JPS6043056A - 電子整流直流電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 季発明は、磁化材料よ構成るドーム形千体とその円部円
周上に配置された永久磁石からなる水久磁石回転子、及
び交番磁界を使用する巻線を取付けである固定子を備え
固定子は二重Ｔ型設置ｔになつ℃おり、また固に子巻線
は、二組Ｔ型の共通脚部に取１寸けられ℃いる電子整流
直流電動機に関するものである。

背封」技術 上述した型式の直流電動機は、既知のものである（例え
は、西ドイツ国特許出ｄ第ＤＢ−Ａｓ２．２２５．４４
２号及び第Ｄ　ｗ　−Ａ　Ｓ　２’、６１２．４６４号
）。

これらの電動機は、単一！？！８線コイル型で２パルス
醒流を加えるもので、歪流子のない、外部回転子をもつ
水人付勢直流屯動機である。固定子巻線に岨υ化を供給
すると、これらの直ｒＡｔ、屯動機は、わずかの制動ト
ルクしか電動機軸に存在しないときは、゛耐圧状態から
自動的に一再起動させることかできる。同定予巻１顯へ
の′酸流の供給は、これら直流電動機においては回転子
の回転位置には関係して行われる。これについてはホー
ル発生ｇＷのよ５　ｔｘセンサによって、直１７１を電
圧源に対し必要な方法で成子回路制御の過程で得られる
イぎ号によって＃ｉ認される。

これらの型式の直流屯動優は、すべて起動の困蛯注を表
現している一つの欠点をもつ。これらの直流電！＃ｌｌ
１機では、゛電子動呻固矩子巻槻をオリ用して、固定子
父皓峰界を発生するか、これが永久磁石の励起凪昇と協
同して脈動モメントを形成１−る。永久（紙布の僕１Ｉ
ＩＩＩＩ−と交番磁界の・鴎軸線とか、相互にずれてい
ないとぎには、トルクは４に寺しくなる。

このとき回転子は、自ら起動することを阻止される。

起動トルフケ形成するためには、永久磁石の榔軸線と固
定子交番厭界の極′輔１１ばとの間の角度が零と異るこ
とが必要である。このことは、電流の流れない固雉子巻
−の場合には、永久磁石の４１！、軸線は、交番磁界り
極細線に対し、ある角度回転して、ずれていなければな
らないことを意味する。

電動機の静止位置に忘いて、固定子に対する回転子のこ
の必要なずれは、周知の直流電動機にあっては、円周方
向で変化する固定子と回転子間の非対称の空気間隙によ
って実現される。電動機の円周に沿って一定でない空気
間隙の磁気抵抗の効果によって、永久励磁回転子が、空
気間隙の非対称性から、固定子の極Ｉ４１ＩＩＩ線に対
し、ある角度だけずれを生じ９．る。空気間隙の設計に
よって、このずれの角度を最適に１−るＥｉＪ能注には
限界がある。それは同時に永久磁石の利用を減少させる
からである。

＋Ｉｎ　’ｉηの型式の直流電動機の固定子は、単一片
の褌鋼板積層によって製作される。固定子巻線は、この
ｆＭｊＭ板４Ｒ層から構成される固定子積層部上に巻か
れる。しかしながら、この型式の固定子巻線は、コスト
尚であり、また、かなりの役員を必要とする。なおまた
、自動生成方法を使用−１−るのに過当でない。

辿′ｆの型式の直訛成動４幾なさらＶζ開発して、空気
間隙の磁気コンダクタンスを低下させることなく、電動
機の静止位置にＲける固に子に対する回転子のｊ“れケ
できるだけ太き（なるようにすることか本発明の目的で
ある。また、限ｒ規の直流゛電動機は、個々の部品が自
動生産に適しており、かつ全体かコスト効果的方法で組
立て可能なように設計される。

発明の要約 本発明によると、前記目的は次のような構成とすること
によって達成される。１閲の継鉄部と２・閲の磁極部と
からなる固定子巻線を、固定子縦方向軸線にメ１して非
対称に配置して、固定子と回転子間に一定の空気間隙が
生じるように、イ祿倹部を設ばｔし、谷磁極部には、円
周方向で同−ｌｔｕに外砥酢乞設け、また谷前記固雉子
巻線は、それぞれの巻き形ＶＣ巻いて前記継鉄部に取イ
ジけるように′１−る。

発明の実抛ｊ用様 本発明の若干の好適実施例ケ館・ｊ１図面第１図から第
７図までを参照し℃、以下に説明する。

第１図は、取付は〕２シジ９（第２図）と優流に必安な
電子回路を含むプリント配蝉板１０とを取除いて、一端
面から見た新規直流電動機の回転　′子・及び固定子を
示すものである。図示した１Ｍ１ｆｆｉ亀＠機は、二億
外部回転子型の電動機である。回転子は、軟鉄のような
磁化材料のドーム形本体１で構成され、その内部円周上
には、プラスチック被接の板状永久磁石のような永久磁
石２が挿入されて図示のよ５に磁化される。

固定子は６個の積層部部品すなわち、１個の継鉄部３と
２個の磁極部４から構成され、これらは、あり継ぎ１４
合工法を使用すること゛によって、相互に形状適合接続
になっている。各磁極部４は、二框Ｔ型巻線で知られて
いるきのこ笠の形をしているが、それぞれが円周方向の
同一側に外延都５を紬えており、これが図示実施例では
、機械的に角度約７０展延びているので谷磁極部は全体
で角度約１５０度延びている。ａ鉄部３は、固定巻線１
を収容１−るボビン６を担持する。（第１図には、１１
固のボビン６と１個の固定巻線１だけを示した）。

第１図から明かなように、’ｔｉｔ動機は、固定子縦方
向軸線１６をもつ。固定子＠５瀕１は、固足子縦方１ｈ
１軸、−１６に対し非対称に配置されであるので、父喬
鍼昇の１吹蜘（緑１１は、（２）定子緩方向軸線１６か
ら平、イテに間崗ｄ、だけずれている。回転子は、これ
と直角な永久磁石の極軸線１８ケもっており、中性帯１
９が存在する。第１図では、永久磁石の極ｌｌ１ＩＩ線
１８は、固定子巻線に覗υｉＬが加えられないときに仮
定される位置で示される。その場合、永久磁石の極Ｉ紬
線１８は、父番磁界の極軸線に対して角εだけずれてい
る。

第２図かられかるように、固定子はスリーブ形軸受支持
部８に取付けてあり、次に軸受支持部８は、又取付けフ
ランジ９に接続される。また取付フランジ９は′電子回
路をもつプリント配線板１０を４旦持する。軸受支持部
８の内部ｌｌＶこ、玉・咄受１１があり、その中に回転
子１１ｉ１ｉ１１２が支持される。玉軸受の代りに、焼
結琢輔受のよ５な他の軸受によっても回転子軸１２は支
持できる。

第６図には、継鉄部３と磁極部４とで構成される固定子
の設計を示しである。周知のよ５に、１；欣惚部４の薄
鋼板積層は、リベットによっテ全体が固だされるが、継
鉄部３の薄板積層は、第６図かられかるように、軸受支
持ＶＡ８によって全体が固定される。この軸受支持部は
、例えは、ｎｕ　ＩＥ崎造によって一体のものとするこ
とができる。

第６図には、また、ボビン６を担持している継鉄筒３の
脚部が、固定子縦方向軸線１６に対し非対称であること
を示した。

第４図には、永久磁石２と回転子軸１２を晦える、ドー
ム形本本１からなる回転子を示した。

第５ａ図から第５０図までに、種々の外−〇ボビン６を
示した。ボビンについては、二つの特色が、４められる
。一つは、ボビン６の接合片１４に瑣１ゴけである、は
んだ付はピン１３である。突出しているはんだ（すはビ
ン１３の一端には、固ボ子巻線１の端末が接続され“、
またはんだ付はビン１３０龍端には、１子伝導可能なよ
うにプリント配線板の導体がｄ６元される。他の特色は
、ボビンのフラップ１５にあるか、これは電動機の組立
中は固定千金１雇の方に曲けてｔａ＜（第１図参照）。

第Ｚ図Ｋ　７１＜　１．た電動機では、ドーム形本体１
か２つの部分、１−なわち円筒２０と紙部２１とで構成
されることで、回転子が相違している。円筒２０は、水
久越石２の磁気継鉄となるものであるから、磁化材料で
製作しなけれはならない。しかしながら、底部２１は、
プラスチフス又は加圧鋳造アルミニウムのような非磁化
拐科で製作１−ることができる。

新規の直流゛屯勤磯は、艮好な起動特性を示す。

外延都を厚くすることによって、好ましい磁気抵抗頃が
この点に発生するので、電動機の静止位置における回転
子の中性帯１９が自然と調整される。

これによりトルク形成に対し゛〔板道の用度εを生じる
ので、′電動機の信順できる起動がつねに保躾される。

そのほか、新規の直流電動１幾は＼自動イ幾懺によって
部分的に製造され、又は組立そられる、単純な設計の部
品によって構成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は′Ｘｎｒ規な直流電動機の回転子及び固定子の
平面図、ｉｊｇ２図は第１図に一示した直流゛亀！１ｉ
ｌＩＩ磯の部分吠面側面図、第６図は固犀子槓層都の設
計を示す図、第４図は回転子の断面立面図１、第５ａ図
から第５０図までは固定子巻線を）収容するボビンの異
る外形の図、第６図は回転子軸受の側断面図、及び第７
図は異る形の回転子を１顔える直流電動１幾の図である
。 １・・・・・・ドーム形本体 ３・・・・・・継鉄部 ４・・・・・・両極部 ５・・・・・・外延部 ６・・自・・がピン ト・・・・・固に子巻線 ８・・・・・・＋＋＊受支持部 １３・・・・・・はんだ付はビン １６・・・・・・固定子条方向軸線 １１・・・・・・父番磁昇の極画線 ２０・・・・・・円筒 ２１・・・・・・紙部 代理人　浅　村　皓 Ｆｉｇ、５ａ　Ｆｉｇ、５ｂ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁化拐料のドーム形本体とその内部円周上に配置
   された永久磁石からなる永久磁石回転子及び交番磁界を
   発生する巻線を取付けである固屋子とを備え、Ｒ：Ｊ記
   固定子は二車Ｔ型設計になっておシ、かつ固定子巻線が
   前記二重Ｔ型の共通脚部に配置されている電子整流直流
   電動機において、前記固足子巻１Ｍｍ　（７）が１個の
   継鉄部と２個の磁極部（３）、（４，）とから構成され
   、固矩子縦方向軸ｍ（１６）に対して非対称に配置され
   ており、厭４＠部（４）は、固定子と回転子間に一定の
   窒気１ｆＪｌ防を生じるように設計されてＭす、％磁極
   部（４）には−周方向の同一側に外延部（５）が設けら
   れ、また１１１記谷固足子巻ｆｔＭ（７）は、それぞれ
   のボビン（６）に巻かれて、前記継鉄部（３）に取付け
   られることを特徴とする前記也子姫流直流亀動機。
2. （２）　特許請求の範囲第１項において、前記継鉄部（
   ３）が一体となって加圧鋳造軸受支持部（８）に接続さ
   れて゛いることを特徴とする電子整流直流電動機。
3. （３）　特許請求の範囲第１項又は第２項において、前
   記ボビン（６）ｉｆ？：、はんだ付はビン（１３）を取
   付けであることを特徴とする電子整流直流電動機。
4. （４）特許請求の範囲第１項〜第６項のいずれかにぢい
   て、交番磁界の極軸線（１１）か、ｔｌｌＪ記固雉子縦
   方向軸線（１６）に対して前記外延部（５）に対向する
   側に向ってずれていることを特徴とする電子整流直流電
   動機。 ＋５１　特許請求の範囲第１項〜第４項のいずれか、に
   おいて、ドーム形本体（１）が磁化祠科の内向（２，０
   ）と非磁化材料の低部（２１）から構成されることを特
   徴とする電子整流直流電動機。