JPS603997A - 工作物姿勢決め装置 - Google Patents
工作物姿勢決め装置Info
- Publication number
- JPS603997A JPS603997A JP11208883A JP11208883A JPS603997A JP S603997 A JPS603997 A JP S603997A JP 11208883 A JP11208883 A JP 11208883A JP 11208883 A JP11208883 A JP 11208883A JP S603997 A JPS603997 A JP S603997A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tilting
- cylinder
- positioning device
- work
- head part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明は、工作物、％、−ご溶接構造物の溶接姿勢の
位置決めを行なう装置に関するものである０ 〈従来技術〉 この種の工作物姿勢決め装置は、第１図、第２図に示す
ように、工作物Ｗを取付ける回転テーブル１がヘッド部
２に回転自在かつ傾転自在に取付けられ、ピニオン３と
ギヤ４あるいは油圧シリンダ５により回転テーブル１が
傾転するようにされている。
位置決めを行なう装置に関するものである０ 〈従来技術〉 この種の工作物姿勢決め装置は、第１図、第２図に示す
ように、工作物Ｗを取付ける回転テーブル１がヘッド部
２に回転自在かつ傾転自在に取付けられ、ピニオン３と
ギヤ４あるいは油圧シリンダ５により回転テーブル１が
傾転するようにされている。
しかしながら、このような措造の場合、極く小型のもの
は別として傾転角度０は最大１３５゜程度であり、充分
なテーブル傾転範囲とはいえなかった。
は別として傾転角度０は最大１３５゜程度であり、充分
なテーブル傾転範囲とはいえなかった。
また、油圧シリンダ方式の場合には、傾転角度を大きく
すると最小有効半径Ｒが小さくなり、このためにシリン
ダ容量を大きくする必要があり、さらに、ストロークも
大きくなるため装置が大型化する欠点がある。
すると最小有効半径Ｒが小さくなり、このためにシリン
ダ容量を大きくする必要があり、さらに、ストロークも
大きくなるため装置が大型化する欠点がある。
さらに、ギヤ式の場合には、操作中、工作物を他に衝突
させた場合、ギヤが破損する恐れがあるとともに大容量
のものはコスト高になる欠点がある。
させた場合、ギヤが破損する恐れがあるとともに大容量
のものはコスト高になる欠点がある。
〈発明の目的〉
この発明は、このような欠点を解消すべく提案されたも
ので、その目的は、比較的筒片な構成で広いテーブル傾
転範囲を得ることのできる工作物姿勢決め装置を提供す
ることにある。
ので、その目的は、比較的筒片な構成で広いテーブル傾
転範囲を得ることのできる工作物姿勢決め装置を提供す
ることにある。
〈発明の構成〉
この発明に係る工作物姿勢決め装置は、ヘッド部に設け
られた傾転軸の両端にクランク部材を位相をずらして配
設し、それぞれのクランク部材に傾転用流体圧シリンダ
を接続し、二つの傾転用流体圧シリンダを交互に作動さ
せることにより回転テーブルが最大１８００程度まで傾
転できるようにしたものである。
られた傾転軸の両端にクランク部材を位相をずらして配
設し、それぞれのクランク部材に傾転用流体圧シリンダ
を接続し、二つの傾転用流体圧シリンダを交互に作動さ
せることにより回転テーブルが最大１８００程度まで傾
転できるようにしたものである。
〈実施例〉
以下、この発明を図示する一実施例に基づいて説明する
。第３図ないし第５図に示すように、この発明に係る工
作物姿勢決め装置は、工作物Ｗが取付けられる回転テー
ブル１０と、この回転テーブル１０を回転自在かつ傾転
自在に支持するヘッド部１１と、ヘッド部１１を支持す
る第二アーム部１２と、第二アーム部１２を支持する第
一アーム部１５と、第一アーム部１３を支持する基部フ
レーム１４と、第二アーム部１２を俯仰させる第二油圧
シリンダ１５と、第一アーム部１３を俯仰させる第一油
圧シリンダ１６を備えている。
。第３図ないし第５図に示すように、この発明に係る工
作物姿勢決め装置は、工作物Ｗが取付けられる回転テー
ブル１０と、この回転テーブル１０を回転自在かつ傾転
自在に支持するヘッド部１１と、ヘッド部１１を支持す
る第二アーム部１２と、第二アーム部１２を支持する第
一アーム部１５と、第一アーム部１３を支持する基部フ
レーム１４と、第二アーム部１２を俯仰させる第二油圧
シリンダ１５と、第一アーム部１３を俯仰させる第一油
圧シリンダ１６を備えている。
ヘッド部１１は、第６図、Ｍ７図に示すように、両端が
軸受１７により支持されて回転自在とされた傾転軸１８
と、この傾転軸１８の中央に設けられた支持筒体１９と
、モータ２ＱＡ、カップリング２０Ｂ、ウオーム減速機
２００．駆動歯車２ＱＤからなる回転駆動機構２ｏを備
え、軸受１７を介して第二アーム部１２の先端に取付け
られている。
軸受１７により支持されて回転自在とされた傾転軸１８
と、この傾転軸１８の中央に設けられた支持筒体１９と
、モータ２ＱＡ、カップリング２０Ｂ、ウオーム減速機
２００．駆動歯車２ＱＤからなる回転駆動機構２ｏを備
え、軸受１７を介して第二アーム部１２の先端に取付け
られている。
一方、回転テーブル１ｏは、その上面ｌこ中心虐ｈ２１
および被駆動歯車２２が設けられ、中心Ｊｔ！１１１２
１が支持筒体１９内ｓｃ軸受１９Ａを介して押入されて
回転自在とされるとともに歯車２ｏ１）と２２とが噛合
されて回転する。
および被駆動歯車２２が設けられ、中心Ｊｔ！１１１２
１が支持筒体１９内ｓｃ軸受１９Ａを介して押入されて
回転自在とされるとともに歯車２ｏ１）と２２とが噛合
されて回転する。
このようなヘッド部１１の傾転軸１８の両端に、クラン
ク部材２３Ｒ，２５Ｌが角度αだけ位相をずらして固定
され（第３図、第４図、第８図才。、ＣｃＤヨウｆＡ９
５７９ＴＨ５＠２ｓｎ、２ｓｂ ４ｃ ”それぞれ傾転
用油圧シリンダ２４Ｒ，２４Ｌが接続される。
ク部材２３Ｒ，２５Ｌが角度αだけ位相をずらして固定
され（第３図、第４図、第８図才。、ＣｃＤヨウｆＡ９
５７９ＴＨ５＠２ｓｎ、２ｓｂ ４ｃ ”それぞれ傾転
用油圧シリンダ２４Ｒ，２４Ｌが接続される。
この油圧シリンダ２４は、そのピストン軸先端がクラン
ク部材２３の先端にピン着され、シリンダ基部が第二ア
ーム部１２の基部にピン着され、Ｍ４図に示す状態から
油圧シリンダ２４Ｌを作動（押し動作）させてクランク
部材２５Ｌを９０°回転させた後、油圧シリンダ２４Ｒ
によりクランク部材２５Ｒを９０°回転させれば１回転
テーブル１０が１８０°傾転することになる（第４図、
第６図参照）。逆方向の傾転の場合には、先に油圧シリ
ンダ２４Ｒを作動（引き動作）させることになるが、い
ずれの場合も、一方の油圧シリンダの作動中には、他方
は無負荷で従動となる。なおりランク部材の回転を９０
°以上とすれば１８０°以上の傾転を行なうことができ
る。
ク部材２３の先端にピン着され、シリンダ基部が第二ア
ーム部１２の基部にピン着され、Ｍ４図に示す状態から
油圧シリンダ２４Ｌを作動（押し動作）させてクランク
部材２５Ｌを９０°回転させた後、油圧シリンダ２４Ｒ
によりクランク部材２５Ｒを９０°回転させれば１回転
テーブル１０が１８０°傾転することになる（第４図、
第６図参照）。逆方向の傾転の場合には、先に油圧シリ
ンダ２４Ｒを作動（引き動作）させることになるが、い
ずれの場合も、一方の油圧シリンダの作動中には、他方
は無負荷で従動となる。なおりランク部材の回転を９０
°以上とすれば１８０°以上の傾転を行なうことができ
る。
第３図ないし第５図に示すように、第ニアームｇ１２．
ｉ−アーム部１３、基部フレーム１４は、それぞれ端部
においてピン着により接続され、油圧シリンダ１５．１
６により第４図、第９図に示すように種々の姿勢をとる
ことができる。
ｉ−アーム部１３、基部フレーム１４は、それぞれ端部
においてピン着により接続され、油圧シリンダ１５．１
６により第４図、第９図に示すように種々の姿勢をとる
ことができる。
さらに、第３図、第４図に示すように、第二アーム部１
２は、その基部が二分割されてピン着され、第一アーム
部１３側へ折り畳むことができ、第４図に相像線で示す
ようなコンパクトな収納姿勢とすることができる。
２は、その基部が二分割されてピン着され、第一アーム
部１３側へ折り畳むことができ、第４図に相像線で示す
ようなコンパクトな収納姿勢とすることができる。
次に、傾転用油圧シリンダ２４を作動させる油圧回路に
ついて説明する。第１０図に示すように、この油圧回路
は、二位置切換弁２５、油圧ポンプ２６等を有するポン
プ回路２７から油圧シリンダ２４への油路を切換える三
位直切換弁２８と、シリンダ基端部側への油路に設けら
れたパイロット操作チェック弁２９およびチェック付流
量調整弁３０と、チェック弁２９を作動させ得る二位置
切換弁３１と、シリンダ２１，１：端部側あるいはシリ
ンダ先端」りへの油路に背圧を与え得るチェック弁３２
を有している。
ついて説明する。第１０図に示すように、この油圧回路
は、二位置切換弁２５、油圧ポンプ２６等を有するポン
プ回路２７から油圧シリンダ２４への油路を切換える三
位直切換弁２８と、シリンダ基端部側への油路に設けら
れたパイロット操作チェック弁２９およびチェック付流
量調整弁３０と、チェック弁２９を作動させ得る二位置
切換弁３１と、シリンダ２１，１：端部側あるいはシリ
ンダ先端」りへの油路に背圧を与え得るチェック弁３２
を有している。
このような構成において、次のような作動状態をとる。
なお、第１１図に示すように、傾転軸１８には、同軸で
カム３３Ｌ、３５Ｒが取付けられるとさもにこのカムに
より作動するリミットスイッチ３４Ｌ、３４．Ｒが設け
られ、Ａ−Ｂ間のみでリミットスイッチ３４Ｌ、５４Ｒ
が作動するようにされている。また、切換弁のソレノイ
ドには、切換弁の符号にａあるいはｂを付して示しであ
る０ 〈発明の効果〉 前述のとおり、この発明によれは、二本の流体圧シリン
ダにより回転テーブルを傾転させるようにしたため、容
量が小さくストロークの短 １い流体圧シリンダを使用
でき、装置がコンパクト化されるとともに比較的簡単な
構成により１８０°までの広いテーブル傾転範囲を得る
ことができる。
カム３３Ｌ、３５Ｒが取付けられるとさもにこのカムに
より作動するリミットスイッチ３４Ｌ、３４．Ｒが設け
られ、Ａ−Ｂ間のみでリミットスイッチ３４Ｌ、５４Ｒ
が作動するようにされている。また、切換弁のソレノイ
ドには、切換弁の符号にａあるいはｂを付して示しであ
る０ 〈発明の効果〉 前述のとおり、この発明によれは、二本の流体圧シリン
ダにより回転テーブルを傾転させるようにしたため、容
量が小さくストロークの短 １い流体圧シリンダを使用
でき、装置がコンパクト化されるとともに比較的簡単な
構成により１８０°までの広いテーブル傾転範囲を得る
ことができる。
第１図、第２図は、従来の工作物姿勢決め装置を示す概
略図、第３図、第４図、第５図は、この発明に係る工作
物姿勢決め装置を示す平面図、正面図、側面図、第６図
、第７図、第８図は、ヘッド部を示す正面図、縦断面図
、横断面図、第９図は、姿勢を異にした装置の正面図、
第１０図は、油圧回路を示す回路図、第１１図は、カム
とクランクの位置関係を示す概略図である。 １・・回転テーブル、２＠Φヘッド部、３・・ピニオン
、４・・ギヤ、５・ｅ油圧シリンダ、１０拳・回転テー
ブル、１１・・ヘッド部、１２Ｏ＠第ニア一ム部、１３
−−第一アーム部、１４・争基部アーム部、１５・・第
二油圧シリンダ、１６ｅ＠第−油圧シリンダ、１７・・
軸受、１８・Φ傾転軸、１９拳・支持筒体、２０Φ・回
転駆動機構、２０Ａ・・モータ、２０Ｂ・・カップリン
グ、２０Ｃ＠・ウオーム減速機、２０Ｄ・・駆動歯車、
２１・嗜中心軸、２２・＠被駆動歯車、２３・・クラン
ク部材、２４・・傾転用油圧シリンダ、２５＠・三位買
切換弁、２６・・油圧ポンプ、２７・・ポンプ回路、２
８−・三位買切換弁、２９＠・パイロット操作チェック
弁、３０・・チェック付流量調整弁、３１・・三位買切
換弁、３２・ψチェック弁、３３・φカム、５４・・リ
ミットスイッチ。 手続補正書 １． 事件の表示 昭和 ５８ 年特許願第 １１２０８８ 号３、 補正
をする者 事件との関係 特許 出 願人 ４、代理人 住 所 ■１０７東京都港区赤坂６丁目５番２１号シャ
ド−赤坂５、？’ｆｌｉ正命令の日付 自 発補 正第
２？
略図、第３図、第４図、第５図は、この発明に係る工作
物姿勢決め装置を示す平面図、正面図、側面図、第６図
、第７図、第８図は、ヘッド部を示す正面図、縦断面図
、横断面図、第９図は、姿勢を異にした装置の正面図、
第１０図は、油圧回路を示す回路図、第１１図は、カム
とクランクの位置関係を示す概略図である。 １・・回転テーブル、２＠Φヘッド部、３・・ピニオン
、４・・ギヤ、５・ｅ油圧シリンダ、１０拳・回転テー
ブル、１１・・ヘッド部、１２Ｏ＠第ニア一ム部、１３
−−第一アーム部、１４・争基部アーム部、１５・・第
二油圧シリンダ、１６ｅ＠第−油圧シリンダ、１７・・
軸受、１８・Φ傾転軸、１９拳・支持筒体、２０Φ・回
転駆動機構、２０Ａ・・モータ、２０Ｂ・・カップリン
グ、２０Ｃ＠・ウオーム減速機、２０Ｄ・・駆動歯車、
２１・嗜中心軸、２２・＠被駆動歯車、２３・・クラン
ク部材、２４・・傾転用油圧シリンダ、２５＠・三位買
切換弁、２６・・油圧ポンプ、２７・・ポンプ回路、２
８−・三位買切換弁、２９＠・パイロット操作チェック
弁、３０・・チェック付流量調整弁、３１・・三位買切
換弁、３２・ψチェック弁、３３・φカム、５４・・リ
ミットスイッチ。 手続補正書 １． 事件の表示 昭和 ５８ 年特許願第 １１２０８８ 号３、 補正
をする者 事件との関係 特許 出 願人 ４、代理人 住 所 ■１０７東京都港区赤坂６丁目５番２１号シャ
ド−赤坂５、？’ｆｌｉ正命令の日付 自 発補 正第
２？
Claims (1)
- （１） 工作物を取付ける回転テーブルがヘッド部に回
転自在かつ傾転自在に取付けられている工作物姿勢決め
装置であって、ヘッド部ζこ設けられた傾転軸の両端に
クランク部材を位相をずらして配設し、それぞれのクラ
ンク部材に傾転用流体圧シリンダを接続しであることを
４’ｊＦ徴とする工作物姿勢決め装置０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11208883A JPS603997A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 工作物姿勢決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11208883A JPS603997A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 工作物姿勢決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS603997A true JPS603997A (ja) | 1985-01-10 |
Family
ID=14577794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11208883A Pending JPS603997A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 工作物姿勢決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS603997A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4674163A (en) * | 1985-08-15 | 1987-06-23 | Rockwell International Corporation | Apparatus for manufacture and repair of tubular products |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5138160U (ja) * | 1974-09-16 | 1976-03-22 | ||
| JPS5633193A (en) * | 1979-08-24 | 1981-04-03 | Hitachi Ltd | Preventing method for strain ageing embrittlement of weld zone of low alloy steel |
-
1983
- 1983-06-22 JP JP11208883A patent/JPS603997A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5138160U (ja) * | 1974-09-16 | 1976-03-22 | ||
| JPS5633193A (en) * | 1979-08-24 | 1981-04-03 | Hitachi Ltd | Preventing method for strain ageing embrittlement of weld zone of low alloy steel |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4674163A (en) * | 1985-08-15 | 1987-06-23 | Rockwell International Corporation | Apparatus for manufacture and repair of tubular products |
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