JPS6039055A - ワークの可変加工装置 - Google Patents

ワークの可変加工装置

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JPS6039055A
JPS6039055A JP59125421A JP12542184A JPS6039055A JP S6039055 A JPS6039055 A JP S6039055A JP 59125421 A JP59125421 A JP 59125421A JP 12542184 A JP12542184 A JP 12542184A JP S6039055 A JPS6039055 A JP S6039055A
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JP
Japan
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processing device
carrier sleeve
tool
unit
head
Prior art date
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JP59125421A
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English (en)
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ロルフ　ケルプリン
マンフレート　フーバー
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BUROOZE BERUKUZOIKUMASHINEN GM
Burooze Berukuzoikumashinen Unto Co KG GmbH
Original Assignee
BUROOZE BERUKUZOIKUMASHINEN GM
Burooze Berukuzoikumashinen Unto Co KG GmbH
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は駆動装置と、流体供給装置と、制御装置および
補助装置と、少くとも一つの工具用マウント、特に、制
御可能なキャレツジユニットに結合可能である自動的に
交換可能な工具用のマウントとを有する機械ハウジング
を備えるワークの可変加工装置に関する。
この種の装置の部品は周知であり、実際上、広く使用さ
れている。しかし多くの場合、通常、比較的大きく設備
投資した機械が実際の加工作業を理想的な態様で行えな
いことは不利である。
例えば種々な加工作業ができる巨額な機械が特に製造要
件が変化する結果、それ程万能でない機械でも行える作
業に屡々使用される。同時に、作業に一層の精密さが要
求され、簡単な機械では処理出来ず、従って、付加的な
機械を入手せねばならない状態も屡々生ずる。しかし、
製造範囲を拡げるために必要なこの種類の投資を行う際
、不必要な費用を排除するため既存の工具やスピンドル
ヘッドが新しい機械でも使用できることが好ましいが、
現状では不可能である。
本発明の主目的は製造要件に伴って漸進的に投資するこ
とが可能であり、従って既存の工具システムが少くとも
殆んど継続して使用可能であり、従って、加工要件およ
び工具システムの有用性について考慮が払われ、理想的
な融通性が機械の基本的な有用性の観点と、技術的な加
工条件、特に、技術的なチップ形成条件の観点との両者
において常に表わされる如く、最初に述べた種類の装置
を開発することにある。
この目的を満足するため、本発明は、中空キャリヤユニ
ットとして構成され機械ハウジングの機能を有する中心
モジュールと、所定の機械的および電気的なインターフ
ェースを介し中心モジュールと且つ相互とに選択的に結
合可能な複数の水平モジュールおよび垂直モジュールと
を備え、該中心モジュールは底部に結合面と、１３− 外方に位置し回転可能に装着されたキャリヤスリーブと
を有し、該キャリヤスリーブは制限される量だけ軸方向
へ変位可能で、把持されてもよく、工具支持ユニット用
マウントを有し、該マウントはキャリヤスリーブの高さ
の一部にわたってのみ延びて該キャリヤスリーブの周辺
のまわりに分配され、中心モジュールの内部は装着され
る垂直モジュール用ガイド面を有し、該垂直モジュール
は下端に結合面と、中心モジュールのガイド面に相補状
の外側ガイド面とを有する柱状ユニットとして構成され
、水平モジュールは相互および／または中心モジュール
と柱状ユニットとの結合面に結合可能なキャレッジから
成ることを特徴とする最初に述べた種類の装置を提供す
る。
これ等の各モジュールに関連する特別な機能を有する個
々のモジュールへの本発明の装置の必然的な再分割の結
果、特定の要件に適応可能で、モジュール状システムの
性質により一層簡単な機械に組立てられるか、または該
機械に追−ｌダー 加され、また該機械に戻される装置が提供される。該装
置はその最も簡単な形態では静止支持面に固定される中
心モジュールから成る。該装置はこの最も簡単な形態に
おいてさえも、異なる工具、スピンドルヘッドおよび特
殊スピンドルヘッドの使用に関する総ての可能な変更を
既に提供する。
Ｙ方向へ変位可能な装置は中心モジュールの垂直モジュ
ールとの簡単な組合わせによって提供され、該装置は水
平モジュールに組合わされるか、または交差したキャレ
ッジ装置を形成する如く一体に組合わされる水平モジュ
ールに組合わされてもよい。好適に予め設計された機械
的および電気的なインターフェースは機械のこのモジュ
ール状の組立または分解を可能にし、決定的な程度にま
で変換の実施を簡単化する。
中心モジュールは好ましくは、下端にフランジを有する
は鵞円筒形の基体を備え、該フランジは別のモジュール
との結合に役立つ。基体は上記フランジの反対側の端部
に端壁を有し、端−７！− 壁は駆動ユニットと、結合ユニットと、好ましくは液圧
構造の重量釣合装置とに対するキャリヤとして役立つ。
基体およびキャリヤスリーブは、対向した歯付きリング
を介しこれ等のリングの領域に位置する装置によって軸
方向へ相互に対して液圧で把持される。把持された状態
では、この装置は高度な精度に達するキャリヤスリーブ
の所要の心出しを生じる。
本発明の別の特徴によると、工具キャリヤユニット用マ
ウントの上方に位置するキャリヤスリーブおよび基体の
領域は循環溝を有する圧力流体分配装置として構成され
、該圧力流体分配装置は一方では基体の供給継手に管路
および／またはボアを介して結合され、他方ではキャリ
ヤスリーブ上に設けられるマウントにボアを介して結合
される。
この様にして特殊工具キャリヤユニットと、多重スピン
ドルのポーリング用およびねじ切り用ヘッドと、液圧７
エーシングヘツドと、Ｎ０フエーシングヘツドと、流体
力学的に支承されるスピンドルを有するスピンドルヘッ
ドと、深孔ポーリング用スピンドルヘッドと、その他の
特殊ヘッドとに必要である特別な圧力流体供給装置を特
定の装着位置に関連させることが可能である。
中心モジュールの基体は好ましくは圧力流体分配装置の
上方に横たわる分離平面を有する２部分構造のものであ
る。この様にして中心モジュールと垂直モジュールとの
組合わせの場合に必要な様に、基体の下側部分を上方へ
延長する如く円筒形部分を基体の下側部分に結合するか
、または端末板を基体の下側部分に結合するかのいづれ
か！可能であり、従って、後者の場合は構造上の高さが
かなり低減され、これは本発明の装置がその最も簡単な
形態で使用すべきであれば有利である。任意の特定の場
合に駆動すべき工具キャリヤユニットに対する結合領域
と主駆動装置との間に設けられる伝動ユニット、継手ユ
ニットおよび輔助ユニツＦは好ましくけ中１７− 心モジュールの内部に装着し支承し、従って、低減され
た構造上の高さを有する実施例、即ち、基体の下側部分
に結合される端末板を有する実施例を使用するとき、短
縮される駆動軸およびその他の簡単に実施される改造構
造を使用することのみが必要である。
正逆方向へのキャリヤスリーブの旋回運動は好ましくは
、所定の量、特に２７０°に阻止装置で制限する。この
選択的に使用可能な阻止装置は、スピンドルヘッドを駆
動装置から分解する際と、キャリヤスリーブを旋回する
際とにおいて鵞も、特定のスピンドルヘッド、特にＮｏ
フェーシングヘッドへ導く電気的接続線路を不変に残す
のを可能にする。この様にしてスリップリングを、　使
用することなしに、これ等の接続線路の損傷ないし破損
の危険が存在せず、対応するヘッドを作用位置へ旋回し
て常に利用可能である。
本発明の別の重要な特徴は夫々のアダプタ板をキャリヤ
スリーブ上のマウントと結合すべきドリルヘッドおよび
その他のヘッドとの間に設−／Ｉ− けることにある。統合される締付け、割出し装置および
随意の解放装置と、流通チャンネルとを有するアダプタ
板は特定のドリルヘッドまたはマウントに配置すべきユ
ニットに応じて使用する。
閉鎖板として構成されるアダプタ板はふさがれていない
工具マウントに対して有利に設けられる。
これ等のアダプタ板により、異なる寸法および／または
数のスピンドルの迅速着脱勾配に対するドリルヘッドと
、多重スピンドルのスピンドルヘッド、！：、Ｎｏフェ
ーシングヘッドと、特殊ヘッドとにおいて、これ等のド
リルヘッドまたはスピンドルヘッドの操作に必要であり
好ましくは夫々のアダプタ板を貫通する総ての供給管路
に結合することが簡単な態様で可能である。
実際上、加圧流体および洗浄用流体の所要の供給が既に
述べた態様で同様に実施可能であり、また夫々の所要の
回転速度を予め選択できるため、流体力学的に支承され
るスピンドルを有す−１９− るスピンドルヘッドと、深孔のポーリングのためのスピ
ンドルヘッドとにおいて結合するのが可能なことは重要
である。
所望のスピンドル速度が主駆動装置に関連する変速装置
を介して選択可能な主軸の速度および／または選択可能
なドリルヘッドの伝動装置の一定の逓昇比または逓降比
により予め定められることは本発明の関係において特に
重要である。この様にして、各工具がその操作に対し最
適の回転速度と、切削速度と、トルクで駆動される。
ドリルヘッドの交換装置および／または多重スピンドル
のスピンドルヘッドの交換システムは好ましくは考慮さ
れる工具交換装置に加えて中心モジュールに関連する。
随意に使用される水平モジュールおよび／または垂直モ
ジュールによって生じる並進運動を工具交換の目的に使
７　用してもよい。
特に有利な工具交換装置はユニット状工具マガジンに関
連し、線形に変位可能な交換腕を有し、該腕は三つの制
御される位置へ移動可能であり、これ等の各位置で工具
交換を実施できる。
順次移動可能な二つの横方向の位置はこの配置では、２
重スピンドル装置または非対称の単一スピンドル装置に
関連し、一方、中央位置は単一のスピンドルヘッドとの
工具交換に役立つ。
付加的なマガジンがキャリヤスリーブの上方で基体に配
置される単一工具用のマガジンに関連し、垂直の旋回軸
心を有する２重腕工具交換装置がこれ等の二つのマガジ
ンの間に設けられれば特に有利である。この付加的なマ
ガジンは、好マしくは、多重スピンドルのスピンドルヘ
ッド用および／ｌたはドリルヘッド用のマガジンの２階
として構成され、スピンドルヘッドおよびドリルヘッド
に対して設けられる主交換装置は単一工具の２重腕工具
交換装置に便利に組合わされる。
本発明の装置の個々のモジュールは任意の所望のトラン
スファシステム、正に同期および非同期の両者のトラン
ス７アシステムに結合され一λ／− るのに好適である。個々のモジュールは任意のパレット
型システムと、ワーク移動装置、特に、立体角加工装置
とに協働することも可能である。
工具や工具ヘッドをキャリヤスリーブの対応するマウン
トまたはマウントに設けられるアダプタに結合する普遍
的な可能性の結果、実際上所望の任意のユニットを装着
することが可能であり、これは各使用者が既に有する工
具システムを継続して使用する可能性を少くとも上述の
態様で有することを意味するが、それでも交換可能なス
ピンドルの在庫品の付加的な使用により広く行われる加
工作業に理想的に適応可能である。これは、経済的な考
察の観点から非常に特殊な重要性を有している。
本発明の別の有利な実施例は、特許請求の範囲の従属項
に記載される。
以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。
第１図には中心モジュールｌと、Ｘ方向に関連する水平
モジュールλと、２方向に関連する２−一 水平モジュール３と、画直モジュールダを示す。
水平モジュール２，３は通常の態様に構成されるキャリ
ッジでもよいが、画直モジュールダと中心モジュール／
に対する結合面を有する。
中心モジュール／はフランジｌ／を下端に有するは寸円
筒形の基体ＩＯを備えている。基体のフランジ／ｌの下
面は他の固定面又は水平モジュールコ、３のどちらにで
も中心モジュールｌを固定する結合面ｊを形成する。
中心モジュール／の基体１０の下部領域は、回転可能に
装着され制限された量だけ軸方向へ変位可能なキャリヤ
スリーブｔで包囲される。キャリヤスリーブｔは基体１
０のフランジｌ／に対向するフランジ／４４を下端に備
えている。
これらのフランジ／／と／４’の相対向した面には　。
夫々歯付きリング１２と１３が固定しである。ピストン
、シリンダ装置２デがこれ等の心出し、１ＦＩｔＢし用
の歯付きリング／Ｊ　、　／ＪにｌｉＩ接して位置し、
キャリヤスリーブを持上げて歯付きリングｌλ。
１３の噛合いを外したり、リング／２　、　／Ｊを噛合
ゎ−２３− せてキャリヤスリーブ≦を心出しするのを可能にする。
キャリヤスリーブｔは、駆動モータ１９の軸１７に結合
されたビニオン１６と協働するリングギヤ３０を内周に
備えている。従って、歯付きリングｌコ、１３の噛合い
を外した状態で、キャリヤスリーブ６は基体ＩＯに対し
て旋回可能である。
キャリヤスリーブ６は工具キャリヤユニット用の複数の
マウント７を有し、特に、キャリヤスリーブの回りには
フランジｌｔＩに隣接して四つのマウント７が等間隔に
設けである。例として、異なる寸法および／または異な
る数のスピンドルの迅速着脱勾配でドリルヘッド２／を
これ等のマウント７にアダプタ板ｎを介して固定するこ
とが可能である。マウント７の上方のキャリヤスリーブ
乙の領域には図式的に示した圧力流体分配装置／ｊ’を
設け、該装置／夕は、一方では管路および／またはボア
を介し基体の継手に結合してもよく、他方ではボアを介
しキャリヤスリーブ≦上のマウント７に結合してもよい
。異なる数および／または寸法でもよいこれ等のボアは
基体１０とキャリヤスリーブ乙の相対的な位置に依存し
て少くとも一部を閉鎖したり開放したりすることができ
る。この様にして種々なマウント７用の基体のまわりに
分散したステーションに特別な機能を、夫々の普遍的な
機能に加えて関連させることができ、夫々のマウントに
実際に設ける工具キャリヤの性質に関係がない。
基体ＩＯは上端に端壁／ｌを有し、この端１１　ｔｔは
種々な駆動モータ、特に、ビニオン／４を駆動するモー
タｌデ、主駆動モータ２０・必要に応じ中心モジュール
ｌをＹ方向へ変位させるために装着するモータ、２ｔの
キャリヤとして役立つ。
主駆動モータ２０は基体１０内に装着されたギヤ制御ユ
ニット２ＩＩに切換えギヤおよび軸ｎを介して結合する
。ギヤ制御ユニット註はアダプタ板ｎを介してマウント
７に固定した工具キャリヤユニット２１に継手Ｊｊ　、
　２６を介して結合可能である。
ギヤ制御ユニツ）　Ｊ４Ｉは夫々の工具キャリヤニーλ
ｊ− ニットに継手ないしクラッチ２１を介して駆動力を伝達
する直角伝動装置（例えばマイク歯車装置）を有してい
る。又、このユニットは角変換器を有する整合装置と、
スピンドルおよび継手の位置を固定するプロラギング要
素と、補助装置とを備えている。上述の中心モジュール
は固定サポートに装着可能な機能的に独立のユニットを
なし、実際の加工位置へ旋回可能な工具キャリヤユニッ
トに関する高度な融通可変性をこの最も簡単な形態の工
作機においてさえも既に提供する。従って、このモジュ
ールは多くの異なる用途に適する。
中心モジュールｌの内部室には、垂直モジュール参の外
側ガイド３２と協働する相補形状の内側ガイド３１があ
る。垂直モジュールＶを中心モジュールｌに装入すれば
、中心モジュールｌはユニットとしてＹ方向へ変位する
ことができる。
駆動モータコｌと図式的に示したボール駆動装置３３は
この目的のために殴る。図示しないが、基体１０に液圧
操作支持装置を固定し、重量の同調２６− を図ってもよい。
第２図の斜視図は中心モジュール／を水平モジュール２
に組合わせると共に、パレット型ワーク貯蔵所、２７と
、マガジン３ｊとに組合わせた状態を示す。
パレット交換装置３弘をパレット型ワーク貯蔵所２７と
中心モジュールｌとの間に設ける。キャリヤスリーブ乙
の上部に設けた工具貯蔵所に準備される個々の工具、特
に、迅速着脱勾配を有する工具は水平軸心を有するマジ
ックハンドなどを両端に備えた旋回式の２型読工具交換
装置３≦によってスピンドルヘッドＪ／またはその他の
スピンドルマウントに設置できる。
水平に並進可能な旋回式の主交換装置ＩＩｏを中心モジ
ュールｌと、多重スピンドルのスピンドルヘッドおよび
／またはドリルヘッドおよび／または外側に面するヘッ
ド等の為のマガジン３ｊとの間に配置しである。個々の
工具用のマガジンの容量をかなり増加するため、マガジ
ンは個々の工具を準備する２＃３りを備え、工具は垂直
−２７− の回転軸心を有するマジックハンドなどを両端に備えた
２型読工具交換装置３７により中心モジュールに在るマ
ガジン３．ｔへ転換可能にしである。
この２型読工具交換装置３７は主交換装置ＵＯに組合わ
せ、好ましくはその旋回運動と垂直の動きは主交換装置
ＵＯとは独立に制御可能にする。主交換装置ＵＯの水平
駆動は２型読工具交換装置３７に利用してもよい。
本発明によって得られる利点は非常に多いが、特に下記
のものを包含する。
（α）個々のモジュールを相互に、また、パレット型ワ
ーク貯蔵所および付加的な工具貯蔵所の様な補助ユニッ
トに組合わせ得る事。
（６）　個々のマウントの可変性が極めて大きい事。
（６）　持切位置から作用位置へまたこの反対に総ての
マウントを簡単に旋回し得る事。
（ｄ）　特定の加工作業に適合する回転速度、送り速度
、およびトルクを自由に選択し得る事。
（＃）総ての公知の工具キャリヤユニットを実際に使用
し得る事。
（ハ　工具とスピンドルヘッドとの選択を特定の加工作
業に容易に適合し得る事。
（ａ）　１ｌｌＡ械がトランスファーシステムと、パレ
ットシステムと、ワーク移動装置とに普遍的に使用可能
な事。および （Ａ）　機械が任意の特定の場合に理想的な工具交換シ
ステムに常に組合わせ得る事。
特許請求の範囲は中心モジュールの他のモジュールとの
組合わせに指向されるが、本発明も中心モジュール自体
の構造に指向されることが認められる。
【図面の簡単な説明】
第１図は相互に組合わせ可能な本発明の装置の種々なモ
ジュールの図式的な説明図、第２図はパレット型ワーク
貯蔵所、多重スピンドルのスピンドルヘッドとドリルヘ
ッド等と個々の工具の為のマガジンに組合わされる本発
明の好適実施例の斜視図で、図中、ｌは中心モジュール
、コ、３は水平モジュール、弘は垂直モジュール、！は
中心モジュールの結合面、ｔはキャリヤス−２デー リーブ、７はマウント、りは水平モジュールの結合面、
１０は基体、３１は内側ガイド、３２は外側ガイドを示
す。 特許出願人 ブローゼ　ベルクゾイクマシネン　ゲーエムベーハーウ
ント　コンパニイ　フマンデイトゲゼルシャフト３７

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）駆動装置と、流体供給装置と、制御装置および補
    助装置と、制御可能なキャレッジユニットに結合可能で
    ある工具特に自動的に交換可能な工具用の少くとも一つ
    のマウントとを有する機械ハウジングを備えたワークの
    可変加工装置において、 中空キャリヤユニットとして構成され、前記機械ハウジ
    ングの機能を有する中心モジュ−／ｌ／　（１）と、所
    定の機械的および電気的なインターフェースを介して該
    中心モジュールに且つ相互に選択的に結合可能な複数の
    水平および垂直のモジュールＣ２ｔ３ｔＩＩ）とを備え
    、該中心モジュール（１）は底部の結合面（、ｌｔ）と
    、外方に位置し回転可能に装着されるキャリヤスリーブ
    （≦）とを有し、該キャリヤスリーブは制限された量だ
    け軸方向に変位可能で、把持可能であると共に、工具支
    持ユニットのマウント（７）を有し、該マウント（７）
    はキャリヤスリーブの回りの高さの一部にだけ分散し、
    前記中心モジュール（ハは内部＜ｒ）に垂直モジュール
    （４’）を装着するガイド面（３／）を有し、該垂直モ
    ジュール（ＩＩ）は底部の結合面（り）と、該中心モジ
    ュール（１）のガイド面（３１）に相補状の外側ガイド
    面（３２）とを有する柱状ユニットとして構成され、前
    記水平モジュール＜２ｅ３）は相互および／または該中
    心モジュールおよび柱状ユニットの結合面（１１１）に
    結合可能なキャレツジから成ることを特徴とするワーク
    の可変加工装置。 （２、特許請求の範囲（１）の加工装置において、中心
    モジュール（ハは下端にフランジ（／／）を有するは！
    円筒形の基体（ｌのを有し、該フランジの下面は前記結
    合面（ｊ）を形成し、該フランジの上面は歯付きリング
    （／３）を装着し、該リング（／３）は前記キャリヤス
    リーブ（≦）の下端に設−３− けたフランジ（／りの下面の歯付き心出しリング（１２
    ）と噛合う加工装置。 （３）特許請求の範囲（２）の加工装置において、前記
    中心モジュール（１）の基体（ｌのは前記結合面（、ｔ
    ）の反対側の端部で少くとも部分的に閉じられ、駆動ユ
    ニツ）　（／ｑ）と、結合ユニッ）　（，２０）と、補
    助ユニット（、ｚｒ）とに対するキャリヤとして構成さ
    れている加工装置。 （４）　特許請求の範囲（２）の加工装置において、前
    記基体（／のとキャリヤスリーブ（６）は前記歯付きリ
    ング（／、２　、　／Ｊ　）の領域に位置する装置（、
    ？？）により該リング（／、２　、　／Ｊ　）を介して
    軸方向に相互に対して液圧で把持可能である加工装置。 （５）特許請求の範＠（１）の加工装置において、前記
    マウント（７）よりも上のキャリヤスリーブ（４）およ
    び基体（／のの領域は循環溝を有する圧力流体分配装置
    （１５）として構成され、該圧力流体分配装置（／りは
    一方では該基体（ｌのの供給継手に管路および／または
    ボアを介して結合され、他方では該キャリヤスリーブ（
    ６）に設けたマウント（７）にボアを介して結合される
    加工装置０ （６）特許請求の範囲（５）の加工装置において、前記
    圧力流体分配装置（／ｊ）から個々の前記マウント（７
    ）に導き、数および／または寸法において少くとも部分
    的に異なる前記結合用ボアが、前記基体（／のとキャリ
    ヤスリーブ（６）の相対的な位置に依存して閉鎖、開放
    可能である加工装置。 （７）特許請求の範囲（４）の加工装置において、前記
    キャリヤスリーブ（６）は歯付きリング（／、２゜／Ｊ
    　）の領域内で該領域の半径方向内側に配置されるビニ
    オン（ｌａ）により前記基体（ｌのに対して回転可能で
    あり、該ピニオンは基体（１０）の上部端壁（／ｌ）に
    取付けられたモータ（／９）により該基体（／のに支承
    される軸（１７）を介して駆動可能である加工装置。 （８）特許請求の範囲（３）の加工装置において、前記
    基体（／のの端壁（／ｌ）に配置される主駆動装置（２
    のと駆動すべき各工具キャリヤユニットに対する継手領
    域との間に設けられる伝動ユ　５− ニット、継手ユニットおよび補助ユニツ（が、前記中心
    モジュール（１）の内部（ｒ）内に装着されて支承され
    ている加工装置。 （９）特許請求の範囲（８）の加工装置において、前記
    基体（ｌのは前記圧力流体分配装置（／ｊ）より上に位
    置する分離平面を有する２部分構造のものである加工装
    置。 叫　特許請求の範囲（９）の加工装置において、前記基
    体の下側部分を上方へ延長する円筒形部分または端末板
    のいづれか！該基体（／のの下側部分に結合可能であり
    、該円筒形部分および端末板の両者は駆動ユニットおよ
    び補助ユニットに対するキャリヤとして役立つ加工装置
    。 ０Ｄ　特許請求の範囲（１）の加工装置において・好ま
    しくは少くとも８：１に達する大きいガイド比を有する
    把持可能な浅いトラックガイドが前記基体（ｌのと垂直
    モジュール伊）との間に設けられている加工装置。 Ｏ２特許請求の範囲（１）の加工装置において、円−≦
    　− 筒形外側面を有する前記基体（ｌのは断面形状が多角形
    、特に方形である加工装置。 （＋３１　特許請求の範囲（１）の加工装置において、
    少くとも一つの工具交換システムが前記基体Ｑののキャ
    リヤスリーブ（６）の上方に配置され、少くとも二つの
    工具交換システムが設けられる際、これ等のシステムが
    異なる構造のものである加工装置。 Ｏ４）　特許請求の範［（１）の加工装置において、前
    記キャリヤスリーブ（≦）の正逆の旋回運動を所定の量
    、特に２７０°に制限する阻止装置が設けられている加
    工装置。 αω　特許請求の範囲（１）の加工装置において、作用
    位置で前記主駆動袋−に結合可能であり、把持状態で総
    ての所要の流体継手に結合されるドリルヘッド（スピン
    ドルヘッド）　（，２／）が前記キャリヤスリーブ（６
    ）上に設けられるマウント（７）に装着され、特に、交
    換可能に装着される加工装置。 Ｏｅ　特許請求の範囲（１５）の加工装置において、−
    　７− 前記キャリヤスリーブ（≦）のまわりに分配されるマウ
    ント（７）は、異なるドリルヘッド（２／）、特に迅速
    着脱勾配を有する工具のドリルヘッドを装着可能であり
    、アダプタ板（２２）が各々の場合において該マウント
    とドリルヘッドとの間に設けられる加工装置。 Ｏη　特許請求の範囲（１６）の加工装置において、統
    合される把持、割出し装置および随意の解放装置と、流
    通用チャンネルとを有するアダプタ板（，２，２）が特
    定のドリルヘッド（Ｊ／）に依存して設けられる加工装
    置。 αね　特許請求の範囲（１６）の加工装置において、閉
    鎖板として構成されるアダプタ板がふさがれていない工
    具マウント（７）に対して設けられる加工装置。 （旧　特許請求の範囲（１５）の加工装置において、前
    記マウント（７）はアダプタ板（２２）を介して異なる
    寸法および／または異なる数のスピンドルの迅速着脱勾
    配に対するドリルヘッド（２１）と、多重スピンドルの
    ボーリングヘッドと、ＮＯフェーシングヘッドと、特殊
    ヘッド、特に、流体力学的に支承されるスピンドル用の
    スピンドルヘッドの形態のヘッドと、深孔ポーリング用
    スピンドルヘッドとに結合する如く構成されている加工
    装置。 ■　特許請求の範囲（１９）の加工装置において、前記
    スピンドルヘッド、特に、ＮＯフェーシングヘッドへ導
    く電気的な接続線路が前記駆動装置からの分解および前
    記キャリヤスリーブ（６）の旋回の際でも中断されない
    加工装置。 ＋２１１　特許請求の範囲（１５）の加工装置において
    、前記スピンドルの速度、切削速度およびトルクが前記
    主駆動装Ｎ（２のに関連する変速装置を介して選択可能
    な主軸（２３）の速度および／または実際の加工仕事に
    よって理想的に選択可能なドリルヘッド（２／）の伝動
    装置における一定の逓昇比または逓降比により、予め決
    定可能である加工装置。 ＠　特許請求の範囲（１）の加工装置において、ドリル
    ヘッド交換装置および／または多重スビー　デ　− ンドルのスピンドルヘッド交換システムが少くとも一つ
    の工具交換装置に加えて、前記中心モジュール（１）に
    関連する加工装置。 ■　特許請求の範囲（２２）の加工装置において、２重
    スピンドル装置または非対称の単一スピンドル装置に関
    連する二つの横位置と単一スピンドルヘッドに工具交換
    するのに役立つ中央位置とを有する三つの制御可能な位
    置と、線形に並進可能な交換腕とを備えるユニット状工
    具マガジン用工具交換装置が設けられている加工装置。 （至）特許請求の範囲（１３）の加工装置において、単
    一工具、特に、迅速着脱勾配を有する工具用のマガジン
    （３りを前記基体（／のに前記キャリヤスリーブ（６）
    より上に取付け、ドリルヘッドを装着するため水平旋回
    軸心を有する第１の２重腕工具交換装置（３６）が該マ
    ガジン（３υと関連し且つ該基体（ｌのに設けられたマ
    ガジン（３りと付加的なマガジン（３ｔ　、　ｓデ）と
    の間で水平方向へ並進可能な、垂直旋回軸心を有１０− する２重腕工具交換装置（３７）とも関連する加工装置
    。 （至）特許請求の範囲（２４）の加工装置において、前
    記付加的なマガジンは多重スピンドルのスピンドルヘッ
    ドおよび／またはドリルヘッドおよび／またはフェーシ
    ングヘッド等に対する１階（３のと、個々の工具に対す
    る２階（３９）とを有する循環回転マガジンとして構成
    され、前記第２の２重腕工具交換装置（３７）は多重ス
    ピンドルのスピンドルヘッド、ドリルヘッドおよび／ま
    たはフェーシングヘッドに対する主交換装置（ＩＩのに
    装架され、該交換装置（卯）は前記マガジンの１階（３
    ｔ）と前記キャリヤスリーブ（６）上のマウント（７）
    との間で作用する加工装置。 ■　特許請求の範囲（２５）の加工装置において、前記
    第２の２重腕工具交換装置（３７）は出直方向へ入れ千
    秋の態様で伸縮可能である加工装置。 ■　特許請求の範囲（２６）の加工装置において、−／
    ／− 前記第２の２重腕工具交換装置（３７）は、前記主交換
    装置（ｌのに対して独立に作動可能である加工装置。
JP59125421A 1983-08-04 1984-06-20 ワークの可変加工装置 Pending JPS6039055A (ja)

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