JPS6046294B2 - ロ−ラチエン駆動装置における位置検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 一般に往復動を可能とする装置としては、シリンダー
を利用したものやロープあるいはチエンを利用したもの
がある。

前者はシリンダーのロッドの長さを被駆動部材の移動距
離と等しくしなければならず、移動距離が長くなればな
る程、シリンダーは大型化し好ましくない。 後者のロ
ープあるいはチエンを利用した往復動装置の適用例とし
て、ガレージドアオープナーを説明する。

一般に、ガレージドア開閉装置とは、駆動装置を内蔵し
た本体と、該本体と連結されたレールと、該レールによ
つて案内され摺動するトロリーによつて形成され、該ト
ロリーとドアを連結杆にて連結してドアの開閉をおこな
うものである。第１図に、その全体外観図、第２図に、
その開閉装置の駆動系外観図を示す。駆動装置を内蔵し
た本体４は、固定５ａ，５ｂによつてガレージ内の天井
に固定されている。レール９は一端を本体４に固定し、
他端を天井もしくは壁に固定全具１１によつて固定され
ている。該レール９の一端には回転自由にスプロケット
３が枢着されている。一方第２図に示すように本体４に
設けられた電動機１０に減速部１３を介して連結されて
いる駆動スプロケット１２が本体４に取付けられている
。前記スプロケット３および駆動スプロケット１２には
、ローラチエンがレープ状に掛け渡され該ローラチエン
２の両端は、前記レール９によつて案内摺動されるトロ
リー１に連結されている。該トロリー１には、連結杆６
の一端が枢着されており、該連結杆６の他端は、ドア８
に固定された固定金具７に枢着されている。ここで本体
４に設けられた電動機１０に電源を供給すれば、電動機
１０は回転しローラチエン２は駆動する。該ローラチエ
ン２にはトロリー１が連結しているため、トロリー１は
ローラチエン２と同一の移動をおこないドア８を開閉す
ることができる。このような装置例としては、例えは米
国特許第３６２５３２８号明細書に開示されている。し
かしこのローラチエン駆動装置は、ローラチ．エンが２
つのスプロケット間にループ状に掛け渡されているため
にレールの２倍の長さを必要とすること、レールの長さ
を変える場合にはローラチエンの長さを調整しなければ
ならないこと、口ーラチエンの中間部分はたわむのて駆
動時に振動して騒音を発生すること、などの欠点がある
。

次に、以上のようなローラチエン方式におけるローラチ
エンの往復動する位置を設定するための位置リミット機
構の従来例を第３図を用い説明する。ローラチエン２と
該ローラチエン２を駆動するためのスプロケット１２、
該スプロケット１２に動力を伝達する手段であるシャフ
ト１７、該シャフト１７を保持するシャーシ１６、シャ
ーシ１６上に上限用リミットスイッチ１８ａ１下限用リ
ミットスイッチ１８ｂが配置されている。

位置の設定はローラチエン２の持定部分に、ストライカ
ー１５ａ，１５ｂを設け、該ストライカー１５ａ，１５
ｂがシャーシ１６上に位置する上限リミットスイッチ１
８ａあるいは下限リミットスイッチ１８ｂのアクチエー
タ１９ａ，１９ｂに接触することによりなされる。本方
式によれば、本体内部に設けたとは言えリ）ミツトスイ
ツチと本体制御装置との間に布線が生じる。また機械的
な接触検知であるため、アクチエータの変形や種々の不
具合を生じる。さらに位置を調整しようとする場合、ロ
ーラチエン上のストライカーは、少なくともドライバー
などの工具により修生を必要とし不便であつた。本発明
の目的は、ローラチエン駆動装置における前記した欠点
を改善すると共にこの改善されたローラチエン駆動装置
に好適であつて前記したような欠点をもたない位置検出
装置を提供することにある。

本発明は、ローラチエンを有端に構成してスプロケット
から送り出される側の部分にトロリーを連杆し、レール
には前記トロリーを案内する案内面と、スプロケットか
ら送り出された前記ローラチエンのローラ部をその両側
から案内してその面問に整列するように規制する案内面
とを設けた構成とすることにより、レールに案内される
１本のローラチエンが引張力に対しては勿論のこと圧縮
力に対しても剛性となるように機能させ、以つてローラ
チエンの必要長さの短縮し、予め余裕をもつた長さのロ
ーラチエンを使用することでレールの長さを変えたとき
の長さ調整を不用とし、またローラチエンをレールで案
内することで中間部のたるみによる騒音を軽減し、更に
、制御装置における位置検出機構を、前記ローラチエン
の端プレートに着脱自在に磁力で吸着しローラピンの端
部に嵌合する位置め用凹部を有するマグネットと、ロー
ラチエンの端プレートに対面して設けられた基板と、こ
の基板上に設けられた前記ローラチエンに吸着したマグ
ネットが対面したときに動作する磁気感応リミットスイ
ッチにより構成することにより、マグネットの吸着位置
変え（動作位置調整）を容易にし、リミットスイッチを
磁気的操作で動作させることによりアクチエータの不具
合をなくし、リミットスイッチを基板に設けることによ
り外部配線をなくすることを特徴とする。

次に実施例について第４図から第１０図を用い説明する
。第４図は、ローラチエン駆動装置をガレージドア開閉
装置に適用した例である。

駆動装置および制御装置を内蔵した本体では、固定杆２
２ａ，２２ｂによつてガレージ内の天井２３に固定され
ている。ローラチエン２４を案内するための案内手段で
あるレール２５は、第８図に示すように、案内ガイド３
８ａ，３８ｂが設けられておりローラチエン２４のロー
ラ部をガイド支持して、該ローラチエン２４が常に直線
状態になるよう規制している。またレール２５には溝３
９ａ，３９ｂが形成されており、該溝３９ａ，３９ｂに
沿つてトロリー２６の一部が摺動して移動できるように
なつている。上記レール２５の一端は、本体２１に接続
され、他端は取付金具２７を介してガレージ壁面２８に
固定されている。レール２５内には、有端のローラチエ
ン２４が移動可能に配置されてい−る。該ローラチエン
２４の一部にトロリー２６が連結され、さらに該トロリ
ー２６を連結杆２９を介しガレージドア３０と連結して
いる。前記ローラチエン２４の一端は本体２１に設けら
れた駆動スプロケット３１に連動されている。該駆動ス
プロケット３１は、第５図，第６図に示すように大プー
リ３２と一体に固定されており、該大プーリ３２は電動
機３３の出力軸に固定された小プーリ３４とゴムベルト
３５によつてトルク伝達される構成となつている。また
前記駆動スプロケット３１の周囲には、ローラチエン２
４と駆動スプロケット３１のはずれ防止を行なう維持手
段てある固定ガイド３６ａ，３６ｂが本体プレート４９
に固定されている。一方電動機３３の周囲には、第７図
に示すように、前記ローラチエン２４のローラ部をガイ
ド支持する案内ガイド３７ａ，３７ｂを蝶線状に形成し
たローラチエン収納ケース４０が設けられている。該ロ
ーラチエン収納ケース４０の一部は、前記固定ガイド３
６ａ，３６ｂに導かれている。本体２１に内蔵された制
御装置により、電動機３３が駆動されると、その駆動力
は小プーリ３４、ゴムベルト３５、大プーリ３２、駆動
スプロケット３１を介してローラチエン２４に伝達され
る。ここでレール２５内部に配置されているローラチエ
ン２４の一部は、レール２５の案内ガイド３８ａ，３８
ｂにガイドされているため往復直線運動する。さらにト
ロリー２６はローラチエン２４の一部に連結され、また
レール２５の溝３９ａ，３９ｂに沿つて摺動するように
なつているため、該トロリー２６も、ローラチエン２４
と同様に往復直線運動を行なう。この直線運動を連結杆
２９を介して、ガレージドア３０に伝達し、ガレージド
ア３０の開閉を行なうことができる。一方チエン収納ケ
ース４０の内部に位置するローラチエン２４の一部は、
前記駆動スプロケット３１の回転方向により、チエン収
納ケース４０の案内ガイド３７ａ，３７ｂに沿つて巻き
出され、巻き納められる。次に本発明なる、位置リミッ
ト機構について説明する。

第９図は、適用例を示すものでローラチエン２４の下端
プレートにマグネット４１を装着する。装着する際、平
面であればマグネット４１の保持力は大きく、剥離力も
大きい。ただし、同一平面での移動においては、上記保
持力は弱い。そのため、マグネット４１には、凹部４２
ａ，４２ｂを設け、該凹部がローラチエン２４の下端プ
レートのローラピン（図示せず）に合うようにする。以
上の処理を行なうことにより、マグネット４１のプレー
ト面に保持される力は増大する。上記ローラチエン２４
の移動は、レール２５に沿つて案内されるが該レール２
５の延長上にある基板４３にリードスイッチ４４ａ，４
４ｂを設けておき、その位置にマグネット４１がきたと
き、上記リードスイッチ４４ａ，４４ｂが働らき、その
出力信号で、ローラチエン２４の駆動、停止を制御する
。第９図のｂには、マグネット４１とリードスイッチ４
４ａ，４４ｂの相対位置関係を示す。もし位置を変更し
たい場合にはマグネット４１を、外し、所定のローラチ
エン２４位置に装着するだけでよく操作はワンタッチて
済むため、極めて簡単となる。第１０図は、制御装置の
一実施例を示すもので５３はドア開指令スイッチ、５４
はドア閉指令スノイツチ、５５はドア開指令入力回路で
５７，５８は抵抗器、５９はコンデンサ、６０はインバ
ータ素子、５６はドア閉指令回路で６１，６２は抵抗器
、６３はコンデンサ、６４はインバータ素子、６５はフ
リップフロップ素子、６６はフリツプフ口ノブ素子、６
７はドア開リレ６８をドライブするドライブ回路、７１
，７２はダイオード、３３は電動機、７５はコンデンサ
、７３はドア開リレーの接点、７４はドア閉リレーの接
点、７６はドア上限用リードスイッチ、７８は入力回路
、７９，８０は入力回路の抵抗器、８１はコンデンサ、
８２はバッファ素子、７７はドア下限用リードスイッチ
、８３は入力回路、８４，８５は入力回路の抵抗器、８
６はコンデンサ、８７はバッファ素子で、回路は構成さ
れている。

回路動作について以下説明する。

ドア開指令スイッチ５３を押すと、入力回路５５にドア
開指令が入力され、入力回路５５の出力はフリップフロ
ップ素子６５に入力される。フリップフロップ素子６５
で入力信号が記憶され、その出力信号でドライブ回路を
動作させる。これにより開リレー６８が動作し、リレー
接点７３が閉じ、電動機３３が駆動し、第４図に示すド
ア３０が上昇する。該ドアが上限まで開かれると上限リ
ードスイッチ７６が作用し、フリップフロップ素子６５
の記憶信号はクリアされ、リレー接点７３が開放し、電
動機３３は停止する。ドアの閉動作は、同様にドア閉指
令スイッチ５牡入力回路５６、フリップフロップ素子６
６、ドライブ回路６９、閉リレー７０、閉リレー接点７
４の作用で、第４図に示すド，アが下降する。ドアが下
限まで閉じると、下限リードスイッチ７７が作用し、フ
リップフロップ素子６６の記憶信号はクリアされ、リレ
ー接点７４が開放し停止する。以上のように本発明の一
実施例によれば、ガレ、ージドアの開閉位置の調整は、
ローラチエンのプレートにマグネットを装着するだけで
よく、きわめて簡単、確実である。

以上のように本発明は、ローラチエンがレールに案内さ
れて剛体となるので有端で使用することができ、従つて
必要長さの短縮、長さ調整の不要、騒音の軽減が可能と
なり、更に位置検出機構がローラチエンの端プレートに
着脱自在に磁力で吸着するマグネットと基板に設けられ
前記マグネットの磁力に応動するリミットスイッチで構
成さａれることにより、調整容易、アクチエータの不具
合防止、外部配線不要の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用されるガレージドア開閉装置の概
略を示す全体構成図、第２図は従来装置の駆動系の斜視
図、第３図は従来装置の位置リミット機械を示す説明図
、第４図は本発明装置の一実施例における全体構成図、
第５図は本体の拡大断面図、第６図は第４図中■−Ｖ断
面図、第７図はローラチエン収納ケースの説明図で同図
ａはケースの部分断面図、同図ｂはその部分拡大図、同
図ｃはローラチエンの移動状態説明図、第８図はレール
の断面図、第９図は本発明の位置リミット機構の構成を
示すものて同図ａはその斜視図、同図ｂはその断面図、
第１０図は本発明の制御回路図である。 符号の説明、２４・・・ローラチエン、２５・・・レー
ル、２６・・・トロリー、３１・・・駆動スプロケット
、３３・・・電動機、３８ａ，３８ｂ・・・案内ガイド
、３９ａ，３９ｂ・・・溝、４１・・・マグネット、４
２ａ，４２ｂ・・・凹部、４３・・・基板、４４ａ，４
４ｂ・・・リードスイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ トロリー２６を摺動案内するレール２５と、駆動手
   段３２，３３，３４，３５によつて回転されるスプロケ
   ット３１と、このスプロケット３１によつて駆動され前
   記トロリー２６を前記レール２５に沿つて摺動させてト
   ロリー２６に連結した負荷２９，３０を駆動するローラ
   チエン２４と、前記駆動手段３２，３３，３４，３５を
   制御する制御装置４３，５３〜７７とを備えたローラチ
   エン駆動装置において、前記ローラチエン２４は有端に
   構成されてスプロケット３１から送り出される側の部分
   において前記トロリー２６と連結され、前記レール２５
   は前記トロリー２６を案内する案内面３９ａ，３９ｂと
   、前記スプロケット３１から送り出された前記ローラチ
   エン２４のローラ部をその両側から案内してローラチエ
   ンをその面間に整列するように規制する案内面３８ａ，
   ３８ｂとを備え、前記制御装置４３，５３〜７７は前記
   ローラチエン２４の端プレートに着脱自在に磁力で吸着
   しローラピンの端部に嵌合する位置決め用の凹部４２ａ
   ，４２ｂを有するマグネット４１と、前記ローラチエン
   ２４の端プレートに対面して設けられた基板４３と、こ
   の基板上に設けられ前記ローラチエン２４に吸着したマ
   グネット４１が対面したときに動作する磁気感応リミッ
   トスイッチ４４ａ，４４ｂを備えたことを特徴とするロ
   ーラチエン駆動装置における位置検出装置。 ”