JPS6046277B2 - 可動翼ポンプの翼角コントロ−ル装置 - Google Patents
可動翼ポンプの翼角コントロ−ル装置Info
- Publication number
- JPS6046277B2 JPS6046277B2 JP12114980A JP12114980A JPS6046277B2 JP S6046277 B2 JPS6046277 B2 JP S6046277B2 JP 12114980 A JP12114980 A JP 12114980A JP 12114980 A JP12114980 A JP 12114980A JP S6046277 B2 JPS6046277 B2 JP S6046277B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- blade angle
- angle control
- spool
- movable vane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は可動翼ポンプの翼角コントロール装置に関す
るものてある。
るものてある。
従来の可動翼ポンプは第１図に示すように、翼角コン
トロール装置１と、ポンプ軸４を駆動させるモータ２と
、ケーシング７、揚水管Ｂａおよび吐出管８ｂを貫通す
るポンプ軸４内に収納された操作ロッド５を操作する油
圧サーボ３と、ポンプ軸４の先端に取付けられ、操作ロ
ッド５を介して操作される可動翼６とにより構成されて
いる。
トロール装置１と、ポンプ軸４を駆動させるモータ２と
、ケーシング７、揚水管Ｂａおよび吐出管８ｂを貫通す
るポンプ軸４内に収納された操作ロッド５を操作する油
圧サーボ３と、ポンプ軸４の先端に取付けられ、操作ロ
ッド５を介して操作される可動翼６とにより構成されて
いる。
上記可動翼６の翼角度はモータ２の中空シャフト内を
貫通するパイプ（共に図示せず）を介して圧油を油圧サ
ーボ３のシリンダ（図示せず）の上部圧油室または下部
圧油室に供給し、操作ロッド５を上、不動させることに
より調整される。また油圧サーボ３における圧油の切換
は翼角コントロール装置１により行われる。 上記翼角
コントロール装置１は第２図に示すように、操作ロッド
（図示せず）に連結されたロッド９と、この頭ノド９に
連動する復帰レバー１０と、復帰レバー１０に接続する
起動装置１１と、復帰レバー１０に連動する配圧弁１２
からなり、いわゆるメカニカルフィードバック方式を採
用している。
貫通するパイプ（共に図示せず）を介して圧油を油圧サ
ーボ３のシリンダ（図示せず）の上部圧油室または下部
圧油室に供給し、操作ロッド５を上、不動させることに
より調整される。また油圧サーボ３における圧油の切換
は翼角コントロール装置１により行われる。 上記翼角
コントロール装置１は第２図に示すように、操作ロッド
（図示せず）に連結されたロッド９と、この頭ノド９に
連動する復帰レバー１０と、復帰レバー１０に接続する
起動装置１１と、復帰レバー１０に連動する配圧弁１２
からなり、いわゆるメカニカルフィードバック方式を採
用している。
このメカニカルフィードバック方式は動作が確実であ
るが、その反面、復帰レバー１０を介して配圧弁１２を
操作して油圧サーボ３の圧油の切換を行つているため、
各リンク部のガタなどにより高精度を期待することは至
難である。
るが、その反面、復帰レバー１０を介して配圧弁１２を
操作して油圧サーボ３の圧油の切換を行つているため、
各リンク部のガタなどにより高精度を期待することは至
難である。
またレバー比によりゲインが低下するため、応答性が
悪化してオーバシュート量が大きくなるので、ハンチン
グ現象を引き起しやすいばかりでなく、装置が大型化し
てコスト高となる恐れがある。
悪化してオーバシュート量が大きくなるので、ハンチン
グ現象を引き起しやすいばかりでなく、装置が大型化し
てコスト高となる恐れがある。
本発明は上記欠点を解消するためになされたもので、
翼角コントロール装置内にモータに連動するスプールを
有する配圧弁を組込むと共に、この配圧弁を油圧サーボ
に接続し、操作ロッドに連結されたロッドに連動するラ
ック機構を介して前記スプールを作動させるようにした
ことを特徴とするものである。
翼角コントロール装置内にモータに連動するスプールを
有する配圧弁を組込むと共に、この配圧弁を油圧サーボ
に接続し、操作ロッドに連結されたロッドに連動するラ
ック機構を介して前記スプールを作動させるようにした
ことを特徴とするものである。
以下本発明の一実施例を図面について説明する。
第３図において、９は可動翼を操作する操作ロッド（
共に図示せず）に連結されたロッド、配圧弁１２はスプ
ール室１２ａと、スプール室１２ａ内を摺動するスプー
ル１２ｂからなり、前記スプール室１２ａは油圧源１３
およびタンク１４に連通すると共に、配管１５ａ，１５
ｂを介して油圧サーボ３の上部圧油室および下部圧油室
にそれぞれ連通している。
共に図示せず）に連結されたロッド、配圧弁１２はスプ
ール室１２ａと、スプール室１２ａ内を摺動するスプー
ル１２ｂからなり、前記スプール室１２ａは油圧源１３
およびタンク１４に連通すると共に、配管１５ａ，１５
ｂを介して油圧サーボ３の上部圧油室および下部圧油室
にそれぞれ連通している。
１６はモータ、１７，１８はモータ１６とスプール１２
ｂの右端を連結するボールネジおよびナット、１９はロ
ッド９に取付けられたラック、２０はラック１９にかみ
合うピニオン、２１はピニオン２０とスプール１２ｂの
左端を連結するスプライン軸、２２はスプライン軸２１
を支持するベアリングである。
ｂの右端を連結するボールネジおよびナット、１９はロ
ッド９に取付けられたラック、２０はラック１９にかみ
合うピニオン、２１はピニオン２０とスプール１２ｂの
左端を連結するスプライン軸、２２はスプライン軸２１
を支持するベアリングである。
本実施例は上記のような構成からなり、モータ１６が翼
角作動の指令により駆動すると、ボールネジ１８は回転
するからナット１７を介してスプール１２ｂは移動され
る。
角作動の指令により駆動すると、ボールネジ１８は回転
するからナット１７を介してスプール１２ｂは移動され
る。
このスプール１２ｂの移動により、油圧源１３から供給
される圧油はスプール室１２ａおよび配管１５ａまたは
１５ｂを経て油圧サーボの圧油室に供給されるので、操
作ロッドは上、下動して可動翼を回動される。一方、罎
ンド９は操作ロッドに連結されているため、可動翼の動
作に伴つて上下動する。そのロッド９の上下動により、
スプール１２ｂはラック機構１９，２０およびスプライ
ン軸２１を介して中立位置まで戻されるので、油圧サー
ボへの圧油の供給は中断される。このため可動翼は回動
され−た所望の位置に維持されるから、翼角を容易に調
整することができる。またロッド９にポテンショメータ
２３を取付けて位置検出を行い、かつモータ１６に■サ
ーボモータ、パルスモータなどを使用すれば制御を容易
化することが可能である。
される圧油はスプール室１２ａおよび配管１５ａまたは
１５ｂを経て油圧サーボの圧油室に供給されるので、操
作ロッドは上、下動して可動翼を回動される。一方、罎
ンド９は操作ロッドに連結されているため、可動翼の動
作に伴つて上下動する。そのロッド９の上下動により、
スプール１２ｂはラック機構１９，２０およびスプライ
ン軸２１を介して中立位置まで戻されるので、油圧サー
ボへの圧油の供給は中断される。このため可動翼は回動
され−た所望の位置に維持されるから、翼角を容易に調
整することができる。またロッド９にポテンショメータ
２３を取付けて位置検出を行い、かつモータ１６に■サ
ーボモータ、パルスモータなどを使用すれば制御を容易
化することが可能である。
以上説明したように、本発明はモータにより作動される
配圧弁をコントロール装置内に組込むようにしたので、
その装置全体をコンパクト化し、かつ従来の復帰レバー
および起動装置が不要となるからコストを大幅に軽減す
ることができる。
配圧弁をコントロール装置内に組込むようにしたので、
その装置全体をコンパクト化し、かつ従来の復帰レバー
および起動装置が不要となるからコストを大幅に軽減す
ることができる。
また本発明はレバーを使用しないから応答性が良好であ
り、かつガタはネジ部に生ずるもののみであるので、従
来のレバーリンク部に生ずるガタに比べて非常に小さい
から精度の向上をはかることができる。
り、かつガタはネジ部に生ずるもののみであるので、従
来のレバーリンク部に生ずるガタに比べて非常に小さい
から精度の向上をはかることができる。
第１図は従来の可動翼ポンプの断面図、第２図は第１図
の翼角コントロール装置の断面図、第３図は本発明の翼
角コントロール装置の一実施例を示す断面図である。 ３・・・・・・油圧サーボ、５・・・・・・操作ロッド
、９・・・ロッド、１２・・・・・・配圧弁、１２ｂ・
・・・・・スプール、１６・・・・・・モータ、１９・
・・・・・ラック、２０・・・・・・ピニオン。
の翼角コントロール装置の断面図、第３図は本発明の翼
角コントロール装置の一実施例を示す断面図である。 ３・・・・・・油圧サーボ、５・・・・・・操作ロッド
、９・・・ロッド、１２・・・・・・配圧弁、１２ｂ・
・・・・・スプール、１６・・・・・・モータ、１９・
・・・・・ラック、２０・・・・・・ピニオン。
Claims (1)
- １ 油圧サーボを介して操作される操作ロッドにより、
可動翼の角度を制御する翼角コントロール装置において
、このコントロール装置内にモータに連動するスプール
を有する配圧弁を組込むと共に、この配圧弁を前記油圧
サーボに接続し、前記操作ロッドに連結されたロッドに
連動するラック機構を介して前記スプールを作動させる
ようにしたことを特徴とする可動翼ポンプの翼角コント
ロール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12114980A JPS6046277B2 (ja) | 1980-09-03 | 1980-09-03 | 可動翼ポンプの翼角コントロ−ル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12114980A JPS6046277B2 (ja) | 1980-09-03 | 1980-09-03 | 可動翼ポンプの翼角コントロ−ル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5746092A JPS5746092A (en) | 1982-03-16 |
| JPS6046277B2 true JPS6046277B2 (ja) | 1985-10-15 |
Family
ID=14804060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12114980A Expired JPS6046277B2 (ja) | 1980-09-03 | 1980-09-03 | 可動翼ポンプの翼角コントロ−ル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6046277B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0244630Y2 (ja) * | 1986-01-23 | 1990-11-27 |
-
1980
- 1980-09-03 JP JP12114980A patent/JPS6046277B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5746092A (en) | 1982-03-16 |
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