａｌ−
１−ランジスタ２２を使用した受光素子をはめ込んで接
着しである。
側下部に長さ方向の切欠き２１を設け、ここに）Ａｌ−
１−ランジスタ２２を使用した受光素子をはめ込んで接
着しである。
［発明の効果］
上記から明らかなように、本発明の受光部は、支持棒に
固定スリツ１へ板を固着し、そのド面に受光素子を固着
して構成しであるので、強度が大きくまたその高さを小
さくすることができる。
固定スリツ１へ板を固着し、そのド面に受光素子を固着
して構成しであるので、強度が大きくまたその高さを小
さくすることができる。
第１図Ａは光学式ロータリエンコーダの模式的正面図、
Ｂは同じくその側面図、第２図△、８ｔま従来の受光部
の一例の平面図、正面図、第３図△、Ｂに１他の例の平
面図、正面図、第４図Ａ、Ｂｋま本発明−実施例の平面
図、正面図、第５図Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄは前記実施例の組立
に使用づ゛る治具の平面図、一方の側面図、他方の側面
図、端面図、同図Ｆは第す図ＡのＡ−Ａ線におりる断面
図、第６図△は組立の最初の手順を承り平面図、同図Ｂ
はその正面図、第７図は次の手順を示す正面図、第８図
は前記実施例の変形例の平面図、第９図は他の実施例の
正面図である。 ４・・・・・・固定スリット板 ６・・・・・・受光素子 １３ａ、１３１］・・・・・・支持棒 出願代理人 弁理士 菊 池 五 部 第１図 （Ａ） （Ｂ） 第 ２ 図 第３ 図 ＄ ５ 図 （Ｂ） 第 ５ 図 １３１口 ｍ）−／、、？系 第 ２ 図 ｕａ ｔＪｇ 第 ７ 図 す 第 デ Ｍ ２／ ２１
Ｂは同じくその側面図、第２図△、８ｔま従来の受光部
の一例の平面図、正面図、第３図△、Ｂに１他の例の平
面図、正面図、第４図Ａ、Ｂｋま本発明−実施例の平面
図、正面図、第５図Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄは前記実施例の組立
に使用づ゛る治具の平面図、一方の側面図、他方の側面
図、端面図、同図Ｆは第す図ＡのＡ−Ａ線におりる断面
図、第６図△は組立の最初の手順を承り平面図、同図Ｂ
はその正面図、第７図は次の手順を示す正面図、第８図
は前記実施例の変形例の平面図、第９図は他の実施例の
正面図である。 ４・・・・・・固定スリット板 ６・・・・・・受光素子 １３ａ、１３１］・・・・・・支持棒 出願代理人 弁理士 菊 池 五 部 第１図 （Ａ） （Ｂ） 第 ２ 図 第３ 図 ＄ ５ 図 （Ｂ） 第 ５ 図 １３１口 ｍ）−／、、？系 第 ２ 図 ｕａ ｔＪｇ 第 ７ 図 す 第 デ Ｍ ２／ ２１
Claims (1)
- 断面方形の１対の支持棒を固定スリット板の裏面両端に
接着し、前記固定スリット板裏面に受光素子を接着して
成ることを特徴とするロータリエンコーダの受光部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11098483A JPS604809A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 光学式ロ−タリエンコ−ダの受光部 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11098483A JPS604809A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 光学式ロ−タリエンコ−ダの受光部 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS604809A true JPS604809A (ja) | 1985-01-11 |
| JPH0544604B2 JPH0544604B2 (ja) | 1993-07-06 |
Family
ID=14549450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11098483A Granted JPS604809A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 光学式ロ−タリエンコ−ダの受光部 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS604809A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5699416U (ja) * | 1979-12-28 | 1981-08-05 | ||
| JPS56151311A (en) * | 1980-04-25 | 1981-11-24 | Hitachi Ltd | Detecting device for rotary angle |
| JPS5810006U (ja) * | 1981-07-15 | 1983-01-22 | 株式会社日立製作所 | 回転角度検出装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5810006B2 (ja) * | 1975-01-20 | 1983-02-23 | カブシキガイシヤ シラトリセイサクシヨ | エンヘンバヨウアンテナ |
-
1983
- 1983-06-22 JP JP11098483A patent/JPS604809A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5699416U (ja) * | 1979-12-28 | 1981-08-05 | ||
| JPS56151311A (en) * | 1980-04-25 | 1981-11-24 | Hitachi Ltd | Detecting device for rotary angle |
| JPS5810006U (ja) * | 1981-07-15 | 1983-01-22 | 株式会社日立製作所 | 回転角度検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0544604B2 (ja) | 1993-07-06 |
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