JPS6046754A - 回転電機のスロット絶縁物挿入装置 - Google Patents

回転電機のスロット絶縁物挿入装置

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JPS6046754A
JPS6046754A JP15172283A JP15172283A JPS6046754A JP S6046754 A JPS6046754 A JP S6046754A JP 15172283 A JP15172283 A JP 15172283A JP 15172283 A JP15172283 A JP 15172283A JP S6046754 A JPS6046754 A JP S6046754A
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JP
Japan
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slot
cuff
stator core
sheet
insulating sheet
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JP15172283A
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JPH049029B2 (ja
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Tadayoshi Tanigawa
谷川 忠義
Takeo Ogawa
小川 剛雄
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/10Applying solid insulation to windings, stators or rotors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は回転「3磯の固定子鉄心のスロットにスロット
絶縁物を自動的に挿入する回伝電講のスロット絶縁物挿
入方法とその装置に関する。
〔発明の技術的背景とその問題点〕
第11ンu 、第2因および第3図はスロット絶縁物(
1)を固定子鉄心(2)のスロット(3)に挿入した状
態であって、スロット絶縁物(1)のカフ(4)は固定
子鉄心(2)の飾部(5)に当接してスロット(3)内
での1油方向に移動するのを防止している。かかるもの
に図示してない巻線f:挿入して固定子がオ[・丁成き
れる。寸法りは固定子鉄心(2)の、債Ji、寸法4は
カフの長さ、寸法Wはスロット(3)の内周の展開長さ
を表わす。
第4図はスロット、!8緑物(1)であって、第5図の
ようにWx(L+4A)の抱緑シートの両端部をそルぞ
Jtカフ(4)の長さlを、折曲げてカン(4)間の寸
法をLにし、カフ(4)を外側にU字形に曲げて形成し
たものである。
第6図は従来のスロット絶縁物挿入方法を示す工42因
であって、8r+;1図と同じ部品は同一符号にしであ
る。幅寸法り。(−L+4])の7−プ状に巻回した絶
縁シート(6)を巻き戻しながら矢印(7)方向へ送り
、両側をそれぞれ巾AK順次折曲げてカッ(4)を成形
する。これを長さ方向に寸法Wになるように2点鎖線(
81の位置に切断して、カフ(4Jを外側にしてU字形
に曲げてスロット絶縁物(1)を作る。
このスロット絶縁物(1)を矢印(9)方向へ送シ、固
定子鉄心(2)のスロット(3)に挿入し、この挿入動
作をスロット(3)の敢だけ祿返して全スロットにスロ
ット絶縁物(1)を挿入していた。
固定子鉄心(2)は電気鉄板を抜型を用いて打抜いたも
のを積重ねてできている。しかしながら、]友型は高価
なので、各、佳仕様の回転電機に対しては抜型の種類を
減らし、スロット(3)の形状を同一にして積重ねる枚
数を変えて寸法りを変更して^る。
従ってスロット絶縁物(1)は寸法Wは一定であるが寸
法り、を頻繁に直す必要がある。また固定子鉄心(2)
の寸法りはばらつきがあるが、絶縁シート(6)の幅寸
法り。が一定なのでその、都度調整することは不可能で
ある。従ってIIl、]定定法鉄心2ンの寸法りとスロ
ット絶縁物(1)の寸法りとに差が生じ、固定子鉄心の
寸法りが小さい場合にスロット絶縁物(1)がスロット
(3)内で軸方向へずれたシ、固定子鉄心の寸法りが大
きい場合に完全に挿“入されなかったりすることが多く
、回転電栽の絶縁性を低下するなどの欠点があった。
〔発明の目的〕
本発明は固定子鉄心の積厚寸法に対してスロット絶、脹
物のカフの間の寸法を調′1さシて固定子鉄心とカフと
が密着して軸方向へのずれがなく完全に挿入できるよう
にしだ回転電機のスロット絶縁物挿入方法とその装置を
提供することを目的とする。
〔発明の概要〕
上記目的を達成するために、本発明においては固定子鉄
心のスロットの展開幅に相当するφフの絶縁シートを送
シ、固定子鉄心の績Jvを計測して所定の長さに切断し
た絶縁シートを、絶縁シートの前部と後部とをそれぞれ
所曲げてカンを形成し、カンの直角方向にU字形に曲げ
て成形したスロット絶縁物をスロットに挿入するように
した回転電機のスロット絶縁物挿入方法とその装置を提
供する。
〔発明の実施例〕
以下本発明を図面に示す一実施例について説明する。第
7図および第8図において第6図と同一部品および部位
は同一符号としたので説明は省略する。切断装饅圓は固
定子鉄心(2)のスロット(3)の展開幅Wと同一の幅
を有する絶縁シート(6)を電動<′Aa’aで駆動す
るローン(131、(t4により矢印(7)方向へ送り
、切断刃α9により所定の長さり。に2点鎖線(8)の
位11で切断して絶縁シート(6a)を作る。折曲げ装
置aυは絶縁シー) (6a)をローラ圓で矢印(7)
の直角に矢印(7a)方向へ送シ、伯緑ンー) (6a
)の前部と後部であった側部をカフ成形部時で折曲げて
カフ(Jを成形する。カン成形部a81は駆動軸σ9に
より拶動自在に支承され、減速部(2■を介して駆動+
3A(2Dにより所定の位置に位―決めされる。挿入装
置(局は;治4ニジ−) (6a)をカフ(4)を外側
にしてU字形に曲げ矢印(9)方向へ送り、固定子鉄心
(2)のスロット(3)に挿入する。
測定装fci+、 (23)は光源部(23a)と受光
1sli (23b)との間の固定子鉄心(2)のイλ
厚りを測定する。受光部(23i))の出力は演算回路
(241に入力され、カフ成形に必要な寸法41を加算
して比較器17樽に出力され、増幅器(2G)で増巾さ
れて電i:jJI ’iM (12)が、駆動される。
電動・溝αりには速度類発電・:、■ηとパルス発生器
(イ)とを直結し、速度〜発心磯9カの出力は増幅器Q
Oにフィードバックされて回転速度を制御卸し、パルス
発生器(イ)の出力は比11佼器(ハ)にフィードバッ
クされて比較器(25)の出力を変化させ、脆緑シート
(6)が所定の一1L+4A?を送られると比較器(2
5)の出力が番になり1d動機Uは停止する。また演算
回路Cをはカフ成形に必要な寸法2ノ茫加奪して比11
;≧器(2■に出力され、増I調器(30)で増幅ざル
て電動・;講(21)が、19に動さ7Lる。4動’j
a (2υには速度雄元電・1幾0υとパルス発生器S
aとを直結し、同様にしてパルス発生器02)からのフ
ィードバック信号と比較して増幅器(30) b・こ指
令値を与える。
次に作用金説1男する。−測定装置e=の光源部(2:
3a)と受光部(23b)との間に固定子鉄心(2)を
位1a決めすると、光線は固定子鉄心(2)にさえぎら
れて受光部(23L+)に積厚りに比例した信号が出力
さルる。
この出力信号は演ユ回路t241に入力され積厚りに比
例した信号を比較器(社)に出力すると同時に、血縁シ
ー ) (6)にカフ(4)を成形するのに必要な値4
it加算し比I!!2器aBに出力する。
第1の工程は、フープ状に巻かれた幅Wの絶縁シート(
6)を矢印(7)方向に送り、ローラα階とαaとの1
1Dに挿入する。比較器(的には測定装置(イ)の出力
信号が演訂装装置e・Dに入力される。切断開始の指令
を与えると、比較器e51の出力は増幅器00で増幅さ
れて電動、()圓が駆動され、治緑シート(6)が所定
の長さLo(=L+47)を送られ比較器(2つの出力
が零になって市勃機azは停止する。停止すると切断刃
(151が作動し絶eシート(6)を切断して所定の長
さり。の絶縁シー1− (6a)が得られる。固尼子鉄
心(2)のスロット(3)の数だけ切断すると演算回路
(2りから比較器I25)への出力信号が停止する。
第2の工程は、切断された杷緑シート(6a)は図示し
てないコンベアで折曲げI・ρi、l<i (Il’i
)へ送られ、ローラ(17)によって矢印(7a)方向
に送られる。絶縁シー) (6a)の両側部はカフ成形
部0υにょシ順次カフ(4)を折曲げて矢印(7a)方
向に送られる。
演算回路(24+で寸法L Kカフ成形に必要な値21
を加算し比較器(2!′l)に出力された信号は増幅器
(30で増幅されて電動、1浅(2J)を胤;第1シて
減速部Q■にょ勺所定の位]dに位置決めし、カフ(4
)を成形した絶縁シー) (6a)の両側間の寸法はL
 +2 Aになる。
第3の工程は、カフ(4)を成形した境緑シート(6a
)を図示してない挿入装置02によってU字形に曲げて
スロット約緑物(1)に成形し、矢印(9)方向に送ら
れ固定子鉄心(2)のスロット(3)に挿入される。
6+1J定装置(2艶に置か瓦だ固定子鉄心(2)の積
厚りが変化すると受光部(23b)の出力信号が変化し
、波釘回路(24に入力される信号が変化する。このと
きカフ成形に必要な寸法lは一定なので、切断長さLo
は積厚りの変化分だけ変化する。同様にカフ成形部a8
1の位14決め寸法L+26も蹟厚りの変化分だけ変化
する。スロット(3)の展開+Ig Wが変化した場合
は絶縁シート(6)を取替えるだけで、切断長さおよび
カン成形寸法は測定装置1 (21の出方にょシ自動的
に変化する。 4 従ってスロット絶縁物(1)は固定子鉄心(2)の積厚
りに対応して94作されるので、従来のような絶縁シー
トの交換や固定子鉄心の積厚のばらつきに対する配慮は
不要となる。
〔発明の効果〕
以上のように、本発明によればスロット絶縁物を固定子
鉄心のスロットに成形して挿入するのに、絶縁シートを
スロットの展開幅で送り固定子鉄心の積厚変化に対応し
て切断してカンを成形し、U字形に曲げてスロットへ挿
入するようにしたので、固定子鉄心の積厚変更に対する
絶縁シートの交換する段取変えが不要であ勺、 X”H
aの抜型で打抜き、積厚を変えて多くの仕イ求を満たし
ている回転電機において生産工程が合理化される。また
測定装置で1+j:d定法鉄心の積厚を常にff1lJ
定しているので、積厚のばらつきが大きい場合でも5漬
厚に即したスロット絶縁物に成形できて、スロット、1
色縁物の軸方向の昼勤がなくなり、r8a品質の低下を
防ぐことができるすぐれた効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は回2級電機の固定子鉄心にスロット絶縁物を押
入した状態を示す部分斜視図、第2図は第1図の軸方向
の縦1折面図、第3図は第2図の八−A線に沿う縦断酊
図、第4図はスロット絶縁物の余) ;rに: 1図、
第5図はスロット絶β物の展開図、第6図は従来の回転
電機のスロット絶縁11/A挿入方法を示す工程図、第
7図は本発明の凹・法用様のスロット・箔顔物挿入方法
の一実力市例゛に示す工程図、第8図は′−:δγ図に
使用する回1法七機のスロット抱緑物挿入装遣を示す概
略構成図である。 1・・スロット絶縁物 2・固定子鉄心3・・スロット
 4 ・カフ 6 ・・氷色縁シ − ト ii・・・切11斤装置・
t12 准動磯 13,14−・・ローラ15・・切1
祈刃 16−折曲げ装置 17 ローラ l & カッ成形部 19+−ス動、ll+ 20 減速部 2l−IE動限 22・挿入装置 23−よ11定装置 24・・・ii’t :’i享回
路25 、29 比”+′Q器 26,30 ・増幅器
代理人 弁理士 井 上 −男 t!51図 − 第 2 図 第 3 図 第6図 し

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ■、固定子鉄心のスロットの展開頓知相当する幅の絶縁
    シートを送)前記固定子鉄心の積厚を計測して所定の長
    さに切断する第1の工程と、切断した絶縁シートの前部
    と後部とをそれぞれ折曲げてカフを形成する第2の工程
    と、カフを成形した絶縁シートをカフの直角方向にU字
    形に曲げて成形したス「1ツ) +、3 Q物を前記ス
    ロットに挿入する第3の工程とからなる回転r電機のス
    ロツ) 18縁物挿入方法。 2、固定子鉄心の積厚を計測する測定装置と、この測定
    装置の測定値とカフを形成する長さを加2γした値に絶
    縁シートを送シ切断する切断装置と、この切断装置で切
    断した絶縁シートの前部と後部とを折曲げてカフを形成
    する折曲げ装置と、カフを形成した絶縁シートをカフの
    直角方向にU字形に曲げて前記固定子鉄心のスロットに
    挿入する挿入装置とからなる回転電機のスロット砲緑物
    挿入装置。
JP15172283A 1983-08-22 1983-08-22 回転電機のスロット絶縁物挿入装置 Granted JPS6046754A (ja)

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JP15172283A JPS6046754A (ja) 1983-08-22 1983-08-22 回転電機のスロット絶縁物挿入装置

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JPS6046754A true JPS6046754A (ja) 1985-03-13
JPH049029B2 JPH049029B2 (ja) 1992-02-18

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ID=15524850

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JP15172283A Granted JPS6046754A (ja) 1983-08-22 1983-08-22 回転電機のスロット絶縁物挿入装置

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JP (1) JPS6046754A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6618928B1 (en) * 1998-06-25 2003-09-16 Reliance Electric Technologies, Llc Method for loading slot cell insulators into a stator core
CN102570672A (zh) * 2010-12-24 2012-07-11 株式会社丰田自动织机 马达

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6618928B1 (en) * 1998-06-25 2003-09-16 Reliance Electric Technologies, Llc Method for loading slot cell insulators into a stator core
CN102570672A (zh) * 2010-12-24 2012-07-11 株式会社丰田自动织机 马达

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JPH049029B2 (ja) 1992-02-18

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