JPS59179857A - ミシンの糸交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、特許請求の範囲第１項の上部概念に記載した
如きミシンの糸交換装置に関する。

西ドイツ国特許公開第２９２７１４２号公報により公知
になっている、若干個の針棒を有している小型刺しゅう
機械のために開発された糸交換装置は、それぞれの針棒
に対して、針棒軸線に交叉する方向に移動可能なマガジ
ンを備え、このマガジンの中には、それぞれ１本の針を
担持している若干個の針保持体が配置され、これらの針
保持体のうちその都度１個のみが力拘束的に作用する連
結手段によって針棒と連結されることが可能になってい
る。糸を交換するためには、刺しゅう機械を停止した後
で、切換え工程を実施するため、針棒はそれの作業工程
の上方支点を超えて上方に持ち上げられ、そのことによ
り、針棒に結合されている針保持体はマガジンの中に引
戻されそしてその際針棒との連結が断たれる。針棒がそ
れの切換え行程の終端でマガジンから完全に引抜かれた
時、マガジンを移動させることによって、次ぎの刺しゅ
う過程に必要な針保持体が準備位置に持ってこられ、そ
れから針棒が再び降ろされそしてその際新しい針保持体
が針棒に連結される。

実施されてはいるが印刷物には載せられていない糸交換
装置の別の形成では、力拘束的に作用する手段が形状拘
束的に作用する連結手段によって蒼き換えられている。

この手段は、針保持体ではマガジンの移動方向に平行に
延在している階段状の内側の案内乃至は連結面から成り
立っている。

針棒の端にはこれに対応するように形成されている外側
の案内乃至連結面が配置されている。糸を交換するため
、針棒は再び、作業行程の上方支点を越えて上方に持ち
上げられる切換え行程を実施する。それからマガジンが
移動させられ、そのことにより連結されている針保持体
番よ、マガジンの中で次ぎに位置する針保持体によって
針棒から離れる様に側方に移動させられそしてそのこと
により針棒との連結を解除されそしてマガジンの中に移
される。その際連結を解除させた隣接する針保持体自体
がすでに連結位置に到達している。この様に１列に並ん
でいる針保持体の連結解除と連結とが相次いで繰り替え
され、終わりに望み通りの針保持体が針棒に連結される
。一つの針保持体が連結されると、針棒は再びそれの作
業行程の上方支点に降ろされそしてそのことにより針保
持体はマガジンから離れ、斯くしてこの針保持体は次に
行われる刺しゅう過程の間マガジンに接触することがな
い。

針棒の作業行程に更に長い切換行程が加えられるから、
針棒の全体の行程は比較的に非常に大きくなりそしてそ
のことにより対応する様に互いに離れて位置する支承位
置が必要になる。更に、作業行程を実施するための駆動
装置のほかになお、切換行程を実施するための別の駆動
装置が必要になるから、針棒を支承しそして駆動するた
めには、空間を占有する構成が必要になり、従ってこの
構成はこれらの機械部分を収容する嵩ばった容器を必要
とすることになる。この事実は刺しゅう機械を新しく開
発しようとする場合には何等問題にならない。なぜなら
ばこの場合には機械部分を収容する容器の大きさは、収
容すべき伝動部材の空間的要求に従って定めることが可
能だからである。

しかし、上記した様な原理によって作動する糸交換装置
を従来のミシンと連結して使用しようとする場合に困難
に突当たる。

特許請求の範囲第１項記載の発明の目的は、刺しゅう機
械にだけでなく特に従来のミシンにも使用可能な如き僅
かな空間的要素を持った糸交換装置を作り出すことであ
る。

連結過程および連結解除過程を、針棒がそれの作業行程
の一ト方死点に位置する時に、針棒の縦軸に交叉する方
向に実施される針保持体の移動番こよ、り実施するとい
う処置によって、糸交換装置は刺しゅう機械にもまた普
通に駆動されている針棒を有するミシンにも使用可能に
なる。速結されている針保持体と隣接する２つの針保持
体との間に少なくとも相互の間隔を形成する間隔保持体
はマガジンの切欠き部分と一緒に糸交換装置の磨滅しな
い駆動を保証している。何故ならばこれらの間隔保持体
は、針棒と連結した針保持体が刺しゅう過程の間マガジ
ンとも、マガジンの中で隣接する位置にある針保持体と
も接触しない様にしているからである。これら間隔保持
体とマガジンの切欠き部分とはまた、糸交換装置の構造
と機能とを特に簡単にすることを可能ならしめている。

何故ならば、針棒に連結されている針保持体とマガジン
との間ならびに、マガジンの中に収容されている針保持
体との間を分離し又は間隔を隔ててやるため、針棒の切
換行程もマガジンの退避運動も必要でないからである。

特許請求の範囲第２項から第４項までには相異なる構造
の２つの糸交換装置が示されている。

本発明は添付図に示された２つの実施例により説明され
る。

ミシンはアーム１を有し、このアームはベッド２、台部
３と腕部４から成りこの腕部は頭部５に移行している。

頭部５には公知の態様で上下に運動する針棒６が支承さ
れている。

空中に形成された針棒６の中には、連結片８のピン７が
固着されている。連結片８は階段状に切削された外側案
内面９を有し、このため連結片は丁字形の断面を持って
いる。垂直で下端で狭くなっている連結片８の穿孔１０
の中には球１１が含まれている。ピン１２に支えられて
いる圧力ばね１３が球１】を下方に押圧しており、その
際球１１の一部は連結片８の下面を越えて突出している
。

連結片８は交換可能な針保持体１４を担持しており、こ
の針保持体は連結片８の案内面９に平行に延在している
内側に位置する案内面１５を有している。針保持体１４
は２個の案内付加物１６を有しており、これらの付加物
は、案内面１５と同じ方向に延在している。案内面１５
の下部の水平になっている部分には浅い凹み１７が設け
られ、この凹みの中に球１１が落込みそしてそのことに
よって針保持体１４は側方に移動しない様に力的に拘束
されている。針担持体１４は糸を導く針１８を担持し、
この針は図示されていない公知のフックと協ｍ＋する。

頭部５に固着されている担持板１９および腕部４に固着
されている担持板２０には、全体で５個の針保持体１４
のため、ミシンの長手軸に平行に水平に延在しているマ
ガジン２１が配置されている。マガジン２１にはそれの
長手軸に平行に延在している案内溝２２が形成され、こ
の溝の形状と巾とは、針担持体１４の形状と巾とに適合
させられており、従って針担持体は案内溝２２の内部を
移動可能になっている。マガジン２１は、それの内部に
存在している針担持体１４がベッド２からはなれている
垂直距離が、連結されている針担持体１４がそれの運動
路の十死点に丁度位評する時のベッド２からの垂直距離
に等しい様に配置されている。マガジン２１の中央部に
は、針棒６の運動路の範囲に、垂直方向に貫通している
切欠き部分２３が設けられており、この切欠き部分の寸
法は巾と奥行とにおいて針担持体１４の対応する寸法よ
りも大である。従って針棒６に連結している針保持体１
４はマガジン２１に接触することがない。

マガジン２１の中には、等しい高さで向き合って位置す
る長手方向スリット２４が形成されている。長手方向ス
リン］・２４には、針担持体１４の群の両脇にそれぞれ
マガジンの長手軸に交叉する方向に配置された、平坦に
されたボルト２５が移動可能に１ＥｔｉｉｒＩＬでいる
。このボルト２５は、マガジン２１の前側に位置する板
２７を袋穴２６で掴み、そしてねじ付加物２８でＵ字形
の弓形材３゜にねじ込まれている。ボルト２５の他端に
はマガジン２１の後側に位置する保持円板３１が固着さ
れている。構成部材２５がら３０までは、マガジン２１
に対し相対的に移動可能な枠３２を構成する。

枠３２はいわゆる多位置制御シリンダー３３に結合され
、このシリンダーは台部３に固着された軌条３４と相前
後して配置され重複作動する圧縮空気シリンダー３５．
３６．３７から成り立っている。圧縮空気シリンダー３
５の容器３８は軌条３４に固着されそしてピストンロッ
ド３９は圧縮空気シリンダー３６の容器４０に結合して
いる。

容器４０は軌条３４上を移動可能な如く配置されている
。ピストンロッド４１は圧縮空気シリンダー３７の容器
４２に固着されている。容器４２は前同様軌条３４上を
移動可能な如く配置されている。圧縮空気シリンダー３
７のピストンロッド４３は弓形材３０に固着されている
角度板４４に固着されている。

脚部片２９には軸４５が支承されそして脚部片に対して
軸方向の相対的な動きが不可能になっており、従って軸
は、枠３２が軸方向に移動する時連行される。軸４５は
枠３２を越えて延在しそしてこの延在した部分は平らに
削られている。軸４５の平に削られた部分は輪筒４６の
中で移動可能に配置され、この輪筒の孔は軸４５の断面
形状に適合したものになっている。輪筒４６は担持板２
０に回転可能に支承されそして輪帯４７を有している。

輪筒４６の表面にはクランク４８が固着され、このクラ
ンクは連結片４９を介して圧縮空気、シリンダー５１の
ピストンロッド５０と結合している。圧縮空気シリンダ
ー５１は腕部４に固着された角度板５２に旋回可能に配
置されている。

脚部片２９の間に位置する軸４５の部分には外側に位置
する２つの指５３と内側に位置する４個の指５４が固着
されている。指５３．５４は相互に相等しい間隔を隔て
その隔たりは針保持体１４の巾に等しくなっている。外
側の指５３は曲がった付加物５５をそして内側の指５４
は比較的短い付加物５６を持っている。

指５３．５４の上方の２つの脚部片２９に配置されたピ
ン５７には５個のクランプレバ−５８が自由に回転可能
に支承されており、このクランプレバ−はクラブアーム
５９と操作腕６ｏを有している。クランプレバ−５８に
は弓形材３ｏに支えられている押圧ばね６１が作用を及
ぼし、そのことによりクランプアーム５９は板２７に押
し付けられている。板２７の縁は丸められている。

頭部５に固着されている角度板６２？こは圧縮空気シリ
ンダー６３が配置されており、シリンダーのピストンロ
ッド６４は鉤状の連行体６５を担持している。圧縮空気
シリンダー６３は針棒６の前方に位置し、従って連行体
６５は何時も針棒６に連結されている針保持体１４に付
設されているクランプレバ−５８の操作腕６０の下に位
置する。

第６図に示されている糸交換装置の第二の実施例はマガ
ジン６６を持ち、このマガジンはマガジン２１と同様に
構成されておりそしてマガジン２１と同様な態様でミシ
ンのアームに取付けられている。マガジン６６は全体と
して５個の針保持体６８を有し、これらの針保持体は、
針保持体１４に比較してそれぞれ垂直に延在している２
つの面取り部分６９を持っている点でのみ異なっている
。

マガジン６６の中央部分の針棒６の運動路の範囲に設け
られた、垂直に貫通している切欠き部分は記号７０で示
されている。マガジン６６には平らに削られた２本のポ
ル１−７１．２個の保持円板７２および１枚の板７３か
ら成立っている枠７４が移動可能に配置されており、そ
の際ボルト７１は、マガジン６６において相互に向き合
って位置する圏手スリット７５に収容されている。枠７
４は多位置制御シリンダー３３に対応する図示されてい
ない多位置制御シリンダーと結合しそしてそれぞれの針
保持体６日のために、クランプレバ−５８に対応する図
示されていないクランプレバ−を担持している。

図示されていない圧縮空シリンダーの水平に延在したビ
ス１−ンロソド７６にフォーク７７が固着され、このフ
ォ・−りは２イ固の歯７８を有している。

歯７８の高さは、後方の長手スリット７５をＸ通して案
内溝６７の中に挿入可能でありそしてその際連結された
針保持体６８と隣接する２つの針保持体６８との間に挿
入可能な寸法になっている。

歯７８の相互の間隔は針保持体６８の１耳こ等しくそし
て双方のホルト７１の相互の間隔は、針保持体の中とそ
れらの数との積に歯の巾とそれの数との積を加えたもの
に等しくなっている。

前記した装置の作動は以下の通りである。即ち第１乃至
５図に示されている第１の実施例では中央に位置する針
保持体１４が引棒６に連結されている。その他の４個の
側保持体１４はマガジン２１の案内溝２２の巾に存在１
〜でいる。縫い付は過程の間、ＩＩ：縮空気シリンダー
５１は指５３．５４を、第１乃至３図に示されている下
方に降ろされた旋回位置に保持する。さらに圧縮空気シ
リンダー　６３　ｉ：ｉその都度連結されている釧保持
体１４に付設されているクランプレバ−５８を、第３図
に示された旋回位置に保持しており、この旋回位置では
クランプアーム５９は板２７から離れている。

クランプレバ−５８が上記の旋回位置にあるとき、連結
された針保持体１４の針１８の目に通された図示されて
いない針糸は妨げられることなく、板２７とクランプア
ーム５９の間を通過して、開示されていない糸の貯蔵所
まで走行する。マガジン２１の中に存在している連結さ
れていない針保持体１４に付設されているその他の４個
のクランプレバ−５８のクランプアーム５つば板２７に
接触しておりそしてそのことにより、針１８からそれぞ
れの糸貯蔵所にまで走行している図示ささていない針糸
をクランプしている。

全体で５個の針保持体１４は相互に間隔を隔てており、
この間隔は指５４の付加物５６の巾に等しい。さらに外
側に位置する２つの針保持体１４は、それぞれ隣接して
いるボルト２５に対して、外側の２つの指５３の付加物
５５の巾に等しい間隔を隔てている。この様にして、針
棒６がそれの運動路において上方死点位置にある時、マ
ガジン２１の切欠き部分２３の中に存在している、連結
された針（Ｘ特休１４は、マガジン２１と接ｆＱ！ｌ：
することなくまた隣接している針保持体と接触すること
もない。従って連結された針１＾持体１４ば、縫伺過程
の間、針棒６によって完全に自由にそして妨げられるこ
となく上下に運動させられることが可能である。加工［
２料のすく上方に位置し部分的には開放されている糸交
換装置の構成部材は、加Ｔ　＋Ａ　：ｌ：’ｌをンちす
危険を避けるため極端に僅がだけ潤／６するごとが許さ
れているから、若し上記の通りでなりれば、即ら連結さ
れた針保持体が、針棒６が−に方死点に来る毎に、マガ
ジン２１および／または隣接する針保持体１４と接触す
るならば、早期に摩耗する危険がある。

マガジン２１の中に移動可能に収容されている連結され
ていない針保持体は適合する様に選択さト１／、＼案内
溝２２の中の剣保持体１４の嵌合又゛は図示されていな
いばね要素によって力拘束的に固＜（Ｈ’！ｉされ、斯
くして針保持体はそれ自体でマガジン２１の中の位置を
変位できない様に保持されている。

針保持体を交換するため、ミシンは、針棒がそれの運動
路の上方死点に存在している時に停止さ−已られる。引
続いて圧縮空気シリンダー６３により連行体６５が降ろ
され、そのことによりそれまで連結されていた針保持体
１４に付設されていたクランプレバ−５８が板２７に接
触する。これと同時に指５３．５４は圧縮空気シリンダ
ー５１によって、第４よンよび５図に示されている持ち
上げられた旋回位置に動かされる。この際外側に位置す
る２つの指５３の付加物５５は、外側に位置する針保持
体１４とボルト２５との間の隙間に、そして指５４の付
加物５６は針保持体１４の間の隙間に導入される。付加
物５６の長さは、旋回した最高の位置は、第５図に示す
如く、連結片８の下端まで僅かな垂直距離を隔てている
様な−ｑ法になっている。

指５３．５４が旋回して最高位置に到達した後で、枠３
２が多位置制御シリンダー３３によって、マガジン２１
に対して移動させられ、そのことによりボルト２５ば指
５３．５４と共に案内溝２２の内部の針保持体１４を移
動さゼる。その際、それまで連結されていた針保持体１
４は、連結片８の側方に離れる様に移動させられそして
案内溝２２の中に移されそしてその代わりに隣接してい
る針保持体が連結片８に押し込まれる。この過程が繰り
返された後で終に望め通りの針保持体１４が針棒６に連
結される。それから多位置制御シリンダー３３の３ｆ１
１ｉ１の圧縮空気シリンダー３５．３６゜３７の空気が
排出される。針保持体１４が移動している間、すべての
針糸ばクランプレバ−５８によって拘留されているから
、この際針糸が針１８から抜りることがない。

新らしい針保持体１４を連結した後で指５３゜５４は再
び旋回して下方に降ろされそして連結された釧保特体に
付設されたクランプレバ−５８がｌｉｔ；２７から離さ
れ、次いで次の縫付過程が開始可能になる。

第６図に示されている第２の実施例では、針保持体６８
を交換するため、フォーク７７を引き出した後で、枠７
４は、図示されていない多位置制御シリンダーによって
、マガジン６６に対して移動させられる。その際その都
度後方に位置するボルト７１は先づ針保持体６８を隙間
のない１つのプロ、りに押し付け、斯くしてボルトは針
保持体を一緒に案内溝６７の中で移動させる。この際、
第一の実施例の如く、それまで連結していた針保持体６
８は針棒６の連結片８から側方に離れる様に移動させら
れそして案内溝６７の中に移されそしてその代わりに隣
接している針保持体６８が連結ハ８に押込まれる。この
過程が繰り返され、終に望み通りの針保持体６日が針棒
６に連結される。

それから多位置制御佃シリンダーの３個のシリンダーの
空気が排出される。

ボルト７１の間の間隔は、隙間Φない１つのブロックに
押付けられた針保持体６８の全体の中よりも、歯７８の
巾の２倍だけ大きくなっているから、連結ずべき針保持
体６８は歯７８の巾だけ中心から連結片８の方に向かっ
て移動させられる。

その際すでに針保持体６８の凹み７９の中に嵌ろうとし
ているばねの力を受けている球が連結された側保特体６
８を正しい連結位置に移動させる。

この際連結された針保持体６８と前方のボルト７１との
間に位置する針保持体６８も、このボルト７１の方向に
移動させられる。

針保持体６８が連結された後でフォーク７７は短時間の
間室内溝６７の中に挿入され、その際フォークの双方の
歯７８は連結された針保持体６Ｂと隣接する双方の針保
持体６８との間に挿入される。この際連結された針保持
体６８と前方のボルト７１との間に存在する針保持体６
８はさらにこのボルト７１の方向に移動させられ、終に
外側の針保持体６８がこのボルトに接触する。球に作用
する押圧ばねの力が十分でなく、連結された針保持体６
８を正しい連結位置に移動することができない場合には
、このことはフォーク７７によって実現される。

フォーク７７を引出した後で、運動路の上方死点に針棒
６が位置する時、マガジン６６の切欠き部分７０の中に
位置する連結された針保持体６８は、マガジン６６とも
隣接する針保持体６８又はボルト７１とも接ｆ＠：する
ことがない。従って連結された針保持体６８は縫付り過
程の間、針棒６により自由に妨げられることなく上下に
運動可能になっている。

【図面の簡単な説明】

第１図はミシンの一部と糸交換装置の正面図、第２図は
糸交換装置の斜視図、第３図は第１図のｍ−ｍ線に沿う
糸交換装置の断面図、第４図は第３図の１Ｖ＝ＴＶ線に
沿う糸交換装置の一部の断面図、第５図は第４図のＶ　
−Ｖ線に沿う糸交換装置の一部の断面図、第６図は第二
の実施例による糸交換装置の一部の断面図であり、この
際切断面は第４図と同様な位置で切断したものである。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）１つのマガジンの中に収容されている若干間の針
   保持体を有し、これらの保持体のうちの１つが、針棒の
   長手軸に交叉する方向に移動することにより、４棒に連
   結可能になっている、１本の針棒と糸交換装置とを備え
   たミシンにおいて、マガジン（２１；６６）の中の針保
   持体（１４；　６８）は針棒長手軸に交叉する方向に移
   動可能になっていること、マガジン（２１；６６）は連
   結されている針保持体（１４；６８）の運動路の上方死
   点の高さに配置されておりそしてこの針保持体（１４ｉ
   ６８）を自由に開放している切欠き部分（２３；７０）
   を有していることおよび少なくとも、連結されている針
   保持体と隣接している２つの針保持体（１４；６８）と
   の間には、針保持体（１４，６８）の間にそれぞれ間隔
   を形成する間隔保持体（５３，５４，７８）が挿入可能
   になっていることを特徴とする、１本の針棒と糸交換装
   置を備えたミシン。
2. （２）針保持体（１４）の数に適合した数の間隔保持体
   （５３，５４，）が針保持体（１４）と−緒に針棒長手
   軸に交叉する方向に移動可能であり、そして針保持体（
   ］４）の移動が終了した後で、これらの針保持体から引
   き出されることが可能になっていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のミシン。
3. （３）マガジン（２１）にはそれの長手軸に平行に移動
   可能で多位置制御装置（３３）と結合している枠（３２
   ）が配置されており、この枠は複数の針保持体を捉えて
   いるポル１−（２５）を有しそして１本の軸（４５）を
   担持し、この軸上に間隔保持体として用いられる指（５
   ３，５４）が固着されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第２項記載のミシン。
4. （４）間隔保持体はフォーク（７７）の歯（７８）によ
   り形成されており〜このフォークは針保持体（６８）の
   連結が終わった後で針保持体（６８）の移動方向に交叉
   する方向に前後に動かすことが可能になっていることを
   特徴とする特許請求の範囲第】項記載のミシン。