JPS6047258A - テ−プ走行監視装置 - Google Patents
テ−プ走行監視装置Info
- Publication number
- JPS6047258A JPS6047258A JP15417183A JP15417183A JPS6047258A JP S6047258 A JPS6047258 A JP S6047258A JP 15417183 A JP15417183 A JP 15417183A JP 15417183 A JP15417183 A JP 15417183A JP S6047258 A JPS6047258 A JP S6047258A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- deformation
- signal
- piezoelectric element
- waving deformation
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/36—Monitoring, i.e. supervising the progress of recording or reproducing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/60—Guiding record carrier
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はＶＴＲ等の磁気テープ装置におけるテープ走
行監視装置に携する。
行監視装置に携する。
従来のテープ走行監視装置をカセット式ＶＴＲに −お
けるものを例にとって説明する。この種ＶＴＲに□おい
ては供給リールおよび巻取リールがカセット内に装備さ
れていて、カセットから引出されたテープが、テープガ
イド軸ないしはガイドロー２にガイドされて回転ヘッド
シリンダに装架され所要の走行径路が形成される。とこ
ろでこのようなＶＴＲにおいて特にテープローディング
の際に、テープがテープガイド軸に適正に沿わず、した
がって回転ヘッドシリンダのリード面にも適正に沿わな
い状態となることがある。このような状態で定常走行モ
ードへ移行させると、走行テープに異常張力が発生して
、テープがいわゆるワカメ状と称される波状に変形する
ことがある。これはテープ素材が永久歪を起したことに
よるもので、テープ装置にとって重大なトラブルである
。
けるものを例にとって説明する。この種ＶＴＲに□おい
ては供給リールおよび巻取リールがカセット内に装備さ
れていて、カセットから引出されたテープが、テープガ
イド軸ないしはガイドロー２にガイドされて回転ヘッド
シリンダに装架され所要の走行径路が形成される。とこ
ろでこのようなＶＴＲにおいて特にテープローディング
の際に、テープがテープガイド軸に適正に沿わず、した
がって回転ヘッドシリンダのリード面にも適正に沿わな
い状態となることがある。このような状態で定常走行モ
ードへ移行させると、走行テープに異常張力が発生して
、テープがいわゆるワカメ状と称される波状に変形する
ことがある。これはテープ素材が永久歪を起したことに
よるもので、テープ装置にとって重大なトラブルである
。
しかしながら従来この種のトラブルを発見することは非
常に困難なことであった。その理由は、テープは破断強
度のかなり大きい材料が使用されているので、前記のよ
うな異常張力で破断するととは極めて少ない。したがっ
て波状トラブルが生じてもテープは回転ヘッドシリンダ
あるいはテープガイド軸等から脱落してしまうことなく
そのまま走行を続ける。このため従来のテープ走行監視
装置の１種である回転検出機構では上記波状トラブルを
適切に検出することはできなかった。またＶＴＲ等の磁
気テープ装置はテープ走行部が通常本体ケース内の隠れ
た場所にある。このためテープの波状変形を視覚によっ
て直接検出することも困難であった。さらにＶＴＲ装置
等において再生画像または音声等の変化から波状変形ト
ラブルを見出だそうとしても、波状変形が小さいときに
は、そ、の画像変化がテープの波状変形に原因している
か否かを判断することは極めて困難なことであった。
常に困難なことであった。その理由は、テープは破断強
度のかなり大きい材料が使用されているので、前記のよ
うな異常張力で破断するととは極めて少ない。したがっ
て波状トラブルが生じてもテープは回転ヘッドシリンダ
あるいはテープガイド軸等から脱落してしまうことなく
そのまま走行を続ける。このため従来のテープ走行監視
装置の１種である回転検出機構では上記波状トラブルを
適切に検出することはできなかった。またＶＴＲ等の磁
気テープ装置はテープ走行部が通常本体ケース内の隠れ
た場所にある。このためテープの波状変形を視覚によっ
て直接検出することも困難であった。さらにＶＴＲ装置
等において再生画像または音声等の変化から波状変形ト
ラブルを見出だそうとしても、波状変形が小さいときに
は、そ、の画像変化がテープの波状変形に原因している
か否かを判断することは極めて困難なことであった。
またこのような画像等による判断手段は、記録時にはそ
のｔまでは監視することができず、モニター装置がなけ
ればこれをなし得なかった。このように従来の機構ない
し手段では何れのものも波状変形の発生を適切に監視す
ることはできないという問題点があった。
のｔまでは監視することができず、モニター装置がなけ
ればこれをなし得なかった。このように従来の機構ない
し手段では何れのものも波状変形の発生を適切に監視す
ることはできないという問題点があった。
この発明はこのような従来の問題点に着目してなされた
もので、テープの波状変形の発生を早期に検出してテー
プ損傷を最小限に食い止めることのできるテープ走行監
視装置を提供することを目的としている。
もので、テープの波状変形の発生を早期に検出してテー
プ損傷を最小限に食い止めることのできるテープ走行監
視装置を提供することを目的としている。
以下この発明を図面に基づいて説明する。第１図および
第２図はこの発明の実施例を示す図である。
第２図はこの発明の実施例を示す図である。
まず構成を説明すると、図中符号Ｔはテープ、Ｕｌは圧
電素子検出器で、との圧電素子検出器Ｕ１には短冊状の
板ばね（１）に取付けられた圧電素子（２）が備えられ
ている。圧電素子（２）は圧電セラミック等の圧電材で
作製されている。板ばね（１）の先端部には摺接子（３
）が付設され、後端部は固定用部材（４）を介して図示
省略の機器本体に固定されている。圧電素子検出器Ｕ１
は、テープに波状変形が発生し易い機構部分のテープ出
口近傍に配設するのがよく、ＶＴＲ装置の場合は、テー
プガイド軸ないしは回転ヘッドシリンダのテープ出口近
傍に配設される。
電素子検出器で、との圧電素子検出器Ｕ１には短冊状の
板ばね（１）に取付けられた圧電素子（２）が備えられ
ている。圧電素子（２）は圧電セラミック等の圧電材で
作製されている。板ばね（１）の先端部には摺接子（３
）が付設され、後端部は固定用部材（４）を介して図示
省略の機器本体に固定されている。圧電素子検出器Ｕ１
は、テープに波状変形が発生し易い機構部分のテープ出
口近傍に配設するのがよく、ＶＴＲ装置の場合は、テー
プガイド軸ないしは回転ヘッドシリンダのテープ出口近
傍に配設される。
また摺接子（３）は、走行テープＴの表・実例れの面に
接触するような態様で配設してもよい。
接触するような態様で配設してもよい。
そしてこのような圧電素子検出器Ｕ１の後段に、テープ
Ｔに発生する主として２種の異常状態をそれぞれ検出で
きる監視回路系Ｕａ、Ｕｂが併設されている。即ちその
一つはワカメ状の波形変形を検出する監視回路系Ｕａで
あり、他の一つは折れ目等の断続変形を検出する監視回
路系Ｕｌ）である。
Ｔに発生する主として２種の異常状態をそれぞれ検出で
きる監視回路系Ｕａ、Ｕｂが併設されている。即ちその
一つはワカメ状の波形変形を検出する監視回路系Ｕａで
あり、他の一つは折れ目等の断続変形を検出する監視回
路系Ｕｌ）である。
ワカメ状の波状変形が生じているとき、そのテープ走行
時に圧電素子検出器Ｕ！から得られる出力信号は、正常
テープの走行時に得られる出力信号よりも振動数が高く
なるという一元的な振動数変化信号である。一方、テー
プの異常状態はワカメ状の波状変形だけではなく、シわ
や折れ目等の断続的な異常変形が生ずることもある。こ
のような折れ目等の断続変形が生じているときの出力信
号は上記のような一元的な振動数変化信号ではなく振幅
が大となる振幅変化信号で、このような大振幅のパルス
状信号が断続的に出力される。そこでこのような断続的
な振幅変化信号も適切に処理するため、この発明には断
続変形検出用の監視回路系Ｕｂも別途に付設されている
。
時に圧電素子検出器Ｕ！から得られる出力信号は、正常
テープの走行時に得られる出力信号よりも振動数が高く
なるという一元的な振動数変化信号である。一方、テー
プの異常状態はワカメ状の波状変形だけではなく、シわ
や折れ目等の断続的な異常変形が生ずることもある。こ
のような折れ目等の断続変形が生じているときの出力信
号は上記のような一元的な振動数変化信号ではなく振幅
が大となる振幅変化信号で、このような大振幅のパルス
状信号が断続的に出力される。そこでこのような断続的
な振幅変化信号も適切に処理するため、この発明には断
続変形検出用の監視回路系Ｕｂも別途に付設されている
。
まず波状変形監視回路系Ｕａについて述べると、共通の
アンプＡＭＰの後段に、波形整形回路Ｕｚｓ ！Ｊトリ
ガ可能な単安定マルチパイプレークＭＭｉ 、ローパス
フィルタＬＰＦ 、およびレベル検出器Ｕ３が順次接続
されている。リトリガ可能な単安定マルチバイブレータ
ＭＭＩは、その回路定数を所定値に規定することにより
、安定状態への復帰時間が所定時間に設定されている。
アンプＡＭＰの後段に、波形整形回路Ｕｚｓ ！Ｊトリ
ガ可能な単安定マルチパイプレークＭＭｉ 、ローパス
フィルタＬＰＦ 、およびレベル検出器Ｕ３が順次接続
されている。リトリガ可能な単安定マルチバイブレータ
ＭＭＩは、その回路定数を所定値に規定することにより
、安定状態への復帰時間が所定時間に設定されている。
ここで所定時間とは、波状変形の生じている異常状態に
おいて圧電素子検出器Ｕ、から出力される信号の振動周
期よりも適宜量だけ犬に設定した時間間隔である。そし
て当初のトリガ信号で準安定状態に転移したのち、所定
時間内、即ちこの準安定状態にある間に次のトリガ信号
が入力すると、この次のトリガ信号でリトリガされて新
たな準安定状態に移行し、準安定状態がそのまま引続い
て維持されるというものである。
おいて圧電素子検出器Ｕ、から出力される信号の振動周
期よりも適宜量だけ犬に設定した時間間隔である。そし
て当初のトリガ信号で準安定状態に転移したのち、所定
時間内、即ちこの準安定状態にある間に次のトリガ信号
が入力すると、この次のトリガ信号でリトリガされて新
たな準安定状態に移行し、準安定状態がそのまま引続い
て維持されるというものである。
この発明はこの準安定状態が一定時間継続したとき、云
い換えれば波状変形が一定長さ以上続いたとき、テープ
異常と判断するもので、ローノくスフィルタＬＰＦおよ
びレベル検出器Ｕ３は、この異常判断用のために備えら
れている。レベル検出器Ｕ３は、例えばトランジスタ素
子を内蔵していてローパスフィルタＬＰＦからの出力が
所定レベル以上ノときに、これがＯＮに転じて（Ｉ Ｈ
Ｉ＋レベルを出力する。
い換えれば波状変形が一定長さ以上続いたとき、テープ
異常と判断するもので、ローノくスフィルタＬＰＦおよ
びレベル検出器Ｕ３は、この異常判断用のために備えら
れている。レベル検出器Ｕ３は、例えばトランジスタ素
子を内蔵していてローパスフィルタＬＰＦからの出力が
所定レベル以上ノときに、これがＯＮに転じて（Ｉ Ｈ
Ｉ＋レベルを出力する。
次に断続変形監視回路系Ｕｌ）を説明する。この監視回
路系Ｕｌ）はテープ折れ目等に基づく大振幅のノくルス
状信号が、所定時間内に何個出力されるかでテープを異
常、非異常と判断するもので、アンプＡＭＰの出力線路
が分岐され、この分岐線路がレベル比較回路Ｕ４の一方
の入力端子に導びかれている。
路系Ｕｌ）はテープ折れ目等に基づく大振幅のノくルス
状信号が、所定時間内に何個出力されるかでテープを異
常、非異常と判断するもので、アンプＡＭＰの出力線路
が分岐され、この分岐線路がレベル比較回路Ｕ４の一方
の入力端子に導びかれている。
Ｕｂは基準電圧発生回路、ＭＭ２は単安定マルチバイブ
レータ、ＡＮＤはアンド回路、Ｕ６はカウンタで、単安
定マルチパイプレークＭＭ、は回路定数が所定値に設定
されていて、その出力信号でアンド回路ＡＮＤを所定時
間だけ開路する。
レータ、ＡＮＤはアンド回路、Ｕ６はカウンタで、単安
定マルチパイプレークＭＭ、は回路定数が所定値に設定
されていて、その出力信号でアンド回路ＡＮＤを所定時
間だけ開路する。
そして上記両監視回路系Ｕａ Ｕｂの出力線路がオア回
路ＯＲに各別に導びかれ、共通の出力端子（５）が導出
されている。
路ＯＲに各別に導びかれ、共通の出力端子（５）が導出
されている。
次いで作用を説明する。
第３図（５）〜（Ｅｌも参照して波状変形監視回路系ｔ
ｒａから説明する。テープＴに第２図中Ｔ′で示すよう
に異常状態たるワカメ状の波状変形部が発生し、この波
状変形部Ｔ′が圧電素子検出器Ｕ１の配設位置を摺接子
（３）に摺接しな′がら走行すると、板ばね（１）がこ
の波状変形部Ｔ′の変化に追従して挑む。この搗みで圧
電素子（２）に応力が加えられ、その両端間に波状変形
部Ｔ′に応じた振動信号が発生し、これがアンプＡＭＰ
で所要レベルまで増幅される（第３装置）。次いでこの
振動信号が波形整形回路Ｕ２で第３図（Ｂ）のように整
形され、これがトリガ信号としてリトリガ可能な単安定
マルチバイブレータＭＭ！に入力する。このとき単安定
マルチバイブレータＭＭ、の安定状態への復帰時間は、
波状変形部Ｔ′に対応した振動信号ｅｌの振動周期より
も犬に設定されているので、この振動信号ｅ１に対応し
た整形信号がトリガ信号として入力している間、当該マ
ルチバイブレータＭＭＩは準安定状態となって”Ｈ”レ
ベル信号ｅ２の連続出力状態となる。”Ｈ”レベル信号
ｅ２がローパスフィルタＬＰＦに入力すると、このロー
パスフィルタＬＰＦの時定数に規定された所定時間後に
その出力（第３図（Ｄ））には所定レベル信号ｅ３が現
われる。この所定レベル信号ｅ３でレベル検出器Ｕ３内
のトランジスタがＯＮに転じ、その出力に”Ｈ“レベル
信号ｅ４が生じ、これがオア回路ＯＲを介して出力端子
（５）に現われて波状変形Ｔ′によるテープ異常の生じ
ていることが的確に検出される。テープ異常検出後は機
器動作を停止させるなどの処置をしてそれ以上のテープ
損傷を防止する。
ｒａから説明する。テープＴに第２図中Ｔ′で示すよう
に異常状態たるワカメ状の波状変形部が発生し、この波
状変形部Ｔ′が圧電素子検出器Ｕ１の配設位置を摺接子
（３）に摺接しな′がら走行すると、板ばね（１）がこ
の波状変形部Ｔ′の変化に追従して挑む。この搗みで圧
電素子（２）に応力が加えられ、その両端間に波状変形
部Ｔ′に応じた振動信号が発生し、これがアンプＡＭＰ
で所要レベルまで増幅される（第３装置）。次いでこの
振動信号が波形整形回路Ｕ２で第３図（Ｂ）のように整
形され、これがトリガ信号としてリトリガ可能な単安定
マルチバイブレータＭＭ！に入力する。このとき単安定
マルチバイブレータＭＭ、の安定状態への復帰時間は、
波状変形部Ｔ′に対応した振動信号ｅｌの振動周期より
も犬に設定されているので、この振動信号ｅ１に対応し
た整形信号がトリガ信号として入力している間、当該マ
ルチバイブレータＭＭＩは準安定状態となって”Ｈ”レ
ベル信号ｅ２の連続出力状態となる。”Ｈ”レベル信号
ｅ２がローパスフィルタＬＰＦに入力すると、このロー
パスフィルタＬＰＦの時定数に規定された所定時間後に
その出力（第３図（Ｄ））には所定レベル信号ｅ３が現
われる。この所定レベル信号ｅ３でレベル検出器Ｕ３内
のトランジスタがＯＮに転じ、その出力に”Ｈ“レベル
信号ｅ４が生じ、これがオア回路ＯＲを介して出力端子
（５）に現われて波状変形Ｔ′によるテープ異常の生じ
ていることが的確に検出される。テープ異常検出後は機
器動作を停止させるなどの処置をしてそれ以上のテープ
損傷を防止する。
次に第４図四〜ｆｃ）も参照して断続変形監視回路系Ｕ
ｂの動作を説明する。テープＴにしわや折れ目等の断続
的な異常変形が生じていると、圧電素子検出器Ｕ、から
は大振幅のパルス状信号が断続的に生じ、アンプＡＭＰ
からは第４回置に示すような不規則な振動信号ｅ５が現
れる。この振動信号ｅもが、レベル比較回路Ｕ４で基準
電圧発生回路ＵＳからの基準電圧ｅ６と比較され、比較
出力ｅ７が得られる。この比較出力ｅ７は、一方はアン
ド回路ＡＮＤに直接入力し、他方は単安定マルチバイブ
レータＭＭ２に入力する。単安定マルチバイブレータ朋
２は、比較出力ｃ７における当初のパルス信号でトリガ
されて準安定状態に転じ、回路定数で規定された所定時
間だけ”Ｈ″ルベル出力してアンド回路ＡＮＤを開路す
る。したがってカウンタＵ６には所定時間の間だけ比較
出力ｅ７が入力し、これがカウントされる。
ｂの動作を説明する。テープＴにしわや折れ目等の断続
的な異常変形が生じていると、圧電素子検出器Ｕ、から
は大振幅のパルス状信号が断続的に生じ、アンプＡＭＰ
からは第４回置に示すような不規則な振動信号ｅ５が現
れる。この振動信号ｅもが、レベル比較回路Ｕ４で基準
電圧発生回路ＵＳからの基準電圧ｅ６と比較され、比較
出力ｅ７が得られる。この比較出力ｅ７は、一方はアン
ド回路ＡＮＤに直接入力し、他方は単安定マルチバイブ
レータＭＭ２に入力する。単安定マルチバイブレータ朋
２は、比較出力ｃ７における当初のパルス信号でトリガ
されて準安定状態に転じ、回路定数で規定された所定時
間だけ”Ｈ″ルベル出力してアンド回路ＡＮＤを開路す
る。したがってカウンタＵ６には所定時間の間だけ比較
出力ｅ７が入力し、これがカウントされる。
そしてこの所定時間内におけるカウント数が所定数を越
えたとき、カウンタＵ６から出力が得られ、これがオア
回路ＯＲを介して出力端子（５）に現われ、しわ停の断
続変形によるテープ異常の生じているととが検出される
。
えたとき、カウンタＵ６から出力が得られ、これがオア
回路ＯＲを介して出力端子（５）に現われ、しわ停の断
続変形によるテープ異常の生じているととが検出される
。
以上詳述したようにこの発明によれば、走行テープに摺
接して、テープの波状変形に応じた振動信号を出力する
圧電素子検出器と、復帰時間が所定時間に設定されこの
所定時間内のトリガ信号でリトリガ動作する単安定マル
チバイブレータとを配設し、前記の振動信号に関連した
信号をトリガ信号として単安定マルチバイブレークに導
入しその出力パルス信号の時間幅が所定幅以上のとき、
この信号によりテープ異常が検出されるようにしだから
、記録時、再生時に拘らずテープ走行状態で波状変形に
よるテープ異常を的確に検出することができ、テープ損
傷を最小限に食い止めることができるという効果が得ら
れる。
接して、テープの波状変形に応じた振動信号を出力する
圧電素子検出器と、復帰時間が所定時間に設定されこの
所定時間内のトリガ信号でリトリガ動作する単安定マル
チバイブレータとを配設し、前記の振動信号に関連した
信号をトリガ信号として単安定マルチバイブレークに導
入しその出力パルス信号の時間幅が所定幅以上のとき、
この信号によりテープ異常が検出されるようにしだから
、記録時、再生時に拘らずテープ走行状態で波状変形に
よるテープ異常を的確に検出することができ、テープ損
傷を最小限に食い止めることができるという効果が得ら
れる。
第１図〜第４図（Ａ） （Ｂｌ （Ｃ）はこの発明に係
るテープ走行監視装置の実施例を示すもので、第１図は
ブロック線図、第２図は圧電素子検出器の部分を示す拡
大斜視図、第３図四〜（Ｅｌは波状変形監視回路系の動
作を説明するための信号波形図、第４図（５）（Ｂｌ
（Ｃ）は断続変形監視回路系の動作を説明するだめの信
号波形図である。 ２：圧電素子 ３：摺接子 ＡＭＰ ：アンプ ＬＰＦ ：ローパスフィルタＭＭＩ
：リトリガ可能な単安定マルチパイプレークＴ：テー
プ Ｔ′二波状変形部 Ｕａ：波状変形監視回路系 Ｕｂ：断続変形監視回路系 Ｕｌ：圧電素子検出器 Ｕ２：波形整形回路 Ｕ３ニレベル検出器 クラリオン株式会ネ 代理人 芦 １）直 肴 ２
るテープ走行監視装置の実施例を示すもので、第１図は
ブロック線図、第２図は圧電素子検出器の部分を示す拡
大斜視図、第３図四〜（Ｅｌは波状変形監視回路系の動
作を説明するための信号波形図、第４図（５）（Ｂｌ
（Ｃ）は断続変形監視回路系の動作を説明するだめの信
号波形図である。 ２：圧電素子 ３：摺接子 ＡＭＰ ：アンプ ＬＰＦ ：ローパスフィルタＭＭＩ
：リトリガ可能な単安定マルチパイプレークＴ：テー
プ Ｔ′二波状変形部 Ｕａ：波状変形監視回路系 Ｕｂ：断続変形監視回路系 Ｕｌ：圧電素子検出器 Ｕ２：波形整形回路 Ｕ３ニレベル検出器 クラリオン株式会ネ 代理人 芦 １）直 肴 ２
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 走行テープに摺接して該走行テープの波状変形を検知し
、この波状変形に応じた振動信号を出力する圧電素子検
出器と、 安定状態への復帰時間が所定時間に設定され、この所定
時間内のトリガ信号でＩＪ ） ’）ガ動作し、前記圧
電素子検出器の出力信号に関連した信号をトリガ信号と
して導入し出力パルス信号の時間幅が所定幅以上のとき
テープ異常を検出する単安定マルチバイブレータとを具
備してなることを特徴とするテープ走行監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15417183A JPS6047258A (ja) | 1983-08-25 | 1983-08-25 | テ−プ走行監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15417183A JPS6047258A (ja) | 1983-08-25 | 1983-08-25 | テ−プ走行監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6047258A true JPS6047258A (ja) | 1985-03-14 |
| JPH0316698B2 JPH0316698B2 (ja) | 1991-03-06 |
Family
ID=15578382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15417183A Granted JPS6047258A (ja) | 1983-08-25 | 1983-08-25 | テ−プ走行監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6047258A (ja) |
-
1983
- 1983-08-25 JP JP15417183A patent/JPS6047258A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0316698B2 (ja) | 1991-03-06 |
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