JPS6046754A - 回転電機のスロット絶縁物挿入装置 - Google Patents
回転電機のスロット絶縁物挿入装置Info
- Publication number
- JPS6046754A JPS6046754A JP15172283A JP15172283A JPS6046754A JP S6046754 A JPS6046754 A JP S6046754A JP 15172283 A JP15172283 A JP 15172283A JP 15172283 A JP15172283 A JP 15172283A JP S6046754 A JPS6046754 A JP S6046754A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slot
- cuff
- stator core
- sheet
- insulating sheet
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/10—Applying solid insulation to windings, stators or rotors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は回転「3磯の固定子鉄心のスロットにスロット
絶縁物を自動的に挿入する回伝電講のスロット絶縁物挿
入方法とその装置に関する。
絶縁物を自動的に挿入する回伝電講のスロット絶縁物挿
入方法とその装置に関する。
第11ンu 、第2因および第3図はスロット絶縁物(
1)を固定子鉄心(2)のスロット(3)に挿入した状
態であって、スロット絶縁物(1)のカフ(4)は固定
子鉄心(2)の飾部(5)に当接してスロット(3)内
での1油方向に移動するのを防止している。かかるもの
に図示してない巻線f:挿入して固定子がオ[・丁成き
れる。寸法りは固定子鉄心(2)の、債Ji、寸法4は
カフの長さ、寸法Wはスロット(3)の内周の展開長さ
を表わす。
1)を固定子鉄心(2)のスロット(3)に挿入した状
態であって、スロット絶縁物(1)のカフ(4)は固定
子鉄心(2)の飾部(5)に当接してスロット(3)内
での1油方向に移動するのを防止している。かかるもの
に図示してない巻線f:挿入して固定子がオ[・丁成き
れる。寸法りは固定子鉄心(2)の、債Ji、寸法4は
カフの長さ、寸法Wはスロット(3)の内周の展開長さ
を表わす。
第4図はスロット、!8緑物(1)であって、第5図の
ようにWx(L+4A)の抱緑シートの両端部をそルぞ
Jtカフ(4)の長さlを、折曲げてカン(4)間の寸
法をLにし、カフ(4)を外側にU字形に曲げて形成し
たものである。
ようにWx(L+4A)の抱緑シートの両端部をそルぞ
Jtカフ(4)の長さlを、折曲げてカン(4)間の寸
法をLにし、カフ(4)を外側にU字形に曲げて形成し
たものである。
第6図は従来のスロット絶縁物挿入方法を示す工42因
であって、8r+;1図と同じ部品は同一符号にしであ
る。幅寸法り。(−L+4])の7−プ状に巻回した絶
縁シート(6)を巻き戻しながら矢印(7)方向へ送り
、両側をそれぞれ巾AK順次折曲げてカッ(4)を成形
する。これを長さ方向に寸法Wになるように2点鎖線(
81の位置に切断して、カフ(4Jを外側にしてU字形
に曲げてスロット絶縁物(1)を作る。
であって、8r+;1図と同じ部品は同一符号にしであ
る。幅寸法り。(−L+4])の7−プ状に巻回した絶
縁シート(6)を巻き戻しながら矢印(7)方向へ送り
、両側をそれぞれ巾AK順次折曲げてカッ(4)を成形
する。これを長さ方向に寸法Wになるように2点鎖線(
81の位置に切断して、カフ(4Jを外側にしてU字形
に曲げてスロット絶縁物(1)を作る。
このスロット絶縁物(1)を矢印(9)方向へ送シ、固
定子鉄心(2)のスロット(3)に挿入し、この挿入動
作をスロット(3)の敢だけ祿返して全スロットにスロ
ット絶縁物(1)を挿入していた。
定子鉄心(2)のスロット(3)に挿入し、この挿入動
作をスロット(3)の敢だけ祿返して全スロットにスロ
ット絶縁物(1)を挿入していた。
固定子鉄心(2)は電気鉄板を抜型を用いて打抜いたも
のを積重ねてできている。しかしながら、]友型は高価
なので、各、佳仕様の回転電機に対しては抜型の種類を
減らし、スロット(3)の形状を同一にして積重ねる枚
数を変えて寸法りを変更して^る。
のを積重ねてできている。しかしながら、]友型は高価
なので、各、佳仕様の回転電機に対しては抜型の種類を
減らし、スロット(3)の形状を同一にして積重ねる枚
数を変えて寸法りを変更して^る。
従ってスロット絶縁物(1)は寸法Wは一定であるが寸
法り、を頻繁に直す必要がある。また固定子鉄心(2)
の寸法りはばらつきがあるが、絶縁シート(6)の幅寸
法り。が一定なのでその、都度調整することは不可能で
ある。従ってIIl、]定定法鉄心2ンの寸法りとスロ
ット絶縁物(1)の寸法りとに差が生じ、固定子鉄心の
寸法りが小さい場合にスロット絶縁物(1)がスロット
(3)内で軸方向へずれたシ、固定子鉄心の寸法りが大
きい場合に完全に挿“入されなかったりすることが多く
、回転電栽の絶縁性を低下するなどの欠点があった。
法り、を頻繁に直す必要がある。また固定子鉄心(2)
の寸法りはばらつきがあるが、絶縁シート(6)の幅寸
法り。が一定なのでその、都度調整することは不可能で
ある。従ってIIl、]定定法鉄心2ンの寸法りとスロ
ット絶縁物(1)の寸法りとに差が生じ、固定子鉄心の
寸法りが小さい場合にスロット絶縁物(1)がスロット
(3)内で軸方向へずれたシ、固定子鉄心の寸法りが大
きい場合に完全に挿“入されなかったりすることが多く
、回転電栽の絶縁性を低下するなどの欠点があった。
本発明は固定子鉄心の積厚寸法に対してスロット絶、脹
物のカフの間の寸法を調′1さシて固定子鉄心とカフと
が密着して軸方向へのずれがなく完全に挿入できるよう
にしだ回転電機のスロット絶縁物挿入方法とその装置を
提供することを目的とする。
物のカフの間の寸法を調′1さシて固定子鉄心とカフと
が密着して軸方向へのずれがなく完全に挿入できるよう
にしだ回転電機のスロット絶縁物挿入方法とその装置を
提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明においては固定子鉄
心のスロットの展開幅に相当するφフの絶縁シートを送
シ、固定子鉄心の績Jvを計測して所定の長さに切断し
た絶縁シートを、絶縁シートの前部と後部とをそれぞれ
所曲げてカンを形成し、カンの直角方向にU字形に曲げ
て成形したスロット絶縁物をスロットに挿入するように
した回転電機のスロット絶縁物挿入方法とその装置を提
供する。
心のスロットの展開幅に相当するφフの絶縁シートを送
シ、固定子鉄心の績Jvを計測して所定の長さに切断し
た絶縁シートを、絶縁シートの前部と後部とをそれぞれ
所曲げてカンを形成し、カンの直角方向にU字形に曲げ
て成形したスロット絶縁物をスロットに挿入するように
した回転電機のスロット絶縁物挿入方法とその装置を提
供する。
以下本発明を図面に示す一実施例について説明する。第
7図および第8図において第6図と同一部品および部位
は同一符号としたので説明は省略する。切断装饅圓は固
定子鉄心(2)のスロット(3)の展開幅Wと同一の幅
を有する絶縁シート(6)を電動<′Aa’aで駆動す
るローン(131、(t4により矢印(7)方向へ送り
、切断刃α9により所定の長さり。に2点鎖線(8)の
位11で切断して絶縁シート(6a)を作る。折曲げ装
置aυは絶縁シー) (6a)をローラ圓で矢印(7)
の直角に矢印(7a)方向へ送シ、伯緑ンー) (6a
)の前部と後部であった側部をカフ成形部時で折曲げて
カフ(Jを成形する。カン成形部a81は駆動軸σ9に
より拶動自在に支承され、減速部(2■を介して駆動+
3A(2Dにより所定の位置に位―決めされる。挿入装
置(局は;治4ニジ−) (6a)をカフ(4)を外側
にしてU字形に曲げ矢印(9)方向へ送り、固定子鉄心
(2)のスロット(3)に挿入する。
7図および第8図において第6図と同一部品および部位
は同一符号としたので説明は省略する。切断装饅圓は固
定子鉄心(2)のスロット(3)の展開幅Wと同一の幅
を有する絶縁シート(6)を電動<′Aa’aで駆動す
るローン(131、(t4により矢印(7)方向へ送り
、切断刃α9により所定の長さり。に2点鎖線(8)の
位11で切断して絶縁シート(6a)を作る。折曲げ装
置aυは絶縁シー) (6a)をローラ圓で矢印(7)
の直角に矢印(7a)方向へ送シ、伯緑ンー) (6a
)の前部と後部であった側部をカフ成形部時で折曲げて
カフ(Jを成形する。カン成形部a81は駆動軸σ9に
より拶動自在に支承され、減速部(2■を介して駆動+
3A(2Dにより所定の位置に位―決めされる。挿入装
置(局は;治4ニジ−) (6a)をカフ(4)を外側
にしてU字形に曲げ矢印(9)方向へ送り、固定子鉄心
(2)のスロット(3)に挿入する。
測定装fci+、 (23)は光源部(23a)と受光
1sli (23b)との間の固定子鉄心(2)のイλ
厚りを測定する。受光部(23i))の出力は演算回路
(241に入力され、カフ成形に必要な寸法41を加算
して比較器17樽に出力され、増幅器(2G)で増巾さ
れて電i:jJI ’iM (12)が、駆動される。
1sli (23b)との間の固定子鉄心(2)のイλ
厚りを測定する。受光部(23i))の出力は演算回路
(241に入力され、カフ成形に必要な寸法41を加算
して比較器17樽に出力され、増幅器(2G)で増巾さ
れて電i:jJI ’iM (12)が、駆動される。
電動・溝αりには速度類発電・:、■ηとパルス発生器
(イ)とを直結し、速度〜発心磯9カの出力は増幅器Q
Oにフィードバックされて回転速度を制御卸し、パルス
発生器(イ)の出力は比11佼器(ハ)にフィードバッ
クされて比較器(25)の出力を変化させ、脆緑シート
(6)が所定の一1L+4A?を送られると比較器(2
5)の出力が番になり1d動機Uは停止する。また演算
回路Cをはカフ成形に必要な寸法2ノ茫加奪して比11
;≧器(2■に出力され、増I調器(30)で増幅ざル
て電動・;講(21)が、19に動さ7Lる。4動’j
a (2υには速度雄元電・1幾0υとパルス発生器S
aとを直結し、同様にしてパルス発生器02)からのフ
ィードバック信号と比較して増幅器(30) b・こ指
令値を与える。
(イ)とを直結し、速度〜発心磯9カの出力は増幅器Q
Oにフィードバックされて回転速度を制御卸し、パルス
発生器(イ)の出力は比11佼器(ハ)にフィードバッ
クされて比較器(25)の出力を変化させ、脆緑シート
(6)が所定の一1L+4A?を送られると比較器(2
5)の出力が番になり1d動機Uは停止する。また演算
回路Cをはカフ成形に必要な寸法2ノ茫加奪して比11
;≧器(2■に出力され、増I調器(30)で増幅ざル
て電動・;講(21)が、19に動さ7Lる。4動’j
a (2υには速度雄元電・1幾0υとパルス発生器S
aとを直結し、同様にしてパルス発生器02)からのフ
ィードバック信号と比較して増幅器(30) b・こ指
令値を与える。
次に作用金説1男する。−測定装置e=の光源部(2:
3a)と受光部(23b)との間に固定子鉄心(2)を
位1a決めすると、光線は固定子鉄心(2)にさえぎら
れて受光部(23L+)に積厚りに比例した信号が出力
さルる。
3a)と受光部(23b)との間に固定子鉄心(2)を
位1a決めすると、光線は固定子鉄心(2)にさえぎら
れて受光部(23L+)に積厚りに比例した信号が出力
さルる。
この出力信号は演ユ回路t241に入力され積厚りに比
例した信号を比較器(社)に出力すると同時に、血縁シ
ー ) (6)にカフ(4)を成形するのに必要な値4
it加算し比I!!2器aBに出力する。
例した信号を比較器(社)に出力すると同時に、血縁シ
ー ) (6)にカフ(4)を成形するのに必要な値4
it加算し比I!!2器aBに出力する。
第1の工程は、フープ状に巻かれた幅Wの絶縁シート(
6)を矢印(7)方向に送り、ローラα階とαaとの1
1Dに挿入する。比較器(的には測定装置(イ)の出力
信号が演訂装装置e・Dに入力される。切断開始の指令
を与えると、比較器e51の出力は増幅器00で増幅さ
れて電動、()圓が駆動され、治緑シート(6)が所定
の長さLo(=L+47)を送られ比較器(2つの出力
が零になって市勃機azは停止する。停止すると切断刃
(151が作動し絶eシート(6)を切断して所定の長
さり。の絶縁シー1− (6a)が得られる。固尼子鉄
心(2)のスロット(3)の数だけ切断すると演算回路
(2りから比較器I25)への出力信号が停止する。
6)を矢印(7)方向に送り、ローラα階とαaとの1
1Dに挿入する。比較器(的には測定装置(イ)の出力
信号が演訂装装置e・Dに入力される。切断開始の指令
を与えると、比較器e51の出力は増幅器00で増幅さ
れて電動、()圓が駆動され、治緑シート(6)が所定
の長さLo(=L+47)を送られ比較器(2つの出力
が零になって市勃機azは停止する。停止すると切断刃
(151が作動し絶eシート(6)を切断して所定の長
さり。の絶縁シー1− (6a)が得られる。固尼子鉄
心(2)のスロット(3)の数だけ切断すると演算回路
(2りから比較器I25)への出力信号が停止する。
第2の工程は、切断された杷緑シート(6a)は図示し
てないコンベアで折曲げI・ρi、l<i (Il’i
)へ送られ、ローラ(17)によって矢印(7a)方向
に送られる。絶縁シー) (6a)の両側部はカフ成形
部0υにょシ順次カフ(4)を折曲げて矢印(7a)方
向に送られる。
てないコンベアで折曲げI・ρi、l<i (Il’i
)へ送られ、ローラ(17)によって矢印(7a)方向
に送られる。絶縁シー) (6a)の両側部はカフ成形
部0υにょシ順次カフ(4)を折曲げて矢印(7a)方
向に送られる。
演算回路(24+で寸法L Kカフ成形に必要な値21
を加算し比較器(2!′l)に出力された信号は増幅器
(30で増幅されて電動、1浅(2J)を胤;第1シて
減速部Q■にょ勺所定の位]dに位置決めし、カフ(4
)を成形した絶縁シー) (6a)の両側間の寸法はL
+2 Aになる。
を加算し比較器(2!′l)に出力された信号は増幅器
(30で増幅されて電動、1浅(2J)を胤;第1シて
減速部Q■にょ勺所定の位]dに位置決めし、カフ(4
)を成形した絶縁シー) (6a)の両側間の寸法はL
+2 Aになる。
第3の工程は、カフ(4)を成形した境緑シート(6a
)を図示してない挿入装置02によってU字形に曲げて
スロット約緑物(1)に成形し、矢印(9)方向に送ら
れ固定子鉄心(2)のスロット(3)に挿入される。
)を図示してない挿入装置02によってU字形に曲げて
スロット約緑物(1)に成形し、矢印(9)方向に送ら
れ固定子鉄心(2)のスロット(3)に挿入される。
6+1J定装置(2艶に置か瓦だ固定子鉄心(2)の積
厚りが変化すると受光部(23b)の出力信号が変化し
、波釘回路(24に入力される信号が変化する。このと
きカフ成形に必要な寸法lは一定なので、切断長さLo
は積厚りの変化分だけ変化する。同様にカフ成形部a8
1の位14決め寸法L+26も蹟厚りの変化分だけ変化
する。スロット(3)の展開+Ig Wが変化した場合
は絶縁シート(6)を取替えるだけで、切断長さおよび
カン成形寸法は測定装置1 (21の出方にょシ自動的
に変化する。 4 従ってスロット絶縁物(1)は固定子鉄心(2)の積厚
りに対応して94作されるので、従来のような絶縁シー
トの交換や固定子鉄心の積厚のばらつきに対する配慮は
不要となる。
厚りが変化すると受光部(23b)の出力信号が変化し
、波釘回路(24に入力される信号が変化する。このと
きカフ成形に必要な寸法lは一定なので、切断長さLo
は積厚りの変化分だけ変化する。同様にカフ成形部a8
1の位14決め寸法L+26も蹟厚りの変化分だけ変化
する。スロット(3)の展開+Ig Wが変化した場合
は絶縁シート(6)を取替えるだけで、切断長さおよび
カン成形寸法は測定装置1 (21の出方にょシ自動的
に変化する。 4 従ってスロット絶縁物(1)は固定子鉄心(2)の積厚
りに対応して94作されるので、従来のような絶縁シー
トの交換や固定子鉄心の積厚のばらつきに対する配慮は
不要となる。
以上のように、本発明によればスロット絶縁物を固定子
鉄心のスロットに成形して挿入するのに、絶縁シートを
スロットの展開幅で送り固定子鉄心の積厚変化に対応し
て切断してカンを成形し、U字形に曲げてスロットへ挿
入するようにしたので、固定子鉄心の積厚変更に対する
絶縁シートの交換する段取変えが不要であ勺、 X”H
aの抜型で打抜き、積厚を変えて多くの仕イ求を満たし
ている回転電機において生産工程が合理化される。また
測定装置で1+j:d定法鉄心の積厚を常にff1lJ
定しているので、積厚のばらつきが大きい場合でも5漬
厚に即したスロット絶縁物に成形できて、スロット、1
色縁物の軸方向の昼勤がなくなり、r8a品質の低下を
防ぐことができるすぐれた効果がある。
鉄心のスロットに成形して挿入するのに、絶縁シートを
スロットの展開幅で送り固定子鉄心の積厚変化に対応し
て切断してカンを成形し、U字形に曲げてスロットへ挿
入するようにしたので、固定子鉄心の積厚変更に対する
絶縁シートの交換する段取変えが不要であ勺、 X”H
aの抜型で打抜き、積厚を変えて多くの仕イ求を満たし
ている回転電機において生産工程が合理化される。また
測定装置で1+j:d定法鉄心の積厚を常にff1lJ
定しているので、積厚のばらつきが大きい場合でも5漬
厚に即したスロット絶縁物に成形できて、スロット、1
色縁物の軸方向の昼勤がなくなり、r8a品質の低下を
防ぐことができるすぐれた効果がある。
第1図は回2級電機の固定子鉄心にスロット絶縁物を押
入した状態を示す部分斜視図、第2図は第1図の軸方向
の縦1折面図、第3図は第2図の八−A線に沿う縦断酊
図、第4図はスロット絶縁物の余) ;rに: 1図、
第5図はスロット絶β物の展開図、第6図は従来の回転
電機のスロット絶縁11/A挿入方法を示す工程図、第
7図は本発明の凹・法用様のスロット・箔顔物挿入方法
の一実力市例゛に示す工程図、第8図は′−:δγ図に
使用する回1法七機のスロット抱緑物挿入装遣を示す概
略構成図である。 1・・スロット絶縁物 2・固定子鉄心3・・スロット
4 ・カフ 6 ・・氷色縁シ − ト ii・・・切11斤装置・
t12 准動磯 13,14−・・ローラ15・・切1
祈刃 16−折曲げ装置 17 ローラ l & カッ成形部 19+−ス動、ll+ 20 減速部 2l−IE動限 22・挿入装置 23−よ11定装置 24・・・ii’t :’i享回
路25 、29 比”+′Q器 26,30 ・増幅器
代理人 弁理士 井 上 −男 t!51図 − 第 2 図 第 3 図 第6図 し
入した状態を示す部分斜視図、第2図は第1図の軸方向
の縦1折面図、第3図は第2図の八−A線に沿う縦断酊
図、第4図はスロット絶縁物の余) ;rに: 1図、
第5図はスロット絶β物の展開図、第6図は従来の回転
電機のスロット絶縁11/A挿入方法を示す工程図、第
7図は本発明の凹・法用様のスロット・箔顔物挿入方法
の一実力市例゛に示す工程図、第8図は′−:δγ図に
使用する回1法七機のスロット抱緑物挿入装遣を示す概
略構成図である。 1・・スロット絶縁物 2・固定子鉄心3・・スロット
4 ・カフ 6 ・・氷色縁シ − ト ii・・・切11斤装置・
t12 准動磯 13,14−・・ローラ15・・切1
祈刃 16−折曲げ装置 17 ローラ l & カッ成形部 19+−ス動、ll+ 20 減速部 2l−IE動限 22・挿入装置 23−よ11定装置 24・・・ii’t :’i享回
路25 、29 比”+′Q器 26,30 ・増幅器
代理人 弁理士 井 上 −男 t!51図 − 第 2 図 第 3 図 第6図 し
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■、固定子鉄心のスロットの展開頓知相当する幅の絶縁
シートを送)前記固定子鉄心の積厚を計測して所定の長
さに切断する第1の工程と、切断した絶縁シートの前部
と後部とをそれぞれ折曲げてカフを形成する第2の工程
と、カフを成形した絶縁シートをカフの直角方向にU字
形に曲げて成形したス「1ツ) +、3 Q物を前記ス
ロットに挿入する第3の工程とからなる回転r電機のス
ロツ) 18縁物挿入方法。 2、固定子鉄心の積厚を計測する測定装置と、この測定
装置の測定値とカフを形成する長さを加2γした値に絶
縁シートを送シ切断する切断装置と、この切断装置で切
断した絶縁シートの前部と後部とを折曲げてカフを形成
する折曲げ装置と、カフを形成した絶縁シートをカフの
直角方向にU字形に曲げて前記固定子鉄心のスロットに
挿入する挿入装置とからなる回転電機のスロット砲緑物
挿入装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15172283A JPS6046754A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 回転電機のスロット絶縁物挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15172283A JPS6046754A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 回転電機のスロット絶縁物挿入装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6046754A true JPS6046754A (ja) | 1985-03-13 |
JPH049029B2 JPH049029B2 (ja) | 1992-02-18 |
Family
ID=15524850
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15172283A Granted JPS6046754A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 回転電機のスロット絶縁物挿入装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6046754A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6618928B1 (en) * | 1998-06-25 | 2003-09-16 | Reliance Electric Technologies, Llc | Method for loading slot cell insulators into a stator core |
CN102570672A (zh) * | 2010-12-24 | 2012-07-11 | 株式会社丰田自动织机 | 马达 |
-
1983
- 1983-08-22 JP JP15172283A patent/JPS6046754A/ja active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6618928B1 (en) * | 1998-06-25 | 2003-09-16 | Reliance Electric Technologies, Llc | Method for loading slot cell insulators into a stator core |
CN102570672A (zh) * | 2010-12-24 | 2012-07-11 | 株式会社丰田自动织机 | 马达 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH049029B2 (ja) | 1992-02-18 |
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