JPS6045831B2 - 雑音除去方法 - Google Patents
雑音除去方法Info
- Publication number
- JPS6045831B2 JPS6045831B2 JP12411778A JP12411778A JPS6045831B2 JP S6045831 B2 JPS6045831 B2 JP S6045831B2 JP 12411778 A JP12411778 A JP 12411778A JP 12411778 A JP12411778 A JP 12411778A JP S6045831 B2 JPS6045831 B2 JP S6045831B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- noise
- synchronous
- noise signal
- signals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/523—Details of pulse systems
- G01S7/526—Receivers
- G01S7/527—Extracting wanted echo signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、魚群探知機、レーダ、ソナー等の雑音除去
方法に係り、特に同期性雑音の除去に関する。
方法に係り、特に同期性雑音の除去に関する。
以下、本発明を魚群探知機に使用する場合について述
べる。
べる。
急場において多数の魚船が近くで魚群探知機を用いて操
業する際、魚群探知機で受信する受信信号の中には、自
船の魚群探知機から発射した超音波の反射信号以外に、
他船の魚群探知機から発射された超音波の反射信号（干
渉性雑音）や、海中で発生する様々な雑音信号（海中雑
音）が含まれている。このように受信信号に雑音が入つ
ていると、魚群探知機の記録を解読する際に大きな障害
となるから、受信信号から雑音を除去する必要がある。
従来においては、第１同日の超音波の発射によつて得
られた受信信号を遅延又は記憶しておき、第２回目の超
音波の発射によつて得られた受信信号と第１同日のそれ
とを比較して、相方に共通した受信信号だけを選択して
取り出すことにより、雑音を除去する方法が提案されて
いる。
業する際、魚群探知機で受信する受信信号の中には、自
船の魚群探知機から発射した超音波の反射信号以外に、
他船の魚群探知機から発射された超音波の反射信号（干
渉性雑音）や、海中で発生する様々な雑音信号（海中雑
音）が含まれている。このように受信信号に雑音が入つ
ていると、魚群探知機の記録を解読する際に大きな障害
となるから、受信信号から雑音を除去する必要がある。
従来においては、第１同日の超音波の発射によつて得
られた受信信号を遅延又は記憶しておき、第２回目の超
音波の発射によつて得られた受信信号と第１同日のそれ
とを比較して、相方に共通した受信信号だけを選択して
取り出すことにより、雑音を除去する方法が提案されて
いる。
ところがこの方法では、雑音が受信周期に対して同期し
ないものであることが前提であり、例えば自船の魚群探
知機の周波数及び受信周期と同周波数及び同周期で探知
を行う他船の魚群探知機がある場合、特に自船と同種類
の魚群探知機を使用している他船がある場合においては
、他船の魚群探知機からの干渉性雑音が、自船の魚群探
知機の受信周期と同期した雑音（以下同期性雑音と呼ぶ
）となり、この同期性雑音を受信信号から除去すること
はできない。 本発明は、上記欠点を解消するため、音
波信号又は超音波信号を同期的に出力する同期信号出力
手段と、音波又は超音波の送受波を行なう送受波手段と
、信号の比較を行なう比較手段と、雑音信号の記憶を行
なう記憶手段とを備える。
ないものであることが前提であり、例えば自船の魚群探
知機の周波数及び受信周期と同周波数及び同周期で探知
を行う他船の魚群探知機がある場合、特に自船と同種類
の魚群探知機を使用している他船がある場合においては
、他船の魚群探知機からの干渉性雑音が、自船の魚群探
知機の受信周期と同期した雑音（以下同期性雑音と呼ぶ
）となり、この同期性雑音を受信信号から除去すること
はできない。 本発明は、上記欠点を解消するため、音
波信号又は超音波信号を同期的に出力する同期信号出力
手段と、音波又は超音波の送受波を行なう送受波手段と
、信号の比較を行なう比較手段と、雑音信号の記憶を行
なう記憶手段とを備える。
そして、前記同期信号出力手段から音波又は超音波を発
射せず前記送受波手段で受信だけを行なつて得た雑音信
号を前記記憶手段に記憶しておき、同期信号出力手段に
より音波又は超音波を発射して得た受信信号と前記記憶
手段に記憶されている雑音信号とを前記比較手段で比較
して相方に共通な同期性雑音信号を検出し、この同期性
雑音信号と前記受信信号を比較して受信信号から同期性
雑音信号を除去し、この音波又は超音波の発射から同期
性雑音信号の除去までの操作を所定回数繰り返し、次に
新らたに受信だけの操作を行なつて雑音信号を記憶手段
に記憶して、再び音波又は超音波の発射を繰り返すこと
により、受信信号から同期性雑音信号を正確に除去する
方法を提供するものである。
射せず前記送受波手段で受信だけを行なつて得た雑音信
号を前記記憶手段に記憶しておき、同期信号出力手段に
より音波又は超音波を発射して得た受信信号と前記記憶
手段に記憶されている雑音信号とを前記比較手段で比較
して相方に共通な同期性雑音信号を検出し、この同期性
雑音信号と前記受信信号を比較して受信信号から同期性
雑音信号を除去し、この音波又は超音波の発射から同期
性雑音信号の除去までの操作を所定回数繰り返し、次に
新らたに受信だけの操作を行なつて雑音信号を記憶手段
に記憶して、再び音波又は超音波の発射を繰り返すこと
により、受信信号から同期性雑音信号を正確に除去する
方法を提供するものである。
次に、本発明の実施例を図面と共に説明する。
第１図は実施例を説明するためのブロック図で、１はト
リガ−パルス発生回路からなる同期信号発生装置、２は
ｍ進カウンタ、３は０Ｒ回路、４は送信回路、５は送受
波器、６は受信回路、７はＡ／Ｄ変換器、８はフリップ
フロップ、９，１０はゲート回路、１１は０Ｒ回路、１
２は記憶回路、１３はクロックパルス発生回路、１４，
１５は比較回路、１６はＤ／Ａ変換器、１７は表示装置
である。第２図は第１図の各部の波形図で、Ｔｌ，ｔ２
はトリガ−パルス、Ｐは送信による残響信号、Ｆは魚群
等の海中浮遊物による反射信号、Ｂは海底反射信号、Ｎ
は同期性雑音、ｎは海中雑音（以下、非同期性雑音と呼
ぶ）である。第１図において、同期信号発生装置１は表
示装置１７に同期して第２図ａのように周期Ｔ。
リガ−パルス発生回路からなる同期信号発生装置、２は
ｍ進カウンタ、３は０Ｒ回路、４は送信回路、５は送受
波器、６は受信回路、７はＡ／Ｄ変換器、８はフリップ
フロップ、９，１０はゲート回路、１１は０Ｒ回路、１
２は記憶回路、１３はクロックパルス発生回路、１４，
１５は比較回路、１６はＤ／Ａ変換器、１７は表示装置
である。第２図は第１図の各部の波形図で、Ｔｌ，ｔ２
はトリガ−パルス、Ｐは送信による残響信号、Ｆは魚群
等の海中浮遊物による反射信号、Ｂは海底反射信号、Ｎ
は同期性雑音、ｎは海中雑音（以下、非同期性雑音と呼
ぶ）である。第１図において、同期信号発生装置１は表
示装置１７に同期して第２図ａのように周期Ｔ。
でトリガ−パルスＴｌ，ｔ２を発生する。トリガ−パル
スちを発生した時はカウンタ２の端子Ｓ。にパルスを生
じ、送信回路４へはカウンタ２の出力が送出されないの
で送受波器５からは超音波の発射はない。従つて送受波
器５に受信される信号は、他船の魚群探知機による同期
性雑音と非同期性雑音であり、この受信された雑音信号
は受信回路６によつて増幅検波され第２図ｂのような雑
音波形Ｎ，ｎが得られる。この時、ｍ進カウンタ２の端
子Ｓ。よりフリップフロップ８にパルスが送出され、こ
の入力信号に基いてフリップフロップ８はゲート回路９
を導通状態に、ゲート回路１０を非導通状態にする。そ
の結果、受信回路６で受信された雑音信号はＡ／Ｄ変換
器７で第２図Ｃ１のようにディジタル化されて、ゲート
回路９と０Ｒ回路１１を経て、クロックパルス発生器１
３によつて発生されるクロックパルス発生により記憶回
路１２に記憶される。次に同期信号発生装置１よりトリ
ガ−パルスＴ２を受けたとき、ｍ進カウンタ２のパルス
はＳ１端子に現われ、このパルスは０Ｒ回路３を経て送
信回”路４に送られる。
スちを発生した時はカウンタ２の端子Ｓ。にパルスを生
じ、送信回路４へはカウンタ２の出力が送出されないの
で送受波器５からは超音波の発射はない。従つて送受波
器５に受信される信号は、他船の魚群探知機による同期
性雑音と非同期性雑音であり、この受信された雑音信号
は受信回路６によつて増幅検波され第２図ｂのような雑
音波形Ｎ，ｎが得られる。この時、ｍ進カウンタ２の端
子Ｓ。よりフリップフロップ８にパルスが送出され、こ
の入力信号に基いてフリップフロップ８はゲート回路９
を導通状態に、ゲート回路１０を非導通状態にする。そ
の結果、受信回路６で受信された雑音信号はＡ／Ｄ変換
器７で第２図Ｃ１のようにディジタル化されて、ゲート
回路９と０Ｒ回路１１を経て、クロックパルス発生器１
３によつて発生されるクロックパルス発生により記憶回
路１２に記憶される。次に同期信号発生装置１よりトリ
ガ−パルスＴ２を受けたとき、ｍ進カウンタ２のパルス
はＳ１端子に現われ、このパルスは０Ｒ回路３を経て送
信回”路４に送られる。
送信回路４は上記パルスを受けて高周波信号を送受波器
５に送出し、送受波器５は高周波信号を超音波に変換し
海中に発射する。超音波の発射により、残響信号Ｐ、魚
群等の海中浮遊物による反射信号Ｆ，同期性雑音Ｎ，非
同期性雑音Ｎ，海底反射信号Ｂを受け、受信回路６によ
つて増幅検波され、第２図ｂに示すような波形Ｐ，Ｆ，
Ｎ，ｎ，Ｂが得られる。これらの波形は、Ａ／Ｄ変換器
７によりＣ２に示すようにディジタル化された後、比較
回路１４に送られ、クロックパルス発生器１３のパルス
により読み出され、記憶回路１２の記憶波形Ｃ１と比較
されて、第２図ｄのように相方に共通な同期性雑音Ｎを
検出する。そして検出した同期性雑音Ｎと、Ａ／Ｄ変換
器７の出力Ｃ２とを比較回路１５て比較して相方の共通
な信号である同期性雑音Ｎを除去し、Ｄ／Ａ変換器１６
で第２図ｆのようにアナログ化されたのち、表示回路１
７に送つて記録表示される。
５に送出し、送受波器５は高周波信号を超音波に変換し
海中に発射する。超音波の発射により、残響信号Ｐ、魚
群等の海中浮遊物による反射信号Ｆ，同期性雑音Ｎ，非
同期性雑音Ｎ，海底反射信号Ｂを受け、受信回路６によ
つて増幅検波され、第２図ｂに示すような波形Ｐ，Ｆ，
Ｎ，ｎ，Ｂが得られる。これらの波形は、Ａ／Ｄ変換器
７によりＣ２に示すようにディジタル化された後、比較
回路１４に送られ、クロックパルス発生器１３のパルス
により読み出され、記憶回路１２の記憶波形Ｃ１と比較
されて、第２図ｄのように相方に共通な同期性雑音Ｎを
検出する。そして検出した同期性雑音Ｎと、Ａ／Ｄ変換
器７の出力Ｃ２とを比較回路１５て比較して相方の共通
な信号である同期性雑音Ｎを除去し、Ｄ／Ａ変換器１６
で第２図ｆのようにアナログ化されたのち、表示回路１
７に送つて記録表示される。
またこの時、カウンタ２の端子Ｓ１からフリップフロッ
プ８に送られるパルスによつてフリップフロップ８の出
力が反転し、ゲート回路９を非導通に、ゲート回路１０
を導通にする。その結果、比較回路１４の出力ｄがゲー
ト回路１０及び０Ｒ回路１１を経てクロックパルス発生
器１３のクロックパルスにより記憶回路１２に記憶され
る。次にトリガ−パルスが発生すると、ｍ進カウンタ２
の端子Ｓ２にパルスが現われ、上記と同様に各種の波形
Ｐ，Ｆ，Ｎ，ｎ，Ｂを得て、表示装置１７にｆの信号を
送つて記録表示する。この際、フリップフロップ８は状
態が変化しないため、記憶回路１２には読み出された内
容（第２図ｄ）と同じ内容が再び書き込まれる。以下ト
リガ−パルスが発生される毎に上記動作が繰り返され、
端子Ｓ。
プ８に送られるパルスによつてフリップフロップ８の出
力が反転し、ゲート回路９を非導通に、ゲート回路１０
を導通にする。その結果、比較回路１４の出力ｄがゲー
ト回路１０及び０Ｒ回路１１を経てクロックパルス発生
器１３のクロックパルスにより記憶回路１２に記憶され
る。次にトリガ−パルスが発生すると、ｍ進カウンタ２
の端子Ｓ２にパルスが現われ、上記と同様に各種の波形
Ｐ，Ｆ，Ｎ，ｎ，Ｂを得て、表示装置１７にｆの信号を
送つて記録表示する。この際、フリップフロップ８は状
態が変化しないため、記憶回路１２には読み出された内
容（第２図ｄ）と同じ内容が再び書き込まれる。以下ト
リガ−パルスが発生される毎に上記動作が繰り返され、
端子Ｓ。
にパルスが現われたときだけトリガ−パルスｔ１を受け
た動作に戻る。この際、表示装置１７に送出される信号
は非同期性雑音のみとなる。上記実施例では超音波を発
射する場合について説明したが、音波の発射で目標物の
探知及び距離の検出を行なうこともできる。
た動作に戻る。この際、表示装置１７に送出される信号
は非同期性雑音のみとなる。上記実施例では超音波を発
射する場合について説明したが、音波の発射で目標物の
探知及び距離の検出を行なうこともできる。
本発明は前述のような構成になつており、他の機器など
に起因する同期性雑音を除去することができるため、例
えば魚場において探知周波数及び受信周期が同じ魚群探
知機を装備した複数の魚船の操業時に大変有利である。
に起因する同期性雑音を除去することができるため、例
えば魚場において探知周波数及び受信周期が同じ魚群探
知機を装備した複数の魚船の操業時に大変有利である。
また雑音信号の記憶、音波又は超音波の発射から同期性
雑音信号の除去までの操作、新らたな雑音信号の記憶、
音波又は超音波の発射から同期性雑音信号の除去までの
操作を繰り返して行なうから、同期性雑音の除去が正確
で、信頼性の向上が図れる。
雑音信号の除去までの操作、新らたな雑音信号の記憶、
音波又は超音波の発射から同期性雑音信号の除去までの
操作を繰り返して行なうから、同期性雑音の除去が正確
で、信頼性の向上が図れる。
第１図は本発明の実施例を説明するためのブロック図、
第２図は第１図の各部の波形図である。 １・・・・・・同期信号発生装置、２・・・・・・カウ
ワタ、４・・・送信回路、５・・・・・送受波器、６・
・・・・・受信回路、１２・・・・・記憶回路、１４，
１５・・・・・・比較回路、１７・・・・・・表示回路
。
第２図は第１図の各部の波形図である。 １・・・・・・同期信号発生装置、２・・・・・・カウ
ワタ、４・・・送信回路、５・・・・・送受波器、６・
・・・・・受信回路、１２・・・・・記憶回路、１４，
１５・・・・・・比較回路、１７・・・・・・表示回路
。
Claims (1)
- １ 音波信号又は超音波信号を同期的に出力する同期信
号出力手段と、音波又は超音波の送受波を行なう送受波
手段と、信号の比較を行なう比較手段と、雑音信号の記
憶を行なう記憶手段とを備え、前記同期信号出力手段か
ら音波又は超音波を発射せず前記送受波手段で受信だけ
を行なつて得た雑音信号を前記記憶手段により記憶して
おき、同期信号出力手段により音波又は超音波を発射し
て特た受信信号と前記記憶手段に記憶されている雑音信
号とを前記比較手段で比較して相方に共通な同期性雑音
信号を検出し、この同期性雑音信号と前記受信信号を比
較して受信信号から同期性雑音信号を除去して、この音
波又は超音波の発射から同期性雑音信号の除去までの操
作を所定回数繰り返し、次に新らたに受信だけの操作を
行なつて雑音信号を記憶手段に記憶して、再び音波又は
超音波の発射から同期性雑音信号の除去までの接作を繰
り返すことを特徴とする雑音除去方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12411778A JPS6045831B2 (ja) | 1978-10-11 | 1978-10-11 | 雑音除去方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12411778A JPS6045831B2 (ja) | 1978-10-11 | 1978-10-11 | 雑音除去方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5551375A JPS5551375A (en) | 1980-04-15 |
| JPS6045831B2 true JPS6045831B2 (ja) | 1985-10-12 |
Family
ID=14877337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12411778A Expired JPS6045831B2 (ja) | 1978-10-11 | 1978-10-11 | 雑音除去方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6045831B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004269241A (ja) * | 2003-03-12 | 2004-09-30 | Pfu Ltd | 給紙装置 |
-
1978
- 1978-10-11 JP JP12411778A patent/JPS6045831B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5551375A (en) | 1980-04-15 |
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