JPS6037372A - 自転車収納方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自転車収納装置に関し、自転車の収納密度の高
率化と動力費の低減化を図ることを目的とするものであ
る。

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に付き詳細
に説明する。

２は駐車場本体であり、これの正面には多数（２０ケ所
）の人出車用ゲート４が形成され、それぞれに、磁気カ
ード挿入口が設けられている。人出車用ゲート４のそれ
ぞれの上方には、ハンドルガイド６が設けられ、下方に
はそれぞれタイヤガイド８が配設されている。前記タイ
ヤガイド８は自転車載置面８ａと一対の平行な側壁８ｂ
、８ｃとから成り一対の側壁８ｂ、８ｃが自転車１０の
タイヤの幅よりも若干広い間隔で平行に対向している。

前記ハンドルガイド６は、断面形状が口字状の枠体によ
って構成され、該枠体の両側壁６４．６ｂは自転車１０
のハンドル結合部に設けられたカバー１２及び荷台の頂
部１３を摺動自在に受け入れて、これを直線方向に案内
することができるように構成されている。前記枠体６の
底面にはカム１３が突設されている。１４は前記タイヤ
ガイド８の案内経路に配設された入車検出及びストッパ
ーであり、タイヤガイド８のレール部材の底壁に起倒自
在に取付けられ、該ストッパー１４は感知スイッチ（図
示省略）に連□繋している。１６は前記タイヤガイド８
上の自転車１０のペダル１８の移動経路に位置して設け
られたペダル位置規正ストッパーであり、起倒装置（図
示省略）に連結している。前記ストッパー１６の起立時
の高さは、タイヤガイド８上の自転車１０のペダル１８
を最上昇位置に設定したときの、該ペダル１８の高さよ
り若干低く設定されている。次に、自転車を把持してこ
れをタイヤガイドの長手方向に所定距離送る自転車把持
送り機構と自転車昇降制御機構（リフト）を、第１１図
乃至第１３図を参照して説明する。

２２．２２ａは本体２の側壁に両端部が固定された一対
の支柱であり、該支柱２２，２２ａにはカーソル２４が
摺動自在に取付けられている。前記カーソル２４にはワ
イヤロープ２６の一端が連結し、該ワイヤロープ２６の
他方は、本体２上部に固定されたモータ２８の出力軸に
固定されたローブプーリ３０に連結している。３２は前
記カーソル２４に固・設された横レールであり、これの
一端部の近傍には一対のスプロケットホイル３４が他端
の近傍には一対のスプロケットホイル３６が回転自在に
軸支され、一方の一対のホイル３４の支軸にはスプロケ
ットホイル３８が連結している。４０は前記カーソル２
４に固設されたモータであり、これの出力軸に固定され
たスプロケットホイルと前記スプロケットホイル３８と
の間にはチェノ４２が掛は渡されている。前記一対のス
プロケットホイル３４と一対のスプロケットホイル３６
との間には一対のエンドレス状搬送（搬入）チェノ４４
が掛は渡され、該チェノ４４には、これを構成するリン
クに第１２図に示す如く、チャック５２．５４が取付け
ら、ｔｂでいる。チャック５２．５４は、それぞれ鉄片
４６．４８と、該鉄片４６，４８間に固設された電磁石
５０とから構成されている。

５６は鉄片４６．４８間に固定された絶縁板であり、こ
れに前記電磁石５０のコイルと電気的に接続するブラシ
５８が突設されている。

６０は前記横レール３２の長手方向に沿って設けられた
板状部材であり、これの下面に長手方向に沿って帯状部
材６２が固設され、該帯状部材６２にはスプロケット３
４．３６間に位置して、電源に接続する電線６４が張設
さｈている。前記ブラシ５８は前記電線６４に接触し得
る位置に配設されている。前記自転車載置面り機構及び
自転車昇降制御機構は、タイヤガイド８のそれぞれに、
その直上に位置して設けられている。

次に車庫６６の構成を第２１図乃至２６図を参照して説
明する。

６８．７０，７２，７４，７６は四角形状の枠体であり
、これらの下辺部には、長尺状の、断面形状がコ字状部
材から成るタイヤガイド７Ｂ、８０，８２．８４が固定
され、上辺部のそれぞれには長尺状の、断面形状がコ字
状部材から成るハンドルガイド８６，８８，９０．９２
が固定されている。前記タイヤガイド７８，８０，８２
．８４の各底面は自転車載置面を構成している。９４は
、両端部が本体２に固定された支軸であり、これに取イ
」部材９６．９８が回転自在に取付けられ、該取付部材
９６．９８は前記車庫６６の枠体６８の下辺部に固定さ
れている。１００は、本体２に配設された油圧シリンダ
ーであり、これのピストンロンドが前記ＪＩＬ庫６６の
枠体７６の下辺部に連結している。１０２はストッパー
板であり、前記車庫６６の枠体７Ｇの側辺部に架設され
ている。前記油圧シリンダー１゜Ｏ１支軸９４及び取付
部材９６．９８は傾斜変換機構を構成している。前記車
庫６６は本実施例では、横方向に５列、上下方向に５列
、計２５台配置されている。１０４は車庫６６前端部の
タイヤガイド７８，８０，８２．８４に設けられたスト
ッパー機構であり、起倒自在なストッパーを有している
。

次に自転車のハンドルの取付構造を第４図乃至７図を参
照して説明する。

１０６は自転車の前輪の方向を制御するためのハンドル
取付パイプであり、これに固定された筒体１　］、　０
に昇降軸１０８が昇降自在に嵌挿支持されている。前記
昇降軸１０８の上端にコロ１０９が設けられ、且つ該軸
１０８にはカム部材１１２が固定され、該カム部月１１
２と筒体１１０との間にはコイルばね１１４が圧縮配置
されている。１１．６，１１８は前記パイプ１０６に固
定された支持部材であり、これに自転車】０のハンドル
１２０゜１２２の一端が折り畳み方向に揺動可能に軸１
２４．１２６支されている。１２８，１３０は前記ハン
ドル１２０，１２２の一端に突設されたロック部材であ
り、これの平面１３２．１３４は前記カム部材１１２の
平面１３６．１．３８に弾接している。前記カム部材１
１２の平面１３６，１３８がロック部材１２８．１３０
の平面１３２，１３４に当接している状態のときは、カ
ム部材１１２の平面１３６．１３８によってロック部材
１２８．］３０の軸１２４，１２６を中心とする回転が
阻止される。従ってハンドル１２０，１２２は通常のと
きは、不用意にホ１１１１２４．１２６を中心として折
り畳み方向に揺動することがない。１２は昇匠軸１０８
に取付けられたカバーである。

次に、自転車の後軸どベタルとの連動を遮断する機構を
第８図乃至第１０図を参照して説明する。

１４０は、ハンドル１２０，１２２の軸１２４、．１２
６（第４図参照）を中心とする回転と連動して回転する
回転体であり、こ九にワイヤ１４２が連結している。１
４４は自転車のベタルの近傍に配設されたシリンダーで
あり、これにロンド１４６が摺動自在に内置され、該ロ
ンド１４６の一端に固定された盤１４８とシリンダー１
４４の内壁との間にはコイルばね１５０が圧縮配置され
ている。、１５２は、中央部が自転車側に回転自在に軸
１５４支された揺動腕であり、これの一端は前記ワイヤ
１４２に連結し、他端は前記盤１４８に弾接している。

前記ロッド１４６の先端は、自転車のベタルと回転方向
に連動する部材に設けたインデックス四部１５６に対向
している。１５８は一端部が自転車に回転自在に輔１６
０支された揺動腕であり、これの中央部に前記ワイヤ１
４２が連結している。１６２は自転車後軸の回転中心支
軸に回転自在に支持されたクラッチであり、一方のクラ
ッチ片１６４は、他方のクラッ、チ片１６６に対して接
離方向に移動自在に支持されている。クラッチ片１６４
は、これにベタル側の回転力が伝達されるべくチェノに
よってペタルと連繋し、クラッチ片１６６には自転車の
後輪が連動している。前記クラッチ片１６４にはワイヤ
１６８の一端が連結し、該ワイヤ１６８の他端は前記揺
動腕１５８の上端に連結している。

ハンドル１２０，１２２を折り畳み方向に折り曲げてい
ない状態のときは、クラッチ片１６４はクラッチ片１６
６と噛合し、ロッド１４６の先端はインデックス凹部１
５６より離反している。上記モータ４０，２８、油圧シ
リンダー１００、ストッパー機構１０４、ストッパー１
６はコンピュータ　（コントローラ）によって駆動制御
される。

次に本実施例の作用について説明する。

まず自転車を車庫に収納する場合について説明する。

ユーザーは米ってきた自転車１０を青ランプ１６９のつ
いたゲート４のタイヤガイドレール８の溝に入れ所定の
位置に自転車後置く。

本実施例では自転車はレンタル方式による専用車を用い
ている。次に、自転車ＩＯを押して、自転車上部のカバ
ー１２を、ハンドルガイド６に押し込む。これによって
カバー１２はハンドルガイド６の下面に突出するカム１
３に押圧されて、この押圧力により昇降軸１０８がコイ
ルばね１１４の弾力に抗して下降する。昇降軸１０８の
下降によってカム部材１１２の平面１３６，１３８と、
ロック部材１２８．１．３０の平面１３２，１３４との
係合当接状態が解除され、自転車１０のハンドル１２０
，１２２は１ｌｌ１１２４，１２６を中心としてフリー
の状態となる。次にユーザーは、右側のベタル１８の位
置を最上昇位置に設定するとともにハンドル１２０，１
２２を折り畳み方向に軸］、２４，１２６を中心として
回動し、ハンドル１２０，１２２を折り曲げ、ロック部
材１．２８，１３０を第６図に示す如くカム部材１．１
２の上端に位置させる。上記ハンドル折り畳み動作にお
いて、ハンドル１２０．１２２が軸１２４，１２６を中
心として回転すると、部材１４０が回転してワイヤ１４
２を第８図（ロ）に示す如く巻き込み、ワイヤ１４２と
連動する揺動腕１５２は、軸１５４を中心として第８図
上、反時針回転方向に所定角度回動する。揺動腕１５２
の軸１５４を中心とする上記回動によってロッド１４６
はコイルばね１５０の弾力に抗してシリンダー１４４か
ら突出する方向に移動し、ロッド１４６の先端はインデ
ックス凹部１５６に嵌合し、ペタル１８は最上昇位置に
固定される。同時に、揺動腕１５８の軸１６０を中心と
する上記回動によってクラッチ片１６４は、コイルばね
の弾力に抗して、クラッチ片１６６に対して離反する方
向に移動し、クラッチ１６２が切れて、ペダル１８と自
転車１０の後軸との連動が遮断される。尚、自転車１０
の右ペタル１８を最上昇位置に固定することに限定され
るものでなく、第１１図に示す如く、左ペタルを最上昇
位置に設定するようにしても良い。次にユーザーは磁気
カードをカード挿入口に挿入し、自転車１０の右ペタル
１８を最上昇位置に設定する。このとき磁気カードの信
号は読み取り器によって読み取られ、入車情報がコンピ
ュータにインプットされる。

自転車１０が所定量奥方向に押し込むと自転車ｌＯによ
って入車検出及びストッパー１４が倒され、感知スイッ
チがＯＮとなり、ペタル位置規正ストッパー１６が起立
する。更に自転車１０を横レール３２方向に押し込むと
き、自転車１０の右ペタル１８が最上昇位置に設定され
ているか否かがペタル位置規正ストソバ−１６によって
チェックされる。もし、右ペタル１８が最」二昇位置に
設定されていないと、ペタル１８はストッパ−１６に係
止され、自転車ｊＯは横レール３２方向に移動すること
ができない。自転車］０を横レール３２の下方に所定量
押し込むと、自転車１０のカバー１２が第１３図上、Ａ
１位置に待機しているチャック５２を右方向に押動する
。自転車１０を横レール３２の下方に押し込んだ後ユー
ザーは磁気カード裂取り出して入車作業を完了する。自
転車１０のカバー１２によりチャック５２が押動され、
そのブラシ５８が電線６４に接触すると、チャック５２
はＡ２位置でその電磁石５０が励磁され、これによって
自転車１０のハンドル結合部に設けた前方吸着部１７０
がチャック５２の電磁石５０に吸着結合する。次にコン
ｌ−ローうによってモータ４０が駆動され、スプロケッ
ト３４が回転して、ハンドルチャック５２１まチェノ４
４と連動して第１３図上、右方向に移動し、自転車１０
がタイヤガイド８の端部方向所定位置Ａ４まで移動した
ところで停止する。／’ｔンドルチャソク５２と連動し
て自転車１０がタイヤガイド８に沿って自動的に第１３
図上右方向に移動するときハンドルチャック５２がＡ３
位置に荷台部チャック５４が８３’位置に達するとチャ
ック５４の電磁石に通電が成され、荷台の上方に設けら
れた吸着部１３がチャック５４に磁気力によって吸着結
合される。チャック５４はチャック５２がＡ４位置にま
で移動するとＢ４位置まで移動する。

次にコンピュータによって自転車１０を収納する車庫が
選択され、その選択指令がモータ２８に送られる。今、
１階の車庫６６が選択された場合について説明する。こ
の場合には、モータ２８には駆動信号が送られずモータ
４０に駆動信号がコンピュータから送られ、モータ４０
の出力軸が回転し、スプロケット３４が第１３図上反時
針回転方向に回転する。スブロケッ１〜３４の回転によ
って自転車１０は第１１図」二右方向に移動する。モー
タ４′０の駆動によりまず自転車１０の前輪が車庫＝６
の例えばタイヤガイド７８に来り入れ、これに嵌入し、
チャック５２がＡ５位置に達すると、ブラシ５８が電線
６４から外れて、チャック５２による自転車１０の把持
状態が解除さ、ｌし、自転車１０はなおも、チャック５
４によって第１１図上右方向に送られる。吸着部１７０
に対するチャック５２の把持状態が解除されると、自転
車１０のカバー１２は、車庫のハンドルガイド８６に持
ち来たされ、これに嵌入する。なおも、自転車１０がチ
ェノ４４の回動によって車庫６６の内部に送られると、
自転車１０の後輪のタイヤがタイヤガイド７８に乗り入
れ、これに嵌入されるとともにチャック５４がＢ５位置
に達するとそのブラシが電線６４から外れ、チャック５
４と吸着部１３との固定が解除され、自転車１０は、車
庫６６の入口でフリーの状態となる。車庫６６は、この
とき、支軸９４を中心とじて時針回転方向即ち下り方向
に所定角度傾斜した状態にあるため、車庫６６のタイヤ
ガイド７８とハンドルガイド８６に移行した自転車１０
は、自重によって、タイヤガイド７８とハンドルガイド
８６に案内されて車庫６６の奥方向に自走し、自転車１
０の前軸か車庫６６のストッパー板１０２に衝突したと
ころで自転車１．０の自走は停止する。上記した動作に
よって車庫６６のタイヤガイド７８に乗り入れてきた自
転車は、前方の自転車のスタンドに衝突して停止する。

このようにして、順次車庫６Ｇのタイヤガイド７８上に
自転車が収納され、タイヤガイド７８が満車状態となっ
たところで、タイヤガイド７８の入口部分にコンビュー
夕の指令によりスｊ−ツバー機構１０４のストッパーが
突出する。上記自転車収納作業中、タイヤガイド７８に
対応するゲート４の黄ランプ１７４が点灯する。

次に２階の車庫６６に自転車を収納する場合について説
明する。

自転車１０が横レール３２に上記した要領で移行したと
ころで、コンピュータは、２階以−にの車庫を選択し、
モータ２８に駆動信号が出直れ、モータ２８の出力軸が
回転し、カーソル２４が支柱２２．２２ａに沿って上昇
し、自転車は、横レール３２の上昇と連動して引き−Ｌ
げらｈ　１階のタイヤガイド８から浮」ニする。自転車
１０の下端が２階の車庫６６のタイヤガイドの延長上に
位置したところで、モータ２８の駆動が停止する。次に
モータ４０がコンピュータの指令によって駆動し、自転
車１０は、」二記した要領で２階の車庫６６のタイヤガ
イ１−７８上に第１９図、２０図に示す如く移行させら
れ、且つ、自重による自走によってタイヤガイド７８の
最奥端に収納される。このようにして順次４階から１階
までの車庫６６の全てが満車になると、コンピュータの
指令により油圧シリンダー１００が駆動し、車庫６６の
第２３図上右端が上昇して、車庫６６は、支軸９４を中
心として第２３図上反時針回転方向に傾斜する。これで
、車庫６６の出車準備が完了し、これは、車庫６６に対
応するゲート４に設けた出車ＯＫランプ１７６によって
表示される。

次に、ユーザーが自転車を取り出す場合について説明す
る。

ます、ユーザーは出車ＯＫランプ１７６のついているゲ
ー１〜４に行き、カード挿入［」に磁気カードを挿入す
る。カートの信号はコンピュータに送られ、コンピュー
タの指令によってそのゲート４の最上階の車庫６６のタ
イヤガイドのストッパー機構１０４のストッパ−が引込
んで、４階のタイヤガイド上の自転車は自重によって第
１１図上、左方向に自走移動する。コンピュータの指令
によって予じめ、横レール３２は、最上階に待機し、チ
ャック５４はＢ５位置にセラ１−されている。自転車１
０がス１ヘツバー機構１０４Ｍ除によって自重により、
タイヤガイドの傾斜に沿って第１１．１１＝左方向に自
走移動し、自転車１０の吸着１部１３に設けた突出部が
チャック５４をＢ５位置からＢ６位置まで押動する。こ
れによってチャック５４の電磁石に通電が成されて自転
車後部の吸着部１３はチャック５４に把持される。次に
、モータ４０が駆動して、スプロケソ１へ３４は、第１
１図上、時針回転方向に回転し、チャック５４は、チェ
ノ４４の移動によって第１１図上、左方向に横レール３
２に沿って自転車１０を把持しつつＢ４位置まで移動し
、ここでモータ４０は停止する。

自転車１０は横レール３２の直下に引き出されてくる過
程において、チャック５２がＡ６位置に来たときに自転
車１０はその前軸がタイヤガイドから外れる手前で、吸
着部１７０がチャック５２に把持される。吸着部１７０
゜１３がチャック５２．５４に吸着され、自転車１０全
体が横レール３２の直下に移行したところで、次に、コ
ンピュータの指令によってモータ２８が駆動し、プーリ
３０が回転してワイヤロープ２２が移動し、横レール３
２は、支柱２２．２２ａに沿って下降する。自転車が１
階のタイヤガイド８上に載置されたところで、モータ２
８の駆動が停止し、横レール３２の下降運動が停止する
。横レール３２は１階で停止し、磁気カートによるコン
ピュータの出車指示を待つ。出車指示があると、コンピ
ュータの指令でモータ４ｏが駆動し、スプロケット３４
が第１１図上面釦回転方向に回転して、自転車１０は、
第１１図上左方向に移動し、この過程でチャック５４．
．５２がＡ１位置に達すると、チャック５４．５２によ
る自転車１０の把持が解除され、自転車１０はゲート４
外に突出する。次にユーザーは、ゲート４から自転車１
０を引張り出して、磁気カードを挿入口より抜き取る。

ユーザーは自転車１０のハンドル１２０，１２２　（図
６図参照）を軸１２４，１２６を中心として回動し、折
り畳まれていたハンドル１２０，１２２を広げると、カ
ム部材１１２上面に対するロック部材１２８，１．３０
の係止状態が解除され、昇降軸１０８及びカム部材１１
２はコイルばね１１４の弾力によって上昇する。

カム部材１１２が上昇すると、カム部材１１２のカム平
面１３６，１３８とロック部材１２８．１３０の平面１
３２，１３４が当接し、ロック部材１２８．１３（）の
軸１２４，１２６を中心とする回動がカム部材］１２の
平面１３６．１３８によって阻止され、ハンドル１２０
．１２２は自転車のハンドル取付パイプ１０６に対して
固定状態となる。同時に、ハンドル１２０，１２２の回
動に伴う部材１４０（第８図参照）の回転によってワイ
ヤ１４２は、第８図上、矢方向とは反対方向に移動し、
ロッド１４６は、インデックス凹部１５Ｇから離反して
、自転車ペタル１８の固定が解除される。一方、クラッ
チ片１６４がコイルばねの弾力によってクラッチ片１６
６方向に移動し、これと噛み合い状態となり、自転車の
ベタ用１８側と後軸側の動力伝達機構が連結状態となる
。」−記ハンドル１２０，１２２を広げる手動動作によ
って自転車は自動的に使用可能状態となる。このように
して順次上階の自転車から出車し、それに必要な各装置
の動作はコンピュータによってコントロールされるもの
である。本実施例では、ゲート数２０、車庫のタイヤガ
イドのそれぞれの収納可能台数を５台とすると、５００
台の自転車は、１６分で全て本装置によって本体内に収
納され、５００台の自転車全てを出車するのに要する時
間は、約１６分である。

尚、本発明の実施に際しては種々の設Ｈ１変更が可能で
あり、本発明は特に図示する実施例に限定されるもので
はない。

本発明は上述の如く車庫内に人を入れないようにすると
ともに、車庫内の自転車の移動は、自転車自体の自重に
よる自送によって行うように構′成したので単位面積当
りの駐車効率を高めることができしかも動力費を少なく
することができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の好適な一つの実施例を示し、第１図は全体
側面図、第２図は全体正面図。 第３図はゲー１−の外観図、第４図はハンドル折り曲げ
機構の断面図、第５図は同平面図、第６図は同動作説明
断面図、第７図は同動作説明平面図、第８図（イ）（ロ
）はペタル固定機描の動作説明図、第９図（イ）（ロ）
は同部分図、第１０図（イ）（ロ）は同部分図、第１１
図は自転車把持送り機構の側面図、第１２図は同要部の
外観図、第１３図は同説明側面図５第１４図（イ）は動
作説明側面図、（ロ）は同背面図、第１５図（イ）は同
側面図、（ロ）は同背面図、第１６図（イ）は同側面図
、（ロ）は同背面図、第１・７図（イ）は同側面図。 （ロ）は同背面図、第１８図は外観図、第１９図は外観
図、第２０図は外観図、第２１図は外観図、第２２図は
側面図、第２３図（イ）（ロ）は動作説明図、第２４図
は正面図、第２５図は背面図、第２６図は一部の断面図
、第２７図は入車動作のタイムチャー１〜、第２８図は
出車動作のタイムチャー１〜、第２９図は入車の動作説
明図、第３０図は出車の動作説明図である。 ２・・・・駐車場本体、　４・・・・人出車用ゲート。 ６・・・・ハンドルガイド、８・・・・タイヤガイド、
１０・・・・自転車、１２・・・・カバー。 １４・・・・感知スイッチ作動ペタル、１６・・・・ペ
タル位置確認ストッパー、１８・・・・ペタル、　２２
，２２ａ・・・・支柱、２４・・・・カーソル、２６・
・・・ワイヤローブ、２８・・・・モータ、３０・・・
・ローブプーリ。 ３２・・・・横レール、　４０・・・・モータ。 ５０・・・・電磁石、５２．５４・・・・チャ７ツク。 ５８・・・ブラシ、　６４・・・・電線、　６６・・・
・車庫、６８，７０，７２，７４．７６・・・・枠体、
７８，８０，８２，８４・・・・タイヤカイト、　８６
，８８，９０．９２・・・・ハンドルガイド、１００・
・・・油圧シリンダー。 １０２・・・・ストッパー板、１０４・・・・ストッパ
ー機構、１０６・・・・ハンドル取付パイプ。 】０８・・・・昇降１ｌｉｌｌ＋、　１１２・・・・カ
ム部＋４゜１２０．１２２・・・・ハンドル、　１２８
，１３０・・・・ロック部材、１４２・・・・ワイヤ。 １４４・・・・シリンダー、１４６・・・・ロッド。 １４８・・・・盤、１５０・・・・コイルばね。 １５２・・・・揺″！ＡＪ腕、　１５４・・・・軸。 １５６・・・・インデックス凹部、１５８・・・・揺動
腕、】６２・・・・クラッチ、　１６４゜］６６・・・
・クラッチ片、１６８・・・・ワイヤ。 １７０吸着部、１７２・・・・吸着部 第９ （１’） （ｒ′） （ロ） 図 （ロ） 第１４図 （ｒ′） 第１５図 （１′） （ロ） 第１９図 ９０ 第２４図 第２５図 第２０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■、車庫内に自転車を起立状態で走行自在に保持する自
   転車ガイドを設け、該車庫を上方向に複数段配列し、こ
   わらの車庫のうち１階の車庫の入口に、自転車把持送り
   装置によって自転車を自動的に把持移動して送り込み、
   この車庫内に送り込まれた自転車を前記車庫。 の自転車載置面を傾斜させることによって車庫の奥方向
   に自重によって自走させ、自転車を順次１階の車庫内に
   収納し、２Ｗｉ以上の車庫内に自転車を収納するときは
   自転車把持送り装置によって自転車を自動的に把持する
   とともに、該装置を上昇して所定の車庫を選択し、しか
   る後に上記装置−よって上記自転車を選択した車庫に自
   動的に送り込み、更に自転車をこの選択した車庫の自転
   車載置面の傾斜によって該車庫の奥方向に自走させ−て
   収納するとともに２階以上の車庫の自転車を出庫すると
   きは選択した階の車庫の自転車載置面を入車時とは反対
   方向に傾斜させ、自転車把持送り装置が自転車を自動的
   に把持し得る位置まで自転車を自走させ、該自転車を自
   動的に把持した後、所定方向に自動的に移動させて自転
   車を選択した階の車庫内から引き出し、しかる後に１階
   に自動的に下降するとともに、自転車の把持を自動的に
   解除し、１階の車庫内の自転車を出庫するときは、該車
   庫内の自転車を、該車庫の自転車載置面の傾斜によって
   車庫の入口方向に自走させ、この自走してきた自転車を
   自転車把持送り装置によって自動的に把持して所定方向
   に自動的に移動して自転車を上記車庫から引き出し、し
   かる後に自転車の把持を解除するようにしたことを特徴
   とする自転車収納方法。 ２、少くとも一列状に複数台の自転車を収納するスペー
   スを有する車庫と、該車庫の」三方に複数段配列された
   車庫と、自転車を起立状態で走行自在に保持する前記車
   庫のそれぞれに設けられた自転車ガイドと、前記車庫の
   自転車載置面の傾斜を下り及び上りのうちの所望の傾斜
   に設定する傾斜変換機構と、前記車庫の前後端側の適所
   にそれぞれ設けられた自転車ストッパー機構と、該スト
   ッパー機構のうち車庫の前端側に設けられたストッパー
   機構のストッパ−を自転車係止及び解除方向に制御する
   ストッパー制御機構と、前記車庫の入口側に配置され、
   自転車を把持して、該把持した自転車をこれに対向する
   車庫内に送り込む自転車把持送り機構と、前記自転車把
   持送り機構を所定の位置に昇降する自転車昇降制御機構
   と、上記機構を制御するコントローラとから成る自転車
   収納装置。