JPS6041809Y2 - ブレ−キモ−タ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はブレーキモータに係り、特に無励磁作動形ブレ
ーキを装着したブレーキモータに関する。

モータの非通電時にモータ回転軸を拘束する必要がある
場合に、モータ回転軸に無励磁作動形ブレーキを装着し
てなるブレーキモータが汎用される。

無励磁作動形ブレーキは、制動力をばねにより得るもの
で、通電時は電磁力によりばね制動力が作用しないよう
にしておき、非通電時に電磁力が消失したときばね制動
力を作用させる形式のものである。

そして、励磁電源をモータ電源とすれば、モータへの通
電が停止すると同時にブレーキが作動する。

このようなブレーキモータの従来例を第１図および第２
図に示す。

このうち第１図は電磁石がモータ側でブレーキが端部側
にあり、第２図は電磁石が端部側でブレーキがモータ側
であるという違いはあるが基本構成は同様である。

すなわち、モータ筐体９の端部に固定された鉄心１にコ
イル２と制動ばね３を設け、この固定鉄心１に軸方向に
対向するように可動鉄心４を配する。

そして、ガイドピン８に設けられた可動鉄心４とエンド
プレート７とにより、ハブ６上に軸方向移動可能に軸支
されたインナーディスク５を挿むように構成する。

ハブ６の端部にはファン１０を設けた上でカバー１１に
より全体を覆う。

この構ｔにおいて、モータの通電時はコイル２に通電さ
れ、可動鉄心４がばね３の力に抗して固定鉄心１に吸着
されるからインナーディスク５は回転自在になリモータ
回転軸が回転する。

次いでモータの通電が断たれるとコイル２の電磁力が消
失して可動鉄心４はばね３の作用力によりインナーディ
スク５側に押される。

したがって可動鉄心４はインナーディスク５をエンドプ
レート７との間に挾み込むことになり、ブレーキ作用が
行われる。

しかしながら、これらのブレーキモータでは固定、可動
両鉄心１，４間の電磁吸着面と、インナーディスク５両
面の摩擦面とが近いことによる不具合がある。

すなわち、摩擦面ではブレーキ作用が行われる毎にライ
ニング等の粉塵が生じ、この粉塵が電磁吸着面に侵入す
る。

そして、モータの通電、遮断に伴って電磁吸着面の吸引
釈放が繰返されると、粉塵は電磁吸着面に固着されて更
に厚みを増し、固定鉄心１と可動鉄心４との電磁吸着を
阻害するようになる。

本考案は上述の点に鑑みてなされたもので、摩擦面で生
じる粉塵が電磁吸着面に侵入しないような構造のブレー
キモータを提供することである。

この目的達成のため、本考案では、固定鉄心のモータ側
に電磁吸着面を、同じく反モータ側に摩擦面を配して電
磁吸着面と摩擦面との隔離を行ったブレーキモータを構
成したものである。

以下第３図を参照して本考案の一実施例を説明する。

第３図において、第１図、第２図と同符号は同様の機能
を果す要素を示している。

ここで注目すべきは、可動鉄心４が固定鉄心１のモータ
側にあり、インナーディスク５およびエンドプレート７
等が固定鉄心１の反モータ側にあることである。

したがってコイル２および制動ばね３は固定鉄心１のモ
ータ側の面に、可動鉄心４と対向するように設けられ、
これにより電磁吸着面は固定鉄心１のモータ側に設けら
れる。

一方、固定鉄心１の反モータ側の面はインナーディスク
５との接触面とし、この側にはインナーディスク５とエ
ンドプレート７とを設ける。

これにより摩擦面は固定鉄心１の反モータ側となる。

エンドプレート７と固定鉄心４とは固定鉄心１を貫通し
たガイドピン８により連結される。

この構成において、モータの通電と同時にコイル２が通
電されるとそのとき発生する電磁力により固定鉄心１は
制動ばね３に抗して可動鉄心４を吸着する。

コイル２は電圧コイル式すなわちモータの給電端子間電
圧が与えられる形式、または電流コイル式すなわちモー
タの給電電流が与えられる形式の何れでもよい。

前者の場合は吸引時のみ過励磁とするようにすればより
動作が確実になり、後者の場合は起動電流により同様の
効果が得られる。

固定鉄心１が可動鉄心４を吸着するとガイドピン８が図
示左方に押され、その移動針だけエンドプレート７およ
びインナーディスク５周りに空隙が生じる。

したがってインナーディスク５は固定鉄心１、エンドプ
レート７による拘束が除かれて回転自在となり、モータ
が回転したときハブ６と共に回転する。

また、コイル２の通電が断たれると固定鉄心１と可動鉄
心４とばばね３の作用力により離間し、可動鉄心４の移
動に応じてガイドピン８を図示右方に引戻す。

これによりエンドプレート７およびインナーディスク５
は固定鉄心１に押圧され、インナーディスク５が拘束さ
れるからモータは回転を停止する。

モータへの通電、遮断に伴うブレーキ動作により摩擦面
から粉塵が発生するが、この粉塵はカバー１１内に堆積
したり、カバー外に飛散することはあってもモータ内に
ある電磁吸着面に侵入することはない。

本考案は上述のように、電磁吸着面と摩擦面とを隔離し
てなる無励磁作動形ブレーキを用いてブレーキモータを
構成したため、摩擦面で生じる粉塵が原因となってモー
タ通電時にもブレーキが解除されなくなることを防止す
ることができる。

また、電磁吸引面の発生音が外部に漏れ難く騒音が小さ
くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来のブレーキモータの構造を示
す部分断面図、第３図は本考案の一実施例を示す部分断
面図である。 １・・・・・・固定鉄心、２・・・・・・コイル、３・
・曲制動ばね、４・・・・・・可動鉄心、５・・・・・
・インナーディスク、６・・・・・・ハブ、７・・・・
・・エンドプレート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. モータの端部に、コイルを内蔵した固定鉄心を固設し、
   この固定鉄心を貫通した前記モータの回転軸上の前記固
   定鉄心に隣り合う位置にハブを介してインナーディスク
   を軸承し、このインナーディスクの反固定鉄心側にエン
   ドプレートを、また前記固定鉄心のモータ側に可動鉄心
   をそれぞれ設けて前記エンドプレートと前記鉄心とをガ
   イドピンで連結し且つこの可動鉄心を前記固定鉄心から
   離れるようにばね付勢し、前記固定鉄心のモータ側を密
   閉してなり、前記モータへの通電電流により前記コイル
   を励磁して前記ばね付勢に抗して前記可動鉄心と固定鉄
   心とを吸着せしめる前記がイドピンを介して前記エンド
   プレートを反モータ側に移動することにより前記インナ
   ーディスクを解放し、前記モータへの通電停止により前
   記ばね付勢により可動鉄心がモータ側に移動しガイドピ
   ンおよび前記エンドプレートを介して前記インナーディ
   スクを前記固定鉄心に押圧するようにしたブレーキモー
   タ。