JPS6040520A - フロッピーディスク装置のヘッド位置調整方法 - Google Patents

フロッピーディスク装置のヘッド位置調整方法

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JPS6040520A
JPS6040520A JP14805483A JP14805483A JPS6040520A JP S6040520 A JPS6040520 A JP S6040520A JP 14805483 A JP14805483 A JP 14805483A JP 14805483 A JP14805483 A JP 14805483A JP S6040520 A JPS6040520 A JP S6040520A
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Japan
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head
head position
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track
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JP14805483A
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Haruyasu Nishiyama
治康 西山
Hiroshi Mizusawa
浩 水沢
Hitoshi Matsuo
松尾 均
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Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G11B5/5526Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof

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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 2 1[ 〔発明の利用分野〕 本発明は、フロッピーディスク装置のヘッド位置調整装
置に関する。
〔発明の背景〕
従来、ディスク装置のヘッド位置決めには、基準メディ
アを使用していた。この基準メディアは、キャッツアイ
方式と呼ばれる基準波形を記録させである。この基準メ
ディアをディスク装置に取付け、位置決め対象とするヘ
ッドで基準波形の読取りを行う。
第1図に読取った時の波形を示す。この波形は、2つの
眠の如き円形状の波形を持つ故に、キャッツアイ波形と
呼ばれる。この波形は表示器に表示する。vl、v2は
、各キャッツアイの最大振幅値の差を示す。ヘッド位置
の設定過程では、vl)v2であり、ヘッド位置決め完
T時には、vl、、、v2となる。このVl)V2から
Vl=V2にするには、作業員が表示器を目視により観
劇し、Vl=V2になる如くヘッド位[調整を行う。
ヘッド位置の調整は、ステッピングモータが行う。ステ
ッピングモータは、一般に多相、例えば4相モータをな
す。ステッピングモータの各相間に誤差が存在すること
がある。この各相間の誤差については、上記キャッツア
イ方式は補正ができない欠点を持つ。特に、羞隼メfイ
アは1〜2トラツクを測定トラックとする故に、各相間
の位置誤差まで補正することは不可能であった。
以上の問題は、フロッピーディスク装置についても同様
に存在する。
〔発明の目的〕
本発明は、ステッピングモータの各相間の位置誤差着を
自動的に検出し、誤差の少ないヘッド位置の調整を実現
させてなるフロッピーディスク装置のヘッド位置、iM
l整装置を提供することを目的とする。
〔発明の概要〕
本発明は、従来のキャッツアイ方式の基準メディアの代
りに、新規な基準メディアを使用することを前提とする
。この新規な基準メディアとは、ヘッド位置の距離誤差
が続出し波形の振幅値比となる如き基準メディアを云う
。かかる基準メディアの作成は、本発明には直接関係し
ないが、当業者であれば容易に実現できることは明らか
である。
この基準メディアをフロッピーディスク装置に取付け、
位置調整対象のヘッドで記録波形を読出す。この読出し
たθv形をもとに実証的に事前に作成されている計算式
の計算を行い、ヘッド位#誤差量をめる。この操作を1
周一にの決められたポイントについて実行する。更に、
ヘット9移動用ステツピングモータを動かし、前進時、
後進時の各相について同様の1ll11定、計算を行う
この様にして得たが一夕を最終的に平均し、ヘッドのず
れ址、及びヘッド位置補正址の各々を表示器に表示する
。この表示は、調整中も、その度に、常に補正すべき°
縫となる様に、自動的に更新する。M終的には、補正址
が定められた範囲内か否かの可否判定を行う。
〔発明の実施例〕
第2図は、本発明の実施例図である。被調整用フロッピ
ーディスク装置lには、基準メディアを5 C( 取りつけた。この基準メディアは、キャッツアイ方式の
波形の代りにヘッド位置の距離誤差が読出し波形の振幅
値比となる如き波形を記録してなる。
m出しヘッドは、4相ステツピングモータによって駆動
を受ける。
読出しヘッドは、ステッピングモータによって駆動され
、基準メディアの複数のトラックを特定して波形読出し
を行う。具体的には、4相ステツピングモータに対応し
て4個のトラックA、B。
C,Dを用意させておき、各トラック毎の波形読出しを
行う。但し、トラックA 、B 、C、Dは、A(B(
C(Dとする。
増巾器2は、読出し波形の増巾を行う。リードデータ処
理部3は、増巾器2の増巾出力を取込み、補正計算のた
めの処理を行う。マイクロフンピユータ5は、リードデ
ータ処理部3の出力を取込み補正計算を行う。インター
フェース部4は5フロツピーデイスク装置lとの間のイ
ンターフェースを行う機能を持つ。この機能には、ディ
スク装置1のアクセス内容の指示(読出しか書込みか)
、アクセス対象アドレスの指示(トラック番号、セクタ
番月等)の伝達機能がある。
入出力装置t6は、操作・母ネルより成る入力部と、表
示器より成る出力部とを持ち、操作及び出力表示を行わ
せる。
リードデータ処理部3の内部構成を第3図に示す。この
リードデータ処理部3は、バッファ増巾器7 、7A 
、フィルタ部8.振幅11η作成部9 、AD変換器1
0より成る。
バッファ増1】器7を介して取込んだ読取り波形は、フ
ィルタ部8で高調波成分の除去をはかられる。高調波成
分とは、読出し波形に含まれる不要な第4次以上の高調
波成分を云う。
振幅値作成部9は、バッファ増巾器7の出力を取込み、
その振幅値に応じた直流電圧を発生する。
AD変換器10は、この直流電IEのAD変換を行う。
マイクロコンピュータ5は、AD変換出力を取込み、計
算式によりヘッド位置誤差量を得る。この様にしてめた
ステッピングモータの前進時、後進時の各相における一
\ツド位置誤差量の平均値をめ、これをヘッド位置補正
量として入出力装置6の表示器に表示きせる。同時にヘ
ッドの位置ずれ叶の表示も行う。
第4図に表示器の実施例を示す。表示器は、3つの表示
器+3 、14 、15及び3つの可否判定用ランf1
6 、17 、18より成る。表示器13は、サイド0
面のヘッド位置ずれ表示器、ランプ16はその可否判定
用ランフ、表示器14はサイド1面のヘラl−I位置ず
れ表示器、ランプ17はその可否判定用ランプ、表示器
15はヘッド位置補正量の表示器、ランプ18はその可
否判定用ランプである。
次に、ヘッド位置の検出及び補正について、4相ステツ
ピングモータの事例で説明する。先ず、基準メディア(
アライメントデスク)をフロッピーディスク装置に装着
し、トラックA、B、C。
Dの中のセレクトされているトラックにヘッドを移動し
、アクセスする。A<B<C<Dとする。
セレクトされているトラックで、チャキングテストを行
い、規格値内か否かチェックし、測定の有効性を確認す
る。
ヘッド位置の測定を行うには、自動測定と手動測定との
2つがある。自動411j定では、トラック八。
B、C,Dの各トラックにおいて正方向のアクセス時の
へラドアライメント(片と、負方向よりのアクセス時に
おけるヘラドアライメンl−1を各ヘッド毎に測定し、
セレクトされているトラックにνいて補正はを表示する
一連の動作を自動的に行う。
第5図にその処理フローを示す。先ず、トラックA −
+ 8−+ C→Dの順にヘッドを移動し、各トラック
)Uにヘッドアライメント吐を測定する(工程1)。次
に、トラック■)→C→B −+ Aの順にヘッドを移
動し、各トラック1σにヘッドアライメント量を測定す
る(工程2)。但し、ヘッドは、2ヘツド構成とする。
更に具体的に説明する。工程】では、先ず、 トラック
Aではなく、トラック(入−1)に移動(アクセス)さ
せる。次に、このトラック(A−1)からトラックAに
移動さ拷、アライメント測定を行う。この時の測定fI
MはXPAとなる。以F、トラックB 、C、Dへと次
々にヘッドを移動させ読取りを行う。その測定値は、X
FB * XFCr XFDとなる。これによって、順
方向(正方向)のアクセスが完了する。
次に、工程2では、トラックDからトラック(D+1)
に移動させ、然る後、トラックD −+ C→B −+
 Aの順にアクセスを行う。これによって、アライメン
ト量XRD * XRC+ XRII r XRAを得
る。
尚、ヘッドは2ヘツド構成である故、実際に得るアライ
メント量は、次の通りとなる。この量はAD変換器10
を介してマイクロコンビエータ5が取込み格納する。
ここで、数字0.1はへツP番号を示す。
次に、トラックA、B、C,Dの内のセレクトされてい
るトラックにアクセスし、アノマスの測定を行い、表示
を表示器に行う。ここで、アノマスとは、ヘッドのコア
ギヤツノとメディアのスピンドルセンターからの半径方
向との間の角度θをl:r 10 1:i 云う。更に、アノマスの測定とは、基準メディアに予じ
めアジマスを待たせた・ンターンを曹いておき、これを
アライメント測定と同様の方法でその読出し電圧を測定
することである。次いで、アライメント測定及び補正値
の表示を行う。補正量を得るマイクロコンピュータ5内
の処理は以下となる。
先ず、先のトラックA、B、C,Dでの16個のアライ
メント址から、その最大値ΔMAX、及びその最小値Δ
MIN i −r (クロコンピユータ5からめる。次
に、補正値ΔAを次式によって計算する。
この補正値ΔAは、表示器15に表示される。
次に、補正値ΔAが許容値内か否かをチェックし、以下
であれば表示器15用のランフ’1Bを点灯し、′″O
K″の表示を行う。次に、ストップか否かを判定し、ス
トップであれば、処理は終丁する。
一方、補正値ΔAが許容値よりも太きいと、機械的補正
に代って、入手にて補IEを行う。
手動測定とは、トラックA 、B 、C、Dの内、任意
のセレクトされたトラックにアクセスして、ヘッドO,
ヘッドlのアライメント量を測定−t−る操作である。
この時の補正値ΔAは、 となる。但し、 XOはヘッド0のアライメント量。
Xlはヘッド1のアライメン)tを示す。例えば、Xo
 =+8μm r Xニー2μmとすると、補正値ΔA
−−3μmとなる。
補正値ΔAをめる方法は、他にも存在する。
第1に、16個のアライメント量からそのn番目の最大
値ΔMAXn及び最小値ΔMINnをめ、次いで次式に
よって補正値3人をめる方法である。
第2に、16個のアライメント量の乎均値をめる方法で
ある。この時の補正値ΔAは、次式となる。
■ ΔA −(XrAo +XFA1 +・・・・・・=−
+XRAO) X (−1) −(4)6 次に、補正値ΔAによる位置調整について詳述する。
補正値ΔAに依り、位置調整するために、ヘッドはA−
Dのいずれかのトラックにアクセスし、その位置でのア
ライメンl−址をめ、これをXo 。
Xt とする。そこで、調整前位置としてをめる。
次に、補正値ΔAより、最終調整位置Atをめる。
Az = AO+ΔA ・・・・・・・・・(6)ここ
で、ΔAは表示器15に表示する。
調整者は、AtO値によりヘッド位置調整を行う。この
時、ヘッドを調整した後のヘッド位置を13c〔 再び(5)式によりめ、これを第1回目移動位置としA
l とする。AlとAtとの差をめ、ΔA′とすると、 ΔA’= (At At)X(−1)・・・・・・・・
・ (7)ここで、ΔA′を再び表示器15に表示する
これを繰返すことにより、常に表示器15には、現在調
整すべき値が表示されており、調整者はこの表示器15
をみながら規定値内になる様に調整を行う。
例えば、A −Dのトラックの補正値ΔA=−8μm。
A−Dのいずれかのトラックでの調整前補正値Ao=加
μmとする時、位置調整としては、(−8μm)送りと
なり調整後の位置は、A、−8=12μm となる。こ
の12μmの位置が最終調整終了位置となる。
ここで、調整者が位置調整を行ったが、−5μmの位置
に送ってしまったとすると(これは調整者が−5μm送
ったことになる)、その時での位置はAo+A’=−5
μmとなる。故に、位置調整量A、/は、A1’=(5
12)X (1)=17μm となり、これが表示器1
5に表示される。以下、fA整者は、表示器15をみな
がら、規定値内になる様に上記動作を繰返す。
〔発明の効果〕
従来装置では困難であった、ステッピングモータの伯に
よる位置誤差のバラツキを考慮した調整が可能となり、
位置誤差の補正量が、具体的数置として1μm1単位で
表示器れる為、作業者の個人差が排除され、結果として
、調整の均質化に結びついた。
精度的には、1μmnといv fjil+*であり、従
来の目視による精度から、より定量的な精度の向上が計
られlc。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のキャッツアイ方式の説明図、第2図は本
発明の実施例図、第3図はそのリードデータ処理部3の
具体例図、第4図は表示器の構成図、第5図は処理フロ
ーチャートを示す。 1・・・7 o ツe−7”イスク装置、5・・・マイ
クロコンしごユータ、6・・・入出力装置〇 第1 弱 第3凶 第4凶

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 フロッピーディスク装置に取りつけられ、ヘッド位置の
    距離誤差が読出し波形の振幅値比となる様な特性を持つ
    基準媒体と、該基準媒体の記録波形を読取るヘッドと、
    該ヘッドの移動制御を行うステッピングモータと、該ス
    テッピングモータを駆動し基準媒体の複数のトラックに
    上記ヘッドを移動せしめると共に、該移動は低位のトラ
    ックから高位のトラック、高位のトラックから低位のト
    ラックへの移動とし、且つトラック毎にステッピングモ
    ータの各相についてヘッドを介して基準媒体からの読出
    し波形を得、該波形の平均値をとり。 ヘラPのずれ量及びヘッド位置補正量を得る手段と、該
    ヘッドのずれ量及びヘッド位置補正量とを表示する表示
    器と、より成るフロッピーディスク装置のヘッド位置調
    整装置。
JP14805483A 1983-08-15 1983-08-15 フロッピーディスク装置のヘッド位置調整方法 Granted JPS6040520A (ja)

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JP14805483A JPS6040520A (ja) 1983-08-15 1983-08-15 フロッピーディスク装置のヘッド位置調整方法

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JPS6040520A true JPS6040520A (ja) 1985-03-02
JPH0332126B2 JPH0332126B2 (ja) 1991-05-10

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61158666U (ja) * 1985-03-25 1986-10-01
JPS63210296A (ja) * 1987-02-26 1988-08-31 Fujisash Co 着色アルミニウム又はアルミニウム合金材及び製造方法
JPS63297593A (ja) * 1987-05-29 1988-12-05 Fujisash Co アルミニウム又はアルミニウム合金材及びその製造方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61158666U (ja) * 1985-03-25 1986-10-01
JPS63210296A (ja) * 1987-02-26 1988-08-31 Fujisash Co 着色アルミニウム又はアルミニウム合金材及び製造方法
JPS63297593A (ja) * 1987-05-29 1988-12-05 Fujisash Co アルミニウム又はアルミニウム合金材及びその製造方法

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