JPS6043699B2 - デ−タ送受信装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は３線式ハンドシェーク方式によりデータを受
信するデータ送受信装置に関し、特に割込機能を附加す
ることにより生じる不都合を回避するようにしたデータ
送受信装置を提供しようとするものである。

データバスラインによつて各種の機器を相互接続し各種
器相互間でデータの受授を行なうようにした装置が各種
実用化されている。

このような装置に用いられるデータ伝送方式の一つにＩ
ＥＥＥ一４８８規格のバスラインがある。このバスライ
ンの形式は米国において標準方式に採用されたものであ
る。この３線式ハンドシェークバスを利用した従来公知
のシステムを第１図に示す。第１図において１は制御機
能を持つ送受信機、２ａ、２ｂ・・・・・・２ｎは端末
機器を示す。この端末機器２ａ〜２ｎは送受信機能の双
方を備えるものと受信機能だけのものとがある。こゝで
は説明を簡単にするために全ての端末機器２ａ〜２ｎが
送受信機能の双方を備えているものとする。送受信機１
と各端末２ａ〜２ｎはデータバスライン３によつて結合
され、送受信機１又は端末機器２ａ〜２ｎから出される
送出要求により送受信機１はその制御機能により送受信
機１自身が送信状態となつたり、また送信要求により端
末機器２ａ〜２ｎの中の何れか一つが送信状態になるこ
とができ、その送信データは送出要求に含まれる送り先
アドレスに従つてどの端末機器に送るか又は特定した端
末機器から送受信機１にデータを送ることができるよう
に制御される。送受信機１は例えばマイクロコンピュー
タを内”蔵したデータ収録装置等がこれに該当し、端末
機器２ａ〜２ｎは例えば周波数測定器、或はディジタル
ボルトメータ、温度測定装置等であり、受信専用機器と
してはプリンタ等が該当する。

これらの端末機器をバスライン３によつて結合、し、デ
ータの受授を行なうに際し、受信する機器が複数ある場
合、その各受信機器が全て同じ応答速度であれば一定時
間間隔でデータを送ればよい。

然し作ら各信号処理動作には各機器において差があるた
め送信時間を一定に決めることができない。このような
状況から３線式ハンドシェークバスが考えられたもので
あり、その要点は受信する機器が複数あつた場合、その
複数の受信機器が受信を完了したとき送受信機器１の制
御部はこれを検知し、次のデータを送るか、又は次の送
信要求に応動する等の制御を実行する。

第１図に示す６ａ，６ｂ，６ｃは３線式ハンドシェーク
バスラインを示す。

線６ａはデータ送出中と待期中を表わす第２図Ａに示す
データ送出表示信号が流れる。このデータ送出表示信号
はＨ論理のとき待期状態を表わし、Ｌ論理のときデータ
送出状態を表わす。データ送出表示信号のＬ論理信号は
データを送信することを許された機器が出力する。線６
ｂは受信準備完了信号を流す線を示す。

この線の論理がＨの状態にあれば受信することを指定さ
れた機器の全てが受信準備を完了したことを表わす。送
信を許された機器はこの線６ｂの論理がＨ論理にあるこ
とを確認してデータを送信する。第２図Ｂはこの受信準
備完了信号を示し、点線で示す複数の立上りは受信する
ことを指定された機器の受信処理速度の差を表わすもの
であり、全ての受信機器が受信準備を完了すると線６ｂ
の論理はＨ論理となる。従つてこのＨ論理が出力される
タイミングは受信処理が最も遅い機器が受信準備を完了
したときとなる。線６ｃはデータの受取完了信号が流れ
る線を示す。

この受取完了信号は受信することを指定された機器の全
てがデータを受取るとＨ論理となる。この受取完了信号
も受信を指定された機器の受信処理速度の違いにより第
２図Ｃに点線で示すように最も処理速度が遅い機器が受
取を完了するとＨ．論理となり、送信することを許され
た機器がデータを送信するとＬ論理となる。送信中の機
器は線６ｃに流れる受取完了信号の立上りを見て待期状
態に入る。このようにして３線式ハンドシェークバス型
式一を採るシステムにおいては全ての受信側機器がデー
タ受取準備を完了しないとデータ送出機器は次のデータ
の送出を禁止し、また全ての受信側機器がデータの受取
を完了しないと同じデータを出力し続ける。

このようなハンドシェーク方式を採るデータ伝送装置に
おいて割込機能を持たせることが考えられる。

割込機能とは例えば送受信機器１から端末機器２ａにデ
ータを送信している状態において端末機器２ｂから送受
信機器１に優先度の高いデータを送ることの要求が出さ
れた場合に、端末機器２ｂは割込信号を発生し、送受信
機器１の制御部に対し割込動作を要求する。この割込信
号により・送受信機器１の制御部は送信動作を中断し、
割込動作に入る。割込動作により端末機器２ｂから優先
度の高いデータがその送り先である送受信機器１に送ら
れる。送受信機器１の制御部は端末機器２ｂが優先度の
高いデータを所望の機器、こ）では送受信機器１に送り
終ると割込動作を解き元の状態に戻る。

ところで割込機能を持たせることにより次のような不都
合が生じる。つまり先に説明したように各種の機器には
処理゛速度の違いによりデータ受取完了状態となるまで
に時間差が生じる。

このため送信を許された機器がデータを送出している状
態において割込信号が出された場合、応答が速い機器で
は既に受取完了状態になつていても、応答が遅い機器で
は未だ受取完了状態になつていない状態が起り得る。こ
のような場合でも割込が優先するので受信中の機器は受
信を一時中断し割込動作を実行する。割込動作が完了す
ると元の状態に戻るが先のデータを未だ受信完了してい
ない機器が存在するため先に送信中の機器は再び同一デ
ータを送出する。このため既に受取完了状態になつてい
る受信機器も先に受信した同一データを受信してしまい
同一データを二重に受信してしまう不都合が起り得る。
この発明の目的はハンドシェーク方式を採る送受信装置
において割込機能を付加しても上述のような不都合が起
きることのないデータ送受信機器を提供するにある。こ
の発明では各送受信機器にデータ受取完了信号を検出す
る手段を設け、割込動作が開始されたときデータ受取完
了信号が全ての送受信機器から出されていれば、即ちデ
ータ受取完了信号伝送線６ｃに受取完了信号が出されて
いると先に受信したデータを有効と判定し、送受信機器
の何れか一つでもデータ受取完了信号が出されていなけ
れば先に受信したデータを無効とするように構成したも
のである。

以下にこの発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明す
る。

第３図はこの発明の一実施例を示す。

図中第１図と対応する部分には同一符号を付して示す。
図中１は制御機能を持つ送受信機器を示し、２ａ，２ｂ
・・・・・２ｎは端末機器を示す。３はデータバスライ
ンを示し、このデータバスライン３を通じて送信するこ
とが許された機器から受信することを指定された機器に
データが送信される。

送受信機１の受信部及び各端末機器２ａ，２ｂ・・・・
・２ｎの各受信部には例えばレジスタ４が設けられ、受
信することを指定されたときデータバスライン３を通じ
て送られてくるデータをこの各レジスタ４に一時収納し
、レジスタ４に収納されたデータを処理装置５が読込む
。この読込む速度が各処理装置５の機能により異なるも
のであり、読込みが完了するとデータ受取完了となりそ
のデータに基ずく処理を完了すると受取準備完了となる
。これらデータ受取完了信号及び受取準備完了信号は先
に説明した３線式ハンドシェークバスによつてデータ送
出機器１に返送される。

図中６ａ，６ｂ，６ｃはその３線式ハンドシェークバス
を示し、６ａはデータ送出中を待期中を表わす送信表示
信号の伝送線を示し、６ｂは受取準備完了信号の伝送線
、６ｃは受取完了信号の伝送線を示す。各端末機器２ａ
，２ｂ・・・２ｎ及び送受信機器１にはこのハンドシェ
ークバスに接続されて送信表示信号を受信する送信表示
信号受信手段７と、データ受取準備完了信号送信手段８
と、データ受取完了信号送信手段９とが設けられる。こ
）までの構成は従来と何等変わるところはないが、この
発明ではデータ受取完了信号伝送線６ｃの状態を見るた
めに各端末機器２ａ〜２ｎ及び送受信機器１にデータ受
取完了信号受信手段１０を設けると共に割込信号伝送線
１１を設け、端末機器２ａ〜２ｎの何れかより優先度が
高いデータが発生したときこれが送受信機器１の制御部
に割込要求が出される。送受信機器１の制御部はこの割
込要求により割込指令を割込信号伝送線１１を通じて出
すことにより受信中の端末機器２ａ〜２ｎはデータを受
信中であつても割込に応動するように構成される。各機
器の受信部にデータ受取完了信号受信手段１０を設ける
ことによつて各機器１及び２ａ〜２ｎにおいて受信する
ことを指定された全ての機器が受信を完了したか否かを
判定することができる。

つまり割込動作開始時に伝送線６ｃの論理状態を見てＬ
論理であれば受信中の機器に受信を完了していないもの
があることが解る。このようなとき割込動作が完了し元
の状態に戻されたとき先に受信を指定されていた機器に
おいてデータ受取完了信号受信手段１０の出力によつて
レジスタ４に収納されている先に受信したデータをリセ
ットさせ無効にする。このとき先に送信中であつた機器
は伝送線６ｃが割込開始時にＬ論理であつたことを記憶
しており、その機器は再度同じデータを出力し受信すべ
き機器に再度受信させる。割込開始時に伝送線６ｃの論
理がＨ論理となつている場合には受信中の機器がデータ
の受信を完了していることが解る。よつて受信中の機器
は各処理装置５に読込んだデータにより各種の処理動作
を実行する。以上説明したようにこの発明によれば各機
器１及び２ａ〜２ｎにデータ受取完了信号受信手段１０
を設けたことにより各機器１及び２ａ〜２ｎのそれぞれ
において受信中の全ての機器が受信を完了したか否かを
判定することがてき、その判定結果によりレジスタに収
納されているデータを無効ｌと及び有効の処理を行うこ
とにより割込による中断によりデータが二重に受信され
るような不都合を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の３線式ハンドシェーク方式を採７るシス
テムを説明するためのブロック図、第２図は３線式ハン
ドシェーク方式の説明に供する波形図、第３図はこの発
明の一実施例を示す系統図である。 １：送受信機器、２ａ〜２ｎ：端末機器、３：フデータ
バス、６ａ，６ｂ，６ｃ：ハンドシエークバス、１０：
データ受取完了信号受信手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ Ａ ３線式ハンドシェーク方式により複数のデータ
   送受信装置が共通の伝送ラインを介して結合され、この
   伝送ラインを通じて上記複数のデータ送受信装置が相互
   にデータを授受するシステムに使用される各データ送受
   信装置において、Ｂ 割込信号に応動して受信中であれ
   ばその受信動作を中断させる手段と、Ｃ データ受取完
   了信号受信手段と、 Ｄ 割込動作があつた状態においてデータ受取完了信号
   を受信したとき受信データを有効と判定しデータ受取完
   了信号を受信しないとき受信データを無効と判定する判
   定手段と、を設けて成るデータ送受信装置。