JPS6040284Y2 - ツインロ−ダ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はＮＣ工作機械等によって加工される工作物を
搬送するツインローダに関する。

第１図に示すように従来のツインローダ１では一対のつ
かみ装置２，３が工作物７を工作機械８に設置作業をな
すのに都合のよい位置、すなわちつかみ位置４（以下前
記位置を単につかみ位置という）を通る直線５，６上を
移動される。

つかみ装置２は工作物７を工作機械８のつかみ位置４に
搬入し、つかみ装置３はつかみ位置４から工作物７を搬
出する。

このツインローダ１では工作物７の加工中につかみ装置
２が次の工作物７を把持しつつ待機し、工作物７が加工
終了後につかみ装置３によって搬出された時、即座に次
の工作物７をつかみ位置４に搬入する。

しかしこのツインローダ１はつかみ装置２，３の移動軌
跡が広い空間を占有している。

このためつかみ位置４が凹部９内に有る場合等には、つ
かみ装置２が工作機械８に衝突することになり、このツ
インローダ１は使用できない。

なお、つかみ装置２，３の一対の爪体１０，１０は斜下
方に突設されているので、爪体１０，１０の締め付は力
がわすかり緩んだ場合にも、工作物７が脱落する可能性
がある。

工作物７の搬送具としては第２図に示すクランプ機構１
１もある。

このクランプ機構１１は下端に爪体１０，１０を有する
つかみ装置３が上下動されるものである。

このクランプ機構１１は、第１図のツインローダ１同様
に工作物７脱落の可能性が高い。

また、つかみ装置３が上下動されるので、つかみ装置３
の基部１２が工作機械８に衝突することも多く、用途が
限定される。

そしてつかみ装置３を一個しか有しないので、ツインロ
ーダ１はどの生産性は期待できない。

第３図に示すクランプ機構１１も一個のつかみ装置３を
有し、このつかみ装置３が斜めに上下動されるものであ
る。

このクランプ機構１１は凹部９に向って斜めに侵入する
ので基部１２が工作機械８に衝突する可能性は少ないが
、爪体１０，１０の開閉時に爪体１０，１０が工作機械
８に衝突する可能性が有る。

さらにクランプ機械１１はツインローダ１と同様の欠点
を有する。

またツインローダ１はどの生産性は望めない。

すなわち従来のツインローダ１、クランプ機構１１等の
搬送具は、移動軌跡が工作機械と干渉し易いという欠点
を右上また生産性は望めない。

この考案はこのような従来の欠点を解消すべくためされ
たもので、生産性を高め、かつ、移動軌跡が工作機械と
干渉しないツインローダを提供することを目的とする。

次にこの考案に係るツインローダの一実施例を図面に基
づいて説明する。

ここに従来例と同一もしくは相当部分は同一符号とし、
これらの部分説明は省略する。

第４図および第５図に示すように、一対のつかみ装置２
，３は旋回枠１３の下側に、その旋回軸１４にづいて対
称に取り付けられ案内枠１５，１５に案内され走行する
ように構成されている。

旋回枠１３は円板状に形成され、略鉛直な旋回軸１４を
中心に間欠的に１８０度旋回するようにされ、案内枠１
５．１５は旋回枠１３の周縁１６の下部から斜め下方に
延長腰旋回軸１４の下方延長線上で交叉し、この交叉点
よりもさらに下方の延長線上に、つかみ装置２，３に共
通のつかみ位置４が定められている。

つかみ装置２，３には上下水平に配置され、上下に開閉
するようにした爪体１０，１０が設けられ、爪体１０，
１０はその上下動によりつかみ位置４にする工作物７に
向は接離し、工作物の把持、解放を正確に行わせる。

下側の爪体１０の上面および上側の爪体１０の下面には
それぞれ凹部１７，１７が設けられている。

また、つかみ装置２，３は旋回枠１３の旋回中はその下
面に位置し案内枠１５の上部にあり、つかみ装置２また
は３が第４図の符号３で示すつかみ装置の位置まで旋回
してきた時旋回枠１３は旋回を停止し、この位置へきた
つかみ装置は案内枠１５に案内され案内枠上方から下方
へ走行できるように、すなわちつかみ装置のつかみ中心
が工作機械８の片側上方から凹部９へ侵入する一直線゛
第４図において符号６で示す直線゛に限定された移動軌
跡を描かくように、つかみ装置を案内枠により案内され
ながら走行するよう構成されている。

この考案において、つかみ中心というのは工作物７を爪
体１０，１０により把持した時の工作物７のの中心をい
うものとする。

次にこの実施例の作用効果を第６図に基づいて説明する
。

まずつかみ装置２，３で未加工の工作物７Ａ。

７Ａを把持腰工作機械８まで搬送する（第６図ｇ）。

ここで凹部９に侵入し易いつかみ装置３をつかみ位置４
まて降下させて、工作物７Ａを工作機械８に設置する（
第６図ｂ）。

工作物７Ａの加工が完了したときには、この既加工の工
作物７Ｂをつかみ装置３で持ち上げる（第６図Ｃ，ｄ）
。

この時旋回枠１３を１８０度旋回させ、つかみ装置２を
凹部９に侵入し易い向きに移動する（第６図ｅ）。

ここでつかみ装置２に把持された未加工の工作物７Ａを
工作機械８に設置する（第６図ｆ）。

次に旋回枠１３を既加工の工作物７Ｂの集積場（図示省
略）まで移動させて、つかみ装置３に把持された既加工
の工作物７Ｂを脱落させる。

そして、つかみ装置３によって新たな未加工の工作物７
Ａを掴み、工作機械８のところに戻る（第６図ｇ）。

既加工の工作物７Ｂと搬出と未加工の工作物７Ａの搬入
が行なわれている間に、第６図ｆで設置された未加工の
工作物７Ａの加工は完了している。

この既加工の工作物７Ｂを引き上げて第６図ｄの状態に
戻る。

このような過程を繰り返すことによって、工作物７を迅
速に自動加工することができる。

またつかみ装置２，３のつかみ中心の移動軌跡が第５図
の右上から凹部９に侵入する一直線６に限定されるので
、移動軌跡と工作機械８が干渉する可能性は極めて少な
い。

なお、爪体１０，１０を上下に配置すれば、爪体１０，
１０の把握力が弱いときでも、工作物７が下側の爪体１
０の凹部１７に収まるので、工作物７の脱落の可能性は
ほとんどない。

前述のとおり、この考案に係るツインローダは、旋回枠
に取る付けられた一対のつかみ装置が案内枠に案内され
、そのつかみ中心の移動軌跡が工作機械の片側上部から
凹部へ侵入する限定された−・直線を描いて爪体で工作
物を把持味その搬入搬出をするから、つかみ装置の移動
軌跡が工作機械と干渉しないという優れた効果を有する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のツインローダを示す正面図、第２図は従
来のクランプ機構の第−例を示す正面図、第３図は従来
のクランプ機構の第二例を示す正面図、第４図はこの考
案に係るツインローダの一実施例を示す正面図、第５図
は同実施例のつかみ装置を示す正面図、第６図ａないし
ｇは同実施例の作動順序を示す模式図である。 １・・・・・・ツインローダ、２・・・・・・つかみ装
置、３・・・・・・つかみ装置、４・・・・・・つかみ
位置、５・・・・・・直線、６・・・・・・直線、７・
・・・・・工作物、７Ａ・・・・・・未加工の工作物、
７Ｂ・・・・・・既加工の工作物、８・・・・・・工作
機械、９・・・・・・凹部、１０・・・・・・爪体、１
１・・・・・・クランプ機構、１２・・・・・・基部、
１３・・・・・・旋回枠、１４・・・・・・旋回軸、１
５・・・・・・案内枠、１６・・・・・・周縁、１７・
・・・・・凹部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 略鉛直な旋回軸を中心に旋回する旋回枠と、この旋回枠
   の旋回軸について対称に取付けられ、かつ旋回枠の下部
   から斜め下方に延長し旋回軸の下方延長線で交叉する一
   対の案内枠と、この案内枠に案内されて走行し、上下に
   水平に配置されて上下に開閉するようにした爪体からな
   る一対のつかみ装置とからなり、つかみ装置は案内枠に
   案内され、そのつかみ中心が工作機械の片側上部からつ
   かみ位置へ侵入する一直線に限定されて移動軌跡を描き
   走行するように構成されていることを特徴とするツイン
   ローダ。