JPS6040861A - 回転伝達装置の位置合せ機構 - Google Patents
回転伝達装置の位置合せ機構Info
- Publication number
- JPS6040861A JPS6040861A JP14813383A JP14813383A JPS6040861A JP S6040861 A JPS6040861 A JP S6040861A JP 14813383 A JP14813383 A JP 14813383A JP 14813383 A JP14813383 A JP 14813383A JP S6040861 A JPS6040861 A JP S6040861A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- transmission device
- shaft
- rotation transmission
- marks
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は回転伝達装置の位置合せ機構に関し、特に、工
業用ロボットや工作機械のサーボ制御系における回転伝
達装置に用いて有効な位置合上機構に関する。
業用ロボットや工作機械のサーボ制御系における回転伝
達装置に用いて有効な位置合上機構に関する。
従来技術と問題点
工業用ロボットや工作機械のサーボ駆動系にはサーボモ
ータ等の回転出力を運動部品に伝えるた ′めの回転伝
達装置が用いられている。２つのシャフト間で回転動力
を伝達する回転伝達装置としては一般に歯車機構、巻掛
は伝動機構等が広く用いられている。これら回転伝達装
置を利用しノこ運動部品のサーボ制御においては原点位
置を！、１半にしてその制御量が定められる。工業用ロ
ボットや工作機械においては、サーボモータ等の駆動部
品や回転伝達装置の構成部品をメンテナンスや故障修理
などのために分解・再組立したり部品交換したりするこ
とがある。このような場合に、回転伝達装置の構成部品
の着脱や交換の前後においてそれらの相互位置関係が変
わるとサーボ制御における原点位置が合わなくなるので
、原点位置を新たに定めてザー水制御量を補正する必要
が生じる。
ータ等の回転出力を運動部品に伝えるた ′めの回転伝
達装置が用いられている。２つのシャフト間で回転動力
を伝達する回転伝達装置としては一般に歯車機構、巻掛
は伝動機構等が広く用いられている。これら回転伝達装
置を利用しノこ運動部品のサーボ制御においては原点位
置を！、１半にしてその制御量が定められる。工業用ロ
ボットや工作機械においては、サーボモータ等の駆動部
品や回転伝達装置の構成部品をメンテナンスや故障修理
などのために分解・再組立したり部品交換したりするこ
とがある。このような場合に、回転伝達装置の構成部品
の着脱や交換の前後においてそれらの相互位置関係が変
わるとサーボ制御における原点位置が合わなくなるので
、原点位置を新たに定めてザー水制御量を補正する必要
が生じる。
発明の目的
上記従来技術の欠点に鑑み、本発明は２つの回転シャフ
ト間の回転伝達装置を分解・再組立したり部品交換した
りする場合に、こうした作業の前後における部品相互の
位置関係の再現性を確保できるようにすることを目的と
する。
ト間の回転伝達装置を分解・再組立したり部品交換した
りする場合に、こうした作業の前後における部品相互の
位置関係の再現性を確保できるようにすることを目的と
する。
発明の構成
上記目的を達成するため、本発明は、一方のジャ７１−
に装着した第１回転体と他方のシャフトに装着した第２
回転体との間で回転動力の伝達を行なう回転伝達装置に
おいて、前記第１回転体及び第２回転体の相互位置合せ
のための合マークを該第１回転体及び第２回転体に設の
たことを特徴とする回転伝達装置の位置合せ機構を提供
する。
に装着した第１回転体と他方のシャフトに装着した第２
回転体との間で回転動力の伝達を行なう回転伝達装置に
おいて、前記第１回転体及び第２回転体の相互位置合せ
のための合マークを該第１回転体及び第２回転体に設の
たことを特徴とする回転伝達装置の位置合せ機構を提供
する。
実施例
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すものである。
例えばサーボモータ（図示せず）の出力軸に連結される
一方のシャフト１０と該シャフト１ｏがら回転動力を受
けるための他方のシャツ１−１２とは互いに平行に配列
されている。一方のシャフト１０には第１回転体として
の歯付きプーリ１４が相対回転しないようにキー１６に
よって固定されている。他方のシャフト１２には第２回
転体としての歯側きプーリ１８が相対回転しないように
キー２０によって固定されている。山旬さプーリ１４゜
１８間には歯イ」きヘル１〜２２が掛り渡され゛ている
。
一方のシャフト１０と該シャフト１ｏがら回転動力を受
けるための他方のシャツ１−１２とは互いに平行に配列
されている。一方のシャフト１０には第１回転体として
の歯付きプーリ１４が相対回転しないようにキー１６に
よって固定されている。他方のシャフト１２には第２回
転体としての歯側きプーリ１８が相対回転しないように
キー２０によって固定されている。山旬さプーリ１４゜
１８間には歯イ」きヘル１〜２２が掛り渡され゛ている
。
両歯付きブーＩＪ１４，１８の相互位置関係の再現性を
確保するために、両歯付きプーリ１４．Ｉ８の端面には
それぞれ合マーク２４．２Ｇが設りられている。ここで
は両会マーク２４．２６は両歯付きブーＩＪ１４，１８
が正規の相互位置関係にあるときに互いに直線上に沿っ
て整列するように設けられている。合マーク２４．２６
はシートの貼付け、歯付きプーリ１４，１Ｂ上への刻設
、塗着その他どのような手段で設けてもよい。
確保するために、両歯付きプーリ１４．Ｉ８の端面には
それぞれ合マーク２４．２Ｇが設りられている。ここで
は両会マーク２４．２６は両歯付きブーＩＪ１４，１８
が正規の相互位置関係にあるときに互いに直線上に沿っ
て整列するように設けられている。合マーク２４．２６
はシートの貼付け、歯付きプーリ１４，１Ｂ上への刻設
、塗着その他どのような手段で設けてもよい。
上記実施例において、ベルト２２、プーリ１４゜１８等
の交換を行なう場合、両会マーク２４．２６が互いに整
列する位置で回転伝達装置を停止させ、その後、所望の
部品を交換して両会マーク２４．２６が互いに整列する
状態で組付けを行なう。
の交換を行なう場合、両会マーク２４．２６が互いに整
列する位置で回転伝達装置を停止させ、その後、所望の
部品を交換して両会マーク２４．２６が互いに整列する
状態で組付けを行なう。
歯付きプーリ１４．１８とシャフト１０．１２との相互
位置関係はキー１６．２０によって一義的に定まるので
、両歯付きブーＵ２４，２６の相互位置関係が再現され
れば運動系全体の位置関係の再現性が得られる。両会マ
ーク２４．２６の整列状態の確認は例えば定規を両会マ
ーク２４．２６に沿わせることにより簡単に行なうこと
ができる。
位置関係はキー１６．２０によって一義的に定まるので
、両歯付きブーＵ２４，２６の相互位置関係が再現され
れば運動系全体の位置関係の再現性が得られる。両会マ
ーク２４．２６の整列状態の確認は例えば定規を両会マ
ーク２４．２６に沿わせることにより簡単に行なうこと
ができる。
このような位置合せ機構を用いれば通常０．１ｍｍ程度
の精度で相互位置の再現性を確保できる。
の精度で相互位置の再現性を確保できる。
なお、上記実施例においては、合マーク２４゜２６はシ
ャツ１−１４．１８の両軸心間にＡ５いて該両軸心を通
る直線上に沿うように配置されているが、第１図におい
て符号２４°及び２Ｇ’ で示ずように両会マークをシ
ャツ１−１０．１２の両輔心の外方において両軸心を通
る直線上に配置するようにしてもよい。
ャツ１−１４．１８の両軸心間にＡ５いて該両軸心を通
る直線上に沿うように配置されているが、第１図におい
て符号２４°及び２Ｇ’ で示ずように両会マークをシ
ャツ１−１０．１２の両輔心の外方において両軸心を通
る直線上に配置するようにしてもよい。
また、第２図に示すように、両会マーク２４゜２Ｇはシ
ャツ１−１０．１２の両軸心を通る直線に平行に配列す
るようにしてもよい。
ャツ１−１０．１２の両軸心を通る直線に平行に配列す
るようにしてもよい。
更に、第３図に示すように、中間媒介物である歯付きヘ
ル１−２２に、歯付きプーリ１４．１８上の合マーク２
４．２６と整列する合マーク２８゜３０を設けるように
してもよい。
ル１−２２に、歯付きプーリ１４．１８上の合マーク２
４．２６と整列する合マーク２８゜３０を設けるように
してもよい。
また、回転体としては、上述したブーりに限られず、例
えば第３図に示すように、ギア’ ｌ ４“。
えば第３図に示すように、ギア’ ｌ ４“。
１８１をシャフト１０．１２に固定してカ、いに噛合わ
せるか、若しくは、アイドルギアを介して連結するよう
にしてもよい。この場合、ギアＩ４１゜１８″の端面に
それぞれ上記実施例と同様に合マ−り２２，２４を設け
ればよい。
せるか、若しくは、アイドルギアを介して連結するよう
にしてもよい。この場合、ギアＩ４１゜１８″の端面に
それぞれ上記実施例と同様に合マ−り２２，２４を設け
ればよい。
発明の効果
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、回転
伝達装置の分解・再組立の前後、或いは、回転伝達装置
の部品交換の前後における部品相互の位置関係の再現性
を簡単に確保できることとなる。従って、工業用ロボッ
トや工作機械などのサーボ制御系における回転伝達装置
に適用すれば、サーボ制御系における原点位置の設定の
やり直し等を省略できるようになり、作業能率が向上す
る。
伝達装置の分解・再組立の前後、或いは、回転伝達装置
の部品交換の前後における部品相互の位置関係の再現性
を簡単に確保できることとなる。従って、工業用ロボッ
トや工作機械などのサーボ制御系における回転伝達装置
に適用すれば、サーボ制御系における原点位置の設定の
やり直し等を省略できるようになり、作業能率が向上す
る。
第１図は本発明の一実施例を示す回転伝達装置と位置合
せ機構の正面図、第２図ないし第４図はそれぞれ本発明
の他の実施例を示す回転伝達装置と位置合上機構の正面
図である。 １０．１２− シャフト、 １４．１８−歯付きプーリ、 １６．２０−−−キー、 ２２−歯イ１きヘルド、 ２４．２６−合マーク、 ２８．３０−合マーク。 特許出願人 ファナソク株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘 和之 弁理士西岡 邦昭 弁理士 山 口 昭 之 弁理士 西 山 雅 也 第１図 ２ ８ 第２図 第３図 第４図 ６
せ機構の正面図、第２図ないし第４図はそれぞれ本発明
の他の実施例を示す回転伝達装置と位置合上機構の正面
図である。 １０．１２− シャフト、 １４．１８−歯付きプーリ、 １６．２０−−−キー、 ２２−歯イ１きヘルド、 ２４．２６−合マーク、 ２８．３０−合マーク。 特許出願人 ファナソク株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘 和之 弁理士西岡 邦昭 弁理士 山 口 昭 之 弁理士 西 山 雅 也 第１図 ２ ８ 第２図 第３図 第４図 ６
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、一方のシャフトに装着した第１回転体と他方のシャ
フトに装着した第２回転体との間で回転動力の伝達を行
なう回転伝達装置において、前記第１回転体及び第２回
転体の相互位置合せのための合マークを該第１回転体及
び第２回転体に設けたことを特徴とする回転伝達装置の
位置合せ機構。 ２、特許請求の範囲第１・項において、前記第１回転体
と第２回転体との間の回転動力の伝達は゛中間媒介物を
介して行われるようになっていることを特徴とする回転
伝達装置の位置合せ機構。 ３、特許請求の範囲第１項又は第２項において、前記合
マークは前記第１回転体及び第２回転体が正規の相互位
置関係にあるときに互いに整列するように前記第１回転
体及び第２回転体の端面にそれぞれ設けられていること
を特徴とする回転伝達装置の位置合せ機構。 ４、特許請求の範囲第２項において、１）；１証左間媒
介物には、前記第１回転体及び第２回転体が正規の相互
位置関係にあるときに該第１回転体及び第２回転体の端
面に設けられている合マークと整列する合マークが設け
られていることを９ｈ徴とする回転伝達装置の位置合せ
機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14813383A JPS6040861A (ja) | 1983-08-15 | 1983-08-15 | 回転伝達装置の位置合せ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14813383A JPS6040861A (ja) | 1983-08-15 | 1983-08-15 | 回転伝達装置の位置合せ機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6040861A true JPS6040861A (ja) | 1985-03-04 |
Family
ID=15445999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14813383A Pending JPS6040861A (ja) | 1983-08-15 | 1983-08-15 | 回転伝達装置の位置合せ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6040861A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5945457A (en) * | 1997-10-01 | 1999-08-31 | A.V. Topchiev Institute Of Petrochemical Synthesis, Russian Academy Of Science | Process for preparing biologically compatible polymers and their use in medical devices |
| JP2014073320A (ja) * | 2012-10-05 | 2014-04-24 | Olympus Medical Systems Corp | 導入装置 |
-
1983
- 1983-08-15 JP JP14813383A patent/JPS6040861A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5945457A (en) * | 1997-10-01 | 1999-08-31 | A.V. Topchiev Institute Of Petrochemical Synthesis, Russian Academy Of Science | Process for preparing biologically compatible polymers and their use in medical devices |
| JP2014073320A (ja) * | 2012-10-05 | 2014-04-24 | Olympus Medical Systems Corp | 導入装置 |
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