JPS6037211B2 - ミシンの糸交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、特許請求の範囲第１項の上部概念に記載した
如きミシンの糸交換装置に関する。

西ドイツ国特許公開第２９２７１４２号公報により公知
になっている、若干個の針榛を有している４・型刺しゆ
う機械のために開発された糸交換装置は、それぞれの針
棒に対して、針樟軸線に交叉する方向に移動可能なマガ
ジンを備え、このマガジンの中には、それぞれ１本の針
を担持している若干個の針保持体が配置され、これらの
針保持体のうちその都度１個のみが力拘束的に作用する
連結手段によって針綾と連結されることが可能になって
いる。糸を交換するためには、刺しゆう機械を停止した
後で、切換え工程を実施するため、針棒はそれの作業工
程の上方支点を超えて上方に持ち上げられ、そのことに
より、針榛に結合されている針保持体はマガジンの中に
引戻されそしてその際針棒との連結が断たれる。針棒が
それの切換え行程の終機でマガジンから完全に引き抜か
れた時、マガジンを移動させることによって、次ぎの刺
しゆう過程に必要な針保持体が準備位置に持ってこられ
、それから針榛が再び降ろされそしてその際新しい針保
持体が針棒に連結される。実施されてはいるが印刷物に
は載せられていない糸交換装置の別の形成では、力拘束
的に作用する連結手段によって置き換えられている。

この手段は、針保持体ではマガジンの移動方向に平行に
延在している階段状の内側の案内乃至は連結面から成り
立っている。針棒の端にはこれに対応するように形成さ
れている外側の案内乃至連結面が配置されている。糸を
交換するため、針棒は再び、作業行程の上方支点を越え
て上方に持ち上げられる切換え行程を実施する。それか
らマガジンが移動させられ、そのことにより連結されて
いる針保持体は、マガジンの中で次ぎに位置する針保持
体によって針棒から離れる様に側方に移動させられそし
てそのことにより針榛との連結を解除されそしてマガジ
ンの中に移される。その際連結を解除させた隣接する針
保持体自体がすでに連結位置に到達している。この様に
１列に並んでいる針保持体の連結解除と連結とが相次い
で繰り替えされ、終わりに望み通りの針保持体が針棒に
連結される。一つの金横持体力漣結されると・針榛‘ま
再びそれの作業行程の上方支点に降ろされそしてそのこ
とにより針保持体はマガジンから離れ、斯くしてこの針
保持体は次に行われる刺しゆう過程の間マガジンに接触
することがない。針棒の作業行程に更に長い切携行程が
加えられるから、針棒の全体の行程は比較的に非常に大
きくなりそしてそのことにより対応する様に互いに離れ
て位置する支承位置が必要になる。

更に、作業行程を実施するための駆動装置のほかになお
、切換行程を実施するための別の駆動装置が必要になか
ら、針棒を支承しそして駆動するためには、空間を占有
する構成が必要になり、従ってこの構成はこれらの機械
部分を収容する高ばつた容器を必要とすることになる。
この事実は刺しゆう機械を新しく開発しようとする場合
には何等問題にならない。なぜならばこの場合には機械
部分を収容する容器の大きさは、収容すべき伝動部材の
空間的要求に従って定めることが可能だからである。し
かし、上記した様な原理によって作動する糸交換装置を
従来のミシンと連結して使用しようとする場合に困難に
突当たる。特許請求の範囲第１項記載の発明の目的は、
刺しゆう機械にだけでなく特に従来のミシンにも使用可
能な如き僅かな空間的要素を持った糸交換装置を作り出
すことである。

連結過程および連結解除過程を、針棒がそれの作業行程
の上方死点に位置する時に、針棒の縦軸に交叉する方向
に実施される針保持体の移動により実施するという処置
によって、糸交換装置は刺しゆう機械にもまた普通に駆
動されている針棒を有するミシンにも使用可能になる。

連結されている針保持体と隣接する２つの針保持体との
間に少なくとも相互の間隔を形成する間隔保持体はマガ
ジンの切欠き部分と一緒に糸交換装置の磨滅しない駆動
を保証している。何故ならばこれらの間隔保持体は、針
棒と連結した針保持体が刺しゆう過程の間マガジンとも
、マガジンの中で隣接する位置にある針保持体とも接触
しない様にしているからである。これら間隔保持体とマ
ガジンの切欠き部分とはまた、糸交換装置の構造と機能
とを特に簡単にすることを可能ならしめている。何故な
らば、針棒に連結されている針保持体とマガジンとの間
ならびに、マガジンの中に収容されている針保持体との
間を分離し又は間隔を隔ててやるため、針棒の切携行程
もマガジンの退避運動も必要でないからである。特許請
求の範囲第２項から第４項までには相異なる構造の２つ
の糸交換装置が示されている。

本発明は添付図に示された２つの実施例により説明され
る。ミシンはアーム１を有し、このアームはベッド２、
台部３と腕部４から成りこの腕部は頭部５に移行してい
る。

頭部５には公知の態様で上下に運動する針棒６が支承さ
れている。空中に形成された針榛６の中には、連結片８
のピン７が固着されている。

連結片８は階段状に切削された外側案内面９を有し、こ
のため連結片はＴ字形の断面を持っている。垂直で下端
で狭くなっている連結片８の穿孔１０の中には球１１が
含まれている。ピン１２に支えられている圧力ばね１３
が球１ １を下方に押圧しており、の際球１ １の一部
は連結片８の下面を越えて突出している。連結片８は交
換可能な針保持体１４を担持しており、この針保持体は
連結片８の案内面９に平行に延在している内側に位置す
る案内面１５を有している。針保持体１４は２個の案内
付加物１６を有しており、これらの付加物は、案内面１
５と同じ方向に延在している。案内面１５の下部の水平
になっている部分には浅い凹み１７が設けられ、この凹
みの中に球１１が落込みそしてそのことによって針保持
体１４は側方に移動しない様に力的に拘束されている。
針損持体１４は糸を導く針１８を担持し、この針は図示
されていない公知のフックと協働する。頭部５に固着さ
れている担持板１９および腕部４に固着されている損持
板２０には、全体で５個の針保持体１４のため、ミシン
の長手鞠に平行に水平に延在しているマガジン２１が配
置されている。

マガジン２１にはそれの長手軸に平行に延在している案
内溝２２が形成され、この溝の形状と中とは、針担持体
１４の形状と中とに適合させられており、従って針担持
体は案内溝２２の内部を移動可能になっている。マガジ
ン２１は、それの内部に存在している針担持体１４がベ
ッド２からまなれている垂直距離が、連結されている針
担持体１４がそれの運動路の上死点に丁度位置する時の
ベッド２から垂直距離に等しい様に配置されている。マ
ガジン２１の中央部には、針棒６の連動路の範囲に、垂
直方向に貫通している切欠き部分２３が設けられており
、この切欠き部分の寸法は中と奥行とにおいて針担持体
１４の対応する寸法よりも大である。従って針棒６に連
結している針保持体４はマガジン２１に接触することが
ない。マガジン２１の中には、等しい高さで向き合って
位置する長手方向スリット２４が形成されている。長手
方向スリット２４には、針担持体１４の群の両脇にそれ
ぞれマガジンの長手軸に交叉する方向に装置された、平
坦にされたボルト２５が移勤可能に貫通している。この
ボルト２５は、マガジン２１の前脚に位置する板２７を
袋穴２６で掴み、そしてねじ付加物２８でＵ字形の弓形
材３０にねじ込まれている。ボルト２５の池端にはマガ
ジン２１の後側に位置する保持円板３１が固着されてい
る。構成部材２５から３０までは、マガジン２１に対し
相対的に移動可能な枠３２を礎成する。枠３２はいわゆ
る多位鷹制御シリンダー３３に結合され、このシリンダ
−は台部３に固着された軸条３４と相前後して配置され
重複作動する圧縮空気シリンダー３５，３６，３７から
成り立っている。

圧縮空気シリンダー３５の容器３８は軌条３４に固着さ
れそしてピストンロッド３９は圧縮空気シリンダー３６
の容器４０に結合している。容器４０は軌条３４上を移
動可能な如く配置されている。ピストンロッド４１は圧
縮空気シリンダー３７の容器４２に固着されている。容
器４２は前同様軌条３４上を移動可能な如く配置されて
いる。圧縮空気シリンダー３７のピストンロッド４３は
弓形材３０に固着されている角度板４４に固着されてい
る。脚部片２９には軸４５が支承されそして脚部片２９
には軸４５が支承されそして脚部片に対して軸方向の相
対的な動きが不可能になっており、従って軸は、枠３２
が麹方向に移動する時連行される。

軸４５は枠３２を越えて延在しそしてこの延在した部分
は平らに削られている。軸４５の平に削られた部分は輪
筒４６の中で移動可能に配置され、この輪筒の孔は軸４
５の断面形状に適合したものになっている。輪筒４６は
担持板２川こ回転可能に支承されそして輪帯４７を有し
ている。輪筒４６に表面にはクランク４８が固着され、
このクランクは連結片４９を介して圧縮空気シリンダー
５１のピストンロッド５０と結合している。圧縮空気シ
リンダー５１は腕部４に固着された角度板５２に旋回可
能に配置されている。脚部片２９の間に位置する鞠４５
の部分には外側に位置する２つの指５３と内側に位置す
る４個の指５４が固着されている。

指５３，５４は相互に相等しい間隔を隔てその隔たりは
針保持体１４の中に等しくなっている。外側の指５３は
曲がった付加物５５をそして内側の指５４は比較的短い
付加物５６を持っている。指５３，５４の上方の２つの
脚部片２９に配置されたピン５７には５個のクランプレ
バー５８が自由に回転可能に支承されており、このクラ
ンプレバーはクラブアーム５９と操作腕６０を有してい
る。

クランプレバ−５８には弓形材３０‘こ支えられている
押圧ばね６１が作用を及ぼし、そのことによりクランプ
アーム５９は板２７に押し付けられている。板２７の縁
は丸められている。頭部５に固着されている角度板６２
には圧縮空気シリンダー６３が配置されており、シリン
ダーのピストンロッド６４は錨状の連行体６５を担持し
ている。圧縮空気シリンダー６３は針棒６の前方に位置
し、従って連行体６５は何時も針綾６に連結されている
針保持体１４に付設されているクランプレバー５８の操
作腕６０の下に位置する。第６図に示されている糸交換
装置の第二の実施例はマガジン６６を持ち、このマガジ
ンはマガジン２１と同様に構成されておりそしてマガジ
ン２１と同様な態様でミシンのアームに取付けられてい
る。マガジン６６は全体として５個の針保持体６８を有
し、これらの針保持体は、針保持体１４に比較してそれ
ぞれ垂直に延在している２つの面取り部分６９を持って
いる点でのみ異なっている。マガジン６６の中央部分の
針綾６の運動路の範囲に設けられた、垂直に貫通してい
る切欠き部分は記号７０で示されている。マガジン６６
には平らに削られた２本のボルト７１、２個の保持円板
７２および１枚の板７３が成立つている枠７４が移動可
能に配置されており、その際ボルト７１は、マガジン６
６において相互に向き合って位置する長手スリット７５
に収容されている。枠７４は多位置制御シリンダー３３
に対応する図示されていない多位置制御シリンダーと結
合しそしてそれぞれの針保持体６８のために、クランプ
レバ−５８に対応する図示されていないクランプレバー
を担持している。図示されていない圧縮空シリンダーの
水平に延在したピストンロッド７６にフオーク７７が固
着され、このフオークは２個の歯７８を有している。

歯７８の高さは、後方の長手方向スリット７５を貫通し
て案内溝６７の中に挿入可能でありそしてその際連結さ
れた針保持体６８と隣接する２つの針保持体６８との間
に挿入可能な寸法になっている。歯７８の相互の間隔は
針保持体６８の中に等しくそして双方のボルト７１の相
互の間隔は、針保持体の中とそれらの数の積に歯の中と
それの数との積を加えたものに等しくなっている。前記
した装置の作動は以下の通りである。即ち第１乃至５図
に示されている第１の実施例では中央に位置する針保持
体１４が針榛６に連結されている。その他の４個の針保
持体１４はマガジン２１の案内溝２２の中に存在してい
る。縫い付は過程の間、圧縮空気シリンダー５１は指５
３，５４を、第１乃至３図に示されている下方に降ろさ
れた旋回位置に保持する。さらに圧縮空気シリンダー６
３はその都度連結されている針保持体１４に付設されて
いるクランプレバー５８を、第３図に示された旋回位置
に保持しており、この旋回位置ではクランプアーム５９
は板２７から離れている。クランプレバー５８が上記の
旋回位置にあるとき、連結された針保持体４の針１８の
目に通された図示されていない針糸は妨げられなく、板
２７とクランプアーム５９の間を通過して、図示されて
いない糸の貯蔵所まで走行する。マガジン２１の中に存
在している連結されていない針保持体１４に付設されて
いるその他の４個のクランブレバー５８のクランプアー
ム５９は板２７に接触しておりそしてそのことにより、
針１８からそれぞれの糸貯蔵所にまで走行している図示
されていない針糸をクランプしている。全体で５個の針
保持体１４は相互に間隔を隔てており、この間隔は指５
４の付加物５６の中に等しい。

さらに外側に位置する２つの針保持体１４は、それぞれ
隣接しているボルト２５に対して、外側の２つの指５３
の付加物５５の中に等しい間隔を隔てている。この様に
して、針綾６がそれの運動路において上方死点位置にあ
る時、マガジン２１の切欠き部分２３の中に存在してい
る、連結された針保持体１４は、マガジン２１と接触す
ることなくまた隣接している針保持体と接触することも
ない。従って連結された針保持体１４は、縫付過程の間
、針榛６によって完全に自由にそして妨げられることな
く上下に運動させられることが可能である。加工材料の
すぐ上方に位置し部分的には開放されている糸交換袋鷹
の構成部材は、加工材料を汚す危険を避けるため極端に
僅かだけ潤滑することが許されているから、若し上記の
通りでなければ、即ち連結された針保持体が、針綾６が
上方死点に来る毎に、マガジン２１および／または隣接
する針保持体１４と接触するならば、早期に摩耗する危
険がある。マガジン２１の中に移動可能に収容されてい
る連結されていない針保持体は適合する様に選択された
、案内溝２２のの針保持体１４の欧合又は図示されてい
ないばね要素によって力拘束的に固く保持され、斯くし
て針保持体はそれ自体でマガジン２１の中の位置を変位
できない様に保持されている。

針保持体を交換るため、ミシンは、針榛がそれの運動路
の上方死点に存在している時に停止させられる。

引続いて圧縮空気シリンダー６３により連行体６５が降
ろされ、そのことによりそれまで連結されていた針保持
体１４に付設されていたクランプレバー５８が板２７に
接触する。これと同時に指５３，５４は圧縮空気シリン
ダー５１によって、第４図および５図に示されている持
ち上げられた旋回位置に動かされる。この際外側に位置
する２つの指５３の付加物５５は、外側に位置する針保
持体１４とボルト２５との間の隙間に、そして指５４の
付加物５６は針保持体１４の間の隙間に導入される。付
加物５６の長さは、旋回した最高の位置は、第５図に示
す如く、連結片８の下端まで僅かな垂直距離を隔ててい
る様な寸法になつている。指５３，５４が旋回して最高
位置に到達した後で、枠３２が多位置制御シリンダー３
３によってマガジン２１に対して移動させられ、このこ
とによりボルト２５は指５３，５４と共に針保持体溝２
２の内部の針保持体１４を移動させる。

その際、それまで連結されていた針保持体１４は、連結
片８の側方に離れる様に移動させられそして案内溝２２
の中に移されそしてその代わりに隣接している針保持体
が連結片８に押し込まれる。この過程が繰り返された後
で終に望み通りの針保持体１４が針榛６に連結される。
それから多位置制御シリンダー３３の３個の圧縮空気シ
リンダー３５，３６，３７の空気が排出される。針保持
体１４が移動している間、すべての針糸はクランプレバ
ー５８によって拘留されているから、この際針糸が針１
８から抜けることがない。新らしい針保持体１４を連結
した後で指５３，５４は再び旋回して下方に降ろされそ
して連結された針保持体に付設されたクランプレバ−５
８が板２７から離され、次いで次の縫付過程が開始可能
になる。

第６図に示されている第２の実施例では、針保持体６８
を交換するため、フオーク７７を引き出した後で、枠７
４は、図示されていない多位置制御シリンダーによって
、マガジン６６に対して移動させられる。

その際その都度後方に位置するボルト７１は先ず針保持
体６８を隙間のない１のブロックに押し付け、斯くして
ボルトは針保持体を一緒に案内溝６７の中で移動させる
。この際、第一の実施例の如く、それまで連結していた
針保持体６８は針榛６の連結片８から側方に離れる様に
移動させられそして案内溝６７の中に移されそしてその
代りに隣接している針保持体６８が連結片８に押込まれ
る。この過程が繰り返され、終に望み通りの針保持体６
８が針榛６に連結される。それから多位置制御シリンダ
ーの３個のシリンダーの空気が排出される。ボルト７１
の間の間隔は、隙間にない１のブロックに押付けられた
針保持体６８の全体の中よりも、歯７８の中の２倍だけ
大きくなっているから、連結すべき針保持体６８は歯７
８の中だけ中心から連続片８の方に向かって移動させら
れる。

その際すでに針保持体６８の凹み７９の中に鉄ろうとし
ているばねの力を受けている球が連結された針保持体６
８を正しい連結位置に移動させる。この際連結された針
保持体６８と前方のボルト７１との間に位置する針保持
体６８も、このボルト７１の方向に移動させられる。針
保持体６８が連結された後でフオーク７７は短時間の間
案内溝６７の中に挿入され、その際フオークの双方の歯
７８は連結された針保持体６８と隣接する双方の針保持
体６８との間に挿入される。

この際連結された針保持体６８と前方のボルト７１との
間に存在する針保持体６８はさらにこのボルト７１の方
向に移動させられ、終に外側の針保持体６８がこのボル
トに接触する。球に作用する押圧ばねの力が十分でなく
、連結された針保持体６８を正しい連結位置に移動する
ことができない場合には、このことはフオーク７７によ
って実現される。フオーク７７を引出した後で、運動路
の上方死点に針棒６が位暦る時、マガジン６６の切欠き
部分７０の中に位置する連結された針保持体６８は、マ
ガジン６６とも隣接する針保持体６８又はボルト７１と
も接触することがない。

従って連結された針保持体６８は縫付け過程の間、針榛
６により自由に妨げられることなく上下に運動可能にな
つている。

【図面の簡単な説明】

第１図はミシンの一部と糸交換装置の正面図、第２図は
糸交換装置の斜視図、第３図は第１図のｍ−ｍ線に沿う
糸交換装置の断面図、第４図は第３図のＮ−Ｗ線に沿う
糸交換装置の一部の断面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線
に沿う糸交換装置の一部の断面図、第６図は第二の実施
例による糸交換装置の一部の断面図であり、この際切断
面は第４図と同様な位置で切断したものである。 １４：６８・・・針保持体、２１；６６・・・マガジン
、２３：７０・・・切欠き部分、２５・・・ボルト、３
２…枠、３３…多位置制御シリンダー、４５・・・軸、
５３，５４…指、７７…フオーク、７８…歯。 Ｆね．’ Ｆね．く Ｆね‐５ ‘ね．２ Ｆね．３ Ｆね．６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ １つのマガジンの中に収容されている若干個の針保
   持体を有し、これらの保持体のうち１つが、針棒の長手
   軸に交叉する方向に移動することにより、針棒に連結可
   能になつている、１本の針棒と糸交換装置とを備えたミ
   シンにおいて、マガジン２１；６６の中の針保持体１４
   ；６８は針棒長手軸に交叉する方向に移動可能になつて
   いること、マガジン２１；６６は連結されている針保持
   体１４；６８の運動路の上方死点の高さに配置されてお
   りそしてこの針保持体１４；６８を自由に開放している
   切欠き部分２３；７０を有していることおよび少なくと
   も、連結されている針保持体と隣接している２つの針保
   持体１４；６８との間には、針保持体１４；６８の間に
   それぞれ間隔を形成する間隔保持体５３；５４；７８が
   挿入可能になつていることを特徴とする、１本の針棒と
   糸交換装置を備えたミシン。 ２ 針保持体１４の数に適合した数の間隔保持体５３，
   ５４が針保持体１４と一緒に針棒長手軸に交叉する方向
   に移動可能であり、そして針保持体１４の移動が終了し
   た後で、これらの針保持体から引き出されることが可能
   になつているこを特徴とする、特許請求の範囲第１項記
   載のミシン。 ３ マガジン２１にはそれの長手軸に平行に移動可能で
   多位置制御装置３３と結合している枠３２が配置されて
   おり、この枠は複数の針保持体を捉えているボルト２５
   を有しそして１本の軸４５を担持し、この軸上に間隔保
   持体として用いられる指５３，５４が固着されているこ
   とを特徴とする、特許請求の範囲第２項記載のミシン。 ４ 間隔保持体はフオーク７７の歯７８により形成され
   ており、このフオークは針保持体６８の連結が終わつた
   後で針保持体６８の移動方向に交叉する方向に前後に動
   かすことが方向になつていることを特徴とする、特許請
   求の範囲第１項記載のミシン。